JPH06303669A - 電動シャッタシステムの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多機能化して操作性を良くする。 【構成】２線の信号線Ｌを介してコントローラ１と操作
装置２との間で時分割多重伝送で信号伝送を行う。操作
装置２ｂに、開，閉、停止操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃
以外に、多機能化のために、シャッタの全開及び全閉の
途中の任意の開閉状態でシャッタの閉動作を一旦停止さ
せるスリットスイッチＳＷ₂₄を設ける。シャッタが換気
用に開口を開閉する機能を備える場合において、上記開
口の開閉操作を行う下限設定スイッチＳＷ₂₅を設ける。
ワイヤレス操作器４からのワイヤレス信号を受信する受
信回路２７を設け、ワイヤレスでシャッタの開閉操作を
行うことを可能とする。また、ＨＡコネクタＣＮ₂ 及び
入力回路４０を設け、ＨＡシステムからのシャッタの開
閉操作を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタを自動開閉す
る電動シャッタシステムにおいて、操作スイッチでシャ
ッタの操作入力を行う操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シャッタを電動で開閉制御する従来の電
動シャッタ装置では、操作装置に設けられた操作スイッ
チの操作を行うことにより、シャッタを開閉駆動するモ
ータの動作制御をコントローラで行うようになってい
る。ところで、従来のこの種の電動シャッタ装置で、操
作スイッチの１ショット操作でシャッタの開閉制御を行
う場合、つまりはスイッチを１回押すと、その後はスイ
ッチを押し続けなくとも、シャッタの開閉動作が維持さ
れるようにする場合、操作装置の操作スイッチとして
は、少なくともシャッタを開操作するスイッチ、閉操作
するスイッチ、及び開閉操作を停止させるスイッチとが
必要である。このため、操作装置とコントローラとの配
線本数が多くなる。しかも、操作装置がシャッタの開閉
動作を表示する表示器を備える場合には、さらに配線本
数が増加し、配線作業に手間がかかるという問題があっ
た。

【０００３】そこで、コントローラと操作装置とで時分
割多重で信号伝送を行うことにより２線式の信号線で信
号伝送を行えるようにした電動シャッタシステムが提供
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来の電動シャッタシステムの操作装置には、シャッ
タの開閉及び停止のみしか行えず、機能的に乏しく、さ
らに機能を追加して、操作性を向上させることが望まれ
ている。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、操作性を向上させるため
に、機能を付加した電動シャッタシステムの操作装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、別
機能のスイッチを設けて機能を追加して、操作性を向上
させるために、シャッタの全開及び全閉の途中の任意の
開閉状態でシャッタの閉動作を一旦停止させる設定を行
う設定スイッチを設けてある。請求項２の発明では、シ
ャッタが換気用に開口を開閉する機能を備える場合にお
いて、開口の開閉操作を行う機能を付与するために、上
記開口の開閉操作を行う操作スイッチを設けてある。

【０００６】請求項３の発明では、ワイヤレスでのシャ
ッタの開閉操作を行う機能を付与するために、ワイヤレ
ス操作器からのワイヤレス信号を受ける受信手段を設
け、ワイヤレス操作器からのシャッタの開閉用の操作指
令に応じた信号を返信手段からコントローラに返信させ
る機能を上記信号処理手段に設けてある。請求項４の発
明では、ホームオートメーション（ＨＡ）システム側か
らシャッタの開閉操作を行えるようにするために、ＨＡ
システムの信号伝送ラインに着脱自在に接続されるＨＡ
コネクタと、ＨＡシステムのインターフェースユニット
（ＩＦＵ）を介する操作指令を受けると共に、シャッタ
の開閉状態を示す監視データをＩＦＵを介してＨＡシス
テムに送る入出力手段とを設け、ＨＡシステムからのシ
ャッタの操作指令に応じた信号を返信手段からコントロ
ーラに返信させる機能を上記信号処理手段に設けてあ
る。

【０００７】なお、上記機能の追加による構成部品の増
加に対応すると共に、壁面などへの施工性を良好とする
ために、請求項５に示すように、ハウジングを既製の埋
込型の配線器具の２連モジュール寸法に形成し、上記既
製の配線器具を埋設する場合に用いる取付枠の取付構造
をハウジングに設けてもよい。また、複数のシャッタを
個別に開閉させる１ないしは複数のコントローラを備え
る場合において、複数のシャッタの個別制御、一括開閉
制御、あるいは任意の複数のシャッタのみを開閉制御す
る場合に対応させるために、請求項６に示すように、複
数のシャッタを個別に開閉させる操作スイッチ、一括的
に開閉させる操作スイッチ、あるいは任意の複数のシャ
ッタのみを開閉させる操作スイッチのうちの１ないしは
複数の操作スイッチを設けてもよい。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、上述のようにシャッタの
全開及び全閉の途中の任意の開閉状態でシャッタの閉動
作を一旦停止させる設定を行う設定スイッチを設けるこ
とにより、シャッタを任意の位置まで閉じるという使用
を可能とし、使い勝手を良くする。

【０００９】請求項２の発明では、開口の開閉操作を行
う操作スイッチを設けることにより、操作装置側から換
気を行うか否かの操作を行えるようにし、使い勝手を良
くする。請求項３の発明では、ワイヤレスでのシャッタ
の開閉操作を行う機能を付与し、使い勝手を良くする。

【００１０】請求項４の発明では、ＨＡシステムとの結
合を可能とし、ＨＡシステム側からシャッタの開閉操作
を行えるようにし、使い勝手を良くする。請求項５に示
すように、既製の配線器具と同様にして壁面などに埋設
できるようにして、操作装置の施工性を良くする。請求
項６の発明では、複数のシャッタを個別に開閉させる１
ないしは複数のコントローラを備える場合において、複
数のシャッタを個別に開閉させる操作スイッチ、一括的
に開閉させる操作スイッチ、あるいは任意の複数のシャ
ッタのみを開閉させる操作スイッチのうちの１ないしは
複数の操作スイッチを備えることにより、これら操作ス
イッチの操作に応じて複数のシャッタの個別制御、一括
開閉制御、あるいは任意の複数のシャッタのみを開閉制
御することを可能とし、使い勝手を良くする。

