JPH0667907A - 計算機制御装置 - Google Patents
計算機制御装置Info
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- JPH0667907A JPH0667907A JP22181192A JP22181192A JPH0667907A JP H0667907 A JPH0667907 A JP H0667907A JP 22181192 A JP22181192 A JP 22181192A JP 22181192 A JP22181192 A JP 22181192A JP H0667907 A JPH0667907 A JP H0667907A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ファクトリオートメイション（ＦＡ）やプラ
ントの計算機制御において、複数の制御装置に発信され
る制御指令は集中管理装置により一箇所で管理されるた
め、制御機能の分散化と集中管理装置の負荷軽減が要請
されていた。本発明は、制御装置に対し時系列に発信さ
れる制御指令情報を、該制御装置毎に分離して制御対象
の機器毎に制御機能を分けることにより、集中管理装置
に集中する制御機能の分散化と負荷軽減を図ることを目
的とする。 【構成】 プロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎは、プロセ
ス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの実行
を時系列に開始し、１つの該コマンドの実行が完了する
と次のコマンドの実行時刻作業順位格納部２に格納し、
以降該作業順位格納部２を検索して、コマンド実行時刻
の一番早いプロセス実行部１-1,2,3,・・・,ｎがコマンド
の実行を行う。
ントの計算機制御において、複数の制御装置に発信され
る制御指令は集中管理装置により一箇所で管理されるた
め、制御機能の分散化と集中管理装置の負荷軽減が要請
されていた。本発明は、制御装置に対し時系列に発信さ
れる制御指令情報を、該制御装置毎に分離して制御対象
の機器毎に制御機能を分けることにより、集中管理装置
に集中する制御機能の分散化と負荷軽減を図ることを目
的とする。 【構成】 プロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎは、プロセ
ス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの実行
を時系列に開始し、１つの該コマンドの実行が完了する
と次のコマンドの実行時刻作業順位格納部２に格納し、
以降該作業順位格納部２を検索して、コマンド実行時刻
の一番早いプロセス実行部１-1,2,3,・・・,ｎがコマンド
の実行を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は計算機制御装置に関す
る。ファクトリオートメイション（ＦＡ）やプラントの
計算機制御において、複数の制御装置にコマンドを発信
して装置の実行を制御する場合、制御装置毎に発信され
る制御指令は集中管理装置により一箇所で集中的に管理
されていた。
る。ファクトリオートメイション（ＦＡ）やプラントの
計算機制御において、複数の制御装置にコマンドを発信
して装置の実行を制御する場合、制御装置毎に発信され
る制御指令は集中管理装置により一箇所で集中的に管理
されていた。
【０００２】制御装置に対し時系列に発信される制御指
令情報を、該制御装置毎に分離して制御対象の機器毎に
制御機能を分けることにより、集中管理装置に集中する
制御機能の分散化と集中管理装置の負荷軽減が要請され
ている。
令情報を、該制御装置毎に分離して制御対象の機器毎に
制御機能を分けることにより、集中管理装置に集中する
制御機能の分散化と集中管理装置の負荷軽減が要請され
ている。
【０００３】
【従来の技術】図７に従来の計算機制御装置の構成図を
示す。図７は、機器制御処理部６を有する処理装置60
と、入出力制御部65と、制御対象機器Ａｉ（ｉ＝1,2,3,
・・・，ｎ）とから構成される計算機制御システムの１
例を示しており、処理装置60から制御する機器に対する
制御指令が、入出力制御部65経由で制御対象機器Ａｉに
発信される。
示す。図７は、機器制御処理部６を有する処理装置60
と、入出力制御部65と、制御対象機器Ａｉ（ｉ＝1,2,3,
