JPH06285908A - 射出成形装置 - Google Patents
射出成形装置Info
- Publication number
- JPH06285908A JPH06285908A JP24498192A JP24498192A JPH06285908A JP H06285908 A JPH06285908 A JP H06285908A JP 24498192 A JP24498192 A JP 24498192A JP 24498192 A JP24498192 A JP 24498192A JP H06285908 A JPH06285908 A JP H06285908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- processing machine
- take
- pan
- out robot
- Prior art date
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 取出しロボット２は、射出成形機１で成形さ
れた製品ａを加工機３の製品投入部３１まで搬出して投
入する。加工機３が異常停止すると、そのトラブル信号
により受皿ユニット４のシリンダ４２が延伸され、受皿
４１を加工機３の製品投入部３１に移動させ、取出しロ
ボット２から製品ａを受取る。この時、射出成形機１や
ロボット２は、通常の作動を継続している。 【効果】 加工機が異常停止しても、温度回復に時間の
かかる射出成形機を停止する必要がないので稼働率が向
上する。
れた製品ａを加工機３の製品投入部３１まで搬出して投
入する。加工機３が異常停止すると、そのトラブル信号
により受皿ユニット４のシリンダ４２が延伸され、受皿
４１を加工機３の製品投入部３１に移動させ、取出しロ
ボット２から製品ａを受取る。この時、射出成形機１や
ロボット２は、通常の作動を継続している。 【効果】 加工機が異常停止しても、温度回復に時間の
かかる射出成形機を停止する必要がないので稼働率が向
上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種機器のプラスチッ
ク部品を製造するための射出成形装置に関するものであ
る。
ク部品を製造するための射出成形装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック部品を製造する射出成形装
置において、射出成形機と、この成形機の上方に配置し
てある取出しロボットおよび加工機とが連結して構成さ
れることがある。射出成形機は、固定型と移動型とを有
してプラスチック部品（製品）を成形するものである。
取出しロボットは、この射出成形機によって成形された
製品を当該射出成形機から取り出すためのもので、製品
のチャック手段やこのチャック手段を移動させるための
キャリアーを具備している。加工機は、この取出しロボ
ットから製品を受け取り、次の加工工程の加工例えば製
品に連結しているランナーの除去などを行うものある。
これら上記射出成形機と上記取出しロボットおよび上記
加工機は、連動して作動するように構成される。そし
て、加工機が故障等により異常停止状態が発生したとき
は、この加工機からトラブル信号を出して射出成形機や
取出しロボットを停止させるようになっている。
置において、射出成形機と、この成形機の上方に配置し
てある取出しロボットおよび加工機とが連結して構成さ
れることがある。射出成形機は、固定型と移動型とを有
してプラスチック部品（製品）を成形するものである。
取出しロボットは、この射出成形機によって成形された
製品を当該射出成形機から取り出すためのもので、製品
のチャック手段やこのチャック手段を移動させるための
キャリアーを具備している。加工機は、この取出しロボ
ットから製品を受け取り、次の加工工程の加工例えば製
品に連結しているランナーの除去などを行うものある。
これら上記射出成形機と上記取出しロボットおよび上記
加工機は、連動して作動するように構成される。そし
て、加工機が故障等により異常停止状態が発生したとき
は、この加工機からトラブル信号を出して射出成形機や
取出しロボットを停止させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形装
置によって成形する製品の品質を保持するには、金型の
温度状態が重要な要素になっており、そのため厳格な温
度管理が必要である。
置によって成形する製品の品質を保持するには、金型の
温度状態が重要な要素になっており、そのため厳格な温
度管理が必要である。
【０００４】ところが、射出成形機を一旦停止させる
と、加工機の故障等が回復された後で射出成形機の運転
を再開しても、金型が所定温度に上昇するまでに相当の
時間を必要とするために、温度が安定するまで待機する
ことを余儀なくされていた。また、取出しロボットも停
止しているため、射出成形機の型には、製品が残存して
いることがある。この場合には、エジェクタピンにより
製品を型から落下させれば、この成形機の再開は可能で
あるが、製品が落下しているか否かの確認をするための
監視装置が必要となり、さらに射出成形機の動作を変更
させるための操作も必要である。
と、加工機の故障等が回復された後で射出成形機の運転
を再開しても、金型が所定温度に上昇するまでに相当の
時間を必要とするために、温度が安定するまで待機する
ことを余儀なくされていた。また、取出しロボットも停
止しているため、射出成形機の型には、製品が残存して
いることがある。この場合には、エジェクタピンにより
製品を型から落下させれば、この成形機の再開は可能で
あるが、製品が落下しているか否かの確認をするための
監視装置が必要となり、さらに射出成形機の動作を変更
させるための操作も必要である。
【０００５】そこで本発明の目的は、加工機が異常停止
しても、射出成形機や取出しロボットの運転を継続させ
ることができるようにして装置全体の稼働率を高めるこ
とのできる射出成形装置を提供することにある。
しても、射出成形機や取出しロボットの運転を継続させ
ることができるようにして装置全体の稼働率を高めるこ