【００１１】

【実施例】（実施例１）図１乃至図８に基づいて本発明
の一実施例を説明する。本実施例の電動シャッタシステ
ムは、基本的には、モータを駆動制御してシャッタを開
閉させるコントローラ１と、操作スイッチでシャッタの
操作入力を行う操作装置２とからなり、コントローラ１
と操作装置２とを２線式の信号線Ｌで接続し、コントロ
ーラ１と操作装置２との間で時分割多重で信号伝送を行
い、操作スイッチの操作に応じてシャッタの開閉制御を
行わせるものである。

【００１２】本実施例のコントローラ１と操作装置２と
の間で行われる時分割多重による信号伝送は、既存の遠
隔監視制御システムの信号伝送方式を基準として用いて
いる。そこで、基本としての遠隔監視制御システムにつ
いてまず説明しておく。遠隔監視制御システムは、図６
に示すように、照明器具などの負荷Ｚと、負荷Ｚの動作
制御を行うための操作入力を行うスイッチと、スイッチ
の操作状態を監視する監視端末器Ｃと、負荷Ｚの動作制
御を行う複数の制御端末器Ｂと、制御端末器Ｂ及び監視
端末器Ｃと２線式の信号線Ｌで接続され制御端末器Ｂ及
び監視端末器Ｃとの間で時分割多重で信号伝送を行う中
央制御装置Ａとで構成されている。なお、図６の場合に
はスイッチは監視端末器Ｃに一体的に設けられている。
また、一般的に中央制御装置ＡはブレーカＢＲなどと共
に分電盤などの電設盤Ｆ内に収納される。

【００１３】制御端末器Ｂ及び監視端末器Ｃには夫々固
有のアドレスが設定され、中央制御装置Ａは各制御端末
器Ｂあるいは監視端末器Ｃのアドレスを伝送信号におい
て特定することにより、各制御端末器Ｂあるいは監視端
末器Ｃを個別にアクセスして、夫々の制御端末器Ｂ及び
監視端末器Ｃとの間で時分割多重で信号伝送を行う。伝
送信号Ｖ_S は、図８に示すように、送信開始を示すスタ
ートパルスＳＴ、伝送信号Ｖ_S の種別を示すモードデー
タＭＤ、その伝送信号Ｖ_S の送信先の端末器Ｂ，Ｃを特
定するアドレスデータＡＤ、制御指令の内容を示す制御
データＣＤ、伝送誤りをチェックするために付加された
伝送誤り検知データ（例えば、チェックサムデータ）Ｃ
Ｓ、端末器Ｂ，Ｃから中央制御装置Ａに対して信号を返
信するために設けられた返信期間ＷＴからなる。この伝
送信号Ｖ_S は複極（±２４Ｖ）のパルス幅変調信号で送
信される。

【００１４】中央制御装置Ａは、監視端末器Ｃからの操
作入力を受けたとき、その操作入力に基づく負荷Ｚの動
作制御の指令内容を示す制御データＣＤを作成して制御
端末器Ｂに送信する。制御端末器Ｂは、中央制御装置Ａ
から送信された伝送信号Ｖ_SのアドレスデータＡＤが自
己のアドレスと一致したとき、その伝送信号Ｖ_S の制御
データＣＤを取り込む。そして、制御データＣＤに基づ
く負荷Ｚの動作状態を示す監視データを返信期間ＷＴに
同期して中央制御装置Ａに返信する。上記返信期間ＷＴ
には、伝送信号Ｖ_S は正電位（＋２４Ｖ）に保たれてお
り、制御端末器Ｂでは２線式の信号線Ｌ間を略短絡状態
として中央制御装置Ａに対して電流モードで監視データ
の返信を行う。

【００１５】中央制御装置Ａは、上記監視データを受け
ると、その監視データに基づき監視端末器Ｃに設けられ
た表示器で負荷Ｚの動作状態を表示させるための制御デ
ータＣＤを作成して監視端末器Ｃに送信する。監視端末
器Ｃは制御端末器Ｂの場合と同様に、伝送信号Ｖ_S のア
ドレスデータＡＤが自己のアドレスと一致したとき、そ
の伝送信号Ｖ_S の制御データＣＤに基づいて表示器で負
荷Ｚの動作状態を表示する。このときの表示器の表示状
態も返信期間ＷＴに中央制御装置Ａに返信する。

【００１６】以上の処理により、中央制御装置Ａで負荷
Ｚの動作制御と共に負荷Ｚの動作状態及び表示器の表示
状態の監視が一括的に行われる。なお、この種の遠隔監
視制御システムでは、複数の負荷Ｚの動作を一括的に制
御することもできるようにしてある。例えば、複数の負
荷Ｚを一括してオン，オフ操作するいわゆるグループ制
御、及び複数の負荷Ｚを使用者が任意に設定した動作状
態に制御するいわゆるパターン制御を行えるようにして
ある。

【００１７】この種の操作を行うスイッチと負荷Ｚとの
対応関係を示すデータテーブルは予め中央制御装置Ａに
記憶されており、中央制御装置Ａはそのデータテーブル
に基づいて負荷Ｚに対応する制御端末器Ｂに対して制御
用の伝送信号Ｖ_S を送信する。なお、負荷Ｚが複数の制
御端末器Ｂの管轄下にある場合には、夫々の制御端末器
Ｂに対して予め設定された規則（例えば、アドレス順）
に従って順次制御用の伝送信号Ｖ_S を送信する。

