JPH06298455A - トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラバース装置を構成する第１，第２の回転
子の回転の位相を簡単な手段で無害な程度に減らす 【構成】 本発明によれば、すべてのトラバースユニッ
トの第１回転子が単一の駆動ベルトにより駆動される。
同じ駆動ベルトが個々のトラバースユニットに付属した
個別の回転伝達装置を介して第２回転子をも駆動する。
本装置は、特に高速で走行する合成糸用の巻取機で使用
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、逆方向に回転する２個
のフライヤにより糸を往復案内するトラバース装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】極端に高い糸速度、例えば６０００ｍ／
分で糸を巻き取るため、定回転数で逆方向に回転する２
個の回転子にプロペラ状に配置されたフライヤによって
糸が往復案内されるようになったトラバースユニットが
知られている。この場合糸の交互運動は、従来のトラバ
ースユニットにおけるように単一の往復運動する糸ガイ
ドによってではなく、隣接した２つの平面で逆方向に運
動するフライヤからの糸の引渡しは、一方の回転子の軸
を他方の回転子の軸に対し偏心に配置することにより及
び／又は例えば糸案内ゲージ等の補助的固定式糸案内要
素により可能となる。往復動する機械部分なしでもトラ
バースは行われる。

【０００３】本発明は、ドイツ公開特許公報第３３０７
９１５号（同公報の図９）に記載のトラバース装置から
出発する。このトラバース装置は、複数本の平行して送
られてくる糸を同時に巻き取る機械用である。糸の本数
に応じてこのトラバースは１列に配置された複数本のフ
ライヤ式トラバースユニットを有し、すべてのトラバー
スユニットの第１回転子のフライヤはともに第１平面
に、すべてのトラバースユニットの第２回転子のフライ
ヤは第２平面にある。

【０００４】第１平面でも第２平面でも、隣接したトラ
バースユニットのフライヤは逆方向に回転する。位相位
置が適切な場合、フライヤが互いに衝突したり又は相互
に邪魔し合うことなく、回転円を重ねることができる。
回転円の重なりは、隣接したトラバースユニットのトラ
バース行程間の空隙をごく小さく抑える要請から必然的
に生じる。糸を巻付けるボビンケースは単一の細長の糸
立て棒に固定しておくことができ、ボビンケースは端面
側で密集する。

【０００５】公知装置では、第１回転子の駆動装置が第
２回転子の駆動装置と同様に平らな多軸駆動装置として
構成されている。両面に鋸歯を有する駆動ベルトは歯付
駆動円板と噛み合い、隣接したトラバースユニットの第
１回転子の歯付円板に交互に巻き掛けてある。別の駆動
ベルトは歯付駆動円板と噛み合い、隣接したトラバース
ユニットの第２回転子の歯付円板に交互に巻き掛けてあ
る。

【０００６】駆動ベルトの長さは、製造上制約された許
容差により、老化過程により、操業中に発生する引張応
力の結果、そして温度変化の結果、公称値から偏差を生
じることがある。ベルト駆動装置の場合、かかる偏差が
回転子の位相誤差をもたらす。駆動円板と被動円板との
間のベルト張り側の長さが長くなればなるほど位相誤差
は大きくなることがある。この偏差は、ベルトが異なる
とさまざまな大きさとなることがあり、調節不可能な変
化を受けることがある。公知の装置では、両駆動ベルト
のさまざまな長さ偏差によって、駆動円板から最も遠く
離れたトラバースユニットの回転子において数度の位相
が生じることがある。かかる差がトラバース時に障害を
もたらす。

