JPH06300708A

JPH06300708A - フィルム欠損部検査装置

Info

Publication number: JPH06300708A
Application number: JP17627293A
Authority: JP
Inventors: Isao Nakazawa; 勲中澤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】フィルム縁の切れ状態および折れ状態を判別
する。【構成】光源３からの光線２を反射して、フィルム１
の上下方向に走査する回転ミラー４を設ける。フィルム
１の縁外に、フィルム１による光線２の反射光と、フィ
ルム１の縁外を通過する通過光とを受光する光位置検出
素子５を設ける。光位置検出素子５には増幅回路６を接
続する。増幅回路６に信号処理回路７を接続し、反射光
用の光位置検出素子が受光する反射光の位置と、通過光
用の光位置検出素子が受光する反射光の位置とを比較し
て、フィルム１の折れ状態、切れ状態を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光式パトローネフィ
ルムのフィルムの切れ、折れ等の欠損部を検出する検査
装置に係り、特にフィルム縁の欠損を確実に検出でき、
同時に切れ、折れ等の切損状態を識別できるフィルム欠
損検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロールフィルムを切断して所定幅のフィ
ルムを製造する場合、フィルムの両ヘリに切断加工時の
切れ（切れ込み）や折れ（屈曲変形）等の欠損部が生じ
やすい。従来、かかる欠損部を検出するフィルム欠損検
出装置としては、特開昭６４−８４１３９号公報に開示
されている。

【０００３】図２９は、上記検出装置を示すもので、レ
ーザ光源４１からのレーザ光線４２を反射する回転ミラ
ー４３と、回転ミラー４３で反射したレーザ光線４２を
受けてフィルム４０面にほぼ垂直に入射させる凹面鏡４
４と、フィルム４０からの測定光４５の中心光を受ける
中心光センサおよび中心光センサの周りに環状に配置し
た回析光センサからなる受光手段４６に測定光４５を導
く凹面鏡４７とからなっている。

【０００４】上記検出装置において、回転ミラー４３と
凹面鏡４４により、レーザ光源４１からのレーザ光線４
２をフィルム４０の面にほぼ垂直に入射し、その幅方向
に走査する。この時、フィルム４０のヘリにおける切れ
や折れ等の欠損部にレーザ光線４２が当たると、レーザ
光線４２は散乱を受けたフィルム４０からの透過光とな
り、凹面鏡４７により中心光センサ、回析光センサから
なる受光手段４６に投射され、各欠損に対する回析像の
最大値の信号を検出し、欠損部を検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、フィルムの縁
に切れ込みが生じていると、撮影時の巻き上げ際に、そ
の部分から切断が生じる。そのため、僅かな切れ込み検
出し、不良品として排除する必要がある。しかし、フィ
ルムの縁が折れ（屈曲変形）ているときは、折れの状態
がフィルムの撮影面に影響しない範囲内であれば品質上
問題がない。

【０００６】しかし、欠損部のうち、折れた部分は変形
によってフィルムの縁から内側に僅かに後退した状態と
なっているので、フィルムの検査時に、従来技術のよう
に、フィルム４０面に垂直に測定光４５を照射すると、
折れによる後退部分が切れ込み部分と同様に測定され
る。したがって、従来技術では、折れによる変形と切れ
込みとの区別ができないため、良品レベルのフィルムの
折れのものまで不良品として排出してしまい、そのため
自動化ラインにおいて歩留りが低下し、重大な問題とな
っていた。

【０００７】本発明は、従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたもので、フィルムの欠損を確実に検出するとともに
その欠損状態を同時に区別し、それぞれに対応した判定
手段を用いて不良品を検出し得るようにしたフィルム欠
損部検査装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフィルム欠損部検査装置は、図１の概略構
成図に示すように、フィルム１の欠損部よりも小さいス
ポット光の光線２をフィルム１面に照射する光源（点光
源）３と、光源３からの光線２をフィルム１面の１方向
に走査する回転ミラー４と、フィルム１面の縁部からの
反射光および上記縁部外を通過した通過光を受光すると
ともに反射光の受光の後に通過光を受光するように配置
した光位置検出素子５と、光位置検出素子５の出力を増
幅する増幅回路６と、増幅回路６の出力からフィルム１
面の欠損部の種類およびその大きさを判定する信号処理
回路７とから構成した。

