JPH06288775A - 自転車用ナビゲーション装置 - Google Patents
自転車用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06288775A JPH06288775A JP9668993A JP9668993A JPH06288775A JP H06288775 A JPH06288775 A JP H06288775A JP 9668993 A JP9668993 A JP 9668993A JP 9668993 A JP9668993 A JP 9668993A JP H06288775 A JPH06288775 A JP H06288775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bicycle
- traveling
- circuit
- display
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成でありながら、自転車の位置情報
を表示することができる自転車用ナビゲーション装置を
提供する。 【構成】 Ｓ１で予め検出した出力パルスに基づいて、
走行速度、走行距離等を算出して記憶し（Ｓ３）、Ｓ２
で受信した受信信号に基づき、ハンドル操作角度・ハン
ドル操作方向を算出して記憶する（Ｓ４）。さらにＲＡ
Ｍに記憶された走行速度等と記憶されたハンドル操作角
度等に基づいて、走行位置・走行経路を表示する（Ｓ
５）。すなわち、速度、距離、ハンドル操作方向、ハン
ドル操作角度の各データをベクトルに変換し、これを次
々に足していくことにより経路を示す。よって、この表
示されたベクトル表示と、矢印先端の位置とにより、走
行経路、及び現在位置を認識することができる。
を表示することができる自転車用ナビゲーション装置を
提供する。 【構成】 Ｓ１で予め検出した出力パルスに基づいて、
走行速度、走行距離等を算出して記憶し（Ｓ３）、Ｓ２
で受信した受信信号に基づき、ハンドル操作角度・ハン
ドル操作方向を算出して記憶する（Ｓ４）。さらにＲＡ
Ｍに記憶された走行速度等と記憶されたハンドル操作角
度等に基づいて、走行位置・走行経路を表示する（Ｓ
５）。すなわち、速度、距離、ハンドル操作方向、ハン
ドル操作角度の各データをベクトルに変換し、これを次
々に足していくことにより経路を示す。よって、この表
示されたベクトル表示と、矢印先端の位置とにより、走
行経路、及び現在位置を認識することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自転車の走行位置や走
行経路を表示する自転車用ナビゲーション装置に関す
る。
行経路を表示する自転車用ナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自転車には図９に示したサイクル
コンピュータと称される装置が搭載されている。すなわ
ち、自転車１に設けられた前輪２には、そのスポーク３
に磁石４が取り付けられている。一方、自転車１の車体
５には、前記磁石４の回転軌道の外側に送信機及び磁気
検出部６が固定されており、また、該送信機及び磁気検
出部６の上方には受信機及び表示部７が装着されてい
る。
コンピュータと称される装置が搭載されている。すなわ
ち、自転車１に設けられた前輪２には、そのスポーク３
に磁石４が取り付けられている。一方、自転車１の車体
５には、前記磁石４の回転軌道の外側に送信機及び磁気
検出部６が固定されており、また、該送信機及び磁気検
出部６の上方には受信機及び表示部７が装着されてい
る。
【０００３】かかる構成において、自転車１の走行に伴
って前輪２が回転すると、スポーク３に取り付けられて
いる磁石４は送信機及び磁気検出部６の内側を通過す
る。すると、該送信機及び磁気検出部６は磁石４の通過
時に磁気を検出して、これを受信機及び表示部７に送信
し、該受信機及び表示部７は磁石４の通過をカウントす
る。したがって、予め受信機及び表示部７に、前輪２の
周長を入力しておくことにより、「積算カウント数×周
長」により積算距離を求めることができる。また、「36
00／カウント周期×周長」により時速を求めることがで
き、該時速と前記積算距離とは受信機及び表示部７に表
示される。
って前輪２が回転すると、スポーク３に取り付けられて
いる磁石４は送信機及び磁気検出部６の内側を通過す
る。すると、該送信機及び磁気検出部６は磁石４の通過
時に磁気を検出して、これを受信機及び表示部７に送信
し、該受信機及び表示部７は磁石４の通過をカウントす
る。したがって、予め受信機及び表示部７に、前輪２の
周長を入力しておくことにより、「積算カウント数×周
長」により積算距離を求めることができる。また、「36
00／カウント周期×周長」により時速を求めることがで
き、該時速と前記積算距離とは受信機及び表示部７に表
示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサイクルコンピュータにあっては、積算距離
や時速が算出されるのみであることから、当該自転車１
がどのような走行経路で走行したか、あるいは現在位置
を知ることができない。一方、自動車においては、人工
衛星を利用して現在位地を検出し、これを表示するナビ
ゲーションシステムが実用化されるに至っており、かか
るナビゲーションシステムを自転車に搭載すれば、現在
位地を知ることができる。しかし、このように人工衛星
を利用したナビゲーションシステムにあっては高価であ
ることから、車両価格との兼ね合いにおいて、自転車に
搭載することはコスト的に困難となるものであった。
うな従来のサイクルコンピュータにあっては、積算距離
や時速が算出されるのみであることから、当該自転車１
がどのような走行経路で走行したか、あるいは現在位置
を知ることができない。一方、自動車においては、人工
衛星を利用して現在位地を検出し、これを表示するナビ
ゲーションシステムが実用化されるに至っており、かか
るナビゲーションシステムを自転車に搭載すれば、現在
位地を知ることができる。しかし、このように人工衛星
を利用したナビゲーションシステムにあっては高価であ
ることから、車両価格との兼ね合いにおいて、自転車に
搭載することはコスト的に困難となるものであった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、簡易な構成でありながら、自転車
の位置情報を表示することができる自転車用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、簡易な構成でありながら、自転車
の位置情報を表示することができる自転車用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、自転車の走行状態を検出する走行
状態検出手段と、自転車のハンドルの操作角度及び操作
方向を検出するハンドル操作状態検出手段と、前記各検
出手段により検出された前記自転車の走行状態と前記ハ
ンドルの操作角度及び操作方向とに基づいて、自転車の
位置情報を表示する表示手段とを備えている。
に本発明にあっては、自転車の走行状態を検出する走行
状態検出手段と、自転車のハンドルの操作角度及び操作
方向を検出するハンドル操作状態検出手段と、前記各検
出手段により検出された前記自転車の走行状態と前記ハ
ンドルの操作角度及び操作方向とに基づいて、自転車の
位置情報を表示する表示手段とを備えている。
【０００７】
【作用】前記構成において、走行状態検出手段により自
転車の走行状態が検出され、ハンドル操作状態検出手段
によりハンドルの操作状態が検出されると、表示手段は
これらに基づき時点の位置情報を表示する。つまり、自
転車の走行速度や走行距離等の走行状態と、ハンドルの
左右の操作角度等のハンドル操作状態が検出されれば、
これらに基づきベクトル表示を行うことにより、現在地
点を表示し得るのみならず、経路を表示し得る。
転車の走行状態が検出され、ハンドル操作状態検出手段
によりハンドルの操作状態が検出されると、表示手段は
これらに基づき時点の位置情報を表示する。つまり、自
転車の走行速度や走行距離等の走行状態と、ハンドルの
左右の操作角度等のハンドル操作状態が検出されれば、
これらに基づきベクトル表示を行うことにより、現在地
点を表示し得るのみならず、経路を表示し得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる自転車の
側面図であり、自転車１１に設けられた前輪１２には、
そのスポーク１３に磁石１４が取り付けられている。一
方、自転車１１のスポーク１５には、前記磁石４の回転
軌道の外側に送信機１６が固定されており、該送信機１
６の上方には受信機１７が装着されている。
明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる自転車の
側面図であり、自転車１１に設けられた前輪１２には、
そのスポーク１３に磁石１４が取り付けられている。一
方、自転車１１のスポーク１５には、前記磁石４の回転
軌道の外側に送信機１６が固定されており、該送信機１
６の上方には受信機１７が装着されている。
【０００９】また、自転車１１にも受けられているハン
ドル１８の回転軸１８ａには、その周面に沿って反射板
１９が装着され、該反射板１９に対向する車体の固定部
位には、センサ２１が配置されている。前記反射板１９