【００１８】以上の説明は、スイッチで負荷Ｚの操作入
力が行われた場合の説明であったが、スイッチの操作が
行われるまでは次のように信号伝送が行われている。つ
まりは、スイッチの操作が行われていないいわゆる待機
時には、伝送信号Ｖ_S のモードデータＭＤをダミーモー
ドに設定したダミー伝送信号を中央制御装置Ａが巡回的
に信号線Ｌに送信している。ここで、通常時にダミー伝
送信号を伝送するのは、この種の遠隔監視制御システム
の端末器Ｂ，Ｃは、後述するように伝送信号Ｖ _S から電
源を作成して動作しているため、ダミー伝送信号を常時
伝送する必要があるという理由による。なお、このダミ
ー伝送信号の伝送期間に、負荷Ｚ及び表示器の動作状況
を監視する場合もある。

【００１９】上記待機状態から上述した端末器Ｂ，Ｃと
の信号伝送を行う動作に移行する動作について以下に説
明する。この信号伝送を行うための要求は、ダミー伝送
信号のスタートパルスＳＴに同期して端末器Ｂ，Ｃから
中央制御装置Ａに対して図８（ｂ）に示す割込みパルス
Ｖ_i を送信する。なお、この種の割込み要求は主にスイ
ッチＳが操作されたときに監視端末器Ｃから行われるの
で、以下の説明では監視端末器Ｃから割込み要求を行う
場合について説明する。

【００２０】この割込み要求を受けた中央制御装置Ａで
は、モードデータＭＤを割込み要求を行った監視端末器
Ｃを特定するためのアドレス特定モードに設定し、割込
み要求を行った監視端末器Ｃを特定する。この場合に、
各監視端末器Ｃを個別にアクセスするポーリングを行
い、割込み要求端末器Ｃを特定する方法もある。しか
し、本実施例では、割込み要求端末器Ｃを迅速に特定す
るために、アドレスデータの上位数ビットを特定して、
複数の監視端末器Ｃをグループとして一括的にアクセス
するグループアクセスを行い、割込み要求を行った監視
端末器Ｃが、返信期間ＷＴに残りの下位数ビットを中央
制御装置Ａに対して返信して自己が割込み要求を行った
ことを中央制御装置Ａに対して知らせる方法を採用して
いる。

【００２１】上述のようにして割込み要求を行った監視
端末器Ｃが特定されたならば、中央制御装置Ａはアドレ
スデータで割込み要求を行った監視端末器Ｃを特定し
て、スイッチＳの操作状態を示す監視データの返信を行
わせる。監視データを受けた中央制御装置Ａでは、その
監視データに基づく制御データを作成し、その監視デー
タに対応する負荷Ｚが接続された制御端末器Ｂに対して
制御データの伝送を行う。以下の動作は上述した制御時
の動作と同じに行われる。そして、上記制御が終了する
と、待機状態に戻る。

【００２２】以下に上記遠隔監視制御システムを基本と
して構成した電動シャッタシステムの構成について説明
する。上記遠隔監視制御システムの中央制御装置Ａとし
ての機能をコントローラ１に持たせると共に、監視用端
末器Ｃとしての機能を操作装置２に持たせたものであ
る。そのシステム構成を図１に示す。なお、図１では、
２個の操作装置２ａ，２ｂを信号線Ｌに接続し、夫々の
操作装置２ａ，２ｂの操作スイッチの操作に応じてコン
トローラ１でシャッタを開閉させるようにしてある。な
お、夫々の操作装置２は壁面などに施工された状態を示
す。

【００２３】基本的な操作装置２ａには、シャッタを開
く操作入力を行う開操作スイッチＳＷ₂₁、シャッタを閉
じる操作入力を行う閉操作スイッチＳＷ₂₃、及びシャッ
タの開閉状態を停止させる操作入力を行う停止操作スイ
ッチＳＷ₂₂を設けてある。多機能化した操作装置２ｂに
は、上記各操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃に加えて、リモ
コン操作器４からのシャッタの操作信号を受信する受光
モジュール２７ａを設けると共に、リモコン操作器４か
らの操作でシャッタの開閉操作を行わせるか否かを設定
するリモコン入／切スイッチＳＷ₂₆と、シャッタが換気
用の開閉自在な開口を備える場合において、その開口を
開閉させる操作入力を行う操作スイッチＳＷ₂₄とを設け
てある。また、開操作スイッチＳＷ₂₁、閉操作スイッチ
ＳＷ ₂₃の肩部には、シャッタの開閉動作状況を示す発光
ダイオードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ ₂ を設け、リモコン入／切
スイッチＳＷ₂₆の肩部には、リモコン入／切状態を表示
する発光ダイオードＬＥＤ₄ を設けてある。さらに、図
１には、図面的には現れていないが、リモコン信号の種
別（例えば、チャンネル）を設定する設定スイッチ、及
びシャッタの全開及び全閉の途中の任意の開閉状態でシ
ャッタの閉動作を一旦停止させる設定スイッチを設けて
ある。

【００２４】操作装置２ａ，２ｂのハウジング３０は既
製の埋込型の配線器具のモジュール寸法に形成され、既
製の埋込型の配線器具と同様にして壁面などに埋設して
取り付けることができるようになっている。図１におけ
る右側の操作装置２ａのハウジング３０は、既製の埋込
型の配線器具の１連モジュール寸法、つまりは１個モジ
ュールの配線器具を縦に３個連設した大きさに形成して
あり、また左側の操作装置２ｂのハウジング３０は、２
連モジュール寸法、つまりは１個モジュールの配線器具
を縦に３個連設し、横に２列に列設した大きさに形成し
てある。

【００２５】この操作装置２ｂは回路構成的には、図２
に示すように、信号線Ｌが接続される信号入力部に設け
られ信号線Ｌに操作装置２を無極性で接続できるように
したダイオードブリッジＤＢ₁ と、このダイオードブリ
ッジＤＢ₁ による伝送信号の全波整流出力から後述する
各回路の電源を作成する電源回路２２と、コントローラ
１から送信された伝送信号を受信する受信回路２３と、
ダイオードブリッジＤＢ₁ の出力端を略短絡状態として
コントローラ１に対して信号を返信する返信回路２４
と、端末器としての中枢的な機能を果たす信号処理を行
うＣＰＵで構成された信号処理回路２０ａと、この信号
処理回路２０ａの動作用の基準クロックを発生する発振
回路２５ａと、システムの起動時などに信号処理回路２
０ａをリセットするリセット回路２６とを備えている。