【０００９】

【作用】上記構成による作用を図２（Ａ）、（Ｂ）を用
いて説明する。なお、以下においては、光位置検出素子
５にラインセンサ５を用いて説明する。点光源３からの
光線２を回転ミラーを介してフィルム１の縁に照射し、
かつフィルム１面の上下方向に走査する。この時、フィ
ルム１に当たって反射した反射光２ａとフィルム１に当
たらないでフィルム１の縁外を通過する通過光２ｂをラ
インセンサ５で検出する。

【００１０】まず、図２（Ａ）で示すように、走査開始
位置では、反射光２ａのみがラインセンサ５の所定の位
置に受光される。したがって、光線２はフィルム１で遮
光され、通過光２ｂはラインセンサ５で検出されない。
次に、回転ミラーを用いて光線２を走査すると、ライン
センサ５は、フィルム１に光線２が照射されている間で
反射光２ａを受光し、その受光位置は、フィルム１への
照射位置とフィルム１の形状に応じて変化する。そし
て、フィルム１が正常のとき、通過光２ｂは、セインセ
ンサ５の所定の位置に受光される。

【００１１】フィルム１の欠損状態は、上記反射光２ａ
によるラインセンサ５の入射位置の変化と通過光２ｂの
受光位置により検査される。例えば、光線２を照射して
いる部分が切れている場合、本来反射すべき光線２が反
射光２ａとならず、通過光２ｂとなるため、図２（Ｂ）
に示すように、ラインセンサ５には反射光２ａが受光さ
れる位置に入射せず通過光２ｂが所定の位置から外れた
所に入射する。一方、フィルム１が折れている場合は、
図示しないが、反射光２ａの反射角が異なるため切れの
場合と異なる状態でラインセンサ５に受光される。その
ため、切れ状態と折れ状態の判別が可能になるととも
に、切れている状態を判定して不良品の検出が可能とな
る。

【００１２】

【実施例１】図３は、本発明の実施例１を示す斜視図、
図４および図５は本発明の実施例１における光線の走査
方法を示す説明図および処理回路を示す回路構成図であ
る。図３において、１１はフィルムパトローネ１２を載
置する回転テーブルで、回転テーブル１１上には、フィ
ルムパトローネ１２を保持固定する保持具１３が設けら
れている。回転テーブル１１の外周面付近には、その外
周面と対向するように基台１４が配置されている。

【００１３】基台１４の回転テーブル１１と対向した反
対側の側面には、ロッド１５ａを基台１４上で回転テー
ブル１１方向に突出させたシリンダ１５が固定され、ロ
ッド１５ａの先端には、基台１４上を摺動自在な支持板
１６が取り付けられている。支持板１６上にはステージ
１７が設けられ、ステージ１７上にコの字型治具１８が
設けられている。

【００１４】コの字型治具１８は、立設部材１９とこの
立設部材１９の上部および下部において、それぞれ回転
テーブル１１の方向に延在して設けた上側アーム２０お
よび下側アーム２１により形成されており、この上側ア
ーム２０と下側アーム２１は、フィルム１の幅より広い
間隔を有して設けられている。立設部材１９の中央に
は、フィルム１に光線を照射する光源２２が固着されて
おり、光源２２のスポット光は、フィルム１の検出すべ
き切れよりも小さく設定されている。

【００１５】上側アーム２０の先端下面には、光位置検
出素子としてのラインセンサが設けられている。ライン
センサは、反射光用のラインセンサ２３ａと通過光用の
ラインセンサ２３ｂとを並べて構成され、通過光用のラ
インセンサ２３ｂの方が、上側アーム２０の先部側に設
けられている。すなわち、光源２２側のフィルム１の面
をフィルム前面とすると、フィルム１の欠損部を検査す
るとき、反射光用のラインセンサ２３ａがフィルム前面
側に、通過光用のラインセンサ２３ｂがフィルム後面側
に位置するように設けられている。また、下側アーム２
１の上面にも、上側アーム２０と同様に、反射光用のラ
インセンサ２４ａと通過光用のラインセンサ２４ｂが並
べて配置されている。反射光用のラインセンサ２３ａ，
２４ａおよび通過光用のラインセンサ２３ｂ，２４ｂ
は、ＣＣＤ駆動装置２５に接続し受光可能にされてい
る。