には、図２に示したように、上列１９ａと下列１９ｂと
が円周方向に並設されており、各列１９ａと１９ｂに
は、等面積であって反射率の高い高反射領域１９Ｈと、
これより反射率の低い低反射領域１９Ｌとが交互に設け
られている。また、上列１９ａと下列１９ｂとは、各反
射領域１９Ｈ，１９Ｌが１／４周期ずれた状態で設けら
れている。
ドル１８の回転軸１８ａには、その周面に沿って反射板
１９が装着され、該反射板１９に対向する車体の固定部
位には、センサ２１が配置されている。前記反射板１９
には、図２に示したように、上列１９ａと下列１９ｂと
が円周方向に並設されており、各列１９ａと１９ｂに
は、等面積であって反射率の高い高反射領域１９Ｈと、
これより反射率の低い低反射領域１９Ｌとが交互に設け
られている。また、上列１９ａと下列１９ｂとは、各反
射領域１９Ｈ，１９Ｌが１／４周期ずれた状態で設けら
れている。
【００１０】一方、前記センサ２０は、スリット２２を
有するハウジング２１内に収容され、前記上列１９ａと
下列１９ｂとに対向する受光素子Ａ，Ｂと、該受光素子
Ａ，Ｂ間に配置された発光素子２３とで構成されてい
る。また、受光素子Ａ，Ｂは、発光素子２３からの光
が、高反射領域１９Ｈに反射して到来した場合には、ハ
イレベル信号を、低反射領域１９Ｌに反射して到来した
場合には、ロウレベル信号を出力する。
有するハウジング２１内に収容され、前記上列１９ａと
下列１９ｂとに対向する受光素子Ａ，Ｂと、該受光素子
Ａ，Ｂ間に配置された発光素子２３とで構成されてい
る。また、受光素子Ａ，Ｂは、発光素子２３からの光
が、高反射領域１９Ｈに反射して到来した場合には、ハ
イレベル信号を、低反射領域１９Ｌに反射して到来した
場合には、ロウレベル信号を出力する。
【００１１】したがって、ハンドル１８の操作により回
転軸１８ａが回転して、該回転軸１８ａとともに反射板
１９がＲ１，Ｒ２方向に回転した場合には、図３に示し
たように、受光素子Ａ，Ｂからは位相がずれた受光信号
が出力される。すなわち、Ｒ１方向（例えば右方向）に
回転した場合には、受光素子Ａの立ち上がりタイミング
で受光素子Ｂの出力はハイレベルであるのに対し、Ｒ２
方向（例えば左方向）に回転した場合には、受光素子Ａ
の立ち上がりタイミングで受光素子Ｂの出力はロウレベ
ルである。
転軸１８ａが回転して、該回転軸１８ａとともに反射板
１９がＲ１，Ｒ２方向に回転した場合には、図３に示し
たように、受光素子Ａ，Ｂからは位相がずれた受光信号
が出力される。すなわち、Ｒ１方向（例えば右方向）に
回転した場合には、受光素子Ａの立ち上がりタイミング
で受光素子Ｂの出力はハイレベルであるのに対し、Ｒ２
方向（例えば左方向）に回転した場合には、受光素子Ａ
の立ち上がりタイミングで受光素子Ｂの出力はロウレベ
ルである。
【００１２】よって、受光素子Ａの立ち上がりで、受光
素子Ｂがハイレベルであるかロウレベルであるかによ
り、ハンドル１８の回転方向を検出することができる。
また、このときの発生パルス数をカウントして、例え
ば、前記高反射領域１９Ｈと低反射領域１９Ｌとが各々
１°であるとすると、パルス数からハンドル１８の切れ
角（操作角度）を検出することができる。よって、セン
サ２０からの出力により、ハンドル１８の回転方向と操
作角度とを検出することができる。
素子Ｂがハイレベルであるかロウレベルであるかによ
り、ハンドル１８の回転方向を検出することができる。
また、このときの発生パルス数をカウントして、例え
ば、前記高反射領域１９Ｈと低反射領域１９Ｌとが各々
１°であるとすると、パルス数からハンドル１８の切れ
角（操作角度）を検出することができる。よって、セン
サ２０からの出力により、ハンドル１８の回転方向と操
作角度とを検出することができる。
【００１３】図４は、本実施例の全体構成を示すブロッ
ク図であり、前記磁石１４が通過する際にオンとなるリ
ードスイッチ部２４からの信号及び、前記受光素子Ａ，
Ｂからの信号は、送信回路２５から無線信号により出力
される。すなわち、この実施例においては、リードスイ
ッチ部２４からの出力、受光素子Ａからの出力、受光素
子Ｂからの出力の計３種類の出力が用いられることか
ら、送信回路２５からは３種類の周波数をもって対応す
る各出力が無線送信される。
ク図であり、前記磁石１４が通過する際にオンとなるリ
ードスイッチ部２４からの信号及び、前記受光素子Ａ，
Ｂからの信号は、送信回路２５から無線信号により出力
される。すなわち、この実施例においては、リードスイ
ッチ部２４からの出力、受光素子Ａからの出力、受光素
子Ｂからの出力の計３種類の出力が用いられることか
ら、送信回路２５からは３種類の周波数をもって対応す
る各出力が無線送信される。