【００２６】本実施例の電動シャッタシステムにおける
信号伝送方式について概略的に説明する。各操作装置２
には固有のアドレスを設定してある。コントローラ１側
からは常時巡回的に上述した複極（±２４Ｖ）のパルス
幅変調信号からなる伝送信号を送出する。但し、本実施
例の場合には端末器としての操作装置２の台数が限られ
ているので、ダミー伝送信号を用いることなく、制御指
令を与える伝送信号のアドレスデータで夫々の操作装置
２を交互にアクセスして、操作装置２における操作スイ
ッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₅の操作状態を監視するようにしても
よい。

【００２７】いま、いずれかの操作装置２における操作
スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₅の操作が行われると、この伝送
信号に設けられた返信期間に同期して操作装置２から操
作スイッチの操作状況を示す監視データの返信を行わせ
る。なお、その後のシャッタの開閉させる状況での信号
伝送の説明は、コントローラ１の動作説明のところで行
う。

【００２８】ところで、この種の操作装置２は、多重伝
送機能を備えるため、比較的にコストが高くなる。この
ため、複数の操作装置２でシャッタの開閉操作を行える
ようにする場合には、コスト高となる。そこで、本実施
例では、上述の点を改善するために、操作装置２以外の
シャッタの開閉制御を行う操作スイッチだけを備えた操
作装置（以下の説明では上記操作装置を操作装置２と区
別するために外部操作装置と呼ぶ）を接続する接続部と
してコネクタＣＮ₁ を操作装置２に設け、外部操作装置
からの操作入力に対しても、操作装置２の備える操作ス
イッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃と同様にして、シャッタの開閉制
御を行えるようにしてある。

【００２９】上記コネクタＣＮ₁ には、外部操作装置か
らの操作信号が入力される入力端子の他に、外部電源
（例えば、ＡＣ２４Ｖ）が供給される電源供給端子を設
けてある。さらに、コネクタＣＮ₁ から入力される操作
信号を、開操作スイッチＳＷ₂₁、停止操作スイッチＳＷ
₂₂、閉操作スイッチＳＷ₂₃、及び詳細は後述するスリッ
トスイッチＳＷ₂₄用の信号処理回路２０ａの入力端子に
与えられる入力回路２８と、この入力回路２８用の電源
を作成する電源回路２９とを設けてある。

【００３０】電源回路２９は、ダイオードブリッジＤＢ
₂ 及び平滑コンデンサＣ₁ からなり、外部電源をダイオ
ードブリッジＤＢ₂ で整流すると共に、平滑コンデンサ
Ｃ₁で平滑して、入力回路２８用の電源を作成する。入
力回路２８は、４つのフォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₄ で構
成され、夫々のフォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₄ の発光ダイ
オード及び電流制限抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ₄ を介して上記電源回
路２９の出力電圧を外部操作装置の入力端子に印加し、
フォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₄ のフォトトランジスタを信
号処理回路２０ａの夫々の入力端子とグランドとの間に
接続してある。また、外部操作装置のスイッチは、コネ
クタＣＮ₁ の入力端子とグランドとの間に接続されてい
る。

【００３１】いま、外部操作装置の開操作用のスイッチ
がオンされると、フォトカプラＰＣ ₁ の発光ダイオード
に電流が流れることにより、発光ダイオードが発光し、
フォトトランジスタがオンとなり、操作装置２の開操作
スイッチＳＷ₂₁を操作した場合と同様の開操作信号が信
号処理回路２０ａに入力される。なお、その他の外部操
作装置のスイッチが操作された場合にも、同様にして停
止操作スイッチＳＷ₂₂、閉操作スイッチＳＷ₂₃、及びス
リットスイッチＳＷ₂₄を操作した場合と同様の停止操作
信号、閉操作信号及びシャッタに設けられた換気用の開
口の開閉信号が信号処理回路２０ａに入力される。従っ
て、外部操作装置を用いて、操作装置２と同様にしてシ
ャッタの開閉制御を行うことができる。

【００３２】ここで、外部操作装置からの操作入力はフ
ォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₄ を用いて絶縁状態で取り込
み、フォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₄ より外部操作装置側の
電源短絡などの影響が操作装置２に及ばないようにして
ある。また、上述の入力回路２８及び電源回路２９より
なる回路構成とすることで、無電圧接点信号を取り込む
ことができるという利点もある。

【００３３】さらに本実施例では、シャッタの開閉操作
を行う開操作スイッチＳＷ₂₁、停止操作スイッチＳ
Ｗ₂₂、及び閉操作スイッチＳＷ₂₃に加えて、付属的機能
を果たすスイッチとして、スリットスイッチＳＷ₂₄及び
下限設定スイッチＳＷ₂₅を設けてある。スリットスイッ
チＳＷ₂₄は、シャッタに設けられた換気用の開口を開閉
するためのものである。この場合のシャッタとしては、
例えば、厚み方向において２枚のシャッタ素体を積層し
た２層構造で、且つ夫々のシャッタ素体に開口が形成さ
れたものを用いる。通常は、夫々のシャッタ素体の開口
位置をずらすことで、開口を閉塞状態に保っておく。そ
して、上記スリットスイッチＳＷ₂₄が操作されたときに
は、シャッタ素体を駆動して、開口の位置を合致させ
る。これにより、開口を通して換気が行われるようにな
る。