【００１６】さらに、上側アーム２０には、光源２２と
フィルム１との間で、光源２２からの光線を図４に示す
ようにフィルム前面に導く回転ミラー２６が上側アーム
２０の下面に取り付けた取付部材２７を介して設けら
れ、回転ミラー２６の回転によりフィルム前面の内側か
ら上、下縁まで走査し得るように配置されている。コの
字型治具１８は、フィルム１の上部、下部をそれぞれ１
走査する毎に横方向を走査するために移動され、この移
動は上記ステージ１７により行われる。そして、走査時
のセットおよび検査終了後にフィルム１からのコの字型
治具１８の離脱はシリンダ１５により行われる。

【００１７】２９は、フィルム１の上部を検査するとき
と、下部を検査するときに切り替える切り替えスイッチ
である。切り替えスイッチ２８には、反射光用切り替え
スイッチ部２９ａと通過光用切り替えスイッチ部２９ｂ
が設けられ、反射光用のラインセンサ２３ａ，２４ａは
反射光用切り替えスイッチ部２９ａを介して反射光増幅
回路３０に接続されるとともに、通過光用のラインセン
サ２３ｂ，２４ｂは通過光用切り替えスイッチ部２９ｂ
を介して通過光増幅回路３１に接続されている。

【００１８】反射光増幅回路３０および通過光増幅回路
３１は、処理回路３２に接続されてるいる。処理回路３
２には、図５に示すように、反射光増幅回路３０に接続
した微分回路３３が設けられ、微分回路３３は、反射光
増幅回路３０からの出力信号Ｄを微分し、その出力信号
Ｅを入力するウィンドコンパレータ３４に接続されてい
る。ウィンドコンパレータ３４には、２個の基準電源３
５，３６が接続され、、基準電源３５，３６の出力Ｆ−
１，Ｆ−２と出力信号Ｅとによりフィルムの折れ、切れ
を判断し、それに基づいて出力された信号Ｇは切り替え
スイッチ３７に接続される。

【００１９】切り替えスイッチ３７には、折れ用基準電
源３８と切れ用基準電源３９が接続され、折れ用基準電
源３８の出力Ｊ−１あるいは切れ用基準電源３９の出力
Ｊ−２を出力信号Ｇによる切り替えスイッチ３７の切り
替えにより、切り替えスイッチ３７に接続され比較器４
１に出力Ｋとして入力する。

【００２０】一方、通過光増幅回路３１には、距離計算
部４０が接続されている。距離計算部４０は、通過光増
幅回路３１の出力信号Ｈにより通過光用のラインセンサ
２３ｂ（２４ｂ）への入射距離を求め、その出力信号Ｉ
を前記比較器４１に入力する。比較器４１は、出力Ｋ、
信号Ｉとにより、フィルムが良品の範囲内か否かを判断
し、出力信号Ｌを出力する。

【００２１】次に、上記構成の作用を説明する。まず、
ステージ１７を介してコの字型治具１８をフィルム１の
左すみに移動する。次に、図４に示すように光源２２か
らの光線を回転ミラー２６に照射し、回転ミラー２６を
回転することにより上記光線をフィルム前面上部の検査
開始位置から縁まで走査する。この走査中に、フィルム
で反射した反射光は、反射光用のラインセンサ２３ａで
受光され、その出力信号は反射光増幅回路３０で増幅さ
れる。一方、フィルム縁上を通過した通過光は、通過光
用のラインセンサ２３ｂで受光され、その出力信号は通
過光増幅回路３１で増幅される。