【０００７】欧州公告特許公報第１９４６４８号は、ト
ラバース時の前記障害を防止するため、フライヤの遊隙
のない正確な位相位置を確保する問題を扱っている。そ
こに記載されたトラバースユニットでは第１回転子が第
２回転子の内面歯により中間軸を介して駆動される。中
間軸は、第１回転子の軸と同様に、ケーシングに対し相
対調整可能な偏心ブッシュ内で支承されている。偏心ブ
ッシュ相互の相対回動により、駆動装置の組立時まず伝
動ユニットはバックラッシュがもはや生じないよう調整
される。次にフライヤは、正確に確定された位置にくる
よう基体に取り付けられる。この構造はきわめて複雑で
高価である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の点に
鑑みてトラバース装置を構成する第１，第２の回転子の
回転の位相を簡単な手段で無害な程度に減らすことを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】複数本の平行して送られ
てきた糸を同時に巻き取る機械のためのトラバース装置
であって、第１回転子と第２回転子とを有する複数のト
ラバースユニットが一列に配置され、各回転子が、プロ
ペラ状に配置されたフライヤとこれと耐捩り性に結合さ
れた１個の歯付円板とを含み、前記すべてのトラバース
ユニットの、第１回転子のフライヤが共に第１平面に位
置し第２回転子のフライヤが共に第２平面に位置し、第
１回転子が回転伝達装置により第２回転子と連結してあ
り、逆方向に回転可能とし、両面に歯を有する駆動ベル
トが歯付駆動円板と噛み合い、隣接したトラバースユニ
ットの第１回転子の歯付円板に交互に巻き掛け、個々の
トラバースユニットの回転子対に付属して各１個の回転
伝達装置が設けてあり、これが第１歯付輪と第２歯付輪
とを有し、駆動ベルトが第１回転子の歯付円板とそれに
付属した回転伝達装置の第１歯付輪とに交互に巻き掛
け、歯付ベルトが解放式ベルト駆動装置の方式で第２回
転子の歯付円板とそれに付属した回転伝達装置の第２歯
付輪とに巻き掛け、個々のトラバースユニットの回転子
対と回転伝達装置を直線に沿って交互に配置し、個々の
トラバースユニットの回転子対を直線に沿って、またそ
れに付属した回転伝達装置が平行な別の直線に沿って配
置し、駆動ベルトがトラバースユニットの歯付輪と隣接
したトラバースユニットの歯付円板との間で補助案内円
板に通してある。

【００１０】

【作用】本発明によれば、各トラバースユニットのもと
で対の回転子のうち１個の回転子が各ユニット共通の１
つの駆動ベルトにより直接駆動される。他方の回転子
は、回転子対の横に配置された付属の回転伝達装置を利
用して、やはり駆動ベルトにより間接的に駆動される。
これにより、駆動ベルトに長さ偏差が生じたとしてもこ
の偏差が両回転子の相対位相位置に及ぼす影響は無害な
程度に低減する。両回転子と付属の回転伝達装置との間
で有効なベルト張り側の長さは、些細な位相差を引き起
こし得るだけとなるほどに小さい。

【００１１】本発明が前提とした先行技術に比べ、誤差
は容易に１／１０程度に小さくすることができる。

【００１２】

【実施例】図面と共に次に本発明トラバース装置Ｔの実
施の一例を説明する。

【００１３】図１のＡに最も明確に認めることのできる
トラバースユニットはベースプレート１に取り付けてあ
る。このユニットは第１回転子２と第２回転子３とから
なる回転子対を含む。

【００１４】第１回転子２は軸４とプロペラ状に配置し
たフライヤ５と歯付円板６とを含む。軸４はブッシュ７
の偏心穴内で支承されており、このブッシュ７はベース
プレート１の円形孔に挿通してベースプレート１にしっ
かりねじ止めされている。

【００１５】図１のＢに示すように、３個のフライヤ５
が半径方向で調整可能に円板８に固着してある。この円
板はねじ９により保持リング１０のフランジと結合して
あり、この保持リング１０は軸４の一端に嵌めてある。
ねじ９を挿通する円板８の孔１１は短い円弧の形状であ
り、こうして軸４に対し相対的に円板８の角度調整を可
能とする。軸４の他端には歯付円板６が取り付けてあ
る。

【００１６】ブッシュ７の円筒形外被面で、円板８とベ
ースプレート１との間で第２回転子３の環状基体１２が
支承されている。偏平リング１３がねじ１４により環状
基体１２と結合してあり、この偏平リング１３に円板８
のフライヤと同様にフライヤ１５が固着してある。環状
基体１２に歯付円板１６が嵌着してある。