【００３４】下限設定スイッチＳＷ₂₅は、シャッタを全
開状態と全閉状態との中間状態で開閉させるための設定
を行うものであり、例えば通常のシャッタの開閉操作を
行い、所望のシャッタの開閉状態で上記下限設定スイッ
チＳＷ₂₅をオンとすれば、そのときの下限設定スイッチ
ＳＷ₂₅を押したときのシャッタの開閉状態がコントロー
ラ１で記憶され、次回からのシャッタの閉操作時には、
上記設定を行ったシャッタの閉塞状態でシャッタの閉動
作が一旦停止される。ここで、シャッタを完全に閉塞す
る場合には、再度閉操作スイッチＳＷ₂₃をオンすること
により、シャッタを完全に閉じることができるようにな
っている。

【００３５】上記開操作スイッチＳＷ₂₁，閉操作スイッ
チＳＷ₂₃、及びスリットスイッチＳＷ₂₄の操作に基づく
シャッタの動作状態は、発光ダイオードＬＥＤ₁ 〜ＬＥ
Ｄ₃で夫々表示するようにしてある。さらに、本実施例
の操作装置２では、ワイヤレス操作器４でワイヤレス
（光ワイヤレス）でシャッタの開閉操作などのための操
作入力を行えるようにしてある。つまりは、ワイヤレス
操作器４からの操作信号を受信するワイヤレス受信回路
２７と、多重伝送による信号処理を行う信号処理回路２
０ａとは別個に、ワイヤレスによる信号伝送処理を行う
ＣＰＵからなる信号処理回路２０ｂと、ワイヤレス信号
伝送に必要なデータなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ２１ａ
を用いた記憶部２１と、信号処理回路２０ｂの動作用の
基準クロックを発生する発振回路２５ｂとを設けてあ
る。なお、リセット回路２６は信号処理回路２０ａ，２
０ｂで兼用している。

【００３６】ワイヤレス操作器４からの操作信号をワイ
ヤレス受信回路２７で受信し、その操作入力データを信
号処理回路２０ｂから信号処理回路２０ａに与え、操作
スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₅を操作した場合と同様にしてシ
ャッタの開閉操作などを行えるようにしてある。なお、
信号処理回路２０ｂにも操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₅の
操作入力を与えることにより、信号処理回路２０ｂで操
作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₅の操作状態を認識した上で、
ワイヤレス操作器４からの操作入力に応じた信号処理を
行えるようにしてある。また、本実施例の場合には、操
作装置２からワイヤレス操作器４にワイヤレス信号を送
信する送信回路は設けていないが、この送信回路を設け
てシャッタの開閉動作状況などをワイヤレス操作器４で
表示できるようにしてもよい。

【００３７】ところで、このようにワイヤレス操作器４
でシャッタの開閉操作が行える場合において、状況によ
ってワイヤレス操作器４でシャッタを自由に操作される
と困る場合がある。そこで、そのような場合に対応し
て、ワイヤレス操作を行えないようにするワイヤレス入
／切スイッチＳＷ₂₆を設けてある。なお、このワイヤレ
ス入／切スイッチＳＷ₂₆の設定状態は発光ダイオードＬ
ＥＤ₄ で表示するようにしてある。

【００３８】また、ワイヤレス操作器４とで送受信を行
う信号の種別（以下、チャンネルの場合で説明する）を
設定する設定スイッチＳＷ₂₇を設けてあり、この設定ス
イッチＳＷ₂₇で３つのチャンネル設定が行えるようにな
っている。なお、上記設定スイッチＳＷ₂₇の設定に関係
なく、ワイヤレス受信回路２７でリモコン信号を受信可
能とするチャンネルも設けてある。

【００３９】さらに、家庭などではホームオートメーシ
ョンシステム（以下、ＨＡシステムと呼ぶ）が設置され
ている場合があり、この種のＨＡシステムにおけるコン
トローラ部でシャッタを駆動制御できるようにすること
が好ましい。そこで、本実施例ではＨＡシステムの伝送
ラインを接続するＨＡコネクタＣＮ ₂ を設け、ＨＡシス
テムと連動させることができるようにしてある。ここ
で、ＨＡシステムからシャッタの開閉制御を行い、シャ
ッタの開閉状態を示す監視データをＨＡシステムに返信
する。なお、シャッタの異状状態もＨＡシステムに知ら
せることができるようになっている。

【００４０】本実施例の操作装置２の構造に関して操作
装置２ｂを用いて説明する。操作装置２ｂのハウジング
３０は、図３に示すように、前面が開口する箱状のボデ
ィ３１と、ボディ３１の前面に被着されるカバー３２と
で構成されている。なお、以下の説明の方向説明は壁面
取付状態を基にして行う。ボディ３１には両側壁に２個
ずつ嵌合穴４９を形成してあり、カバー３２の両側部か
らは背方に係止片４６を突設してあり、係止片４６の爪
４６ａを嵌合穴４９に弾性係止させて、ボディ３１にカ
バー３２を被嵌状態で仮固定する。そして、ボディ３１
の底面中央部から突設された円柱状のボス３１ａの挿通
孔３１ｂを通して固定ねじ３１ｃをねじ締めし、カバー
３２とボディ３１との固定を行う。

【００４１】ボディ３１内部にはプリント基板３３ａ，
３３ｂが収納される。プリント基板３３ａには外部操作
装置を接続するコネクタＣＮ₁ などが実装され、プリン
ト基板３３ｂには操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₇、発光ダ
イオードＬＥＤ₁ 〜ＬＥＤ₄及びワイヤレス受信回路２
７のワイヤレス信号を受信する受光モジュール２７ａな
どが実装される。これらプリント基板３３ａ，３３ｂの
間に電気接続はフラットケーブル３９を用いて行う。な
お、プリント基板３３ａには、ボス３１ａを通す通過穴
３３ｃを形成してある。