【００１４】他方、前記受信機１７には、前記送信回路
２５からの無線信号を受信する受信回路２６、この受信
回路２６からの信号が入力されるマイコンからなる制御
回路２７が設けられている。該制御回路２７には、さら
にキー入力部２８からキー操作情報が入力されるととも
に、水晶発振回路２９から一定周波数のクロック信号が
入力される。制御回路２７は、これら入力信号に基づ
き、所定の演算を行うとともに、液晶表示装置３０を制
御して、演算結果等を表示する。
２５からの無線信号を受信する受信回路２６、この受信
回路２６からの信号が入力されるマイコンからなる制御
回路２７が設けられている。該制御回路２７には、さら
にキー入力部２８からキー操作情報が入力されるととも
に、水晶発振回路２９から一定周波数のクロック信号が
入力される。制御回路２７は、これら入力信号に基づ
き、所定の演算を行うとともに、液晶表示装置３０を制
御して、演算結果等を表示する。
【００１５】また、図５に示したように、前記制御回路
２７のＲＡＭ３１には、現在時刻を記憶するエリアａ、
車輪の周長を記憶するエリアｂ、走行速度を記憶するエ
リアｃ、走行距離を記憶するエリアｄ、ハンドル操作角
度を記憶するエリアｅ、ハンドル操作方向を順次記憶す
る複数のエリアｆ、前記キー入力部２８の操作により入
力されるスタート時刻、及びストップ時刻を各々記憶す
るエリアｇ，ｈ等が設けられている。また、前記液晶表
示部３０には、図６に示したように、経路及び現在位地
表示部３０ａと、数値表示部３０ｂとが設けられてお
り、経路及び現在位地表示部３０ａは目もり線を有する
フルドット表示を行う。
２７のＲＡＭ３１には、現在時刻を記憶するエリアａ、
車輪の周長を記憶するエリアｂ、走行速度を記憶するエ
リアｃ、走行距離を記憶するエリアｄ、ハンドル操作角
度を記憶するエリアｅ、ハンドル操作方向を順次記憶す
る複数のエリアｆ、前記キー入力部２８の操作により入
力されるスタート時刻、及びストップ時刻を各々記憶す
るエリアｇ，ｈ等が設けられている。また、前記液晶表
示部３０には、図６に示したように、経路及び現在位地
表示部３０ａと、数値表示部３０ｂとが設けられてお
り、経路及び現在位地表示部３０ａは目もり線を有する
フルドット表示を行う。
【００１６】そして、走行に先立って、キー入力部２８
に設けられているキーを操作して、現在時刻、当該自転
車の車輪の周長、スタート時刻等を入力すると、これら
のデータはＲＡＭ３１の対応するエリアに記憶される。
この状態で、走行を開始すると、制御回路２７は図７に
示したフローチャートに従って動作を開始する。すなわ
ち、走行開始に伴って前輪１２が回転すると、磁石１４
が通過するごとに、リードスイッチ部位２４から、パル
スが出力されこのパルスは送信回路２５から出力された
後、受信回路２６に受信され、制御回路２７はこの出力
パルスを検出する（Ｓ１）。
に設けられているキーを操作して、現在時刻、当該自転
車の車輪の周長、スタート時刻等を入力すると、これら
のデータはＲＡＭ３１の対応するエリアに記憶される。
この状態で、走行を開始すると、制御回路２７は図７に
示したフローチャートに従って動作を開始する。すなわ
ち、走行開始に伴って前輪１２が回転すると、磁石１４
が通過するごとに、リードスイッチ部位２４から、パル
スが出力されこのパルスは送信回路２５から出力された
後、受信回路２６に受信され、制御回路２７はこの出力
パルスを検出する（Ｓ１）。
【００１７】また、ハンドル１８を操作すると、前述の
ように受光素子Ａ，Ｂから受光信号が出力される。この
受光信号も送信回路２５から出力された後、受信回路２
６に受信され、制御回路２７はこれを検出する（Ｓ
２）。次に、Ｓ１で検出した出力パルスに基づいて、走
行速度、走行距離等を算出して記憶する（Ｓ３）。すな
わち、前記出力パルスの時間間隔をＴ（sec）、車輪の
周長をＬ（m）とすると、速度Ｖ（km/h）は、 Ｖ＝Ｌ／Ｔ×３．６ となり、また、パルスの数をＮとすると、距離Ｄ（km）
は、 Ｄ＝（Ｌ・Ｎ）／１０００ となる。そして、このようにして算出した速度Ｖと距離
ＤとをＲＡＭ３１の対応するエリアｃ，ｄに更新しなが
ら記憶する。
ように受光素子Ａ，Ｂから受光信号が出力される。この
受光信号も送信回路２５から出力された後、受信回路２
６に受信され、制御回路２７はこれを検出する（Ｓ
２）。次に、Ｓ１で検出した出力パルスに基づいて、走
行速度、走行距離等を算出して記憶する（Ｓ３）。すな
わち、前記出力パルスの時間間隔をＴ（sec）、車輪の
周長をＬ（m）とすると、速度Ｖ（km/h）は、 Ｖ＝Ｌ／Ｔ×３．６ となり、また、パルスの数をＮとすると、距離Ｄ（km）
は、 Ｄ＝（Ｌ・Ｎ）／１０００ となる。そして、このようにして算出した速度Ｖと距離
ＤとをＲＡＭ３１の対応するエリアｃ，ｄに更新しなが
ら記憶する。
【００１８】引き続き、Ｓ２で受信した受信信号に基づ
き、ハンドル操作角度・ハンドル操作方向を算出して記
憶する（Ｓ４）。すなわち、図２，３をもって説明した
ように、ハンドル１８をＲ１方向（例えば右方向）に回
転した場合には、受光素子Ａの立ち上がりタイミングで
受光素子Ｂの出力はハイレベルであるのに対し、Ｒ２方
向（例えば左方向）に回転した場合には、受光素子Ａの
立ち上がりタイミングで受光素子Ｂの出力はロウレベル
である。
き、ハンドル操作角度・ハンドル操作方向を算出して記
憶する（Ｓ４）。すなわち、図２，３をもって説明した
ように、ハンドル１８をＲ１方向（例えば右方向）に回
転した場合には、受光素子Ａの立ち上がりタイミングで
受光素子Ｂの出力はハイレベルであるのに対し、Ｒ２方
向（例えば左方向）に回転した場合には、受光素子Ａの
立ち上がりタイミングで受光素子Ｂの出力はロウレベル
である。
【００１９】よって、受光素子Ａの立ち上がりで、受光
素子Ｂがハイレベルであるかロウレベルであるかによ
り、ハンドル１８の回転方向を検出することができる。
また、このときの発生パルス数をカウントして、例え
ば、前記高反射領域１９Ｈと低反射領域１９Ｌとが各々
１°であるとすると、パルス数からハンドル１８の操作
角度を検出することができる。よって、センサ２０から
の出力により、ハンドル１８の回転方向と操作角度とを
検出することができ、この検出されたハンドル操作角度
とハンドル操作方向とを、ＲＡＭ３１の対応するエリア
ｅ，ｆに記憶する。
素子Ｂがハイレベルであるかロウレベルであるかによ
り、ハンドル１８の回転方向を検出することができる。
また、このときの発生パルス数をカウントして、例え
ば、前記高反射領域１９Ｈと低反射領域１９Ｌとが各々
１°であるとすると、パルス数からハンドル１８の操作
角度を検出することができる。よって、センサ２０から
の出力により、ハンドル１８の回転方向と操作角度とを
検出することができ、この検出されたハンドル操作角度
とハンドル操作方向とを、ＲＡＭ３１の対応するエリア
ｅ，ｆに記憶する。
【００２０】さらに、ＲＡＭ３１に記憶された走行速度
等と記憶されたハンドル操作角度等に基づいて、走行位
置・走行経路を表示する（Ｓ５）。すなわち、図８に示
したように、速度、距離、ハンドル操作方向、ハンドル
操作角度の各データをベクトルに変換し、これを次々に
足していくことにより経路を示す。なお、図８におい
て、・Ｒはリセットされた地点（出発点である）。
等と記憶されたハンドル操作角度等に基づいて、走行位
置・走行経路を表示する（Ｓ５）。すなわち、図８に示
したように、速度、距離、ハンドル操作方向、ハンドル
操作角度の各データをベクトルに変換し、これを次々に
足していくことにより経路を示す。なお、図８におい
て、・Ｒはリセットされた地点（出発点である）。
【００２１】したがって、図６に示したようにリセット
された地点からのベクトルの連続を、経路及び現在位地
表示部３０ａに表示させることにより、ベクトルの連続
により出発点からの経路を表示することができ、矢印の
先端により現在位置を表示することができる。また、こ
れと同時に数値表示部３０ｂには現時点までの走行距離
と、走行速度、及び縮尺２km/divを表示する。
された地点からのベクトルの連続を、経路及び現在位地
表示部３０ａに表示させることにより、ベクトルの連続
により出発点からの経路を表示することができ、矢印の
先端により現在位置を表示することができる。また、こ
れと同時に数値表示部３０ｂには現時点までの走行距離
と、走行速度、及び縮尺２km/divを表示する。
【００２２】なお、表示縮尺に関しては、前記キー入力
部２８に設けられているキー操作により変更可能であっ
て、１km/divのときには、点線で示した経路が表示され
る。よって、この表示されたベクトル表示と、矢印先端
の位置とを目盛りに対応させて視認することにより、走
行経路、及び現在位置を認識することができる。
部２８に設けられているキー操作により変更可能であっ
て、１km/divのときには、点線で示した経路が表示され
る。よって、この表示されたベクトル表示と、矢印先端
の位置とを目盛りに対応させて視認することにより、走
行経路、及び現在位置を認識することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、検出され
た前記自転車の走行状態と前記ハンドルの操作角度及び
操作方向とに基づいて、自転車の位置情報を表示するよ
うにした。よって、人工衛星を利用したナビゲーション
システムのように大規模な構造となることなく、簡易な
構造でありながら、自転車の走行位地や走行経路等の位