とのできる射出成形装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、射出成
形機と、この射出成形機によって成形された製品を把持
し搬出する取出しロボットと、この取出しロボットから
上記製品を受け取り次の加工を行う加工機とが連動して
作動する射出成形装置において、受皿ユニットを有する
ものであって、この受皿ユニットは、受皿とこの受皿を
移動させるための移動手段とを有するもので、この受皿
ユニットは、上記加工機の異常停止時に、上記移動手段
によって上記受皿を上記加工機の製品投入部に移動さ
せ、当該受皿で製品を受取るようにしたところにある。
形機と、この射出成形機によって成形された製品を把持
し搬出する取出しロボットと、この取出しロボットから
上記製品を受け取り次の加工を行う加工機とが連動して
作動する射出成形装置において、受皿ユニットを有する
ものであって、この受皿ユニットは、受皿とこの受皿を
移動させるための移動手段とを有するもので、この受皿
ユニットは、上記加工機の異常停止時に、上記移動手段
によって上記受皿を上記加工機の製品投入部に移動さ
せ、当該受皿で製品を受取るようにしたところにある。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００８】図１，２において、本発明による射出成形
装置は、大別すると、射出成形機１と、取出しロボット
２と、加工機３と、受皿ユニット４とで構成されてい
る。
装置は、大別すると、射出成形機１と、取出しロボット
２と、加工機３と、受皿ユニット４とで構成されてい
る。
【０００９】射出成形機１の構造は、図２に示すよう
に、固定型１１と移動型１２とを備え、両型によって製
品ａ，ａを射出成形するものである。
に、固定型１１と移動型１２とを備え、両型によって製
品ａ，ａを射出成形するものである。
【００１０】取出しロボット２は、射出成形１の上方に
スタンド５を介して設置してある。図１，２に示すよう
に、両端部の軸受板２１，２１によってボールネジ（リ
ードスクリュウ）２２の両端が支持してあり、このボー
ルネジの一端には、可逆回転可能なサーボモータ２３が
連結し、それによってこのボールネジを正逆に回転駆動
する。そしてボールネジ２２には、チャック装置のキャ
リア２４の基端部が螺合し、このキャリアの上面には、
シリンダ２５が垂直に設けてあり、このシリンダのロッ
ド２６の下端には、チャック２７が取付けてある。キャ
リア２４は、図２の鎖線にて示すように、サーボモータ
の２３の正逆回転により、図１左右方向に往復移動可能
である。さらに、チャック２７は、シリンダ２５のロッ
ド２６の伸縮により上下方向に移動される。また、加工
機３は、上面に製品投入部３１を有し、取出しロボット
２から製品ａ，ａを受け取り、例えばランナーを除去し
たり、ロータ軸にロータマグネットを圧入するなどの加
工を行うもので、この加工機の近傍には、ブラケット６
を介して受皿ユニット４が設けてある。
スタンド５を介して設置してある。図１，２に示すよう
に、両端部の軸受板２１，２１によってボールネジ（リ
ードスクリュウ）２２の両端が支持してあり、このボー
ルネジの一端には、可逆回転可能なサーボモータ２３が
連結し、それによってこのボールネジを正逆に回転駆動
する。そしてボールネジ２２には、チャック装置のキャ
リア２４の基端部が螺合し、このキャリアの上面には、
シリンダ２５が垂直に設けてあり、このシリンダのロッ
ド２６の下端には、チャック２７が取付けてある。キャ
リア２４は、図２の鎖線にて示すように、サーボモータ
の２３の正逆回転により、図１左右方向に往復移動可能
である。さらに、チャック２７は、シリンダ２５のロッ
ド２６の伸縮により上下方向に移動される。また、加工
機３は、上面に製品投入部３１を有し、取出しロボット
２から製品ａ，ａを受け取り、例えばランナーを除去し
たり、ロータ軸にロータマグネットを圧入するなどの加
工を行うもので、この加工機の近傍には、ブラケット６
を介して受皿ユニット４が設けてある。
【００１１】受皿ユニット４の構成は、受皿４１と、こ
の受皿を移動させるための移動手段であるシリンダ４２
とを具備するものである。さらに、図３に示すように、
射出成形機１と加工機３とは、制御回路（ＣＰＵ）７を
介してチャック２７の上下移動用シリンダ２５と取出し
ロボット２のサーボモータ２３および受皿ユニット４の
シリンダ４２に相互に連結することにより、射出成形機
１と取出しロボット２および加工機３とが連動して作動
するようになっている。そして、加工機３がトラブルに
より異常停止した場合には、この加工機からのトラブル
信号を制御回路７が受けて、受皿ユニット４のシリンダ
４２を作動させるようになっている。
の受皿を移動させるための移動手段であるシリンダ４２
とを具備するものである。さらに、図３に示すように、
射出成形機１と加工機３とは、制御回路（ＣＰＵ）７を
介してチャック２７の上下移動用シリンダ２５と取出し
ロボット２のサーボモータ２３および受皿ユニット４の
シリンダ４２に相互に連結することにより、射出成形機
１と取出しロボット２および加工機３とが連動して作動
するようになっている。そして、加工機３がトラブルに
より異常停止した場合には、この加工機からのトラブル
信号を制御回路７が受けて、受皿ユニット４のシリンダ
４２を作動させるようになっている。
【００１２】そこで本発明の作動を説明すると、取出し
ロボット２のキャリア２４は、サーボモータ２３の回転
により、図２の実線位置から右方に移動し、射出成形機
１の上方で停止される。そこでシリンダ２５のロッド２
６を延伸させてチャック２７を降下させ、このチャック
によって射出成形機１によって成形された製品ａ，ａを
把持し、ロッド２６を収縮させることによりチャック２
７を上昇させ、前記とは逆にキャリア２４を図２の左方
に移動させ、加工機３の製品投入部３１まで搬出し、そ
こで製品ａ，ａを製品投入部３１に投入する。このよう
にして加工機３が、取出しロボット２から製品ａ，ａを
受け取ると、ランナー除去などの次の加工工程に入る。
ロボット２のキャリア２４は、サーボモータ２３の回転
により、図２の実線位置から右方に移動し、射出成形機