【００４２】ボディ３１のプリント基板３３ａに実装さ
れたコネクタＣＮ₁ に対応する部分には、コネクタＣＮ
₁ を収める矩形筒状の保持部３５を形成し、その保持部
３５の両側にプリント基板３３ａをねじ３４でねじ止め
するねじ止め部３６を形成してある。なお、図示しない
がＨＡコネクタＣＮ₂ に対応する部分にも同様の固定構
造を設けてある。

【００４３】ボス３１ａの一側部にはねじ締め端子３７
を取り付ける固定部３８を形成してある。ねじ止め端子
３７は、Ｌ字状に曲成された端子板３７ａと、この端子
板３７ａにねじ止めされる座金付の端子ねじ３７ｂとで
構成され、端子板３７ａに接続されるリード線３７ｃで
プリント基板３３ｂに電気的に接続される。カバー３２
は前面両側部を膨出してある。図３における左側の膨出
部３２ａに開操作スイッチＳＷ₂₁、停止操作スイッチＳ
Ｗ₂₂及び閉操作スイッチＳＷ₂₃用の操作部４０を形成し
てあり、右側の膨出部３２ａには、スリットスイッチＳ
Ｗ₂₄及びリモコン入／切スイッチＳＷ₂₆用の操作部４０
を形成してある。夫々の操作部４０は、端部４０ａ（左
側の膨出部３２ａの最も下段の操作部４０参照）を残し
てそれ以外の部分を膨出部３２ａの前面から切り離し、
カバー３２を形成する合成樹脂の持つ可撓性で前後方向
で弾性を持つ構造としてある。また、夫々の膨出部３２
ａの開操作スイッチＳＷ₂₁、閉操作スイッチＳＷ₂₃、ス
リットスイッチＳＷ₂₄及びリモコン入／切スイッチＳＷ
₂₆用の操作部４０の肩部には、発光ダイオードＬＥＤ₁
〜ＬＥＤ₄ 用の取付窓４１を形成してある。

【００４４】上記膨出部３２ａの間の一段低くなった部
分に対応して下限設定スイッチＳＷ ₂₅の操作窓４２及び
チャンネル設定スイッチＳＷ₂₇の操作窓４３を形成して
ある。これら操作窓４２，４３は壁面取付状態では化粧
プレートで被覆され、基本的には通常は操作できないよ
うにしてある。膨出部３２ａの夫々の外側方向における
外側面には、金属製の取付枠（図示せじ）を取り付ける
ための嵌合凹部４４を穿設してあり、膨出部３２ａの外
側方向における一段低くなった部分の外側縁からは合成
樹脂製の取付枠９を取り付けるための係止爪４５を突設
してある。

【００４５】膨出部３２ａの前面は、外周部を高くして
銘板４７を嵌め込む構造としてある。銘板４７には操作
部４０に対応する部分４７ａにエンボス加工を施してあ
る。つまり、、操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₄，ＳＷ₂₆を
メンブレンタイプのスイッチとしてある。右側の膨出部
３２ａの受光モジュール２７ａに対応する部分には、受
光モジュール２７ａを収める収納部４８を形成し、銘板
４７の収納部４８に対応する部分４７ｂには透光性を持
たせてある。

【００４６】操作装置２の壁面への施工方法について簡
単に説明する。この操作装置２を壁面に取り付ける場合
には、まず取付枠を操作装置２に取り付ける。ここで、
合成樹脂製の取付枠９を用いる場合について説明する。
この場合、操作装置２の係止爪４５を取付枠９の挿入孔
９１に挿入し、他方の係止爪４５を係合孔９２に弾性的
に挿入することで、取付枠９が操作装置２に取り付けら
れる。ここで、詳細な構造的な説明は省略するが、係止
爪４５の取付枠９の係合孔９２との弾性係合状態は、解
除片を弾性的に撓ませることにより外すことができるよ
うにし、取付枠９を操作装置２から外すことができるよ
うになっている。

【００４７】この操作装置２を埋設する箇所には、予め
埋込ボックスを埋設しておき、取付枠９の横長の取付孔
９３を通して埋込ボックスの取付片に取付枠９をねじ止
めする。そして、壁面に取り付けられた取付枠９のプレ
ートねじ孔９４にプレート枠をねじ止めし、プレート枠
に化粧プレートを取り付ける。この状態で、カバー３２
の膨出部３２ａの前面のみを化粧プレートから露出させ
る形で、操作装置２が壁面に取り付けられる。

【００４８】次に、コントローラ１について説明する。
コントローラ１は、図４に示すように、信号線Ｌを介し
て操作装置２との間で信号伝送を行う信号伝送部１２
と、シャッタ３を開閉駆動するモータＭの動作制御を行
うモータ制御回路１１と、信号伝送系とは別に商用電源
（ＡＣ１００Ｖ）からシャッタ開閉制御系の電源を作成
する電源回路１３と、物体を検知するセンサＳに必要時
（シャッタ３を閉じるとき）のみ電源を供給して動作さ
せるセンサ制御回路１５と、コントローラ１の中枢的な
機能を果たし遠隔監視制御システムの中央制御装置Ａ及
び制御端末器Ｂとしての働きを行う信号処理部１０とを
備えている。

【００４９】なお、このコントローラ１では、付属装置
として、モータＭの回転数を検出するエンコーダＥと、
シャッタ３を閉じる際に物や人が挟まれることを防止す
るために物体を検知するセンサＳと、シャッタ３が完全
に閉じられたことを検出する下限検出スイッチＳＷ₁ と
を備え、夫々の出力に応じて詳しくは後述するシャッタ
開閉制御や操作装置２に対する信号伝送を行う。

【００５０】いま、開操作スイッチＳＷ₂₁が操作された
ことを示す監視データ（開操作信号）が操作装置２から
返信されると、このとき信号伝送部１２を介して信号処
理部１０が取り込んだ開操作信号に応じて、図５（ａ）
に示すように、信号処理部１０はモータ制御回路１１に
対してモータＭをシャッタを開くための制御信号を与え
る。これにより、シャッタが開かれる。

