JPH06299439A - 自動織機のシャットル交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来のシャットルをそのまま用いて迅速に空
のシャットルを排出して交換することができる自動織機
のシャットル交換装置を提供すること。 【構成】 シャットルボックスＢのシャットルカバー１
１を開閉駆動するカバー駆動手段Ａ１，Ａ２と、シャッ
トルＳをシャットルカバー１１側へ押圧するシャットル
押えバネ２１の下方からシャットルボックスＢ内に挿入
された薄板状のシャットル排出部材２０と、排出部材２
０を駆動してシャットルＳをシャットルボックスＢから
排出する排出部材駆動手段Ａ３，Ａ４とを有するシャッ
トル排出装置１０と、シャットルＳを保持するマガジン
と、マガジンの下端部と対応して取付けられたシャット
ル選別手段と、シャットル連続供給防止手段と、そのシ
ャットルをシャットルボックスＢまで移動させるシャッ
トル移動手段とを有するシャットル供給装置とからなる
ことを特徴とする自動織機のシャットル交換装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸を収納したシャット
ルを往復移動させる自動織機において、糸が無くなった
空のシャットルを自動的にシャットルボックスから排出
するシャットル排出装置と、前記空のシャットルの代わ
りに糸を入れた別のシャットルを自動的にシャットルボ
ックス内に供給するシャットル供給装置とからなる自動
織機のシャットル交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動織機を長時間自動運転するた
めに、糸が無くなった空のシャットルを自動的にシャッ
トルボックスから排出するシャットル排出装置と、糸を
入れた別のシャットルをシャットルボックス内に供給す
るシャットル供給装置とからなる自動織機のシャットル
交換装置としては、シャットルの側面に鉄板を貼着し、
その鉄板に吸着する磁石を用いてシャットルボックスか
らシャットルを排出し、又はシャットルボックスに別の
シャットルを供給する装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動織機のシャットル交換装置においては、全てのシャ
ットルに鉄板を貼着しなければならず、従来のシャット
ルをそのまま使用できないという問題がある。さらに、
前記磁石によるシャットルの排出には磁石の移動に時間
がかかり、自動織機の停止時間が長くなるという問題が
ある。又、上記シャットル交換装置においては、モータ
とカム・リンク機構を用いて磁石を移動させているた
め、装置が複雑で大きくなるという問題があった。

【０００４】よって、本発明の目的は、従来のシャット
ルをそのまま使用して迅速に空になったシャットルを排
出することができる自動織機のシャットル排出装置と、
エアーシリンダー等を用いることによってさらに構造が
簡潔かつ小型でありながら別のシャットルを迅速に供給
することができるシャットル供給装置とからなる自動織
機のシャットル交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１に記載
の本発明は、「自動織機の上側及び下側のシャットルボ
ックスＢの一側面を各々閉塞する上下一対のシャットル
カバー１１と、前記シャットルボックスＢに取付けら
れ、前記シャットルカバー１１を開閉駆動するカバー駆
動手段Ａ１，Ａ２と、前記シャットルボックスＢの裏側
からシャットルＳを前記シャットルカバー１１側へ押圧
するシャットル押えバネ２１の下方からシャットルボッ
クスＢ内に挿入された薄板状のシャットル排出部材２０
と、当該シャットル排出部材２０を略水平状態にて前後
方向に駆動して前記上側用又は下側用のシャットルＳを
シャットルボックスＢから排出する排出部材駆動手段Ａ
３，Ａ４とを有する自動織機のシャットル排出装置１
０。」である。

【０００６】又、請求項２に記載の発明は、「上側用の
シャットルＳ及び下側用のシャットルＳを二列に並べて
積み上げて保持するマガジンＭと、前記マガジンＭから
上側用のシャットルＳ又は下側用のシャットルＳのみを
供給すべく、当該マガジンＭの下端部と対応して取付け
られたシャットル選別手段６０と、前記マガジンＭから
二以上のシャットルＳが同時に続けて供給されることを
防止すべく、当該マガジンＭの下端部と対応して取付け
られたシャットル連続供給防止手段５８と、前記マガジ
ンＭから供給されたシャットルＳが載置され、そのシャ
ットルＳをシリンダーＡ７，Ａ８，Ａ９にてシャットル
ボックスＢまで移動させるシャットル移動手段７１，７
３とを有する自動織機のシャットル供給装置５０。」で
ある。請求項３に記載の発明は、「前記シャットル移動
手段は、マガジンＭから受け渡されたシャットルＳをシ
リンダーＡ７にて垂直方向に下降させるシャットル受け
手段７１と、当該シャットル受け７１手段によって下降
するシャットルＳが受け渡された後にそのシャットルＳ
をシリンダーＡ８にて略水平方向に移動させてシャット
ルボックスＢ内に挿入するフォーク手段７３とからなる
請求項２に記載の自動織機のシャットル供給装置５
０。」である。

【０００７】さらに、請求項８に記載の発明は、「自動
織機の上側及び下側のシャットルボックスＢの一側面を
各々閉塞する上下一対のシャットルカバー１１と、前記
シャットルボックスＢに取付けられ、前記シャットルカ
バー１１を開閉駆動するカバー駆動手段Ａ１，Ａ２と、
前記シャットルボックスＢの裏側からシャットルＳを前
記シャットルカバー１１側へ押圧するシャットル押えバ
ネ２１の下方からシャットルボックスＢ内に挿入された
薄板状のシャットル排出部材２０と、当該シャットル排
出部材２０を略水平状態にて前後方向に駆動して前記上
側用又は下側用のシャットルＳをシャットルボックスＢ
から排出する排出部材駆動手段Ａ３，Ａ４とを有するシ
ャットル排出装置１０と、上側用のシャットルＳ及び下
側用のシャットルＳを二列に並べて積み上げて保持する
マガジンＭと、マガジンＭから上側用のシャットルＳ又
は下側用のシャットルＳのみを供給すべく、マガジンＭ
の下端部と対応して取付けられたシャットル選別手段６
０と、マガジンＭから二以上のシャットルＳが同時に続
けて供給されることを防止すべく、当該マガジンＭの下
端部と対応して取付けられたシャットル連続供給防止手
段５８と、マガジンＭから供給されたシャットルＳをシ
ャットルボックスＢまで移動させるシャットル移動手段
７１，７３とを有するシャットル供給装置５０とを有す
る自動織機のシャットル交換装置。」である。

【０００８】

【作用】上記構成により、シャットル内の糸が無くなり
自動織機が停止し、シャットル交換の必要が生じると、
自動織機の上側及び下側のシャットルボックスの一側面
を各々閉塞する上下一対のシャットルカバーは、前記シ
ャットルボックスに取付けられたカバー駆動手段によっ
て開かれる。すると、次に、シャットル押えバネの下方
からシャットルボックス内に挿入された薄板状のシャッ
トル排出部材が排出部材駆動手段によって略水平状態に
て前方に駆動され、上側用又は下側用のシャットルがシ
ャットルボックスから排出される。従って、シャットル
には磁石を付けるための鉄板等を貼着する必要が無い。
次に、糸を収納した別のシャットルをシャットルボック
ス内に供給するには、上側用のシャットル及び下側用の
シャットルが二列に並べて積み上げられたマガジンか
ら、上側用のシャットル又は下側用のシャットルをシャ
ットル選別手段にて選別し、さらにシャットル連続供給
防止手段にて前記マガジンからシャットルを１つだけ取
り出し、そのシャットルをシャットル移動手段にてシャ
ットルボックスまで移動させる。前記前記シャットル移
動手段を、シリンダーにて駆動されるシャットル受け手
段と、シリンダーにて駆動されるフォーク手段とから構
成すれば、シャットル供給装置の構造は、簡潔かつ小型
なものとなる。このように、本発明によれば従来のシャ
ットルをそのまま使用して迅速に空になったシャットル
を排出することができる自動織機のシャットル排出装置
と、エアーシリンダー等を用いることによってさらに構
造が簡潔かつ小型でありながら別のシャットルを迅速に
供給することができるシャットル供給装置とからなる自
動織機のシャットル交換装置を提供することができる。