【００２２】図６は、正常なフィルム１を走査した場合
を示す説明図、図７（ａ）は反射光用のライセンサ２３
ａへの入射位置と走査時間との関係を示すグラフ、図７
（ｂ）は通過光用のライセンサ２３ｂの入射位置と走査
時間との関係を示すグラフである。なお、以下の図にお
いて、ｔ_０を走査開始時刻、ｔ_３を走査終了時刻、ｔα
を通過作用のライセンサ２３ｂに入射開始時刻とする。

【００２３】今、走査開始時刻ｔ_０のとき、反射光用の
ライセンサ２３ａには反射光がＡ_０の位置に入射し、走
査終了時刻ｔ_３の直前まで通過光用のライセンサ２３ｂ
には入射しない。そして、走査終了時刻ｔ_３では、反射
光用のライセンサ２３ａの入射位置がＡ_３に、通過光用
のライセンサ２３ｂの入射位置がＢ_３になる。このとき
の走査経過時間ｔと反射光用のラインセンサ２３ａの入
射位置との関係をグラフにすると、図７（ａ）に示すよ
うにある傾きをもった波形として表される。また、通過
光用のラインセンサ２３ｂには、正常なフィルム１のた
め、その入射位置が図７（ｂ）に示すようにグラフに表
れない。

【００２４】次に、フィルム１の縁部が折れている時の
状態を図８〜図１１に示す。図８、図９（ａ），（ｂ）
は、右側に折れている時の状態を図６、図７（ａ），
（ｂ）と同等の条件で示したものである。フィルム１が
折れている部分を照射するときの時刻をｔ_１、反射光用
のランセンサ２３ａに入射しなくなる時刻をｔ_２とす
る。

【００２５】時刻ｔ_０からｔ_１とき、フィルム１は、折
れていないため正常な場合と同じである。時刻ｔ_１から
ｔ_２の時、波形の傾きは、フィルム１の折れた部分の傾
いた大きさに応じてプラス側に大きくなる。また、通過
光用のライセンサ２３ｂには、時刻ｔ_２で入射し（入射
位置Ｂ_２）、時刻ｔ_３まで入射される。そして、その幅
は図９（ｂ）に示すようにＢ２−Ｂ３となって表され、
この幅が折れ量に比例する。

【００２６】図１０、図１１（ａ），（ｂ）は、左側に
折れているときの状態を示す。図８と同様に時刻ｔ_０か
らｔ_１のときは、正常な場合と同じである。時刻ｔ_１か
らｔ_２では、波形の傾きは、フィルム１の折れ部が傾い
た大きさに応じてマイナス側に大きくなる。また、通過
光用のライセンサ、２３ｂには、時刻ｔ_２からｔ_３まで
入射する。そして、その幅は、図１１（ｂ）に示すよう
に入射位置Ｂ２，Ｂ３として表わされ、この幅が折れ量
に比例する。以上にように、フィルム１が折れていると
きは、図９（ａ）、図１１（ａ）に示すように波形の傾
きに異常が表され、また折れ量は、図９（ｂ）、図１１
（ｂ）に示すように通過用光のライセンサ２３ｂに入射
した幅に比例して表される。

【００２７】図１２、図１３（ａ），（ｂ）は、フィル
ム１の縁部が切れているときの状態を図６、図７
（ａ），（ｂ）と同様の条件で示したものである。フィ
ルム１が、切れている部分を照射した時刻をｔ_１、この
時の通過光用のライセンサ２３ｂの入射位置をＢ１とす
る。

【００２８】時刻ｔ_０からｔ_１の時は、正常な場合と同
じである。時刻ｔ_１でフィルム１の欠損のため、図１３
（ａ）のように入射光用のラインセンサ２３ａに入射し
なくなる。また、通過用光のラインセンサ２３ｂには時
刻ｔ_１からｔ_３まで入射する。そして、その幅は、図１
３ｂに示すようにＢ１−Ｂ３として表され、この幅が切
れ量に比例する。つまり、フィルム１が切れているとき
は、図１３（ａ）に示すように波形の傾きは正常の時と
同じとなり、切れている量は、図１３（ｂ）に示すよう
に通過光用のラインセンサ２３ｂに入射した幅に比例し
て表される。

【００２９】上記の関係から、反射光用のラインセンサ
２３ａの増幅された出力信号Ｄを微分することにより傾
きをもとめ、この傾きがある一定の範囲内にあるか否か
を基準電源３５，３６の出力Ｆ−１，Ｆ−２によりウィ
ンドコンパレータ３４で判断する。この結果から、フィ
ルム１が折れているか切れているかを判断する。そし
て、それに応じて出力された信号Ｇにより切り替えスイ
ッチ３７が切り替わり、折れ用基準電源３８の出力Ｊ−
１あるいは切れ用基準電源の出力Ｊ−２のいずれかが、
出力として比較器４１に入力される。

【００３０】一方、透過光用のライセンサ２３ｂの出力
信号を増幅した出力信号Ｈは、距離計算部４０に入力さ
れ、距離計算部４０で入射した距離を示す。出力信号Ｉ
に変換され、比較器４１に入力される。そして、比較器
４１で基準電源の出力Ｋを用いて、折れ状態を判断し、
折れ状態の場合は、その長さが良品内の範囲内から否か
を信号Ｉを用いて判断する。次に、フィルム１の下部を
入射光用のライセンサ２４ａ、通過光用のラインセンサ
２４ｂを用いて検査する。そして、コの字型治具１８を
右方向に移動し、フィルム１の上部、下部を右端まで走
査して検査する。

【００３１】上記例では、図７（ａ）、図９（ａ）、図
１１（ａ）を直線で表示してあるが、光線の走査速度に
よって任意な波形になっても同様な効果が得られる。ま
た、ライセンサを入射光用のライセンサ２３ａ、通過光
用のライセンサ２３ｂの２個に分けた場合を挙げたが、
１個のライセンサを用いても同等の効果が得られる。こ
れより一つの光源２２でフィルム１の上端、下端の全体
を検査することが可能となり、折れ状態の判断ととも
に、折れ状態が良品レベルが否かを判断することができ
る。

【００３２】

【実施例２】図１４は、本発明の実施例２の要部を示す
斜視図、図１５は本実施例における光線の走査方法を示
す説明図、図１６は、本実施例で用いた反射光用のセン
サを示す正面図である。なお、本実施例の構成要素であ
る回転テーブル、パトローネフィルム１２の保持具、基
台、シリンダ、ステージ、増幅回路、処理回路等の実施
例１と同様であるので、その図示を省略してある。

【００３３】コの字型治具１８は、実施例１と同様に形
成され、ステージ上に設けられている。コの字型治具１
８の上側アーム２０および下側アーム２１の先部下部に
は、それぞれ通過光のライセンサ２３ｂ，２４ｂが設け
られ、フィルム１の検査時にフィルム後面側に配置され
るようになっている。

【００３４】上側アーム２０と下側アーム２１の間に
は、回転ミラー取付け部材４５が固着されている。回転
ミラー取付け部材４５には、回転ミラー２６がコの字型
治具１８の立設部材１９中央に設けた光源と対向するよ
うに取付けられ、回転ミラー２６の回転により光源から
の光線を上方向および下方向に導くように設けられてい
る。回転ミラー２６の上方および下方には、回転ミラー
２６からの光線をフィルム１の前面へ垂直に照射し得る
ように設定配置した移動ミラー４６ａ，４６ｂが設けら
れている。移動ミラー４６ａ，４６ｂは、回転ミラー取
付け部材４５に形成した上下方向の長孔４５ａ，４５ｂ
を挿通して設けた支持部材（図示省略）を介して、回転
ミラー取付け部材４５の回転ミラー２６を配置した反対
側に設けた上、下両センサ取付け部材４７ａ，４７ｂに
それぞれ取付けられている。

【００３５】上センサ取付け部材４７ａ、下センサ取付
け部材４７ｂの先部側面には、それぞれ反射光用のセン
サ４９，５０が取付けられ、フィルム１の検査時にフィ
ルム１の前面側に配置されるようになっている。反射光
用のセンサ４９，５０には、図１６に示すように、移動
ミラー４６ａ，４６ｂからの光線を通過させる穴４９
ａ，５０ａを中心に設けた２次元ＣＣＤが用いられてい
る。上記各上下両取付部材４７ａ，４７ｂは、そけぞれ
フィルム１を上下方向に走査し得るように、移動ミラー
４６ａ，４６ｂおよび反射光用のセンサ４９，５０と一
体となって、図示を省略した駆動源により上下方向へ移
動自在に設けられている。