【００１７】第１，第２の回転子２，３に付属して接近
して回転伝達装置１７が設けてあり、これは軸１８と第
１歯付輪１９と第２歯付輪２０とからなる。軸１８が回
転可能に軸受ブッシュ２１内に嵌めてあり、このブッシ
ュ２１がベースプレート１とねじ止め（図示せず）され
ている。第１，第２の歯付輪１９，２０はそれぞれ軸１
８の両端に固着してあり、それぞれの主平面は歯付円板
６，１６の主平面と一致する。第１，第２の歯付輪１
９，２０はフランジリング２２を備えている。

【００１８】Ｏ形歯付ベルト２３は開放式ベルト駆動装
置の方式で歯付円板１６と歯付輪２０とに巻き掛けてあ
る。軸受ブッシュ２１は偏心である。軸受ブッシュ２１
の小さな回転によって歯付ベルト２３の張力を調整する
ことができる。

【００１９】図１のＣに示すトラバース装置は合計４つ
のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなる。特定の
トラバースユニットに対する個別部品の帰属関係を明示
するため、部品の符号の前にそれぞれ該当する文字が付
けてある。

【００２０】４つのトラバースユニットＡ〜Ｄは共通の
ベースプレート１上に１列に配置されており、全回転子
Ａ２〜Ｄ２の軸線がベースプレート１の平面を通過する
点は直線２４上にある。回転子２，３はこの実施例の場
合それぞれフライヤＡ５，Ａ１５を２個有する。

【００２１】第１回転子Ａ２〜Ｄ２のフライヤＡ５〜Ｄ
５の回転円は共通の仮想平面にあり、第２回転子Ａ３〜
Ｄ３のフライヤＡ１５〜Ｄ１５の回転円は上記共通平面
に平行して接近した仮想平面にある。トラバースユニッ
トＡの回転子対Ａ２，Ａ３と隣接したトラバースユニッ
トＢの回転子対Ｂ２，Ｂ３との距離は、フライヤＡ５，
Ａ１５の回転円がフライヤＢ５，Ｂ１５の回転円と交差
するよう設計してある。フライヤＢ５はフライヤＡ５に
対し、同様にフライヤＢ１５はフライヤＡ１５に対し、
位相が９０°ずれている。残りのトラバースユニット
Ｂ，Ｃ，Ｄについても同じことがあてはまる。回転子対
Ａ２Ａ３，Ｂ２Ｂ３，Ｃ２Ｃ３，Ｄ２Ｄ３と交互して、
付属の回転伝達装置Ａ１７〜Ｄ１７が配置されている。
その回転軸はベースプレート１の平面をやはり直線２４
で通過する。

【００２２】共通の駆動装置が平らな多軸駆動装置とし
て構成されている。両面に歯を有する駆動ベルト２５が
歯付駆動円板２６と噛み合い、第１回転子の歯付円板Ａ
６〜Ｄ６と回転伝達装置１７の第１歯付輪Ａ１９〜Ｄ１
９とに作用する。この駆動ベルト２５は前記歯付円板Ａ
６及び歯付輪Ａ１９にほぼＳ字状に巻き掛けてあり、駆
動ベルト２５は片面の鋸歯が歯付円板Ａ６と噛み合い、
反対面の鋸歯が歯付輪Ａ１９と噛み合う。隣接したトラ
バースユニットの歯付円板Ｂ６には駆動ベルト２５の歯
付円板Ａ６と噛み合った同じ側面が、歯付輪Ａ１９に作
用するのと同様に作用する。

【００２３】他方、歯付輪Ｂ１９は再び駆動ベルト２５
の別の側面と噛み合う。交互的巻掛けを明示するため、
図１〜図４では駆動ベルト２５の一方の側面が斑点で、
他方の側面がハッチングで示してある。