【０００９】

【実施例】本発明を具体化したシャットル交換装置の一
実施例について説明する。まず、上下２つの若干断面形
状の異なるシャットルを左右方向に往復移動させる自動
織機のシャットルボックスＢには、図１から図４に示す
ようにシャットル排出装置１０が取付けられている。こ
のシャットル排出装置１０は、前記自動織機に対して重
量的に負担を与えないように４本のエアーシリンダーＡ
１〜Ａ４等からなる軽量な構成としてある。一方、前記
シャットルボックスＢの後方（反織機方向）には、シャ
ットルボックスＢとの間に所定の間隔を維持してシャッ
トル供給装置５０が配置されている（図５，６，１６参
照）。そして、前記シャットル排出装置１０、供給装置
５０及び自動織機は、各々本発明による制御装置（図示
しない）に接続されて全体の動作が自動制御されるよう
になっている。

【００１０】次に、まず、シャットル排出装置１０から
説明すると、この装置には、上側及び下側のシャットル
ボックスＢの一側面（後ろ側）を各々閉塞する上下一対
のシャットルカバー１１と、前記シャットルボックスＢ
に取付けられ前記シャットルカバー１１を開閉駆動する
カバー駆動手段としての第１及び第２のエアーシリンダ
ーＡ１，Ａ２が設けられている。尚、前記シャットルカ
バー１１は、シャットルボックスＢの左右端部に立設固
定された軸受け板１３間に架設された上下一対の軸１４
の左右両端部に固定されたアーム１５の先端部に固定さ
れている。一方、前記第１及び第２のシリンダーの下端
部は、シャットルボックスＢの下方に固定された左右一
対の固定板１６の上端部間に架設された支軸１７によっ
て支承され、そのシリンダーロッド１８の先端が前記軸
１４に固定された駆動レバー１９に取着されている。

【００１１】さらに、前記両シリンダーＡ１，Ａ２の下
方には、上下のシャットルＳを後方へ押し出してシャッ
トルボックスＢ外へ押し出すため、図３及び図４に示す
ように略コ字状に形成されたシャットル排出部材２０を
前後に駆動する排出部材駆動手段としての第３及び第４
のエアーシリンダーＡ３，Ａ４が設けられている。前記
シャットル排出部材２０は、シャットルボックスＢの裏
面に取付けられているシャットル押えバネ２１の下側に
形成される僅かの隙間からシャットルボックスＢ内に挿
入できるように、薄い板材にて形成されており、シャッ
トルボックスＢと平行になっているその先端部によって
シャットル側面をシャットルボックスＢ外に押し出すこ
とができるようになっている。尚、前記シャットル排出
部材２０は、左右一対の固定板１６間に架設された支軸
１７，２２に取着された左右一対のアーム２３の上端部
に取着されている。一方、前記第３及び第４のシリンダ
ーＡ３，Ａ４の下端部は、前記左右一対の固定板１６の
下端部間に架設された支軸２４によって支承され、その
シリンダーロッド２５の先端が前記アーム２３の下端部
に取着されている。

【００１２】次に、シャットル供給装置５０について説
明すると、この供給装置５０は、図５に示すように基台
５１上に所定の間隔をおいて立設固定された２本の支柱
５２によって昇降可能に保持された昇降枠５３と、その
昇降枠５３の前面に取着されたマガジンＭを備えてい
る。そして、前記昇降枠５３は、昇降手段としての第５
のエアーシリンダーＡ５にて昇降駆動されるようになっ
ている。このマガジンＭの左右両内側面には、前後二本
のシャットル案内溝５４，５５が垂直方向に凹設され、
図６に示すように前側の案内溝５４内には上側シャット
ルボックスＢ用のシャットルＳが１０本一列に装填でき
るようになっている。同様に、後側の案内溝５５内には
下側シャットルボックス用のシャットルが１０本一列に
装填できるようになっている。

【００１３】前記マガジンＭの左右両下端部には、各々
水平方向に上下二本の切溝５６，５７が形成され、その
上側の切溝５６前記両シャットル案内溝５４，５５を開
閉するためにシャットル止め板５８が前後方向にスライ
ド可能となるように挿入配置されている。前記シャット
ル止め板５８には図９に示すように２つの切欠部５９が
形成されている。そして、前記シャットル止め板５８
は、その両切欠部５９が常には（非作動時においては）
前記両案内溝５４，５５と形状が一致して当該両案内溝
５４，５５を開いた状態としてシャットルＳの通過を許
容する前方位置に配置されている（図９に示す位置）。
このシャットル止め板５８の後端部には、図７に示すよ
うにレバーＲが取付けられ、このレバーＲにて前後に駆
動されるようになっている。

【００１４】一方、前記下側の切溝５７内には、シャッ
トル選別板６０が前後方向にスライド可能となるように
挿入されている。そのシャットル選別板６０には、図９
に示すように前後２つの切欠部６１、６２が形成されて
いる。そして、その後方の切欠部６２のみが常には（非
作動時においては）前記後方のシャットル案内溝５５と
形状が一致して当該後方の案内溝５５のみを開いた状態
として下側用のシャットルＳの通過のみを許容する前方
位置に配置されている（図９に示す位置）。

【００１５】前記基台５１の中央部上面には、図５等に
示すように略逆Ｕ字状のシリンダー支持台６５が固定さ
れ、その支持台６５の上面には前記第５のシリンダーＡ
５が固定され、図７に示すようにそのシリンダーロッド
６６を介して前記昇降枠５３を前記マガジンＭとともに
昇降駆動できるようになっている。前記第５のシリンダ
ーＡ５の前方には、図７に示すように昇降枠５３に固定
された第６のエアーシリンダーＡ６が配置され、この第
６のシリンダーのシリンダーロッド６７には支軸６８に
て回動可能に支承された駆動レバー６９を介して前記シ
ャットル選別板６０の後端部が軸支されている。そし
て、この第６のシリンダーＡ６は、そのシリンダーロッ
ド６７が第５のシリンダーＡ５のシリンダーロッド６６
の上昇に合わせて引き込まれ、前記シャットル選別板６
０を後退させ、そのシャットル選別板６０の前方の切欠
部６１を一時的に前記前方のシャットル案内溝５４と一
致させて案内溝５４のみを開くようになっている（図１
１に示す状態）。従って、この第６のシリンダーＡ６の
作動により上側のシャットルＳの通過が許容され、上側
用のシャットルＳのみがマガジンＭから下方に供給され
る（後記するシャットル受け７１上に落下する）。

【００１６】前記第６のシリンダーＡ６の側方には、図
７に示すように昇降枠５３に固定された第７のエアーシ
リンダーＡ７が配置され、この第７のシリンダーＡ７の
シリンダーロッド７０には、シャットル移動手段を構成
するシャットル受け手段としての二股状のシャットル受
け７１が取着され、その先端側は前方に９０度折り曲げ
られて水平となっている。そして、このシャットル受け
７１は、前記シャットル止め板５８の切欠部５９によっ
て開かれたシャットル案内溝５４，５５から下方に供給
される上側又は下側用のシャットルＳを受け止めるよう
になっている。さらに、前記シャットル受け７１は、そ
の上に載置されたシャットルＳを前記第７のシリンダー
Ａ７のシリンダーロッド７０の下方への突出に伴って下
方へ移動させるようになっている（図１０，１２，１４
参照）。