・・・，ｎ）とから構成される計算機制御システムの１
例を示しており、処理装置60から制御する機器に対する
制御指令が、入出力制御部65経由で制御対象機器Ａｉに
発信される。
【０００４】機器制御処理部６は、制御対象機器Ａｉに
対し発信する制御指令（コマンドと呼ばれる）のシーケ
ンスが予めコーディングされたプログラムから構成され
ている。このプログラムは例えば図８の制御指令の発信
の説明図に示すように、全ての制御対象機器Ａｉに対し
発信するコマンドを全て網羅しており、このプログラム
によって機器制御処理部６は制御対象機器Ａｉを一括し
て制御する。
対し発信する制御指令（コマンドと呼ばれる）のシーケ
ンスが予めコーディングされたプログラムから構成され
ている。このプログラムは例えば図８の制御指令の発信
の説明図に示すように、全ての制御対象機器Ａｉに対し
発信するコマンドを全て網羅しており、このプログラム
によって機器制御処理部６は制御対象機器Ａｉを一括し
て制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上の説明したよう
に、機器制御処理部６から全ての制御対象機器Ａｉに対
する制御指令が発信される集中管理制御は、制御対象機
器Ａｉ毎に異なったコマンド形態（コマンドのパラメタ
やコマンド発信後のセンス情報（機器の状態情報）の形
態）の混在のためにプログラムが複雑化するといった問
題や、また前記制御対象機器Ａｉの撤去又は追加がある
と、機器制御処理部６のプログラム更新のために保守工
数が増大するといった問題があった。
に、機器制御処理部６から全ての制御対象機器Ａｉに対
する制御指令が発信される集中管理制御は、制御対象機
器Ａｉ毎に異なったコマンド形態（コマンドのパラメタ
やコマンド発信後のセンス情報（機器の状態情報）の形
態）の混在のためにプログラムが複雑化するといった問
題や、また前記制御対象機器Ａｉの撤去又は追加がある
と、機器制御処理部６のプログラム更新のために保守工
数が増大するといった問題があった。
【０００６】本発明は、制御対象機器Ａｉ毎にコマンド
の発信処理を分離した処理機能の分散化を図ることによ
り、機器制御処理部６の負荷軽減並びに制御対象機器Ａ
ｉの更新に伴う保守工数の削減を達成することを目的と
する。
の発信処理を分離した処理機能の分散化を図ることによ
り、機器制御処理部６の負荷軽減並びに制御対象機器Ａ
ｉの更新に伴う保守工数の削減を達成することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。ＣＰＵやメモリ等の計算機資源を確保し
て使用する複数の独立したプロセスの実行を制御する計
算機制御装置であって、プロセス毎に該プロセスが実行
するコマンドを該コマンドの実行時刻と共に時系列に記
録したプロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎを有し、該
プロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎの記録内容に基づ
き時系列に複数のコマンドを実行するプロセス実行部３
-1,2,3,・・・, ｎと、前記プロセス実行記録部１-1,2,3,・
・・, ｎに記録されたコマンド実行時刻のうち、当該プロ
セス実行部３-1,2,3,・・・, ｎで次に実行されるべきコマ
ンドの実行時刻が時系列の順に、各プロセス実行部３-
1,2,3,・・・, ｎ毎に１つずつ取り出されて格納される作
業順位格納部２とを有し、各プロセス実行部３-1,2,3,・
・・, ｎは、作業順位格納部２を検索し、コマンド実行時
刻の一番早いプロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎが自己の
プロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎの記録内容に基づ
きコマンドの実行を時系列に開始し、１つの該コマンド
の実行が完了すると、当該プロセス実行部３-1,2,3,・・
・, ｎにおける次のコマンドの実行時刻を前記作業順位
格納部２に格納し、以降各プロセス実行部３-1,2,3,・・
・, ｎによる該作業順位格納部２の検索処理、コマンド
実行時刻の一番早いプロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎに
よるコマンド実行処理及び作業順位格納部２への次のコ
マンドの実行時刻の格納処理を繰り返す。
ック図である。ＣＰＵやメモリ等の計算機資源を確保し
て使用する複数の独立したプロセスの実行を制御する計
算機制御装置であって、プロセス毎に該プロセスが実行
するコマンドを該コマンドの実行時刻と共に時系列に記
録したプロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎを有し、該
プロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎの記録内容に基づ
き時系列に複数のコマンドを実行するプロセス実行部３
-1,2,3,・・・, ｎと、前記プロセス実行記録部１-1,2,3,・
・・, ｎに記録されたコマンド実行時刻のうち、当該プロ
セス実行部３-1,2,3,・・・, ｎで次に実行されるべきコマ
ンドの実行時刻が時系列の順に、各プロセス実行部３-
1,2,3,・・・, ｎ毎に１つずつ取り出されて格納される作
業順位格納部２とを有し、各プロセス実行部３-1,2,3,・
・・, ｎは、作業順位格納部２を検索し、コマンド実行時
刻の一番早いプロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎが自己の
プロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎの記録内容に基づ
きコマンドの実行を時系列に開始し、１つの該コマンド
の実行が完了すると、当該プロセス実行部３-1,2,3,・・
・, ｎにおける次のコマンドの実行時刻を前記作業順位
格納部２に格納し、以降各プロセス実行部３-1,2,3,・・
・, ｎによる該作業順位格納部２の検索処理、コマンド
実行時刻の一番早いプロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎに
よるコマンド実行処理及び作業順位格納部２への次のコ
マンドの実行時刻の格納処理を繰り返す。
【０００８】
【作用】プロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎは、プロセス
毎に該プロセスが実行するコマンドを該コマンドの実行
時刻と共に時系列に記録したプロセス実行記録部１-1,
2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの実行を時系列に開始
し、１つの該コマンドの実行が完了すると次のコマンド
の実行時刻作業順位格納部２に格納し、以降該作業順位
格納部２を検索して、コマンド実行時刻の一番早いプロ
セス実行部１-1,2,3,・・・, ｎがコマンドの実行を行うこ
とにより、プロセスの集中管理装置に集中する制御機能
の分散化と該集中管理装置の負荷軽減を図る。
毎に該プロセスが実行するコマンドを該コマンドの実行
時刻と共に時系列に記録したプロセス実行記録部１-1,
2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの実行を時系列に開始
し、１つの該コマンドの実行が完了すると次のコマンド
の実行時刻作業順位格納部２に格納し、以降該作業順位
格納部２を検索して、コマンド実行時刻の一番早いプロ
セス実行部１-1,2,3,・・・, ｎがコマンドの実行を行うこ
とにより、プロセスの集中管理装置に集中する制御機能
の分散化と該集中管理装置の負荷軽減を図る。
【０００９】
【実施例】図２に実施例のシステム構成図を示す。図２
は、処理装置30と、稼働記録ファイル39-1，2 ，3 を有
する外部記憶装置37と、入出力機能を持つディスプレイ
装置等から構成されるシステムコンソール36と、制御対
象機器Ａ，Ｂ，Ｃとから構成される計算機制御システム
の１例を示しており、処理装置30は、プロセス実行記録
部1-ｉ( ｉ＝1,2,3 ）をそれぞれ有するプロセス実行部
3-ｉ( ｉ＝1,2,3 ）と、作業順位格納部２と、実行制御
部38とから構成される。
は、処理装置30と、稼働記録ファイル39-1，2 ，3 を有
する外部記憶装置37と、入出力機能を持つディスプレイ
装置等から構成されるシステムコンソール36と、制御対
象機器Ａ，Ｂ，Ｃとから構成される計算機制御システム
の１例を示しており、処理装置30は、プロセス実行記録
部1-ｉ( ｉ＝1,2,3 ）をそれぞれ有するプロセス実行部
3-ｉ( ｉ＝1,2,3 ）と、作業順位格納部２と、実行制御
部38とから構成される。
【００１０】プロセス実行部3-ｉ( ｉ＝1,2,3 ）は、そ
れぞれが制御する制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃに対応してコ
マンドを発信するタスク（プロセスとも呼ばれる）から
構成されている。即ち制御対象機器Ａに対するコマンド
は、プロセス実行部3-１のみから発信され、他の制御対
象機器Ａ，Ｂについてもそれぞれプロセス実行部3-２，
3-３のみからコマンドが発信される。また制御対象機器
がｎ台ある場合のプロセス実行部3-ｉは、ｎ台の制御対
象機器に対応してプロセス実行部3-1,2,3・・・ｎから構成
されることになる。
れぞれが制御する制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃに対応してコ
マンドを発信するタスク（プロセスとも呼ばれる）から
構成されている。即ち制御対象機器Ａに対するコマンド
は、プロセス実行部3-１のみから発信され、他の制御対
象機器Ａ，Ｂについてもそれぞれプロセス実行部3-２，
3-３のみからコマンドが発信される。また制御対象機器
がｎ台ある場合のプロセス実行部3-ｉは、ｎ台の制御対
象機器に対応してプロセス実行部3-1,2,3・・・ｎから構成
されることになる。
【００１１】制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃは例えば部品装着
搬送装置、プレス加工機、自動溶接機等であって、処理
装置30からの指令即ちコマンドによって制御されるファ
クトリオートメィション（ＦＡ）を構成する各種装置で
ある。
搬送装置、プレス加工機、自動溶接機等であって、処理
装置30からの指令即ちコマンドによって制御されるファ
クトリオートメィション（ＦＡ）を構成する各種装置で
ある。
【００１２】例えば自動車部品の１ユニットの製造工程
が、処理装置30からのコマンドによって制御対象機器Ａ
は部品装着搬送の機能を、制御対象機器Ｂはプレス加工
の機能を、制御対象機器Ｃは溶接の機能を果たすことに
より制御される場合を想定して以下に説明する。
が、処理装置30からのコマンドによって制御対象機器Ａ
は部品装着搬送の機能を、制御対象機器Ｂはプレス加工
の機能を、制御対象機器Ｃは溶接の機能を果たすことに
より制御される場合を想定して以下に説明する。
【００１３】この製造工程中に制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃ
は、処理装置30からの所定の順序で発信されるコマンド
によって稼働されるが、図３に製造工程における制御対
象機器の稼働記録の例を示す。
は、処理装置30からの所定の順序で発信されるコマンド
によって稼働されるが、図３に製造工程における制御対
象機器の稼働記録の例を示す。
【００１４】図３は、前記製造工程に必要な制御対象機
器Ａ，Ｂ，Ｃの稼働シーケンス、即ち処理装置30からの
発信されるコマンドの順序を示しており、制御対象機器
Ａ，Ｂ，Ｃの稼働状況が時系列（稼働順番）で表わされ
ている（図３（ａ））。
器Ａ，Ｂ，Ｃの稼働シーケンス、即ち処理装置30からの
発信されるコマンドの順序を示しており、制御対象機器
Ａ，Ｂ，Ｃの稼働状況が時系列（稼働順番）で表わされ
ている（図３（ａ））。
【００１５】 製造ラインでの稼働記録データ 製造工程の自動化に必要な制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃの稼
働シーケンスは、予め各々の制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃを
所定のシーケンスに基づいて起動（操作員による手動又
は自動化を前提としたシュミレーション等）させて収集
した稼働記録を処理装置30に記憶させることにより、計
算機制御が行われる。
働シーケンスは、予め各々の制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃを
所定のシーケンスに基づいて起動（操作員による手動又
は自動化を前提としたシュミレーション等）させて収集
した稼働記録を処理装置30に記憶させることにより、計
算機制御が行われる。
【００１６】この稼働記録は、図３（ｂ）に示すよう
に、制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃの稼働開始時刻（ｔｉ）
を、時間軸（ｔ１，ｔ２，・・・ ）に従って制御対象機器
毎に分類し、該稼働開始時刻（ｔｉ）に発信する各機器
へのコマンドと合わせて収集されて、各々の制御対象機
器Ａ，Ｂ，Ｃに対応した稼働記録として、図示しない入
力装置によって外部記憶装置37にそれぞれ稼働記録ファ
イル39-1，2 ，3 として格納される。
に、制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃの稼働開始時刻（ｔｉ）
を、時間軸（ｔ１，ｔ２，・・・ ）に従って制御対象機器
毎に分類し、該稼働開始時刻（ｔｉ）に発信する各機器
へのコマンドと合わせて収集されて、各々の制御対象機
器Ａ，Ｂ，Ｃに対応した稼働記録として、図示しない入
力装置によって外部記憶装置37にそれぞれ稼働記録ファ
イル39-1，2 ，3 として格納される。
【００１７】図４に稼働記録に基づき決まるプロセスの
説明図を示す。図４は制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞ
れ対応した前記稼働記録ファイル39-1，2 ，3 の内容を
示す。
説明図を示す。図４は制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞ
れ対応した前記稼働記録ファイル39-1，2 ，3 の内容を
示す。
【００１８】制御対象機器Ａ，Ｂ，Ｃは、これらの稼働
開始時刻（ｔｉ）毎にプロセス実行部3-ｉが発信するコ
マンドＣｉｊによって制御されることになる。 プロセスの実行開始 図６のプロセスの実行手順に従って以下に説明する。
開始時刻（ｔｉ）毎にプロセス実行部3-ｉが発信するコ
マンドＣｉｊによって制御されることになる。 プロセスの実行開始 図６のプロセスの実行手順に従って以下に説明する。
【００１９】操作員は処理ステップ80で、工程開始のコ
マンドをシステムコンソール36から投入して実行制御部
38を起動する。処理ステップ81で実行制御部38は、投入
されたコマンドを解析して前記工程開始に必要なプロセ
ス実行部３-i（ｉ＝1,2,３）を起動する。処理ステップ
82でプロセス実行部３-iは、稼働記録ファイル39-iを外
部記憶装置37から読出し、それぞれをプロセス実行記録
部１-iに格納する（ｉ＝1,2,３）。
マンドをシステムコンソール36から投入して実行制御部
38を起動する。処理ステップ81で実行制御部38は、投入
されたコマンドを解析して前記工程開始に必要なプロセ
ス実行部３-i（ｉ＝1,2,３）を起動する。処理ステップ
82でプロセス実行部３-iは、稼働記録ファイル39-iを外
部記憶装置37から読出し、それぞれをプロセス実行記録
部１-iに格納する（ｉ＝1,2,３）。
【００２０】処理ステップ83でプロセス実行部３-iは、
プロセス実行記録部１-iに格納されている一番最初の稼
働開始時刻( 稼働開始時刻の初期値として図４のｔ１，
ｔ３，ｔ５が対応）を、プロセス識別（1-ｉ）に対応さ
せて作業順位格納部２に格納する。
プロセス実行記録部１-iに格納されている一番最初の稼
働開始時刻( 稼働開始時刻の初期値として図４のｔ１，
ｔ３，ｔ５が対応）を、プロセス識別（1-ｉ）に対応さ
せて作業順位格納部２に格納する。
【００２１】プロセス実行部３-iは定期的に前記作業順
位格納部２をチェックし、処理ステップ84で作業順位格
納部２の自分の稼働開始時刻ｔi を他の値（例えばプロ
セス実行部３-1の場合は、プロセス実行部３-2，３-3の
稼働開始時刻ｔｊ）と比較することにより、ｔi が一番
早い稼働開始時刻か否かをチェックする。
位格納部２をチェックし、処理ステップ84で作業順位格
納部２の自分の稼働開始時刻ｔi を他の値（例えばプロ
セス実行部３-1の場合は、プロセス実行部３-2，３-3の
稼働開始時刻ｔｊ）と比較することにより、ｔi が一番
早い稼働開始時刻か否かをチェックする。
【００２２】一番早い稼働開始時刻ｔi の場合は処理ス
テップ85で、プロセス実行部３-iは、対応する制御対象
機器Ａ，Ｂ，Ｃに対してコマンド（Ｃij) を発信する。
前記コマンド発信の処理を完了すると、処理ステップ86
でプロセス実行部３-iは、作業順位格納部２のプロセス
1-ｉをクリアし、該プロセス1-ｉに次の稼働開始時刻が
あるか否かをチェックする。
テップ85で、プロセス実行部３-iは、対応する制御対象