置情報を表示することができる。
た前記自転車の走行状態と前記ハンドルの操作角度及び
操作方向とに基づいて、自転車の位置情報を表示するよ
うにした。よって、人工衛星を利用したナビゲーション
システムのように大規模な構造となることなく、簡易な
構造でありながら、自転車の走行位地や走行経路等の位
置情報を表示することができる。
【００２４】また、ハンドル側に設けられ反射率の異な
る領域が交互に形成された反射板と、車体側に設けられ
た発光素子及び受光素子とからなる簡易な構造にて、ハ
ンドルの操作状態を精度よく検出し得る。走行状態やハ
ンドル操作状態を異なる周波数で無線伝送するようにし
たことから、各データを識別して受信することができ、
精度よく走行位地や走行経路を表示し得る。
る領域が交互に形成された反射板と、車体側に設けられ
た発光素子及び受光素子とからなる簡易な構造にて、ハ
ンドルの操作状態を精度よく検出し得る。走行状態やハ
ンドル操作状態を異なる周波数で無線伝送するようにし
たことから、各データを識別して受信することができ、
精度よく走行位地や走行経路を表示し得る。
【図１】本発明の第１実施例を適用した自転車の要部側
面図である。
面図である。
【図２】同実施例のハンドル操作方向及び操作角度を検
出する部位の概念図である。
出する部位の概念図である。
【図３】ハンドルを異なる方向に操作したときのパルス
発生形態を示す図である。
発生形態を示す図である。
【図４】同実施例の全体構成を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図５】ＲＡＭに設けれられた記憶エリアの構成を示す
図である。
図である。
【図６】同実施例の表示例を示す図である。
【図７】同実施例の制御フローチャートである。
【図８】ベクトルの連続により形成される経路の一例を
示す図である。
示す図である。
【図９】従来のサイクルコンピュータを示す模式図であ
る。
る。
１０ 自転車 １２ 前輪 １４ 磁石 １６ 発信機 １７ 受信機 ２６ 制御回路 ３０ 液晶表示部 ３０ａ 経路及び現在位地表示部 ３０ｂ 数値表示部
Claims (4)
- 【請求項１】 自転車の走行状態を検出する走行状態検
出手段と、 自転車のハンドルの操作角度及び操作方向を検出するハ
ンドル操作状態検出手段と、 前記各検出手段により検出された前記自転車の走行状態
と前記ハンドルの操作角度及び操作方向とに基づいて、
自転車の位置情報を表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする自転車用ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 前記位置情報は、自転車の走行位地と走
行経路との少なくともいずれか一方であることを特徴と
する請求項１記載の自転車用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記ハンドル操作状態検出手段は、ハン
ドル側に設けられ反射率の異なる領域が交互に形成され
た反射板と、車体側に設けられた発光素子及び受光素子
とで構成されたことを特徴とする請求項１記載の自転車
用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記走行状態検出手段及び前記ハンドル
操作状態検出手段は、検出した各状態を無線方式により
異なる周波数で外部に送信する送信手段を有し、前記表
示手段は、前記送信手段から送信された各状態を受信す
る受信手段を有することを特徴とする請求項１記載の自
転車用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9668993A JPH06288775A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 自転車用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9668993A JPH06288775A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 自転車用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288775A true JPH06288775A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=14171765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9668993A Pending JPH06288775A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 自転車用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06288775A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849564A3 (en) * | 1996-12-19 | 1999-07-14 | Shimano Inc. | Bicycle display device which displays tyre information |
| CN105403219A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-16 | 美新半导体（无锡）有限公司 | 一种基于mems的自行车导航系统 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP9668993A patent/JPH06288775A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849564A3 (en) * | 1996-12-19 | 1999-07-14 | Shimano Inc. | Bicycle display device which displays tyre information |
| CN1106972C (zh) * | 1996-12-19 | 2003-04-30 | 株式会社岛野 | 自行车用显示装置 |
| CN105403219A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-16 | 美新半导体（无锡）有限公司 | 一种基于mems的自行车导航系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940009237B1 (ko) | 차재용 네비게이션 장치 | |
| US4084241A (en) | System for processing movement information of vehicle | |
| KR930007548B1 (ko) | 자전거용 무선식 송수신장치 | |
| JPH0518771A (ja) | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 | |
| US4642776A (en) | Automobile route information display | |
| JPH09203640A (ja) | 自動二輪車用ｇｐｓ装置 | |
| JP3319050B2 (ja) | 走行状態検出装置 | |
| JP3511780B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH06288775A (ja) | 自転車用ナビゲーション装置 | |
| JP3564842B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPS62267900A (ja) | 自動車用走行指示装置 | |
| JP2002202359A (ja) | 設置位置報知装置 | |
| JPH01161111A (ja) | 移動体用ナビゲーシヨン装置 | |
| JP3114385B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH07253328A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH06199263A (ja) | 計測装置 | |
| JPH08254431A (ja) | 車両の切れ角検出装置 | |
| Diaz | Integrating GPS receivers into consumer mobile electronics | |
| JP2931590B1 (ja) | スタート通信装置 | |
| JPH04251284A (ja) | 車載ナビゲーション装置に用いる地図選択表示装置 | |
| JP2001041752A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH06314396A (ja) | 送受信装置 | |
| JPH06109828A (ja) | 移動体搭載型ナビゲータ装置 | |
| JPH09147162A (ja) | 車両運行管理システム | |
| JP2002090175A (ja) | パルス発生器および車速パルス生成方法 |