【００１７】次に、前記第５のシリンダーＡ５の下方に
は、図５及び図６に示すように前記昇降枠５３に吊下支
持された左右一対の支持棒７２の下端部にて回動可能に
支持された第８のエアーシリンダーＡ８が前記略逆Ｕ字
状のシリンダー支持台６５に挿入されるようにして配置
されている。従って、この第８のシリンダーＡ８は、昇
降枠５３の昇降に従って前記シリンダー支持台６５の内
部を上下に昇降する。さらに、この第８のシリンダーＡ
８のシリンダーロッド７２の先端には、水平に延びるフ
ォーク手段としての二股状のフォーク７３が固定されて
いる。このフォーク７３は、図１５に示すように前記シ
ャットル受け７１の二股状の先端部の内側に配置され、
シャットル受け７１の下降によってシャットル受け７１
に載置されたシャットルＳが受け渡されるようになって
いる。又、このフォーク７３は、その二股状の基部上面
に各々シャットル押え棒７４を備えており、このシャッ
トル押え棒７４によってフォーク７３上のシャットルＳ
の側面を押えてシャットルボックスＢ内にシャットルＳ
を挿入できるようになっている。

【００１８】前記第８のシリンダーＡ８の後端部には、
昇降枠５３に固定された第９のエアーシリンダーＡ９の
シリンダーロッド８０が回動可能に支承されている。こ
の第９のシリンダーＡ９は、そのシリンダーロッド８０
が第８のシリンダーＡ８のシリンダーロッド７２の突出
に伴って引き込まれるように駆動され、フォーク７３の
先端側を徐々に斜め下方へ傾けるようになっている（図
１６参照）。

【００１９】次に、上記構成されたシャットル交換装置
の作用について説明する。 １．まず、上側又は下側用のシャットルＳ内の糸が空に
なると、自動織機のセンサー（図示しない）が働き、制
御装置にて自動織機を停止する。 ２．制御装置は、糸がなくなったシャットルＳが上側用
か下側用かを選別し、第１又は第２のシリンダーＡ１，
Ａ２にてシャットルカバー１１を開く（図２は上側のシ
ャットルカバー１１を開いた状態を示している）。 ３．次に、制御装置は、第３又は第４のシリンダーＡ
３，Ａ４にてシャットル排出部材２０を駆動し、図４に
示すように空のシャットルＳをシャットルボックスＢか
ら押し出すようにして排出する。尚、空のシャットルＳ
は、床上に配置された収納箱（図示しない）内に落下す
る。

【００２０】４．以下、上側のシャットルＳが空になっ
た場合について説明する。制御装置は、図８に示す状態
から第５のシリンダーＡ５にエアーを送出し、図１０に
示すようにシリンダーロッド６６を突出させて第５のシ
リンダーＡ５にてシャットル供給装置５０全体を上昇さ
せる。同時に、第６のシリンダーＡ６のシリンダーロッ
ド６７を引き込み、第６のシリンダーＡ６にてシャット
ル選別板６０を図９に示す状態から反織機方向に駆動
し、図１２に示すように上側用のシャットルＳをマガジ
ンＭからシャットル受け７１の上に移す（落下させ
る）。このとき、シャットル選別板６０は図１１に示す
状態となっているので、下側用のシャットルＳがシャッ
トル受け７１の上に落下することはない。

【００２１】５．制御装置は、第７のシリンダーＡ７に
エアーを送出し、図１２に示すようにシャットル受け７
１を下げ、フォーク７３の上に上側用のシャットルＳを
乗せる。この場合、シャットル受け７１がシャットル１
つ分の厚み分だけ下がると同時に、図１０に示すように
レバーＲがシャットル受け７１の下端部に当接して後方
に駆動され、シャットル止め板５８が反織機側へ移動し
て図１３に示す状態となるため、フォーク７３の上に上
側用のシャットルＳが２つ続けて落下することはない。
尚、この動作は下側用のシャットルＳがフォーク７３上
に乗せられる場合にも同様に行われ、シャットル止め板
５８によって２つ目のシャットルの（フォーク７３上へ
の）連続的な落下が防止される。即ち、図１４に示すよ
うにフォーク７３上へは上側又は下側のシャットルＳが
１つだけ乗せられる。

【００２２】６．次に、制御装置は、第８のシリンダー
Ａ８及び第９のシリンダーＡ９にエアーを送出し、フォ
ーク７３とフォーク７３上のシャットルＳを織機側（前
方）へ移動させながら、第９のシリンダーＡ９にてフォ
ーク７３の先端側を徐々に下げてシャットルＳを上側の
シャットルボックスＢ内に挿入する。この場合、フォー
ク７３の先端がシャットルボックスＢの下部縁に当接し
た後は、バネ７５の力に抗しながらフォーク７３が後退
する。そこで、フォーク７３上のシャットル押え棒７４
がシャットルＳをシャットルボックスＳ内に挿入する。
さらに、このシャットル押え棒７４にもバネ７６が装着
されており、シャットルＳの押えすぎによるシャットル
Ｓの損傷を防ぐように、シャットル押え棒７４が当該バ
ネ７６に抗して後退するようになっている。

【００２３】尚、下側のシャットルボックスＢを開閉す
るシャットルカバー１１には、図１５及び図１６に示す
ように下方に湾曲した案内プレート７７が折曲形成さ
れ、フォーク７３先端がスムーズに上側のシャットルボ
ックスＢと略同じ水平位置に案内され、シャットルＳが
確実にシャットルボックスＢ内に挿入される。

【００２４】７．第８のシリンダーＡ８が突出し終える
と、シャットルＳがシャットルボックスＢ内にセットさ
れるので当該シリンダーＡ８に取付けたセンサーが感知
し、制御装置は、第８と第９のシリンダーロッドを元に
戻し始め、フォーク７３の後退を始める。と同時に、第
１のシリンダーＡ１にてシャットルカバー１１を閉じ始
める。 ８．そして、シャットルカバー１１が完全に閉じられ、
第８のシリンダーＡ８が元に戻ると、制御装置は第７の
シリンダーＡ７を元の位置に戻す（シャットル受けを上
昇させる）とともに、自動織機を再び始動する。と同時
に、第５のシリンダーＡ５にてシャットル供給装置５０
全体を下降させ、元の位置に戻す。以上で上側のシャッ
トルＳが空になってから新しい上側のシャットルＳが装
填されて自動織機が再始動するまでの説明を終える。

【００２５】９．次に、下側のシャットルＳが空になっ
て排出された場合の説明をする。この場合、第５のシリ
ンダーＡ５及び第６のシリンダーＡ６は動作させない。
そして、まず、第７のシリンダーロッドＡ７を突出させ
てシャットル受け７１を下げ、フォーク７３の上に下側
用のシャットルＳを乗せる。このとき、シャットル選別
板６０が前方位置にあるため、上側用のシャットルＳ
は、シャットル受け７１の上に落下することはない。こ
こで、前述のように、シャットル受け７１がシャットル
１つ分の厚みだけ下がると同時にシャットル止め板５８
がレバーＲにて反織機側（後方）へ駆動されるため、フ
ォーク７３の上に下側用のシャットルＳが２つ続けて落
下することはない。

【００２６】１０．以下の動作は、第５と第６のシリン
ダーＡ５，Ａ６が作動しない点を除いて上側用のシャッ
トルＳを交換する場合と基本的に同じであるため簡潔に
説明すると、まず、第８のシリンダーＡ８にてフォーク
７３の上のシャットルＳを前方へ移動させながら、第９
のシリンダーＡ９にてフォーク７３の先端側を下げてシ
ャットルＳを下側のシャットルボックスＢ内に挿入す
る。

【００２７】尚、前記下側のシャットルボックスＢの端
部には、図１５及び図１６に示すように下方に湾曲した
案内プレート７８が固定され、フォーク７３先端がスム
ーズに下側のシャットルボックスＢと略同じ水平位置に
案内され、シャットルＳが確実にシャットルボックスＢ
内に挿入される。

【００２８】１１．第８のシリンダーＡ８が突出し終え
ると、シャットルＳが下側のシャットルボックスＢ内に
セットされるので、第８と第９のシリンダーロッド７
２，８０が元に戻されると同時に、第２のシリンダーＡ
２にて下側のシャットルカバー１１が閉じられる。 １２．そして、第７のシリンダーＡ７が元の位置に戻さ
れるとともに、自動織機が再び始動する。

【００２９】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各シリン
ダーの作動時期を適宜変更したり、シリンダーとして油
圧シリンダー等を用いたり、シャットル止め板５８とシ
ャットル選別板６０の上下位置を逆にしたり、マガジン
Ｍ内に配置されるシャットルＳの数を変更する等、各部
材の形状、配置、大きさ等を適宜変更して実施してもよ
い。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば従
来のシャットルをそのまま使用して迅速に空になったシ
ャットルを排出することができる自動織機のシャットル
排出装置を提供することができる。又、本発明によれば
従来のシャットルをそのまま使用して迅速に糸が収納さ
れているシャットルを供給することができる自動織機の
シャットル供給装置を提供することができる。本発明に
よれば、エアーシリンダー等を用いることによってさら
に構造が簡潔かつ小型でありながら、別のシャットルを
迅速に供給することができるシャットル供給装置を提供
することができる。さらに、本発明によれば、簡潔で小
型な構造でありながら、従来のシャットルをそのまま使
用して迅速にシャットルを交換することができる自動織
機のシャットル交換装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシャットル排出装置の側面図であ
る。

【図２】 本発明のシャットル排出装置の側面図であ
る。

【図３】 本発明のシャットル排出装置の平面図であ
る。

【図４】 シャットルを押出す状態を示す本発明のシャ
ットル排出装置の平面図である。

【図５】 本発明のシャットル供給装置の斜視図であ
る。

【図６】 本発明のシャットル供給装置の正面図であ
る。

【図７】 本発明のシャットル供給装置の側面図であ
る。

【図８】 シャットルがマガジンに収納されている状態
を示す本発明のシャットル供給装置の側面図である。

【図９】 シャットル案内溝とシャットル止め板及びシ
ャットル選別板の位置関係を示す平面図である。

【図１０】 マガジン等が上方に駆動された状態を示す
本発明のシャットル供給装置の側面図である。

【図１１】 シャットル案内溝とシャットル止め板及び
シャットル選別板の位置関係を示す平面図である。

【図１２】 シャットル受け手段にシャットルが受け渡
されている状態を示す本発明のシャットル供給装置の側
面図である。

【図１３】 シャットル止め板及びシャットル選別板が
後方に駆動された状態を示す平面図である。

【図１４】 シャットル受け手段からフォーク手段にシ
ャットルが渡されている状態を示す本発明のシャットル
供給装置の側面図である。

【図１５】 フォーク手段にシャットルが載置されてい
る状態を示す本発明のシャットル供給装置の平面図であ
る。

【図１６】 フォーク手段からシャットルボックスにシ
ャットルが挿入される状態を示す本発明のシャットル供
給装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ シャットル排出装置 １１ シャットルカバー ２１ シャットル押えバネ ５０ シャットル供給装置 ５８ シャットル連続供給防止手段としてのシャットル
止め板 ６０ シャットル選別手段としてのシャットル選別板 ７１ シャットル移動手段を構成するシャットル受け手
段 ７３ シャットル移動手段を構成するフォーク手段とし
てのフォーク Ａ１ カバー駆動手段としてのエアーシリンダー Ａ２ カバー駆動手段としてのエアーシリンダー Ａ３ 排出部材駆動手段としてのエアーシリンダー Ａ４ 排出部材駆動手段としてのエアーシリンダー Ａ５ 昇降手段としてのエアーシリンダー Ａ６ エアーシリンダー Ａ７ エアーシリンダー Ａ８ エアーシリンダー Ａ９ エアーシリンダー Ｂ シャットルボックス Ｍ マガジン Ｓ シャットル Ｒ レバー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動織機の上側及び下側のシャットルボ
   ックスの一側面を各々閉塞する上下一対のシャットルカ
   バーと、 前記シャットルボックスに取付けられ、前記シャットル
   カバーを開閉駆動するカバー駆動手段と、 前記シャットルボックスの裏側からシャットルを前記シ
   ャットルカバー側へ押圧するシャットル押えバネの下方
   からシャットルボックス内に挿入された薄板状のシャッ
   トル排出部材と、 当該シャットル排出部材を略水平状態にて前後方向に駆
   動して前記上側用又は下側用のシャットルをシャットル
   ボックスから排出する排出部材駆動手段とを有すること
   を特徴とする自動織機のシャットル排出装置。
2. 【請求項２】 上側用のシャットル及び下側用のシャッ
   トルを二列に並べて積み上げて保持するマガジンと、 前記マガジンから上側用のシャットル又は下側用のシャ
   ットルのみを供給すべく、当該マガジンの下端部と対応
   して取付けられたシャットル選別手段と、 前記マガジンから二以上のシャットルが同時に続けて供
   給されることを防止すべく、当該マガジンの下端部と対
   応して取付けられたシャットル連続供給防止手段と、 前記マガジンから供給されたシャットルが載置され、そ
   のシャットルをシリンダーにてシャットルボックスまで
   移動させるシャットル移動手段とを有することを特徴と
   する自動織機のシャットル供給装置。
3. 【請求項３】 前記シャットル移動手段は、マガジンか
   ら受け渡されたシャットルをシリンダーにて垂直方向に
   下降させるシャットル受け手段と、 当該シャットル受け手段によって下降するシャットルが
   受け渡された後にそのシャットルをシリンダーにて略水
   平方向に移動させてシャットルボックス内に挿入するフ
   ォーク手段とからなることを特徴とする請求項２に記載
   の自動織機のシャットル供給装置。
4. 【請求項４】 前記シャットル移動手段は、シャットル
   ボックスに供給すべき上側用のシャットル又は下側用の
   シャットルに応じてその高さを変更するシリンダーから
   なる昇降手段を有するものであるであることを特徴とす
   る請求項２又は３に記載の自動織機のシャットル供給装
   置。
5. 【請求項５】 前記シャットル連続供給防止手段は、シ
   ャットルボックスに供給されるシャットルがシャットル
   受けにてそのシャットル１つ分の厚みだけ下降した後、
   その直上のシャットルの下方に挿入されるシャットル止
   め板からなることを特徴とする請求項２から４のいずれ
   か一項に記載の自動織機のシャットル供給装置。
6. 【請求項６】 前記シャットル止め板は、シャットル受
   けが下降すると当接するレバーによって駆動されるもの
   であることを特徴とする請求項５に記載の自動織機のシ
   ャットル供給装置。
7. 【請求項７】 前記シャットル選別手段は、シャットル
   ボックスに供給すべき上側用のシャットル又は下側用の
   シャットルに応じて上側用又は下側用のシャットルが通
   過して供給されるシャットルマガジンの下端部を開閉す
   るシャットル選別板からなることを特徴とする請求項２
   又は３に記載の自動織機のシャットル供給装置。
8. 【請求項８】 自動織機の上側及び下側のシャットルボ
   ックスの一側面を各々閉塞する上下一対のシャットルカ
   バーと、前記シャットルボックスに取付けられ前記シャ
   ットルカバーを開閉駆動するカバー駆動手段と、前記シ
   ャットルボックスの裏側からシャットルを前記シャット
   ルカバー側へ押圧するシャットル押えバネの下方からシ
   ャットルボックス内に挿入された薄板状のシャットル排
   出部材と、当該シャットル排出部材を略水平状態にて前
   後方向に駆動して前記上側用又は下側用のシャットルを
   シャットルボックスから排出する排出部材駆動手段とを
   有するシャットル排出装置と、 上側用のシャットル及び下側用のシャットルを二列に並
   べて積み上げて保持するマガジンと、前記マガジンから
   上側用のシャットル又は下側用のシャットルのみを供給
   すべく、当該マガジンの下端部と対応して取付けられた
   シャットル選別手段と、前記マガジンから二以上のシャ
   ットルが同時に続けて供給されることを防止すべく、当
   該マガジンの下端部と対応して取付けられたシャットル
   連続供給防止手段と、前記マガジンから供給されたシャ
   ットルをシャットルボックスまで移動させるシャットル
   移動手段とを有するシャットル供給装置とを有すること
   を特徴とする自動織機のシャットル交換装置。