機器Ａ，Ｂ，Ｃに対してコマンド（Ｃij) を発信する。
前記コマンド発信の処理を完了すると、処理ステップ86
でプロセス実行部３-iは、作業順位格納部２のプロセス
1-ｉをクリアし、該プロセス1-ｉに次の稼働開始時刻が
あるか否かをチェックする。
【００２３】（ａ）次の稼働開始時刻があればプロセス
実行部３-iは、処理ステップ87で作業順位格納部２のプ
ロセス1-ｉの稼働開始時刻ｔi の値を、次の稼働開始時
刻に更新する。
実行部３-iは、処理ステップ87で作業順位格納部２のプ
ロセス1-ｉの稼働開始時刻ｔi の値を、次の稼働開始時
刻に更新する。
【００２４】以上の手順により、プロセス実行部３-iの
コマンド実行過程は、作業順位格納部２の初期値ｔ１，
ｔ３，ｔ５に基づき一番早い稼働開始時刻ｔ１を持つプ
ロセス実行部３-1からコマンド発信処理が実行され、該
コマンド発信の処理が完了すると、ｔ１の値がｔ２に更
新される。従って作業順位格納部２の稼働開始時刻ｔｉ
の更新状況は図５の作業順位格納部の時刻データの推移
に示すようになる。
コマンド実行過程は、作業順位格納部２の初期値ｔ１，
ｔ３，ｔ５に基づき一番早い稼働開始時刻ｔ１を持つプ
ロセス実行部３-1からコマンド発信処理が実行され、該
コマンド発信の処理が完了すると、ｔ１の値がｔ２に更
新される。従って作業順位格納部２の稼働開始時刻ｔｉ
の更新状況は図５の作業順位格納部の時刻データの推移
に示すようになる。
【００２５】（ｂ）次の稼働開始時刻が無ければプロセ
ス実行部３-iは、処理ステップ88でプロセス実行部３-i
の処理完了を実行制御部38に通知する。処理ステップ89
で実行制御部38は、全てのプロセス実行部３-iの処理が
終了するとシステムコンソール36の表示部（図示せず）
に工程完了を表示する。
ス実行部３-iは、処理ステップ88でプロセス実行部３-i
の処理完了を実行制御部38に通知する。処理ステップ89
で実行制御部38は、全てのプロセス実行部３-iの処理が
終了するとシステムコンソール36の表示部（図示せず）
に工程完了を表示する。
【００２６】
【発明の効果】プロセス実行部３-1,2,3,・・・, ｎは、プ
ロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの
実行を時系列に開始し、１つの該コマンドの実行が完了
すると次のコマンドの実行時刻を作業順位格納部２に格
納し、以降該作業順位格納部２を検索して、コマンド実
行時刻の一番早いプロセス実行部１-1,2,3,・・・, ｎがコ
マンドの実行を行うことにより、プロセスの集中管理装
置に集中する制御機能の分散化と該集中管理装置の負荷
軽減を図ることが出来る。
ロセス実行記録部１-1,2,3,・・・, ｎに基づきコマンドの
実行を時系列に開始し、１つの該コマンドの実行が完了
すると次のコマンドの実行時刻を作業順位格納部２に格
納し、以降該作業順位格納部２を検索して、コマンド実
行時刻の一番早いプロセス実行部１-1,2,3,・・・, ｎがコ
マンドの実行を行うことにより、プロセスの集中管理装
置に集中する制御機能の分散化と該集中管理装置の負荷
軽減を図ることが出来る。
【図１】 本発明の原理ブロック図
【図２】 実施例のシステム構成図
【図３】 製造工程における制御対象機器の稼働記録の
例
例
【図４】 稼働記録に基づき決まるプロセスの説明図
【図５】 作業順位格納部の時刻データの推移
【図６】 プロセスの実行手順
【図７】 従来の計算機制御装置の構成図
【図８】 制御指令の発信の説明図
１-1,2,3,・・・, ｎはプロセス実行記録部、 ２は作業順位格納部、 ３-1,2,3,・・・, ｎはプロセス実行部、 30,60 は処理装置、 36はシステムコンソール、 37は外部記憶装置、 38は実行制御部、 39-1，2 ，3 は稼働記録ファイル、 ６は機器制御処理部、 65は入出力制御部、 Ａ，Ａ１，Ａ２，・・・Ａｎ，Ｂ，Ｃは制御対象機器を
示し、 80,81,〜 90,91は処理ステップを表す。
示し、 80,81,〜 90,91は処理ステップを表す。
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＰＵやメモリ等の計算機資源を確保し
て使用する複数の独立したプロセスの実行を制御する計
算機制御装置であって、 プロセス毎に該プロセスが実行するコマンドを該コマン
ドの実行時刻と共に時系列に記録したプロセス実行記録
