JPH06298211A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフタにより上方のラップステーションまで
商品を押し上げて商品をトレーごと包装する包装装置に
おいて、リフタの清掃を容易かつ迅速に行なえる包装装
置を提供することを目的とする。 【構成】 清掃モードを設けて、リフタ３の昇降部３０
を上昇位置Ｐ２で停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】発泡スチロール製のトレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置が知られている。この種の包装装置
は、フィルムの側縁部をクランプすることにより、フィ
ルムをラップステーションにおいて緊張保持するととも
に、商品を載せたトレーをリフタにより上方のラップス
テーションまで押し上げ、商品またはトレーの上面部に
密着させたフィルムの前後および左右の側縁部を、折込
部材によりトレーの底面側に折り込んで、商品をトレー
ごとフィルムにより包装する。この種の包装装置では、
商品を載せたトレーを未包装の状態で、供給コンベア装
置により間欠的にリフタ上に移送する。

【０００３】ここで、商品がリフタで押し上げられる際
には、商品が未包装の状態であるから、トレー上の商品
がリフタの昇降板の上にこぼれ落ちることがあり、これ
を放置するとゴキブリなどの生物の餌となったり、雑菌
が発生するから、不衛生である。したがって、昇降板の
清掃が必要になる。また、リフタの上面は、トレーの底
面が接触するので、リフタの上面を清掃する必要があ
る。かかる清掃作業は、少なくとも、一日の包装作業が
終了した際に行う日常的な作業なので、清掃作業を容易
に行なえるようにする必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、リフタは、包
装の都合上、下降した位置が原点位置になっており、し
かも、リフタにトレーを送り込む供給コンベア装置より
も奥に設けられている。したがって、包装装置の外部か
ら、リフタの清掃を十分行うことはできない。そこで、
供給コンベア装置を取り外し自在に設け、供給コンベア
装置を取り外した後に、リフタの清掃を行うこともなさ
れている。しかし、この清掃方法では、清掃の前後に、
供給コンベア装置の取外・取付を行う必要があるので、
日々の清掃作業が面倒で、かつ、多大の労力を要する。

【０００５】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、リフタにより上方のラップステーションまで
商品を押し上げて商品をトレーごと包装する包装装置に
おいて、リフタの清掃を容易かつ迅速に行なえる包装装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、リフタの昇降部が上昇端またはその近
傍に達したことを検出するリフタ位置検出装置と、清掃
モードにおいてリフタ位置検出装置からの検出信号を受
けてリフタの駆動機の駆動を停止させる制御装置と、包
装装置のモードを清掃モードに設定する入力部とを備え
ている。

【０００７】

【作用】この発明によれば、清掃モードにおいては、リ
フタの昇降部が上昇端またはその近傍に達したことをリ
フタ位置検出装置が検出すると、制御装置がリフタの駆
動機を停止させる。したがって、リフタの昇降部が上昇
端またはその近傍で停止した状態で、昇降部の清掃を行
うことができるから、リフタの手前にある供給コンベア
装置が邪魔にならないので、リフタの昇降部の清掃を容
易に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は、包装装置の外観を示す。この図に
おいて、包装装置は、その本体１が４本の脚１ｃによっ
て支持されている。この本体１の正面中央部には、供給
コンベア装置２が設けられている。この供給コンベア装
置２は、図２のロードセルのような重量検出手段２１に
支持されており、トレーＴに載せた商品Ｍの重量を検出
するとともに、送り爪２２により滑り板２３上のトレー
Ｔをリフタ３に送り込む。リフタ３は、上記供給コンベ
ア装置２の後方Ｂつまり奥側に設けられている。

【０００９】リフタ３の上方には、包装機構１１が設け
られている。この包装機構１１は上方のラップステーシ
ョンＳにおいて、二点鎖線で示すフィルムＦをトレーＴ
の底面側に折り込むことで、商品ＭをトレーＴごとフィ
ルムＦにより包装する。上記ラップステーションＳの前
方Ｆｏには、シール装置１９が配置されている。シール
装置１９はトレーＴの底面に折り込まれたフィルムＦの
折込部同士を熱シールする。

【００１０】つぎに、上記各構成について詳しく説明す
る。上記リフタ３は、ラップステーションＳの直下に配
置されており、供給コンベア装置２からトレーＴが移送
されると、一定ストロークだけ上昇してトレーＴを持ち
上げ、ラップステーションＳに緊張保持されたフィルム
Ｆの下面に、トレーＴを押し付けるものである。リフタ
３は、図３および図４のように、上下に昇降する昇降部
３０と、この昇降部３０を昇降させる昇降機構４０とを
備えている。

