JPH06282516A

JPH06282516A - クライアント・サーバシステムおよびその制御方法

Info

Publication number: JPH06282516A
Application number: JP5300221A
Authority: JP
Inventors: Koji Tsukahara; 広司塚原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: US6169991B1; EP0601579A2; DE69328010D1; EP0601579A3; DE69328010T2; GB2273378B; HK1003016A1; GB2273378A; GB9325213D0; EP0601579B1; JP3408850B2

Abstract

(57)【要約】【目的】負荷の調整を容易にし，データの受け取り時
間を短縮して作業効率，処理効率を向上させ，予備のク
ライアント機装置を不要として，データの欠落を防止
し，システムのコストアップを回避する。【構成】マスタタスク１１が，他のクライアント機装
置の負荷が集中した状態あるいは異常状態を検出したと
き，自己のクライアント機装置１０１ａの異なる機能に
対応した複数の機能別タスクから構成される各データベ
ース用データ作成タスク２Ａ，２Ｂおよびデータベース
用データ処理タスク７Ａ，７Ｂを制御し，負荷が集中し
た状態あるいは異常状態にあるクライアント機装置が担
当していた処理を追加して実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，クライアント・サー
バシステムに関し，特に，下位の制御機器から収集した
データを加工してサーバに出力するクライアント・サー
バシステムおよびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は，従来におけるクライアント・
サーバシステム６０１の概略構成を示すブロック図であ
り，図において，このクライアント・サーバシステム６
０１は，サーバ９６と，クライアント機装置５０１ａ〜
５０１ｃとの間を通信回線（ＰＣ−ＬＡＮ）５により接
続した構成である。ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃはクライアン
ト・サーバシステム６０１に接続されているプログラマ
ブルコントローラである。クライアント機装置５０１ａ
〜５０１ｃは，ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収
集し，それらのデータをＡ機能およびＢ機能（例えば，
ＦＡにおける品質管理，稼働分析）ごとに加工してサー
バ９６へ転送する。サーバ９６は，クライアント機装置
５０１ａ〜５０１ｃからのデータを蓄積するデータベー
ス９６ａを具備している。

【０００３】図１８は，クライアント機装置５０１ａの
タスク構成を示すブロック図である。ここで，タスクと
は，プログラムの最小実行単位であり，実行順序を決め
るスケジューリングの対象となるものである。図におい
て，９１はＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収集す
るデータ収集タスク，９２はデータ収集タスク９１によ
り収集されたデータが書き込まれる共有メモリ，９３Ａ
Ｂは，収集したデータを加工してサーバ９６に出力する
ためのデータを作成する，一体化されたＡ機能（品質管
理において使用するデータ）およびＢ機能（稼働分析に
おいて使用するデータ）データベース用データ作成タス
クである。

【０００４】また，９４はサーバ９６のデータベース９
６ａと交信するネットワークデータベース通信タスク，
９７ＡＢはデータベース９６ａに対しての処理要求（例
えば，作成，更新，挿入）をネットワークデータベース
通信タスク９４に出力する，一体化されたＡ機能および
Ｂ機能データベース用データ処理タスク，９８はコンソ
ール装置９９からのオペレータ指示（例えば，画面表示
指示）に応じた処理を実行するマンマシン・ＣＲＴ表示
処理タスクである。

【０００５】なお，クライアント機装置５０１ｂは，ク
ライアント機装置５０１ａとほぼ同じ構成であるが，Ａ
機能およびＢ機能データベース用データ作成タスク９３
ＡＢとＡ機能およびＢ機能データベース用データ処理タ
スク９７ＡＢに代えて，Ｃ機能（設備保全情報収集にお
いて使用するデータ）データベース用データ作成タスク
と，Ｃ機能データベース用データ処理タスクとを備え
る。また，クライアント機装置５０１ｃは，Ｄ機能（工
具寿命情報収集において使用するデータ）データベース
用データ作成タスクと，Ｄ機能データベース用データ処
理タスクとを具備する。

【０００６】次に，動作について説明する。なお，クラ
イアント機装置５０１ｂ，５０１ｃの動作は，クライア
ント機装置５０１ａの動作とほぼ同じである（担当する
機能が異なるのみ）ため，クライアント機装置５０１ａ
の動作のみ説明する。まず，データ収集タスク９１は，
ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを所定時間ごとに収
集し，ロガーデータとして共有メモリ９２に書き込む。
図１９は，共有メモリ９２の構成を示す説明図であり，
共有メモリ９２は，ビット信号のロガー領域と，数値デ
ータのロガー領域とからなる。

【０００７】図２０（ａ）は，ビット信号のロガー領域
内におけるロガーデータ１５１の１レコードを示し，図
２０（ｂ）は，数値データのロガー領域内のロガーデー
タ１５２の１レコードを示す。ロガーデータ１５１の１
レコードは，ビット信号として送られた“瞬時値”と，
“発生日時（月，日，時，分）”と，“ＯＮ時間”と，
“ＯＮ回数”とを格納する。さらに，ビット信号が前回
の収集時と比べて反転「１」，非反転「０」であること
を示す“ステータス”を格納する。ロガーデータ１５２
の１レコードは，数値データとして送られた“瞬時値”
と，各瞬時値の“平均値”，“ＭＡＸ値”，“ＭＩＮ
値”，“データのカウント値”と，“正規化データ”
と，“生データ”とを格納する。さらに，数値データが
正常「０」と，所定の下限値未満「１」であることを示
す“ステータス”を格納する。

【０００８】次に，Ａ機能およびＢ機能データベース用
データ作成タスク９３ＡＢは，共有メモリ９２のロガー
データ１５１，１５２を読み込んだ後，データベース９
６ａに対する処理要求（例えば，作成，更新，挿入）を
ネットワークデータベース通信タスク９４へ出力する。
その後，コンソール装置９９は，オペレータにより画面
表示要求が入力されると，マンマシン・ＣＲＴ表示処理
タスク９８を介してＡ機能およびＢ機能データベース用
データ処理タスク９７ＡＢに処理要求を出力する。ま
た，ネットワークデータベース通信タスク９４は，上記
処理要求に対する結果をＡ能およびＢ機能データベース
用データ作成タスク９３ＡＢに戻す。

【０００９】Ａ機能およびＢ機能データベース用データ
処理タスク９７ＡＢは，受け付けた処理要求に応じてサ
ーバ９６のデータベース９６ａに検索処理を実行させ，
検索結果をマンマシン・ＣＲＴ表示処理タスク９８に転
送する。マンマシン・ＣＲＴ表示処理タスク９８は，転
送されてきた検索結果をコンソール装置９９のＣＲＴに
表示する。

【００１０】その他，この発明に関連する参考技術文献
として，特開平４−１０８２５号公報に開示されている
「マルチホスト接続制御方式」，特開平４−１５０３５
８号公報に開示されている「通信制御装置」，特開平３
−１４７１５１号公報に開示されている「共通ルーチン
を用いた移植性の資源共用ファイルサーバ」がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のクライアン
ト・サーバシステムにあっては，各クライアント機装置
において多数のタスクが存在するシステムで，Ａ機能お
よびＢ機能データベース用データ作成タスク９３ＡＢが
一体化されているため，処理速度がシステム全体の動き
に追従できない場合，タスク数を減らしたり，タスクの
プログラム量を減らすなどの負荷の調整が必要となり，
プログラマの手間がかかり，作業効率が悪く，また，デ
ータベース用データ作成タスクは，収集したデータを共
有メモリを介して読み込むので時間がかかり，さらに，
データ収集タスクは収集したデータを前データとの比較
によりデータの変化を判断するため，処理効率が悪いと
いう問題点があった。加えて，従来におけるクライアン
ト・サーバシステムにあっては，クライアント機装置が
故障した場合に，代替用の予備のクライアント機装置を
用いるため，データが欠落したり，システムのコストア
ップを招来するという問題点があった。

【００１２】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，負荷の調整を容易にし，データの受け取り時間
を短縮して作業効率，処理効率を向上させ，予備のクラ
イアント機装置を不要として，データの欠落を防止し，
システムのコストアップを回避できるクライアント・サ
ーバシステムおよびその制御方法を得ることを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクライア
ント・サーバシステム（請求項１）は，制御機器からの
データを収集するデータ収集タスクと，該データ収集タ
スクにより収集されたデータを加工してサーバに共有フ
ァイルとして出力するためのデータを作成するデータベ
ース用データ作成タスクと，サーバに対して処理要求を
出力するデータベース用データ処理タスクとを有する複
数のクライアント機装置が接続されたクライアント・サ
ーバシステムにおいて，前記クライアント・サーバシス
テムにおける各クライアント機装置は，異なる機能に対
応した複数の機能別タスクから構成される前記データベ
ース用データ作成タスクおよびデータベース用データ処
理タスクと，他のクライアント機装置における負荷が集
中している状態あるいは故障等の異常状態を検出する検
出手段と，前記検出手段が前記状態を検出したとき，自
己のクライアント機装置の前記各データベース用データ
作成タスクおよびデータベース用データ処理タスクを制
御し，前記状態にある他のクライアント機装置が担当し
ていた処理を実行させる制御手段とを具備するものであ
る。

【００１４】この発明に係るクライアント・サーバシス
テム（請求項２）は，データ収集タスクにより制御機器
からのデータを収集し，該データ収集タスクにより収集
されたデータを加工してサーバに出力するためのデータ
をデータベース用データ作成タスクにより作成し，デー
タベース用データ処理タスクによりサーバに対して処理
要求を出力するクライアント機装置が複数接続されたク
ライアント・サーバシステムの制御方法において，前記
クライアント・サーバシステムにおける各クライアント
機装置が，他のクライアント機装置における負荷が集中
している状態あるいは故障等の異常状態を検出したと
き，自己のクライアント機装置の異なる機能に対応した
複数の機能別タスクから構成される前記各データベース
用データ作成タスクおよびデータベース用データ処理タ
スクを制御し，前記状態にある他のクライアント機装置
が担当していた処理を追加して実行させるものである。

【００１５】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステム（請求項３）は，前記機能別データベース用
データ作成タスクは，前記データ収集タスクに対してデ
ータの引き渡しを要求し，前記データ収集タスクは，収
集したデータを格納すると共に前記引渡要求に応じて該
当データを直接前記機能別データベース用データ作成タ
スクに引き渡すものである。

【００１６】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステム（請求項４）は，前記データ収集タスクは，
収集したデータの変化分を抽出するものである。

【００１７】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステム（請求項５）は，データ収集タスクにより制
御機器からのデータを収集し，該データ収集タスクによ
り収集されたデータを加工してサーバに出力するための
データ処理し，作成するデータベース用データ処理タス
クおよびデータベース用データ作成タスクと，各タスク
を制御するマスタタスクとを有する複数のクライアント
機装置が接続されたクライアント・サーバシステムの制
御方法において，前記クライアント機装置の各タスクの
稼働状況を前記サーバに稼働状況ファイルとして管理す
るものである。

【００１８】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステム（請求項６）は，前記稼働状況ファイルに格
納された稼働状況に基づき他のクライアント機装置の状
態を判断し，異常の際には現在実行中の処理に加えて異
常なクライアント機装置が担当していた処理を追加して
実行し，異常なクライアント機装置が正常に戻った際に
は異常前の正規の処理を実行するものである。

【００１９】

【作用】この発明の請求項１，２に係るクライアント・
サーバシステムおよびその制御方法は，マスタタスク
が，他のクライアント機装置の負荷が集中している状態
あるいは異常状態を検出したとき，自己のクライアント
機装置の異なる機能に対応した複数の機能別タスクから
構成される各データベース用データ作成タスクおよびデ
ータベース用データ処理タスクを制御し，負荷が集中し
ている状態あるいは異常状態にあるクライアント機装置
が担当していた処理を追加して実行させ，システムに対
する負荷を調整する。

【００２０】また，請求項３に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法は，データ収集タスクが，収集し
たデータを格納すると共にデータベース用データ作成タ
スクからの引渡要求に応じて該当データを直接機能別デ
ータベース用データ作成タスクに引き渡し，データの受
け取り時間を短縮する。

【００２１】また，請求項４に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法は，データ収集タスクが，収集し
たデータの変化分のみを抽出することにより各種処理速
度を向上させる。

【００２２】また，請求項５に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法は，クライアント機装置の各タス
クの稼働状況を，サーバに稼働状況ファイルとして格納
し，該稼働状況ファイルに格納された稼働状況に基づき
他のクライアント機装置の状態を判断する。

【００２３】さらに，請求項６に係るクライアント・サ
ーバシステムの制御方法は，異常の際に，現在実行中の
処理に加えて異常なクライアント機装置が担当していた
処理を追加して実行し，異常なクライアント機装置が正
常に戻った際には異常前の正規の処理を実行して，シス
テムに対する負荷を調整する。

【００２４】

【実施例】

〔実施例１〕以下，この発明に係るクライアント・サー
バシステムおよびその制御方法の実施例を図に基づいて
説明する。図１は，この発明に係るクライアント・サー
バシステム３０１のブロック図であり，図において，ク
ライアント・サーバシステム３０１は，サーバ６と，ク
ライアント機装置１０１ａ〜１０１ｃとを通信回線（Ｐ
Ｃ−ＬＡＮ）５により接続した構成である。ＰＬＣ８６
ａ〜８６ｃはクライアント・サーバシステム３０１に接
続された制御機器としてのプログラマブルコントローラ
である。この実施例においては制御機器の例として，プ
ログラマブルコントローラ（ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃ）を
例にとって説明するが，その他，制御機器としてバーコ
ード・リーダー，数値制御装置（ＮＣ）用が考えられ
る。

【００２５】クライアント機装置１０１ａ〜１０１ｃ
は，ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収集し，それ
らのデータを各機能別に加工してサーバ６に対して出力
する。サーバ６は，クライアント機装置１０１ａ〜１０
１ｃからのデータを蓄積するデータベース６ａを具備し
ている。

【００２６】図２は，クライアント機装置１０１ａのタ
スク構成を示すブロック図であり，１はＰＬＣ８６ａ〜
８６ｃからのデータを収集するデータ収集タスクであ
る。このデータ収集タスク１は，ロギング制御部１−１
を有している。２はＡ機能／Ｂ機能データベース用デー
タ作成タスク２Ａ，２Ｂからなり，収集したデータを加
工してサーバ６に出力するためのデータを作成するデー
タベース用データ作成タスクである。なお，Ａ機能／Ｂ
機能データベース用データ作成タスク２Ａ，２Ｂはオペ
レータにより機能的に着脱自在に構成されている，すな
わち，マスタタスク１１のマスタタスクによるイベント
フラグにより，イベントの生起に関する制御が可能に構
成されている。ここでは，データベース用データ作成タ
スク２Ａ，２Ｂは，異なる機能に対応した複数の機能別
タスクから構成され，マスタタスク１１は，他のクライ
アント機装置の負荷が集中している状態あるいは異常状
態を検出したとき，自己のクライアント機装置の各デー
タベース用データ作成タスク２Ａ，２Ｂを制御する（詳
細は後述する）。３はサーバ６のデータベース６ａと交
信するネットワークデータベース通信タスクである。

【００２７】図において，７はＡ機能／Ｂ機能データベ
ース用データ処理タスク７Ａ，７Ｂからなり，データベ
ース６ａからの検索結果を共有メモリ４に書き込んだ
り，データベース６ａへの処理要求（例えば，作成，更
新，挿入）をネットワークデータベース通信タスク３に
出力るすデータベース用データ処理タスクである。な
お，Ａ機能／Ｂ機能データベース用データ処理タスク７
Ａ，７Ｂはマスタタスク１１のイベントフラグにより，
イベントの生起に関する制御が可能に構成されている。
ここでは，データベース用データ処理タスク７Ａ，７Ｂ
は，異なる機能に対応した複数の機能別タスクから構成
され，マスタタスク１１は，他のクライアント機装置の
負荷が集中している状態あるいは異常状態を検出したと
き，自己のクライアント機装置の各データベース用デー
タ処理タスク７Ａ，７Ｂを制御する（詳細は後述す
る）。

【００２８】図において，８はコンソール装置９からの
オペレータ指示（画面表示指示など）に応じて共有メモ
リ４の内容の読み込み／書き込みを行うマンマシン・Ｃ
ＲＴ表示処理タスクである。１０はネットワークデータ
ベース通信タスク３に対して，データベース６ａへの処
理要求（検索など）を出力し，結果を共有メモリ４に書
き込むマンマシン・対応データベース処理タスクであ
る。１１は各タスクの起動／停止を管理するマスタタス
クである。なお，５０はマスタタスク１１とコンソール
装置９，あるいは，マンマシン・ＣＲＴ表示処理タスク
８とコンソール装置９との信号ラインを切り換えるスイ
ッチである。

【００２９】なお，クライアント機装置１０１ｂは，ク
ライアント機装置１０１ａとほぼ同じ構成であるが，デ
ータベース用データ作成タスク２Ａ，２Ｂと，データベ
ース用データ処理タスク７Ａ，７Ｂに代えて，Ｃ機能デ
ータベース用データ作成タスク２ＣとＣ機能データベー
ス用データ処理タスク７Ｃとを備える。また，クライア
ント機装置１０１ｃは，Ｄ機能データベース用データ作
成タスク２ＤとＤ機能データベース用データ処理タスク
７Ｄとを具備する。

【００３０】次に，本実施例に係るクライアント・サー
バシステムの基本的動作について説明する。図３は，請
求項２に対応した動作を示すフローチャートであり，ま
ず，各クライアント機装置１０１ａ〜１０１ｃにあって
は，ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収集し（Ｓ
１），該データ収集タスク１により収集されたデータを
加工して（Ｓ２），サーバ６に出力する。その後，マス
タタスク１１は，他のクライアント機装置に異常が発生
したか否かを判断し（Ｓ３），異常が発生したと判断し
た場合には，自己のクライアント機装置の異なる機能に
対応した複数の機能別タスクから構成される各データベ
ース用データ作成タスク２およびデータベース用データ
処理タスク７を制御し（Ｓ４），異常状態にあるクライ
アント機装置が担当していた処理を追加して実行させ
る。

【００３１】また，図４は，請求項３に対応した動作を
示すフローチャートであり，機能別データベース用デー
タ作成タスク２は，データ収集タスク１に対してデータ
の引渡要求を出力し（Ｓ５），該データ収集タスク１
は，収集したデータを格納すると共に上記引渡要求に応
じて該当データを直接機能別データベース用データ作成
タスク７に引き渡す（Ｓ６）。

【００３２】また，図５は，請求項４に対応した動作を
示すフローチャートであり，データ収集タスク１は，収
集したデータの変化分のみを抽出する（Ｓ７）。

【００３３】次に，クライアント機装置１０１ａ全体の
動作について，さらに詳細に説明する。データ収集タス
ク１はＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収集するタ
スクであり，Ａ機能例として品質管理で使用するデータ
と，Ｂ機能例として稼働分析で使用するデータなどの，
各機能データベース用データ作成タスク２で使用するデ
ータを収集する。各機能データベース用データ作成タス
ク２は，要求コマンドにより各機能で必要なデータを収
集し，データベース６ａのフォーマットに処理してネッ
トワークデータベース通信タスク３を介してデータベー
ス６ａにアップデートなどの処理要求を実行する。

【００３４】データ収集タスク１は，各機能データベー
ス用データ作成タスク２から要求されるすべてのデータ
をＰＬＣ８６ａ〜８６ｃから収集するタスクであり，デ
ータベース用データ作成タスク２とデータベース用デー
タ処理タスク７は，マスタタスク１１によるイベントの
生起に関する制御が可能である。マンマシンＣＲＴ表示
処理タスク８は，データベース用データ作成タスク２，
データベース用データ処理タスク７により書き込まれ，
固有名で登録されたデータを共有メモリ４のエリアから
読み込み，それを表示する。また，マンマシン対応デー
タベース処理タスク１０に共有メモリ４を介してデータ
ベース６ａに検索などの処理要求を実行する。

【００３５】図６は，クライアント機装置１０１ａ〜１
０１ｃ内にあるデータ収集タスク１の内部構成を示す説
明図である。データ収集タスク１は，ロギング制御部１
−１と，該ロギング制御１−１により制御される機能別
（Ａ機能〜Ｄ機能）テーブルＴａ〜Ｔｄと，バッファテ
ーブルＢａ〜Ｂｅとを具備している。ただし，担当しな
い機能に対応した機能別テーブルは常に空欄状態であ
る。

【００３６】Ａ機能テーブルＴａは，Ａ機能データベー
ス用データ作成タスク２Ａからの要求コマンド（データ
の取出要求）を格納する要求コマンドエリア２２Ａと，
その要求コマンドに対する回答を格納する回答データエ
リア２３Ａとからなる。他の機能別テーブルＴｂ〜Ｔｄ
は，Ａ機能テーブルＴａとほぼ同じ構成であるが，各機
能に対応した要求コマンドエリア２２Ｂ〜２２Ｄと，回
答データエリア２３Ｂ〜２３Ｄとをそれぞれ備える。

【００３７】バッファテーブルＢａは，格納データをポ
イントするバッファポインタ１２と，ビット信号を格納
するビット信号バッファ領域１３とから構成されてい
る。また，バッファテーブルＢｂは，格納データをポイ
ントするバッファポインタ１４と，数値データを格納す
る数値データバッファ領域１５とから構成されている。
さらに，バッファテーブルＢｃは，格納データをポイン
トするバッファポインタ１６と，前回の収集時から反転
したビット信号を格納する反転ビット信号バッファ領域
１７とから構成されている。

【００３８】また，バッファテーブルＢｄは，格納デー
タをポイントするバッファポインタ１８と，所定の許容
範囲から逸脱した数値データを格納する逸脱数値データ
バッファ領域１９とから構成されている。さらに，バッ
ファテーブルＢｅは，格納データをポイントするバッフ
ァポインタ２０と，機能別データベース用データ作成タ
スク２Ａ〜２Ｄからの要求コマンドに応じてバッファテ
ーブルＢｃ，Ｂｄから取り出したデータを格納する該当
データバッファ領域２１とから構成されている。

【００３９】次に，動作について説明する。図７は，ク
ライアント機装置１０１ａ〜１０１ｃ内のデータ収集タ
スク１の動作を示すフローチャートである。まず，マス
タタスク１１からの起動指令を受け付けたか否かを判断
し（Ｓ３０），受け付けたと判断した場合には，所定時
間ごとにＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからデータを収集する
（Ｓ３１）。次に，収集したデータがビット信号ならば
バッファテーブルＢａに格納し，収集したデータが数値
データならばバッファテーブルＢｂに格納する（Ｓ３
２）。

【００４０】その後，収集したデータが前回の収集時か
ら変化したか否か，具体的には，ビット信号が反転した
か否か，数値データが所定の許容範囲を逸脱したか否か
を判断し（Ｓ３３），変化していると判断した場合に
は，反転したビット信号をバッファテーブルＢｃに格納
し，所定の許容範囲を逸脱した数値データをバッファテ
ーブルＢｄに格納する（Ｓ３４）。反対に，変化してい
ないと判断した場合には，次に，所定数のデータを収集
したか否かを判断する（Ｓ３５）。ここで，収集してい
ると判断した場合には，要求コマンドエリア２２Ａ〜２
２Ｄ（図６参照）に格納された要求コマンドに対応する
回答をバッファテーブルＢｃ，Ｂｄから取り出し，回答
データエリア２３Ａ〜２３Ｄ（図６参照）に格納し（Ｓ
３６），反対に，収集していないと判断した場合には，
上記ステップＳ３１に戻る。

【００４１】次に，すべての要求コマンドに対する処理
を完了したか否かを判断する（Ｓ３７）。完了している
と判断した場合には，次に，マスタタスク１１からの停
止指令があるか否かを判断し（Ｓ３８），反対に，完了
していないと判断した場合には上記ステップＳ３６に戻
る。また，上記ステップＳ３８において，停止指令があ
ると判断した場合には，一連の処理を終了し，反対に，
停止指令がないと判断した場合には，上記ステップＳ３
１に戻る。

【００４２】図８は，Ａ機能データベース用データ作成
タスク２Ａの動作を示すフローチャートである。なお，
Ｂ機能データベース用データ作成タスク２Ｂ〜Ｄ機能デ
ータベース用データ作成タスク２Ｄもほぼ同じ処理であ
るが，各機能に対応して処理を行う点が異なる。マスタ
タスク１１からの起動指令を受け付けたか否かを判断し
（Ｓ４０），Ａ機能テーブルＴａの要求コマンドエリア
２２Ａ（図６参照）に，受け付けた要求コマンドを書き
込む（Ｓ４１）。

【００４３】次に，Ａ機能テーブルＴａの回答データエ
リア２３Ａから回答を読み込み（Ｓ４２），ネットワー
クデータベース通信タスク３を介して，サーバ６に，デ
ータベース６ａに対する処理要求（例えば，作成，更
新，挿入）を出力する（Ｓ４３）。その後，マスタタス
ク１１からの停止指令があるか否かを判断する（Ｓ４
４）。停止指令があると判断した場合には，一連の処理
を終了し，反対に，停止指令がないと判断した場合に
は，上記ステップＳ４１に戻る。

【００４４】上記第１の実施例によれば，オペレータ
は，機能的にＡ〜Ｄ機能データベース用データ作成タス
ク２Ａ〜２ＤおよびＡ〜Ｄ機能データベース用データ処
理タスク７Ａ〜７Ｄを任意に着脱できるので，クライア
ント機装置１０１ａ〜１０１ｃの負荷の調整を容易に行
える。また，データ収集タスク１は，要求コマンドに対
する回答を直接Ａ〜Ｄ機能データベース用データ作成タ
スク２Ａ〜２Ｄに引き渡すので，伝送時間を短縮するこ
とができる。

【００４５】〔実施例２〕次に，第２の実施例について
説明する。図９は，クライアント機装置２０１ａ〜２０
１ｃを含むクライアント・サーバシステム４０１の概略
構成を示すブロック図であり，また，図１０は，クライ
アント機装置２０１の概略構成を示すブロック図であ
る。クライアント機装置２０１ａ〜２０１ｃはクライア
ント機装置１０１ａ〜１０１ｃとほぼ同じ構成である
が，図１０に示すように，どのクライアント機装置もＡ
〜Ｄ機能データベース用データ作成タスク２Ａ〜２Ｄ
と，Ａ〜Ｄ機能データベース用データ処理タスク７Ａ〜
７Ｄとを具備している。なお，５０はマスタタスク１１
ａとコンソール装置９，あるいは，マンマシン・ＣＲＴ
表示処理タスク８とコンソール装置９との信号ラインを
切り換えるスイッチである。

【００４６】また，クライアント機装置２０１ａ〜２０
１ｃのマスタタスク１１ａ〜１１ｃ（ただし，マスタタ
スク１１ｂ，１１ｃは図示せず）は，それぞれ実行すべ
き機能を格納した実行機能ファイルＦ２ａ〜Ｆ２ｃを有
する（図１４参照）。また，マスタタスク１１ａ〜１１
ｃは，サーバ４６に稼働状況を定期的に報告し，サーバ
４６に格納されている稼働状況ファイルＦ１（図１３参
照）を更新する。

【００４７】次に，本実施例に係るクライアント・サー
バシステムの基本的動作について説明する。図１１は，
請求項５に対応した動作を示すフローチャートであり，
各クライアント機装置１０１ａ〜１０１ｃにあっては，
ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃからのデータを収集し（Ｓ８），
該データ収集タスク１により収集されたデータを加工し
て（Ｓ９），サーバ６に出力する。その後，クライアン
ト機装置１０１ａ〜１０１ｃの各タスクの稼働状況をサ
ーバ６に稼働状況ファイルとして格納する（Ｓ１０）。

【００４８】また，図１２は，請求項６に対応した動作
を示すフローチャートであり，クライアント・サーバシ
ステム３０１は，稼働状況ファイルに格納された稼働状
況に基づき他のクライアント機装置の状態をみて（Ｓ１
１），他のクライアント機装置に異常が発生したか否か
を判断する（Ｓ１２）。その結果，異常が発生したと判
断した場合には，現在実行中の処理に加えて異常なクラ
イアント機装置が担当していた処理を追加して実行する
（Ｓ１３）。その後，異常なクライアント機装置が正常
に戻ったか否かを判断し（Ｓ１４），正常に戻ったと判
断した場合には，異常前の正規の処理を実行する（Ｓ１
５）。

【００４９】次に，動作について，さらに詳細に説明す
る。データ収集タスク１は，ＰＬＣ８６ａ〜８６ｃから
のデータを収集するタスクであり，図９に示したクライ
アント機２０１ａ〜２０１ｃそれぞれにおいて共通なプ
ログラムで，ＡからＤ機能データベース用データ作成タ
スク２Ａ〜２Ｄにおいて必要なデータをすべて収集し，
各機能データベース用データ作成タスク２Ａ〜２Ｄと各
機能データベース用データ処理タスク７Ａ〜７Ｄは，マ
スタタスク１１ａによるイベントの生起に関する制御が
可能である。

【００５０】各タスクの動作は，図２に示したクライア
ント機装置１０１ａの動作と同じで，図９に示したクラ
イアント機装置２０１ａ〜２０１ｃには，マスタタスク
１１ａのプログラムを除いてすべて同じプログラムが格
納されている。図１０に示したデータベース用データ作
成タスク２Ａ〜２Ｄと，データベース用データ処理タス
ク７Ａ〜７Ｄは，図２に示したそれぞれのタスクと比
べ，数を増やしているが，各タスク間のデータの流れは
同じである。

【００５１】図１３は，稼働状況ファイルＦ１の内容を
示す説明図である。この稼働状況ファイルＦ１は，装置
番号欄Ｐ１と，稼働状況欄Ｐ２と，データベース用デー
タ作成タスク欄Ｐ３と，データベース用データ処理タス
ク欄Ｐ４とからなる。装置番号欄Ｐ１には，各クライア
ント機装置２０１ａ〜２０１ｃの装置番号「００１」〜
「００３」を格納する。そこで，例えば，装置番号「０
０１」対応の１レコードは，太線枠内に示される。稼働
状況欄Ｐ２には，装置番号対応に正常「１」，あるいは
故障「０」を格納する。

【００５２】データベース用データ作成タスク欄Ｐ３に
は，Ａ〜Ｄ機能データベース用データ作成タスク２Ａ〜
２Ｄごとの動作「１」，あるいは停止「０」を格納す
る。データベース用データ処理タスク欄Ｐ４には，Ａ〜
Ｄ機能データベース用データ処理タスク７Ａ〜７Ｄごと
の動作「１」，あるいは停止「０」を格納する。

【００５３】図１４（ａ）は，クライアント機装置２０
１ａの実行機能ファイルＦ２ａの内容を示す説明図であ
り，また，図１４（ｂ）は，クライアント機装置２０１
ｂの実行機能ファイルＦ２ｂの内容を示す説明図であ
り，さらに，図１４（ｃ）は，クライアント機装置２０
１ｃの実行機能ファイルＦ２ｃの内容を示す説明図であ
る。なお，これらの実行機能ファイルＦ２ａ〜Ｆ２ｃは
オペレータにより定義，改変することができる。

【００５４】実行機能ファイルＦ２ａは，装置番号欄Ｑ
１と，レベル欄Ｑ２と，稼働状況欄Ｑ３と，データベー
ス用データ作成タスク欄Ｑ４と，データベース用データ
処理タスク欄Ｑ５とから構成されている。装置番号欄Ｑ
１には，自己の装置番号「００１」を格納する。レベル
欄Ｑ２には，稼働状況欄Ｑ３対応のレベル「ｎ」（ｎ＝
１，２，３）を格納する。稼働状況欄Ｑ３には，稼働状
況「下記以外」，「装置番号００２故障」，「装置番号
００２，００３故障」を格納する。データベース用デー
タ作成タスク欄Ｑ４には，データベース用データ作成タ
スク２において実行すべき機能「１」，あるいは実行し
ない機能「０」を格納する。データベース用データ処理
タスク欄Ｑ５には，データベース用データ処理タスク７
において実行すべき機能「１」，あるいは実行しない機
能「０」を格納する。

【００５５】図１５は，クライアント機装置２０１ａに
おけるマスタタスク１１ａの動作を示すフローチャート
である。なお，説明の都合上，マスタタスク１１ａに
は，図１４に示す実行機能ファイルＦ２ａが既に登録さ
れているものとする。まず，最初に起動すべきタスク
（例えば，ネットワークデータベース通信タスク３）に
起動指令を出力する（Ｓ７０）。次に，自己の装置番号
「００１」対応の稼働状況ファイルＦ１を更新する（Ｓ
７１）。ここでは，図１３に示した太線枠内に示すよう
に更新したものとする。

【００５６】その後，更新内容に基づいて正常か否かを
判断し（Ｓ７２），正常であると判断した場合には，上
記ステップＳ７１に戻り，反対に，正常ではないと判断
した場合には，実行機能ファイルＦ２ａの当該レベル
「ｎ」で監視すべき装置番号対応の稼働状況ファイルＦ
１を参照することにより，レベル「ｎ」を更新する（Ｓ
７３）。ただし，初期状態では，ｎ＝１とする。ここ
で，ｎ＝１ならば，監視対象の装置番号「００２」対応
の稼働状況ファイルＦ１をすべて「０」に更新する。図
１６に示す太線枠内に，更新内容を例示する。そして，
所定時間だけ経過しても稼働状況欄Ｐ２が「０」ならば
故障と判定し，ｎ＝２に更新する。ｎ＝２ならば，上記と同じ方法により，監視対象の
装置番号「００２」，「００３」の状態を判定する。装
置番号「００２」が回復していればｎ＝１に更新し，装
置番号「００２」に加えて「００３」も故障であればｎ
＝３に更新する。ｎ＝３ならば，上記と同じ方法により，監視対象の
装置番号「００２」，「００３」の状態を判定する。装
置番号「００２」が回復していればｎ＝１に更新し，装
置番号「００３」が回復していればｎ＝２に更新する。

【００５７】図１５に戻り，更新後のレベル「ｎ」を更
新前のレベル「ｎ」と比較する（Ｓ７４）。更新後
「ｎ」＞更新前「ｎ」であると判断した場合には，追加
して担当すべき機能に応じて起動指令を出力する（Ｓ７
５）。例えば，ｎ＝１→ｎ＝２に更新された場合は，Ｃ
機能データベース用データ作成タスク２Ｃと，Ｃ機能デ
ータベース用データ処理タスク７Ｃに起動指令を出力す
る。

【００５８】更新後「ｎ」＜更新前「ｎ」であると判断
した場合には，不要となった機能に応じて停止指令を出
力する。例えば，ｎ＝３→ｎ＝２に更新された場合は，
Ｄ機能データベース用タスク２Ｄと，Ｄ機能データベー
ス用データ処理タスク７Ｄに停止指令を出力する（Ｓ７
６）。更新後「ｎ」＝更新前「ｎ」であると判断した場
合には，所定時間待機した（Ｓ７７）後，上記ステップ
Ｓ７１に戻る。

【００５９】なお，クライアント機装置２０１ｂ，２０
１ｃのマスタタスク１１ｂ，１１ｃは，クライアント機
装置２０１ａのマスタタスク１１ａとほぼ同じ動作であ
る。ただし，ステップＳ７３では，当該クライアント機
装置対応の実行機能ファイルＦ２ｂ，Ｆ２ｃを用いて，
レベル「ｎ」を更新する点が異なる。例えば，クライア
ント機装置２０１ｂでは実行機能ファイルＦ２ｂを用い
るので，ｎ＝１ならば，監視対象の装置番号「００３」
が故障の時，ｎ＝２に更新する。そこで，ステップＳ７
５では，Ｄ機能データベース用データ作成タスク２Ｄ
と，Ｄ機能データベース用データ処理タスク７Ｄに起動
指令を出力する。

【００６０】上記第２の実施例によれば，故障したクラ
イアント機装置が担当していた機能を他のクライアント
機装置により代行できるので，収集すべきデータの欠落
を防止することができる。また，予備のクライアント機
装置が不要となり，安価にシステムを構成することがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】この発明に係るクライアント・サーバシ
ステムおよびその制御方法（請求項１，請求項２）によ
れば，データベース用データ処理タスクおよびデータベ
ース用データ作成タスクは，異なる機能に対応した複数
の機能別タスクから構成され，マスタタスクは，他のク
ライアント機装置の負荷が集中している状態あるいは異
常状態を検出したとき，自己のクライアント機装置の各
データベース用データ処理タスクおよびデータベース用
データ作成タスクを制御するため，システムに対する負
荷を調整でき，作業効率を飛躍的に向上させることがで
きる。

【００６２】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法（請求項３）によれば，データ収
集タスクは，収集したデータを格納すると共にデータベ
ース用データ作成タスクからの引渡要求に応じて該当デ
ータを直接機能別データベース用データ作成タスクに引
き渡し，データの受け取り時間を短縮することができ
る。

【００６３】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法（請求項４）によれば，データ収
集タスクは，収集したデータの変化分のみを抽出するこ
とにより各種処理速度を向上させるため，処理効率をさ
らに飛躍的に向上させることができる。

【００６４】また，この発明に係るクライアント・サー
バシステムの制御方法（請求項５）によれば，クライア
ント機装置の各タスクの稼働状況を，サーバに稼働状況
ファイルとして格納し，該稼働状況ファイルに格納され
た稼働状況に基づき他のクライアント機装置の状態を容
易に判断することができる。

【００６５】さらに，この発明に係るクライアント・サ
ーバシステムの制御方法（請求項６）によれば，異常の
際には現在実行中の処理に加えて異常なクライアント機
装置が担当していた処理を追加して実行し，異常なクラ
イアント機装置が正常に戻った際には異常前の正規の処
理を実行するため，データの欠落を防止でき，かつ，シ
ステムのコストアップを回避し，安価なシステムを実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るクライアント・サーバシステム
の概略構成（請求項１）を示すブロック図である。

【図２】図１に示したクライアント機装置のタスク構成
を示すブロック図である。

【図３】この発明に係るクライアント・サーバシステム
の基本的動作（請求項２）を示すフローチャートであ
る。

【図４】この発明に係るクライアント・サーバシステム
の基本的動作（請求項３）を示すフローチャートであ
る。

【図５】この発明に係るクライアント・サーバシステム
の基本的動作（請求項４）を示すフローチャートであ
る。

【図６】図２に示したデータ収集タスクの内部構成を示
す説明図である。

【図７】図２に示したデータ収集タスクの動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】Ａ機能データベース用データ作成タスクの動作
を示すフローチャートである。

【図９】この発明に係るクライアント・サーバシステム
の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示したクライアント機装置のタスク構
成を示すブロック図である。

【図１１】この発明に係るクライアント・サーバシステ
ムの基本的動作（請求項５）を示すフローチャートであ
る。

【図１２】この発明に係るクライアント・サーバシステ
ムの基本的動作（請求項６）を示すフローチャートであ
る。

【図１３】稼働状況ファイルの内容を示す説明図であ
る。

【図１４】実行機能ファイルの内容を示す説明図であ
る。

【図１５】図１０に示したマスタタスクの動作を示すフ
ローチャートである。

【図１６】稼働状況ファイルの更新内容を示す説明図で
ある。

【図１７】従来におけるクライアント・サーバシステム
の概略構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７に示したクライアント機装置のタスク
構成を示すブロック図である。

【図１９】図１８に示した共有メモリの構成を示すブロ
ック図である。

【図２０】図１９に示したロガー領域内のロガーデータ
の１レコードを示す説明図である。

【符号の説明】

１データ収集タスク２データベース用データ作成タスク３ネットワークデータベース通信タスク４共有メモリ６サーバ６ａデータベース７データベース用データ処理タスク８マンマシン・ＣＲＴ表示処理タスク９コンソール装置１０マンマシン対応データベース処理タスク１１マスタタスク４６サーバ４６ａデータベース８６ＰＬＣ１０１クライアント機装置２０１クライアント機装置３０１クライアント・サーバシステムＦ１稼働状況ファイルＦ２実行機能ファイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御機器からのデータを収集するデータ
収集タスクと，該データ収集タスクにより収集されたデ
ータを加工してサーバに共有ファイルとして出力するた
めのデータを作成するデータベース用データ作成タスク
と，サーバに対して処理要求を出力するデータベース用
データ処理タスクとを有する複数のクライアント機装置
が接続されたクライアント・サーバシステムにおいて，
前記クライアント・サーバシステムにおける各クライア
ント機装置は，異なる機能に対応した複数の機能別タス
クから構成される前記データベース用データ作成タスク
およびデータベース用データ処理タスクと，他のクライ
アント機装置における負荷が集中している状態あるいは
故障等の異常状態を検出する検出手段と，前記検出手段
が前記状態を検出したとき，自己のクライアント機装置
の前記各データベース用データ作成タスクおよびデータ
ベース用データ処理タスクを制御し，前記状態にある他
のクライアント機装置が担当していた処理を実行させる
制御手段とを具備することを特徴とするクライアント・
サーバシステム。
【請求項２】データ収集タスクにより制御機器からの
データを収集し，該データ収集タスクにより収集された
データを加工してサーバに出力するためのデータをデー
タベース用データ作成タスクにより作成し，データベー
ス用データ処理タスクによりサーバに対して処理要求を
出力するクライアント機装置が複数接続されたクライア
ント・サーバシステムの制御方法において，前記クライ
アント・サーバシステムにおける各クライアント機装置
が，他のクライアント機装置における負荷が集中してい
る状態あるいは故障等の異常状態を検出したとき，自己
のクライアント機装置の異なる機能に対応した複数の機
能別タスクから構成される前記各データベース用データ
作成タスクおよびデータベース用データ処理タスクを制
御し，前記状態にある他のクライアント機装置が担当し
ていた処理を追加して実行させることを特徴とするクラ
イアント・サーバシステムの制御方法。
【請求項３】前記機能別データベース用データ作成タ
スクは，前記データ収集タスクに対してデータの引き渡
しを要求し，前記データ収集タスクは，収集したデータ
を格納すると共に前記引渡要求に応じて該当データを直
接前記機能別データベース用データ作成タスクに引き渡
すことを特徴とする請求項２記載のクライアント・サー
バシステムの制御方法。
【請求項４】前記データ収集タスクは，収集したデー
タの変化分を抽出することを特徴とする請求項２記載の
クライアント・サーバシステムの制御方法。
【請求項５】データ収集タスクにより制御機器からの
データを収集し，該データ収集タスクにより収集された
データを加工してサーバに出力するためのデータ処理
し，作成するデータベース用データ処理タスクおよびデ
ータベース用データ作成タスクと，各タスクを制御する
マスタタスクとを有する複数のクライアント機装置が接
続されたクライアント・サーバシステムの制御方法にお
いて，前記クライアント機装置の各タスクの稼働状況を
前記サーバに稼働状況ファイルとして管理することを特
徴とするクライアント・サーバシステムの制御方法。
【請求項６】前記稼働状況ファイルに格納された稼働
状況に基づき他のクライアント機装置の状態を判断し，
異常の際には現在実行中の処理に加えて異常なクライア
ント機装置が担当していた処理を追加して実行し，異常
なクライアント機装置が正常に戻った際には異常前の正
規の処理を実行することを特徴とする請求項５記載のク
ライアント・サーバシステムの制御方法。