【００２４】歯付駆動円板２６は図示省略したモータの
軸に嵌着してあり、操業中矢印２７の方向に回転する。
同じ回転方向に歯付円板Ａ６が回転し、それに伴いフラ
イヤＡ５が回転する。交互的ベルト巻掛けの故に歯付輪
Ａ１９は、そしてそれに伴い歯付輪Ａ２０も、逆回転方
向に駆動される。開放式ベルト駆動装置を構成する第１
歯付輪Ａ２０，歯付ベルトＡ２３，第２回転子の歯付円
板Ａ１６によりフライヤＡ１５は回転伝達装置Ａ１７と
同一方向に、そしてフライヤＡ５とは逆方向に回転す
る。変速比はフライヤＡ５，Ａ１５が同じ回転数で回転
するよう相互に調整してある。やはり歯付円板Ａ６とは
逆方向に歯付円板Ｂ６が、それに伴いフライヤＢ５が回
転する。回転伝達装置Ｂ１７により。フライヤＢ１５は
フライヤＡ１５と逆回転方向に回転することになる。他
のトラバースユニットＣ，Ｄについても同じことがあて
はまる。

【００２５】図２に示す変形実施例でもトラバースユニ
ットＡ〜Ｄの回転子対が１列に、即ち直線２４に沿って
配置されている。回転伝達装置Ａ１７〜Ｄ１７は直線２
４の片側と反対側に交互に配置されている。変形構成の
故に駆動ベルト２５は補助転向円板２８に通してある。
操業方式に関しては図１のＣの実施例と一致する。

【００２６】図２の実施例は、トラバース行程が決まっ
ている場合、より大きな歯付円板６，１６及び歯付輪１
９，２０の使用を可能とする。それ故、この実施例は特
にトラバース行程が小さい場合に好ましい。

【００２７】組込状況を明示するため、図２に幾つか補
助部品が示唆してある。ベースプレート１に、個々のト
ラバースユニットＡ〜Ｄごとに、異形縁材２９を利用し
て各１個の湾曲した糸案内ゲージＣ３０，Ｄ３０が固着
してあり、これに、操業中接近してきた糸Ｃ３１，Ｄ３
１が当接する、この案内ゲージＣ３０，Ｄ３０は周知の
如く確実なトラバースを促進する。糸案内ゲージＣ３
０，Ｄ３０の下に案内ロール３２があり、これに糸が円
弧に沿って巻き掛けられる。案内ロール３２の斜め下
に、図示省略したボビンを思い描かねばならない。巻取
機とこの巻取機へのトラバース装置の配置は先行技術と
同じである。それ故、詳しく説明する必要はない。

【００２８】以上述べた２つの実施例は、共通の駆動ベ
ルト２５が歯付円板Ａ１６〜Ｄ１６と歯付輪Ａ２０〜Ｄ
２０（Ｄ２０は図示せず）とに作用し、歯付円板Ａ６〜
Ｄ６が回転伝達装置Ａ１７〜Ｄ１７；Ａ２３〜Ｄ２３
（Ｄ２３は図示せず）を介して間接的に駆動されるよう
に変形することができる。

【００２９】しかしこの配置は実際には多くの場合あま
り有利ではないであろう。だがそれは本発明に属し、請
求項１の文言にも含まれ、但しそれが該当するのは「第
１回転子」と「第２回転子」の名称を取り替える場合で
ある。

【００３０】図３と図４は、合計６つのトラバースユニ
ットＡ〜Ｆを有する実施例を示す。図４がトラバースユ
ニットＦを例に示すように第１回転子Ｆ２がフライヤＦ
５及び歯付円板Ｆ６とともにベースプレート１に取り付
けてある。第２回転子Ｆ３にフライヤＦ１５及び歯付円
板Ｆ１６が付属し、この回転子Ｆ３の軸受は（図示せ
ず）ベースプレート１と平行に配置された補助プレート
１´に取り付けてある。両回転子Ｆ２，Ｆ３は同軸で支
承しておくことができるし、図１に示した実施例の場合
と同様に、相互に横にずらしておくこともできる。フラ
イヤＦ５，１５が回転する平面は接近して並べてベース
プレート１と補助プレート１´との間にある。第１回転
子Ｆ２に付属したフライヤＦ５の回転平面はこの場合図
１の場合とは異なり第２回転子Ｆ３のフライヤＦ１５の
それよりもベースプレート近くにある。歯付円板Ｆ６は
ベースプレート１の補助プレート１´に背向した側に、
即ち図４で上面に、取り付けてある。その軸Ｆ１８がベ
ースプレート１に挿通してある回転伝達装置Ｆ１７の歯
付輪Ｆ１９についても同じことがあてはまる。それ故、
歯付輪Ｆ２０は回転子Ｆ３の歯付円板Ｆ１６と同様にベ
ースプレート１とプレート１´との間の空隙内にある。

【００３１】図３は特に駆動ベルト２５の軌跡を具体的
に示すものであり、それ故回転子一式に代え、付属のプ
ロペラ状フライヤ配置を除いて第１，第２の歯付円板Ａ
６〜Ｆ６；Ａ１６〜Ｆ１６のみを示しており、この図に
よれば回転子対が直線２４に沿って配置されている。そ
の軸Ａ１８がベースプレート１に挿通してある回転伝達
装置Ａ１７は二等辺三角形のほぼ頂点に取り付けてあ
り、この三角形は底辺が回転子対Ａ２，Ａ３；Ｂ２，Ｂ
３間にあり、またその辺長はフライヤの回転が軸１８で
邪魔されることのないよう設計してある。それに対応し
て残りのトラバースユニットの回転伝達装置Ｂ１７〜Ｆ
１７が配置されており、即ちそれは直線２４と平行な線
３３に沿って、それもしかも隣接した回転子対に対し相
対的に間隔を有して並べてある。

【００３２】歯付円板Ａ６の周囲に駆動ベルト２５がヘ
アピン状に回してあり、同様に、但し逆向きに湾曲させ
て歯付輪Ａ１９の周囲にも駆動ベルト２５が回してあ
る。歯付輪Ａ１９と歯付円板Ｂ６との間で駆動ベルト２
５は鋸歯を備えた補助案内円板Ｂ３４を介して案内され
ている。この補助案内円板Ｂ３４は歯付円板Ｂ６から短
い間隔を置いて回転可能に支承されている。同様の補助
案内円板Ｂ３５が歯付輪Ｂ１９から短い間隔で支承され
ている。この補助案内円板Ｂ３５を介して駆動ベルト２
５が歯付輪Ｂ１９と歯付円板Ｃ６との間で案内されてい
る。補助案内円板Ｂ３４，歯付円板Ｂ６，歯付輪Ｂ１９
及び補助案内円板Ｂ３５はほぼ直線に沿って並べてあ
り、駆動ベルト２５が交互に巻き掛けられる。

【００３３】トラバースユニットＣ，Ｅはトラバースユ
ニットＡに一致し、トラバースユニットＤはトラバース
ユニットＢに一致する。列の最後に配置されたトラバー
スユニットＦは、歯付輪Ｆ１９に付属して案内円板が設
けてない点でのみ、トラバースユニットＢ，Ｄと相違し
ている。駆動ベルト２５の戻り側は駆動円板２６及び転
向円板２８を経由している。

【００３４】

【発明の効果】本発明装置は、上記詳述した如く、複数
のトラバースユニットＡ〜Ｄからなる装置において第２
回転子が平らな多軸駆動装置の方式で共通の駆動ベルト
により駆動され、また第２回転子３が上記駆動糸により
駆動されるようにしてあるため、両駆動ベルトの長さ偏
差の結果生じる位相誤差をなくし、トラバース障害をな
くすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を示すもので、Ａはトラバースユニ
ットの断面図、Ｂはプロペラ状フライヤの斜視図、Ｃは
トラバース装置の斜視図である。

【図２】別の好ましいトラバース装置の斜視図である。

【図３】本発明による別のトラバース装置を著しく簡略
して示す斜視図である。

【図４】図３の一部の拡大図と付加的詳細図である。

【符号の説明】

Ｔ トラバース装置 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ トラバースユニット ２，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２ 第１回転子 ３，Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３ 第２回転子 ５，Ａ５，Ｂ５，Ｃ５，Ｄ５，１５，Ａ１５，Ｂ１５，
Ｃ１５，Ｄ１５ フライヤ ６，Ａ６，Ｂ６，Ｃ６，Ｄ６ 第１回転子の歯付円板 １６，Ａ１６，Ｂ１６，Ｃ１６，Ｄ１６ 第２回転子の
歯付円板 １７，Ａ１７，Ｂ１７，Ｃ１７，Ｄ１７ 回転伝達装置 １９，Ａ１９，Ｂ１９，Ｃ１９，Ｄ１９ 第１歯付輪 ２０，Ａ２０，Ｂ２０，Ｃ２０，Ｄ２０ 第２歯付輪 ２４，３３ 直線 ２５ 駆動ベルト ２６ 歯付駆動円板 Ｃ３１，Ｄ３１ 糸 Ｂ３４，Ｄ３４，Ｆ３４，Ｂ３５，Ｄ３５ 補助円板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の平行して送られてきた糸を同時
   に巻き取る機械のためのトラバース装置であって、 ａ）複数のトラバースユニットが一列に配置されてい
   る； ｂ）各トラバースユニットが第１回転子と第２回転子と
   を含む； ｃ）各回転子がプロペラ状に配置されたフライヤと、こ
   れと耐捩り性に結合された１個の歯付円板とを含む； ｄ）すべてのトラバースユニットの第１回転子のフライ
   ヤが共に第１平面にあり、すべてのトラバースユニット
   の第２回転子のフライヤが第２平面にある； ｅ）第１回転子が回転伝達装置により第２回転子と連結
   してあり、逆方向に回転可能である； ｆ）両面に歯を有する駆動ベルトが歯付駆動円板と噛み
   合い、隣接したトラバースユニットの第１回転子の歯付
   円板に交互に巻き掛けてある；以上の特徴を有するもの
   において、更に ｇ）個々のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
   の回転子対２，３に付属して各１個の回転伝達装置１７
   が設けてあり、これが第１歯付輪１９と第２歯付輪２０
   とを有する； ｈ）駆動ベルト２５が第１回転子２の歯付円板６とそれ
   に付属した回転伝達装置１７の第１歯付輪１９とに交互
   に巻き掛けてある； ｉ）歯付ベルト２３が解放式ベルト駆動装置の方式で第
   ２回転子３の歯付円板１６とそれに付属した回転伝達装
   置１７の第２歯付輪２０とに巻き掛けてある；以上を特
   徴とするトラバース装置。
2. 【請求項２】 複数本の平行して送られてきた糸を同時
   に巻き取る機械のためのトラバース装置であって、 ａ）複数のトラバースユニットが一列に配置されてい
   る； ｂ）各トラバースユニットが第１回転子と第２回転子と
   を含む； ｃ）各回転子がプロペラ状に配置されたフライヤと、こ
   れと耐捩り性に結合された１個の歯付円板とを含む； ｄ）すべてのトラバースユニットの第１回転子のフライ
   ヤが共に第１平面にあり、すべてのトラバースユニット
   の第２回転子のフライヤが第２平面にある； ｅ）第１回転子が回転伝達装置により第２回転子と連結
   してあり、逆方向に回転可能である； ｆ）両面に歯を有する駆動ベルトが歯付駆動円板と噛み
   合い、隣接したトラバースユニットの第１回転子の歯付
   円板に交互に巻き掛けてある；以上の特徴を有するもの
   において、更に ｇ）個々のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
   の回転子対２，３に付属して各１個の回転伝達装置１７
   が設けてあり、これが第１歯付輪１９と第２歯付輪２０
   とを有する； ｈ）駆動ベルト２５が第１回転子２の歯付円板６とそれ
   に付属した回転伝達装置１７の第１歯付輪１９とに交互
   に巻き掛けてある； ｉ）歯付ベルト２３が解放式ベルト駆動装置の方式で第
   ２回転子３の歯付円板１６とそれに付属した回転伝達装
   置１７の第２歯付輪２０とに巻き掛けてある； ｊ）個々のトラバースユニットＡ〜Ｄの回転子対２，３
   と回転伝達装置１７が直線２４に沿って交互に配置され
   ている；以上を特徴とするトラバース装置。
3. 【請求項３】 複数本の平行して送られてきた糸を同時
   に巻き取る機械のためのトラバース装置であって、 ａ）複数のトラバースユニットが一列に配置されてい
   る； ｂ）各トラバースユニットが第１回転子と第２回転子と
   を含む； ｃ）各回転子がプロペラ状に配置されたフライヤと、こ
   れと耐捩り性に結合された１個の歯付円板とを含む； ｄ）すべてのトラバースユニットの第１回転子のフライ
   ヤが共に第１平面にあり、すべてのトラバースユニット
   の第２回転子のフライヤが第２平面にある； ｅ）第１回転子が回転伝達装置により第２回転子と連結
   してあり、逆方向に回転可能である； ｆ）両面に歯を有する駆動ベルトが歯付駆動円板と噛み
   合い、隣接したトラバースユニットの第１回転子の歯付
   円板に交互に巻き掛けてある；以上の特徴を有するもの
   において、更に ｇ）個々のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
   の回転子対２，３に付属して各１個の回転伝達装置１７
   が設けてあり、これが第１歯付輪１９と第２歯付輪２０
   とを有する； ｈ）駆動ベルト２５が第１回転子２の歯付円板６とそれ
   に付属した回転伝達装置１７の第１歯付輪１９とに交互
   に巻き掛けてある； ｉ）歯付ベルト２３が解放式ベルト駆動装置の方式で第
   ２回転子３の歯付円板１６とそれに付属した回転伝達装
   置１７の第２歯付輪２０とに巻き掛けてある； ｊ）個々のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの回転子
   対２，３が直線２４に沿って、またそれに付属した回転
   伝達装置１７が直線２４の両側に交互に配置されてい
   る；以上を特徴とするトラバース装置。
4. 【請求項４】 複数本の平行して送られてきた糸を同時
   に巻き取る機械のためのトラバース装置であって、 ａ）複数のトラバースユニットが一列に配置されてい
   る； ｂ）各トラバースユニットが第１回転子と第２回転子と
   を含む； ｃ）各回転子がプロペラ状に配置されたフライヤと、こ
   れと耐捩り性に結合された１個の歯付円板とを含む； ｄ）すべてのトラバースユニットの第１回転子のフライ
   ヤが共に第１平面にあり、すべてのトラバースユニット
   の第２回転子のフライヤが第２平面にある； ｅ）第１回転子が回転伝達装置により第２回転子と連結
   してあり、逆方向に回転可能である； ｆ）両面に歯を有する駆動ベルトが歯付駆動円板と噛み
   合い、隣接したトラバースユニットの第１回転子の歯付
   円板に交互に巻き掛けてある；以上の特徴を有するもの
   において、更に ｇ）個々のトラバースユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
   の回転子対２，３に付属して各１個の回転伝達装置１７
   が設けてあり、これが第１歯付輪１９と第２歯付輪２０
   とを有する； ｈ）駆動ベルト２５が第１回転子２の歯付円板６とそれ
   に付属した回転伝達装置１７の第１歯付輪１９とに交互
   に巻き掛けてある； ｉ）歯付ベルト２３が解放式ベルト駆動装置の方式で第
   ２回転子３の歯付円板１６とそれに付属した回転伝達装
   置１７の第２歯付輪２０とに巻き掛けてある； ｊ）個々のトラバースＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの回転子
   対２，３が直線２４に沿って、またそれに付属した回転
   伝達装置１７が平行な別の直線３３に沿って配置されて
   おり、駆動ベルト２５がトラバースユニットＡ，Ｂ，
   Ｃ，Ｄ，Ｅの歯付輪１９と隣接したトラバースユニット
   Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの歯付円板６との間で補助案内円板
   ３４，３５に通してある；以上を特徴とするトラバース
   装置。