【００１１】昇降機構４０は、カム板４１を有してい
る。このカム板４１は、その駆動軸４２が図５のリフタ
駆動モータ４３により回転駆動される。図３のカム板４
１が１回転するのに伴い、カム溝４１ａおよびリンク機
構４５の作用により、昇降部３０は原点位置Ｐ１から図
４の上昇位置Ｐ２まで上昇し、更に図３の原点位置Ｐ１
に復帰する。

【００１２】昇降部３０は、リンク機構４５に連結され
た昇降枠３１に昇降板３２が固定されている。この昇降
板３２には、頂部に起倒自在なトレー支持ヘッド３３を
備えた支持ポール３４が、多数立設されている。上記昇
降枠３１には、上下に延びる案内ロッド４４に案内され
る案内筒３５が固定されている。リフタ３の昇降部３０
の真下には、リンク機構４５のリンクがあるのみで、図
１のように、床面Ｆ１が臨んでいる。なお、前述のリフ
タ駆動モータ４３（図５）は、本体１の外壁板１ａおよ
び内壁板１ｂに囲まれており、本体１内に収納されてい
る。

【００１３】図２の上記ラップステーションＳには、フ
ィルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で
予め供給されており、リフタ３により商品Ｍが押し上げ
られると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。この
状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フィ
ルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折
り込んで商品ＭをトレーＴごと包装する。

【００１４】上記包装機構１１は、たとえば、上記リフ
タ駆動モータ４３（図５）とは別の包装機構駆動モータ
１２（図５）で駆動され、一対の左右折込板（折込部
材）１５，１５と、後折込板（折込部材）１６と、丸棒
状の前折込部材１７とを備えている。左右折込板１５，
１５は、左右方向（紙面に直交する方向）に進退する。
一方、後折込板１６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左
右折込板１５および後折込板１６は、トレーＴの底面に
沿って進退することにより、フィルムＦをトレーＴの底
面側に折り込む。プッシャ１３は、後折込板１６よりも
若干遅れた所定のタイミングで駆動され、このプッシャ
１３による商品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１７
がフィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に
折り込む。なお、各フィルムフィーダ６は、一対の搬送
ベルト６１，６２を備えている。また、包装機構は、カ
ムを利用してリフタ駆動モータ４３（図５）で駆動させ
てもよい。

【００１５】図７（ａ）に示すように、カム板４１の駆
動軸４２には、被検出板７０が固定されている。この被
検出板７０には、図７（ｂ）のように多数の被検出孔７
１が穿設されており、光センサ７２が被検出孔７１を検
出する構造になっている。これらの被検出板７０および
光センサ７２は、リフタ位置検出装置７の一部を構成し
ている。リフタ位置検出装置７は、光センサ７２が被検
出孔７１を検出するごとに光センサ７２からパルス信号
を受けて、パルス数をカウントすることにより、図４の
リフタ３の昇降部３０が上昇位置Ｐ２に達したことを検
出し、図５の検出信号ａを制御装置８に出力するもので
ある。なお、通常の包装モードにおいては、検出信号ａ
が左右折込板１６（図２）の折込動作の開始信号とな
る。

【００１６】上記制御装置８は、清掃モードにおいて、
リフタ位置検出装置７からの検出信号ａを受けて、リフ
タ駆動モータ４３および包装機構駆動モータ１２などに
停止信号ｂを出力して、リフタ駆動モータ４３や包装機
構駆動モータ１２などの駆動を停止させる。上記制御装
置８には、入力部９からモード信号ｍや復帰信号ｃが入
力される。入力部９は、包装装置のモードを包装モード
や清掃モードに設定操作する他、各種の入力設定を行う
ためのものである。

【００１７】図１のように、ラップステーションＳの上
方には、値付装置５が設けられている。この値付装置５
は、商品Ｍの価格などを表示したラベルを、図２の二点
鎖線で示すフィルムＦの上面に貼付するものである。

【００１８】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、通常の包装モードについて説明する。オペレ
ータが、商品Ｍを載せたトレーＴを供給コンベア装置２
上に載置すると、供給コンベア装置２がトレーＴをトレ
ー支持ヘッド３３上に移送する。この移送の際、供給コ
ンベア装置２の重量検出手段２１によってトレーＴが検
出され、この検出に伴って、実線で示すように、ラップ
ステーションＳには、フィルムフィーダ６によりフィル
ムＦが張設された状態で巻出される。つづいて、リフタ
３によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよびト
レーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した状態
となる。この際、昇降部３０が上昇位置Ｐ２（図４）に
達したことを、リフタ位置検出装置７（図７）が検出
し、包装機構駆動モータ１２（図５）が作動する。

【００１９】包装機構駆動モータ１２（図５）が作動す
ると、一対の左右折込板１５，１５が、トレーＴの底面
に沿って左右方向（紙面に直角な方向）に移動して、フ
ィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。この後、
後折込板１６が前方Ｆｏに移動して、フィルムＦがトレ
ーＴの底面側に折り込まれる。上記後折込板１６の前進
よりも若干遅れて、プッシャ１３が前方Ｆｏに移動し、
トレーＴを前方Ｆｏに押し出す。この押出しに伴って、
前折込部材１７により、トレーＴの前部の底面側にフィ
ルムＦが折り込まれる。これらの折込板１５，１６の動
作中には、図８のように、昇降部３０が上昇端に保持さ
れる。上記各折込部材１５，１６の折込動作の後に、図
２のシール装置１９により、フィルムＦの熱シールがな
される。こうして、次々と、商品Ｍがストレッチ包装さ
れるのであるが、たとえば、当日の包装作業が終了する
と、オペレータは、昇降部３０などの清掃を行う。

【００２０】つぎに、この清掃方法を図６のフローチャ
ートにしたがって説明する。まず、ステップＳ１でスタ
ートすると、ステップＳ２に進み、清掃モードになって
いなければ、ステップＳ３に進み、前述の包装モードに
従って、制御装置８（図５）がリフタ３（図３）などを
制御する。ステップＳ２において、図５の入力部９の所
定のキーを押すことにより、モードが清掃モードに設定
されている場合は、図６のステップＳ４に進む。

【００２１】ステップＳ４では、図４の昇降部３０が上
昇位置Ｐ２まで上昇したか否かを、図５のリフタ位置検
出装置７が判断し、このリフタ位置検出装置７が所定数
のパルス信号をカウントすると、検出信号ａを制御装置
８に出力して、図６のステップＳ５に進む。ステップＳ
５では、図５の制御装置８が停止信号ｂを出力して、リ
フタ駆動モータ４３および包装機構駆動モータ１２の駆
動を停止させる。したがって、図４の昇降部３０が実線
の上昇位置Ｐ２で停止する。なお、制御装置８は図８の
左右折込板１５が折込動作を開始し始める前後のタイミ
ングにおいて、リフタ駆動モータ４３（図５）および包
装機構駆動モータ１２を停止させる。

【００２２】この停止後、オペレータは、図４の昇降部
３０のトレー支持ヘッド３３の上面などを布巾などで清
掃するとともに、昇降板３２上に落ちている生ごみを下
方の床面Ｆ１に払い落し、床面Ｆ１を水洗いする際に、
床面Ｆ１の生ごみなどを水により洗い出す。

【００２３】ここで、オペレータは昇降部３０が上昇し
た位置Ｐ２にあるので、清掃の際に、供給コンベア装置
２が邪魔にならず、また、供給コンベア装置２とシール
装置１９との間の狭い所から手を入れる必要がないか
ら、昇降部３０を容易かつ十分に清掃することができ
る。しかも、供給コンベア装置２の取外・取付作業も不
要になるので、迅速に清掃することができる。

【００２４】ところで、この種の包装装置には、非常停
止ボタンが設けられているので、従来の包装装置であっ
ても、非常停止ボタンを押すことにより、昇降部３０を
上昇位置Ｐ２で停止させることができる。しかし、この
種の包装装置は、その動作が極めて早いので、図８の左
右折込板１５の折込動作の開始直前に昇降部３０を停止
させるのは、容易なことではない。したがって、昇降部
３０を図４の上昇位置Ｐ２で停止させることができて
も、左右折込板１５や後折込板１６などが前進している
ので、これらの各折込板１５，１６を押し広げる操作が
必要になる。その結果、やはり、清掃作業を迅速に行う
ことができない。

【００２５】これに対し、この包装装置は、図５のリフ
タ位置検出装置７からの検出信号ａを受けて制御装置８
がリフタ駆動モータ４３などを停止させるので、図４の
各折込板１５，１６が作動する前ないし作動直後の状態
において、昇降部３０および各折込板１５，１６を停止
させることができるから、各折込板１５，１６を押し拡
げる操作が不要になるから、清掃作業を迅速に行うこと
ができる。

【００２６】上記清掃後、図６のステップＳ６に進み、
オペレータが入力部９の復帰ボタンを押して復帰設定を
行うと、ステップＳ７に進み、図５の制御装置８がリフ
タ駆動モータ４３を駆動させて、図４の昇降部３０が図
３の原点位置Ｐ１まで下降して復帰する。

【００２７】ところで、上記実施例では、昇降部３０お
よび各折込板１５，１６などを図８の折込動作開始のタ
イミングで停止させたが、このタイミングは、時間軸の
前後に多少ずれていてもよい。たとえば、上昇位置Ｐ２
に達する直前、つまり、上昇位置の近傍において、昇降
部３０を停止させてもよいし、逆に、各折込板１５，１
６が若干作動し始めた後に、昇降部３０や各折込板１
５，１６を停止させてもよい。さらに、清掃モードにお
いては、リフタ駆動モータ４３以外の他の駆動モータを
全て作動させないこととすれば、昇降部３０が上昇位置
Ｐ２またはその近傍位置にある状態のあらゆるタイミン
グで停止させることとしてもよい。

【００２８】また、上記実施例では、図７のリフタ位置
検出装置７により、図３の昇降部３０の位置を間接的に
検出したが、この発明では、光センサなどによりトレー
支持ヘッド３３を直接検出して、リフタ駆動モータ４３
（図５）を停止させることとしてもよい。

【００２９】また、図４の昇降板３２を昇降枠３１から
取り外せる構造とすれば、トレー支持ヘッド３３および
昇降板３２の清掃がより一層容易になる。この構造の例
を図９に示す。

【００３０】図９（ａ）において、昇降枠３１および昇
降板３２には、互いに係合する一対の第１および第２ば
ね板３１ａおよび３２ａがねじで固定されている。第１
ばね板３１ａの凸部３１ｂは、第２ばね板３２ａの凹部
３２ｂに嵌り込む構造になっている。したがって、昇降
板３２を上方へ持ち上げることで、両ばね板３１ａ，３
２ａの弾性力により、両ばね板３１ａ，３２ａの係合が
解除され、昇降枠３１から昇降板３２を取り外すことが
でき、一方、昇降板３２を上方から下方へ押し込むこと
により、昇降板３２を昇降枠３１に取り付けることがで
きる。

【００３１】図９（ｂ）においては、昇降枠３１にばね
板３１ｃがねじで固定されている。ばね板３１ｃは、く
字状に曲成されており、昇降板３２を押さえる押え部３
１ｄと、昇降板３２を案内する案内部３１ｅを有してい
る。したがって、図９（ａ）と同様に、昇降板３２を昇
降枠３１に容易に着脱することができる。なお、この図
９においては、支持ポール３４（図２）の図示を省略し
ている。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リフタの昇降部が上昇端またはその近傍で停止した
状態で、昇降部の清掃を行うことができるから、リフタ
の手前にある供給コンベア装置が邪魔にならないので、
昇降部の清掃が容易になる。また、供給コンベア装置を
取り外すなどの手間も省けるので、清掃を迅速に行うこ
とができる。さらに、清掃モードを設けるとともに昇降
部の位置を検出してリフタを停止させるから、折込部材
が作動していない状態または若干作動した状態でリフタ
を停止させることができるので、折込部材が清掃の邪魔
になるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す包装装置の概略斜視
図である。

【図２】包装装置の包装動作を示す概略構成図である。

【図３】包装装置の待機状態を示す概略構成図である。

【図４】包装装置の清掃方法を示す概略構成図である。

【図５】包装装置の制御方法を示す概略ブロック図であ
る。

【図６】清掃方法を示すフローチャートである。

【図７】（ａ）はリフタ位置検出装置の側面図、（ｂ）
は同正面図である。

【図８】タイムチャートである。

【図９】昇降部の変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

２…供給コンベア装置、１５，１６…折込部材、３…リ
フタ、３０…昇降部、４３…リフタ駆動モータ（駆動
機）、７…リフタ位置検出装置、９…入力部、ａ…検出
信号、Ｆ…フィルム、Ｍ…商品、Ｓ…ラップステーショ
ン、Ｔ…トレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
   給コンベア装置によりリフタ上に移送し、リフタにより
   上方のラップステーションまで押し上げた商品を、折込
   部材がトレーの底面に沿って駆動することによりトレー
   ごとフィルムで包装する包装装置であって、 上記リフタの昇降部が上昇端またはその近傍に達したこ
   とを検出するリフタ位置検出装置と、 清掃モードにおいて、上記リフタ位置検出装置からの検
   出信号を受けて上記リフタの駆動機の駆動を停止させる
   制御装置と、 包装装置のモードを清掃モードに設定する入力部とを備
   えた包装装置。