【００３６】次に、上記構成の作用を説明する。まず、
図示を省略したステージを介してコの字型治具１８をフ
ィルム１の左すみに移動する。次に、図１５に示すよう
に、光源２２からの光線を回転ミラー２６、移動ミラー
４６ａで反射するとともに、反射光用のセンサ４９に設
けた穴４９ａを通過させてフィルム１の前面に照射す
る。この光線の照射に際し、上センサ取付け部材４７ａ
を移動させ、フィルム１の切断加工時にフィルム１の縁
に欠損部が生じる範囲を含むように、フィルム１の縁か
ら約３ｍｍの位置となる検査開始位置に光線を照射でき
るように移動ミラー４６ａ、反射光用のセンサ４９を配
置する。その後、上センサ取付け部材４７ａを上（フィ
ルム１の上縁）方向に移動し、上記検査開始位置から上
縁まで光線を走査する。この走査中に、フィルム１に異
常があると、フィルム１で反射した反射光は反射光用の
センサ４９で受光されるとともに、フィルム１の縁上を
通過した通過光は通過光用のラインセンサ２３ｂで受光
され、その出力信号を増幅回路で増幅した後、処理回路
に入力されて欠損の種類、良品および不良品が判定され
る。

【００３７】上記走査の様子をフィルム１の状態に応じ
て図１７〜図２８に示す。なお、以下の図において、走
査開始時刻をｔ_０、走査終了時刻をｔ_３、通過光用のラ
インセンサ２３ｂに入射した時刻をｔαとする。図１７
から図１９は、正常なフィルム１の場合を示す。フィル
ム１の面で反射した反射光の光線は、図１８に示すよう
に反射光用のセンサ４９の穴４９ａに戻る。そのため、
センサ４９には入射しない。図１９（ａ）は、走査時間
と反射光用のセンサ４９に入射した光線の軌跡との関係
をグラフ化したもので、センサ４９に光線が入射しない
ため、何も現れない。また、図１９（ｂ）は、走査時間
と通過光用のラインセンサ２３ｂとの関係を示したもの
で、図１９（ａ）と同様に何も現れない。

【００３８】図２０から図２５は、フィルム１が折れて
いる場合を示す。図２１および図２４は、センサ４９に
入射した光線の軌跡を示したものである。走査開始時刻
ｔ_０から折れ部走査開始時刻ｔ_１までは、正常な場合と
同様である。時刻ｔ_１から時刻ｔαにおいて、前記セン
サ４９には、フィルム１の折れ量に比例して入射する。
図２１では、入射した光線の軌跡が直線になっている
が、折れ具合によっては、図２４のように曲線上の軌跡
となる。このときの走査時間とセンサ４９に入射した光
線の軌跡をグラフ化すると、図２２（ａ）および図２５
（ａ）のように折れ量に応じた波形が現れる。

【００３９】一方、図２２（ｂ）および図２５（ｂ）
は、上記走査時間とラインセンサ２３ｂに入射した光線
の軌跡をグラフ化したもので、時刻ｔαから時刻ｔ_３に
おいてラインセンサ２３ｂに光線が入射した幅Ｂ２−Ｂ
３に応じて波形が現れる。そして、この幅は、フィルム
１の折れ量に比例する。

【００４０】従って、フィルム１が折れているか否か
は、図２２（ａ）、図２５（ａ）に示すようにセンサ４
９面に現れる。また、フィルム１が変形していても確実
に検出できる。

【００４１】図２６から図２８は、フィルム１が切れて
いるときの状態を示す。時刻ｔαでフィルム１が切れて
いる所を走査すると、時刻ｔαまでは反射光がセンサ４
９の穴４９ａを通り、時刻ｔα後は反射物が無くなるた
め、センサ４９にはいずれも入射せず、正常のフィルム
１の場合と同様に、図２７および図２８（ａ）のように
なる。