部（１-1,2,3,・・・, ｎ）を有し、該プロセス実行記録部
（１-1,2,3,・・・, ｎ）の記録内容に基づき時系列に複数
のコマンドを実行するプロセス実行部（３-1,2,3,・・・,
ｎ）と、 前記プロセス実行記録部（１-1,2,3,・・・, ｎ）に記録さ
れたコマンド実行時刻のうち、当該プロセス実行部（３
-1,2,3,・・・, ｎ）で次に実行されるべきコマンドの実行
時刻が時系列の順に、各プロセス実行部（３-1,2,3,・・
・, ｎ）毎に１つずつ取り出されて格納される作業順位
格納部（２）とを有し、 各プロセス実行部（３-1,2,3,・・・, ｎ）は、作業順位格
納部（２）を検索し、コマンド実行時刻の一番早いプロ
セス実行部（３-1,2,3,・・・, ｎ）が自己のプロセス実行
記録部（１-1,2,3,・・・, ｎ）の記録内容に基づきコマン
ドの実行を時系列に開始し、１つの該コマンドの実行が
完了すると、当該プロセス実行部（３-1,2,3,・・・, ｎ）
における次のコマンドの実行時刻を前記作業順位格納部
（２）に格納し、以降各プロセス実行部（３-1,2,3,・・
・, ｎ）による該作業順位格納部（２）の検索処理、コ
マンド実行時刻の一番早いプロセス実行部（３-1,2,3,・
・・,ｎ）によるコマンド実行処理及び作業順位格納部
（２）への次のコマンドの実行時刻の格納処理を繰り返
すことを特徴とする計算機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22181192A JPH0667907A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 計算機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22181192A JPH0667907A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 計算機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667907A true JPH0667907A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16772567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22181192A Withdrawn JPH0667907A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 計算機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421796B1 (ko) * | 1994-12-09 | 2004-06-04 | 텔레폰아크티에볼라게트 엘엠 에릭슨 | 컴퓨터제어시스템 |
| US7680896B2 (en) | 2001-10-26 | 2010-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Obtaining or sending information to a device on a network by a client apparatus |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22181192A patent/JPH0667907A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421796B1 (ko) * | 1994-12-09 | 2004-06-04 | 텔레폰아크티에볼라게트 엘엠 에릭슨 | 컴퓨터제어시스템 |
| US7680896B2 (en) | 2001-10-26 | 2010-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Obtaining or sending information to a device on a network by a client apparatus |
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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