【００５１】このシャッタの開動作中には、信号処理部
１０ではエンコーダＥの出力からモータＭの回転数を検
出し、モータＭの回転数の低下によりシャッタが完全に
開かれた状態となることを検知する。なお、モータＭの
回転数が一定以上に低下するまでは、シャッタが開かれ
ていることを操作装置２の開動作表示用の発光ダイオー
ドＬＥＤ₁ で表示させる制御データ（上昇中信号）を操
作装置２に対して送信し、発光ダイオードＬＥＤ₁ を点
灯させる。

【００５２】そして、シャッタが完全に開かれたとき、
つまりはモータＭの回転数が一定以上に低下したとき、
信号処理部１０はモータ制御回路１１に対してモータＭ
の回転を停止させる制御信号を与える。このとき、信号
処理部１０ではモータＭが停止されたことを操作装置２
で表示させる制御データ（上限信号）を操作装置２に対
して送信する。つまりは、操作装置２に開動作表示用の
発光ダイオードＬＥＤ ₁ を消灯させるための制御データ
を送り、発光ダイオードＬＥＤ₁ を消灯させる。

【００５３】逆に、閉操作スイッチＳＷ₂₃が操作された
ことを示す監視データ（閉操作信号）が操作装置２から
返信されると、シャッタの閉動作が行われる。このとき
にも開動作中と同様にして、操作装置２に対してシャッ
タが閉じられていることを示す制御データ（下降中信
号）を送信され、閉動作表示用の発光ダイオードＬＥＤ
₂ を点灯させて、閉動作中であること表示する。

【００５４】このようにシャッタが閉じられるときに
は、センサ制御回路１５が電源回路１３からの電源をセ
ンサＳに供給し、センサＳで物体検知を開始させる。こ
のセンサＳの物体監視状況を示す出力は信号処理部１０
に対して与えられる。また、このシャッタの閉動作中も
信号処理部１０がエンコーダＥの出力からモータＭの回
転数を検出している。さらに、信号処理部１０は下限検
出スイッチＳＷ₁ のオン，オフ状態を監視している。

【００５５】ここで、センサＳによる物体検知、及びモ
ータＭの回転数の検出は、シャッタの閉動作中に人や物
がシャッタに挟まれることを防止するためであり、シャ
ッタが完全に閉じられたことは、下限検出スイッチＳＷ
₁ のオン，オフ状態から検出するようにしてある。い
ま、例えばセンサＳで物体が検知されるか、あるいはモ
ータＭの回転数が所定以上に低下したとき、または両方
の状態が同時に発生したときには、シャッタの閉動作を
強制的に停止される。これにより、人や物がシャッタに
挟まれることを防止する。なお、シャッタは強制的に閉
動作から開動作に反転させるようにしてもよい。

【００５６】このような異常が発生したときには、信号
処理部１０が操作装置２に対して異常の発生を表示させ
る制御データを送る。例えば、操作装置２の発光ダイオ
ードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ₂ を交互に点灯させる制御データ
を与えることにより、異常を表示させるようにすればよ
い。なお、異常表示用に別の表示器を操作装置２に設け
てもよい。

【００５７】また、下限検出スイッチＳＷ₁ でシャッタ
が完全に閉じられたことが検出されたならば、シャッタ
の閉動作を停止させ、操作装置２の発光ダイオードＬＥ
Ｄ₂を消灯させる。シャッタの開閉途中で、停止操作ス
イッチＳＷ₂₂が操作された（停止操作信号が返信され
た）ときには、コントローラ１ではシャッタの開閉動作
を停止させ、操作装置２の発光ダイオードＬＥＤ₁ また
は発光ダイオードＬＥＤ₂ を消灯させるための制御デー
タ（中間停止信号）の返信を行う。ここで、開閉途中に
おいて停止操作スイッチＳＷ₂₂が操作されたときには、
シャッタが中間状態で停止していることを示す表示を行
わせるようにしてもよい。例えば、開動作中に停止操作
が行われたことは、発光ダイオードＬＥＤ₁ の点滅で示
し、閉動作中の停止操作は、発光ダイオードＬＥＤ₂ の
点滅で示すというようにすればよい。

【００５８】ところで、上述の場合には、操作装置２を
複数設けたが、図８に示すように、コントローラ１を複
数設け、１つの操作装置２の操作で複数のシャッタの開
閉を制御するようにしてもよい。この場合には、例えば
操作装置２に遠隔監視制御システムの中央制御装置とし
ての機能を持たせると共に、コントローラ１に制御端末
器Ｂとしての機能を持たせることにより、上述の場合と
同様にして時分割多重で信号伝送を行うことができる。

【００５９】さらに、複数のシャッタと、これら複数の
シャッタを個別に開閉させる１ないしは複数のコントロ
ーラ１を備える場合において、複数のシャッタの個別制
御、一括開閉制御（遠隔監視制御システムのいわゆる一
括制御）、あるいは複数のシャッタを任意状態で開閉制
御（遠隔監視制御システムのいわゆるパターン制御）す
る場合に対応させるために、複数のシャッタを上記状態
で開閉駆動するための操作スイッチを操作装置２に設け
てもよい。なお、上述のように中央制御装置Ａを介する
ことなくコントローラ１と操作装置２とが２線式の信号
線Ｌで接続されるシステムでは、上述のように操作装置
２側に中央制御装置Ａとしての機能を持たせるか、ある
いは１つのコントローラ１で操作装置２から上記操作ス
イッチに対応する監視データを受け、コントローラ１同
士で別の信号ラインを介する監視データの中継または転
送を行うようにすればよい。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、シャッ
タの全開及び全閉の途中の任意の開閉状態でシャッタの
閉動作を一旦停止させる設定を行う設定スイッチを設け
てあるので、シャッタを任意の位置まで閉じるという使
い方を行え、別機能のスイッチを設けて機能を追加し、
操作性を向上させる。

【００６１】請求項２の発明は、シャッタが換気用に開
口を開閉する機能を備える場合において、上記開口の開
閉操作を行う操作スイッチを設けてあるので、操作装置
側から換気を行うか否かの操作を行え、機能を追加し、
操作性を向上させる。請求項３の発明は、ワイヤレスで
のシャッタの開閉操作を行う機能を付与するために、ワ
イヤレス操作器からのワイヤレス信号を受ける受信手段
を設け、ワイヤレス操作器からのシャッタの開閉用の操
作指令に応じた信号を返信手段からコントローラに返信
させる機能を上記信号処理手段に設けてあるので、ワイ
ヤレスでのシャッタの開閉操作を行う機能を付与するこ
とができ、使い勝手が良くなる。

【００６２】請求項４の発明は、ホームオートメーショ
ン（ＨＡ）システムの信号伝送ラインに着脱自在に接続
されるＨＡコネクタと、ＨＡシステムのインターフェー
スユニット（ＩＦＵ）を介する操作指令を受けると共
に、シャッタの開閉状態を示す監視データをＩＦＵを介
してＨＡシステムに送る入出力手段とを設け、ＨＡシス
テムからのシャッタの操作指令に応じた信号を返信手段
からコントローラに返信させる機能を上記信号処理手段
に設けてあるので、ＨＡシステムとの結合を可能とし、
ＨＡシステム側からシャッタの開閉操作を行え、操作可
能範囲が広がり、使い勝手が良くなる。

【００６３】請求項５の発明は、ハウジングを既製の埋
込型の配線器具の２連モジュール寸法に形成してあるの
で、機能の追加による構成部品の増加に対応させること
ができ、且つ上記既製の配線器具を埋設する場合に用い
る取付枠の取付構造をハウジングに設けてあるので、既
製の配線器具と同様にして壁面などに埋設でき、操作装
置の施工性が良くなる。

【００６４】請求項６の発明では、複数のシャッタを個
別に開閉させる１ないしは複数のコントローラを備える
場合において、複数のシャッタを個別に開閉させる操作
スイッチ、一括的に開閉させる操作スイッチ、あるいは
任意の複数のシャッタのみを開閉させる操作スイッチの
うちの１ないしは複数の操作スイッチを備えているの
で、これら操作スイッチの操作に応じて複数のシャッタ
の個別制御、一括開閉制御、あるいは任意の複数のシャ
ッタのみを開閉制御することができ、使い勝手が良くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図２】操作装置の回路図である。

【図３】操作装置の分解斜視図である。

【図４】コントローラの回路構成を示すブロック図であ
る。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は夫々コントローラのシャッタ
開操作時、閉操作時、停止操作時の動作説明図である。

【図６】本発明の電動シャッタシステムの基本としての
遠隔監視制御システムの構成図である。

【図７】同上の伝送信号の説明図である。

【図８】別の電動シャッタシステムのシステム構成図で
ある。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ａ，２ｂ 操作装置 ４ ワイヤレス操作器 ３０ ハウジング ４０ 入力回路 Ｌ 信号線 Ｍ モータ ＳＷ₂₄ スリットスイッチ ＳＷ₂₅ 下限設定スイッチ ＣＮ₂ ＨＡコネクタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動制御してシャッタを開閉さ
   せるコントローラと２線式の信号線で接続され、コント
   ローラから伝送される複極信号からなる伝送信号を受信
   する受信手段と、信号線間を略短絡することで電流モー
   ドで返信を行う返信手段と、操作スイッチの操作状態を
   監視すると共に、操作時に操作スイッチの操作状況を示
   す信号を返信手段からコントローラに返信させる信号処
   理手段と、信号線に対して無極性で接続可能とする無極
   性手段とを備える電動シャッタシステムの操作装置にお
   いて、シャッタの全開及び全閉の途中の任意の開閉状態
   でシャッタの閉動作を一旦停止させる設定を行う設定ス
   イッチを設けて成ることを特徴とする電動シャッタシス
   テムの操作装置。
2. 【請求項２】 シャッタが換気用に開口を開閉する機能
   を備える場合において、上記開口の開閉操作を行う操作
   スイッチを設けて成ることを特徴とする請求項１記載の
   電動シャッタシステムの操作装置。
3. 【請求項３】 ワイヤレス操作器からのワイヤレス信号
   を受ける受信手段を設け、ワイヤレス操作器からのシャ
   ッタの開閉用の操作指令に応じた信号を返信手段からコ
   ントローラに返信させる機能を上記信号処理手段に設け
   て成ることを特徴とする請求項１記載の電動シャッタシ
   ステムの操作装置。
4. 【請求項４】 ホームオートメーション（ＨＡ）システ
   ムの信号伝送ラインに着脱自在に接続されるＨＡコネク
   タと、ＨＡシステムのインターフェースユニット（ＩＦ
   Ｕ）を介する操作指令を受けると共に、シャッタの開閉
   状態を示す監視データをＩＦＵを介してＨＡシステムに
   送る入出力手段とを設け、ＨＡシステムからのシャッタ
   の操作指令に応じた信号を返信手段からコントローラに
   返信させる機能を上記信号処理手段に設けて成ることを
   特徴とする請求項１記載の電動シャッタシステムの操作
   装置。
5. 【請求項５】 ハウジングを既製の埋込型の配線器具の
   ２連モジュール寸法に形成し、上記既製の配線器具を埋
   設する場合に用いる取付枠の取付構造をハウジングに設
   けて成ることを特徴とする請求項１記載の電動シャッタ
   システムの操作装置。
6. 【請求項６】 複数のシャッタを個別に開閉させる１な
   いしは複数のコントローラを備える場合において、複数
   のシャッタを個別に開閉させる操作スイッチ、一括的に
   開閉させる操作スイッチ、あるいは任意の複数のシャッ
   タのみを開閉させる操作スイッチのうちの１ないしは複
   数の操作スイッチを備えて成ることを特徴とする請求項
   １記載の電動シャッタシステムの操作装置。