【００４２】一方、時刻ｔαからｔ_３においてラインセ
ンサ２３ｂに通過光が入射して図２８（ｂ）のようにな
り、その幅Ｂ２−Ｂ３はフィルム１の切れ量に比例す
る。これにより、切れ状態が検出できる。

【００４３】フィルムの下縁も、反射光用のセンサ５０
および通過光用のラインセンサ２４ｂを用い、上記と同
様に検査する。そして、コの字型治具１８を右方向に移
動し、フィルム１の上縁、下縁を右端まで走査して欠損
箇所を検出する。

【００４４】木実施例によれば、反射光用のセンサ４
９，５０を２次元にすることにより、フィルム１の折れ
ているときの折れ方向がどのようになっていても検出可
能となり、欠損の区別が格段に向上する。

【００４５】

【発明の効果】以上にように、本発明によれば、反射光
と通過光の両方を用いることにより、欠損部の折れ状態
あるいは切れ状態とを独立に検出し、良品あるいは不良
品の判別が可能となり、製品歩留りを向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図である。

【図２】本発明のフィルム欠損部検査装置によるフィル
ム走査状態を示す説明図である。

【図３】本発明の実施例１を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施例１によるフィルムの走査状態を
示す説明図である。

【図５】本発明の実施例１の処理回路を示すブロック図
である。

【図６】本発明の実施例１による正常なフィルムの走査
状態を示す説明図である。

【図７】本発明の実施例１による正常なフィルムの走査
時のラインセンサへの入射位置と走査時間との関係を示
すグラフ図である。

【図８】本発明の実施例１による折れたフィルムの走査
状態を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例１による折れたフィルムの走査
時のラインセンサへの入射位置と走査時間との関係を示
すグラフ図である。

【図１０】本発明の実施例１による折れたフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図１１】本発明の実施例１による折れたフィルムの走
査時のラインセンサへの入射位置と走査時間との関係を
示すグラフ図である。

【図１２】本発明の実施例１による切れたフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図１３】本発明の実施例１による切れたフィルムの走
査時のラインセンサへの入射位置と走査時間との関係を
示すグラフ図である。

【図１４】本発明の実施例２を示す斜視図である。

【図１５】本発明の実施例２によるフィルムの走査状態
を示す説明図である。

【図１６】本発明の実施例２の入射光用のセンサを示す
正面図である。

【図１７】本発明の実施例２による正常なフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図１８】本発明の実施例２による正常なフィルムの走
査時における入射光用のセンサへの入射状態を示す説明
図である。

【図１９】本発明の実施例２による正常なフィルムの走
査時のセンサへの入射位置と走査時間との関係を示すグ
ラフ図である。

【図２０】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図２１】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査時における入射光用のセンサへの入射状態を示す説明
図である。

【図２２】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査時のセンサへの入射位置と走査時間との関係を示すグ
ラフ図である。

【図２３】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図２４】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査時における入射光用のセンサへの入射状態を示す説明
図である。

【図２５】本発明の実施例２による折れたフィルムの走
査時のセンサへの入射位置と走査時間との関係を示すグ
ラフ図である。

【図２６】本発明の実施例２による切れたフィルムの走
査状態を示す説明図である。

【図２７】本発明の実施例２による切れたフィルムの走
査時における入射光用のセンサへの入射状態を示す説明
図である。

【図２８】本発明の実施例２による切れたフィルムの走
査時のセンサへの入射位置と走査時間との関係を示すグ
ラフ図である。

【図２９】従来の検査装置を概略的に示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１フィルム２光線３光源４回転ミラー５光位置検出素子６増幅回路７処理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムの欠損部よりも小さいスポット
光の光線をフィルム面に照射する光源と、光源からの光
線をフィルム面の１方向に走査するための回転ミラー
と、フィルム面の縁部からの反射光および上記縁部外を
通過した通過光を受光してその位置を検出する光位置検
出素子と、光位置検出素子の出力を増幅する増幅回路
と、増幅回路の出力からフィルム面の欠損部の種類およ
びその大きさを判定する信号処理回路とを設けたフィル
ム欠損部検査装置。