１の上方で停止される。そこでシリンダ２５のロッド２
６を延伸させてチャック２７を降下させ、このチャック
によって射出成形機１によって成形された製品ａ，ａを
把持し、ロッド２６を収縮させることによりチャック２
７を上昇させ、前記とは逆にキャリア２４を図２の左方
に移動させ、加工機３の製品投入部３１まで搬出し、そ
こで製品ａ，ａを製品投入部３１に投入する。このよう
にして加工機３が、取出しロボット２から製品ａ，ａを
受け取ると、ランナー除去などの次の加工工程に入る。
【００１３】ところが、加工機３がトラブルにより異常
停止すると、そのトラブル信号を受けた制御回路７によ
り受皿ユニット４のシリンダ４２が延伸され、それによ
り受皿４１を加工機３の製品投入部３１の上方に移動さ
せる。この時、射出成形機１や取出しロボット２は、通
常の作動を継続しているが、受皿４１で取出しロボット
２から製品ａ，ａを受取りストックする。
停止すると、そのトラブル信号を受けた制御回路７によ
り受皿ユニット４のシリンダ４２が延伸され、それによ
り受皿４１を加工機３の製品投入部３１の上方に移動さ
せる。この時、射出成形機１や取出しロボット２は、通
常の作動を継続しているが、受皿４１で取出しロボット
２から製品ａ，ａを受取りストックする。
【００１４】
【発明の効果】本発明によると、加工機が異常停止して
も、受皿ユニットによって取出しロボットが搬出する製
品を受取ることができるので、射出成形機や取出しロボ
ットの運転は、そのまま継続させることができ、そのた
め装置全体の稼働率が高くなる。
も、受皿ユニットによって取出しロボットが搬出する製
品を受取ることができるので、射出成形機や取出しロボ
ットの運転は、そのまま継続させることができ、そのた
め装置全体の稼働率が高くなる。
【図１】正面図である。
【図２】一部断面平面図である。
【図３】装置の制御回路ブロック図である。
１ 射出成形機 ２ 取出しロボット ２７ チャック ３ 加工機 ３１ 製品投入部 ４ 受皿ユニット ４１ 受皿 ４２ 移動手段（シリンダ） ７ 制御回路 ａ 製品
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機と、この射出成形機によって
成形された製品を把持し搬出する取出しロボットと、こ
の取出しロボットから上記製品を受け取り次の加工を行
う加工機とを具備し、上記射出成形機と上記取出しロボ
ットおよび上記加工機とが連動して作動する射出成形装
置において、 受皿とこの受皿を移動させるための移動手段とを有する
受皿ユニットを具備し、上記受皿ユニットは上記加工機
の異常停止時に、上記移動手段によって上記受皿を上記
加工機の製品投入部に移動させ、当該受皿で製品を受取
ることを特徴とする射出成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24498192A JPH0775858B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 射出成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24498192A JPH0775858B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 射出成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285908A true JPH06285908A (ja) | 1994-10-11 |
| JPH0775858B2 JPH0775858B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=17126824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24498192A Expired - Fee Related JPH0775858B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 射出成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775858B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301725A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機 |
| US11511471B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-11-29 | Seiko Epson Corporation | Injection molding system and method for manufacturing molded object |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24498192A patent/JPH0775858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301725A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機 |
| JP4646094B2 (ja) * | 2001-04-05 | 2011-03-09 | 株式会社スター精機 | 成型品取出機 |
| US11511471B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-11-29 | Seiko Epson Corporation | Injection molding system and method for manufacturing molded object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775858B2 (ja) | 1995-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |