JP3456772B2 - プラント運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラントのプロセス量
に基づいてプラントを運転制御するプラント運転制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のプラント運転制御装置の
構成図である。

【０００３】図中、プラント運転制御装置１００は、プ
ロセス入出力手段１と自動化インタロック格納部２と入
力点制限値格納部３と自動化進行管理手段４と自動化制
御ロジック格納部５と自動化制御手段６とからなる計算
機１０と入力操作手段７とから構成されている。

【０００４】ここで、プロセス入出力手段１はプラント
からプロセス量を入力点単位に定期的またはイベント発
生ごとに入力する一方、プラントに対して制御指令とし
て出力点単位にプロセス制御信号を出力する。自動化イ
ンタロック格納部２は、プロセス入出力手段１を介して
入力されるプロセス量に基づいて、プラントを構成する
各機器・設備を起動手順に従って順次起動していくため
の操作タイミング条件としてのインタロックを格納す
る。

【０００５】入力点制限値格納部３は、自動化インタロ
ック格納部２のインタロックの条件の判定に用いるイン
タロック制限値である制御用制限値を格納する。

【０００６】自動化進行管理手段４は、自動化インタロ
ック格納部２に格納されるインタロックを取込み入力点
制限値格納部３の制御制限値とプロセス量とによりイン
タロック条件の成立または不成立を演算して成立すると
き運転進行指令を出力する。

【０００７】自動化制御ロジック格納部５は、プラント
へ制御指令を出力するための制御パラメータを含む制御
プログラムを格納する。

【０００８】自動化制御手段６は、自動化進行管理手段
４からの運転進行指令により、プラントの状態を監視し
ながら、自動化制御ロジック格納部５の制御パラメータ
を含む制御プログラムの実行に基づいて処理を実行し、
該当機器・設備に対する制御指令を出力する。

【０００９】入力操作手段７は、自動化インタロック格
納部２の制限値番号、入力点制限値格納部３の各制限値
および自動化制御ロジック格納部５の制御プログラムに
含まれる制御パラメータを設定／変更する。

【００１０】以上の構成で、まず、プロセス入出力手段
１によってプラントのプロセス量が入力点毎に定期的ま
たはイベント発生時に入力される。自動化進行管理手段
４では、順次操作タイミング条件としてインタロックが
成立するか否かの演算が実行される。

【００１１】すなわち、まず、自動化進行管理手段４は
図８に示すような自動化インタロック格納部２から順次
インタロックを取込みこのインタロックに記述される入
力点番号２ａに対応するプロセス量を取込む。

【００１２】さらに、自動化進行管理手段４は、図８に
示すように入力点制限値格納部３から自動化インタロッ
ク格納部２のインタロックの入力点番号２ａに対応する
入力点番号３ａと制限値番号３ｂとの項目を参照して制
御用制限値３ｃの項目から制御制限値を取込む。例え
ば、入力点番号「ＡＡ０００」制限値番号「Ｌ１」では
「５０．０」が取込まれる。

【００１３】これによって、自動化進行管理手段４によ
ってタイミング条件としてのインタロックの演算が順次
され、インタロックが成立すると、つまり、タイミング
条件が成立したとして自動化制御手段６へ運転進行指令
が出力される。

【００１４】自動化進行管理手段４から運転進行指令が
自動化制御手段６へ入力されると、今度は、図９に一例
を示す自動化制御ロジック格納部５の制御プログラムと
制御プログラムに記述される制御ロジックによって制御
信号が作成される。

【００１５】詳細には、この制御プログラムｎでは、現
時点のフィードバック信号プロセス値（Ｐｔ）がプロセ
ス入出力手段１から取込まれる（ステップ４１）。続い
て、制御プログラムに記述される図９に下側に示す制御
目標値（Ｓｎ）が読込まれる（ステップ４２）。

【００１６】次に、制御用目標設定値（Ｓｎ）とフィー
ドバック信号プロセス値（Ｐｔ）とが比較され、制御プ
ログラムｎの制御指令が目標値へ到達したか否かの判定
がされる。この判定で制御指令が目標値へ到達している
とき、制御が終了される（ステップ４３）。

【００１７】一方、目標値に到達していないと判定され
ると、次の式（１）により目標値変化率（Ｒ）が計算さ
れる（ステップ４４）。

【００１８】 目標値変化率（Ｒ）＝〔（Ｓｎ−Ｐｔ）／（ｔｎ−ｔ）〕−−−−（１） ここで、Ｓｎ＝制御プログラムｎの制御目標値 Ｐｔ＝制御プログラムのフィードバック信号プロセス値 ｔｎ＝制御プログラムｎの目標到達時間 ｔ１＝現在時刻

【００１９】上記計算された目標値変化率（Ｒ）と当該
制御プログラムの制御周期とに基づいて、次の式（２）
により制御指令出力値Ｐｔ＋１を計算する（ステップ４
５）。

【００２０】 制御指令出力値Ｐｔ＋１＝Ｐｔ＋Ｒ×制御周期−−−−（２） ここで、Ｐｔ＝制御プログラムｎのフィードバックプロ
セス入力値 Ｒ＝目標値変化率

【００２１】上記制御指令出力値Ｐｔ＋１が出力され
（ステップ４６）、所定の制御遅延処理された後、上記
処理を繰り返す（ステップ４７）。

【００２２】以上の制御プログラムｎが終了すると順次
制御プログラム（ｎ＋１）へ移行し、図１０に示す一例
のように、制御プログラム１〜制御プログラム６に対応
して制御パラメータとして制御ロジック１〜６が用いら
れて制御指令である制御信号Ｓが作成され、プラントへ
出力される。この図では、制御プログラムの実行によっ
て時系列に制御信号が出力されている。

【００２３】このような従来のプラント運転制御装置１
００では、自動化インタロック格納部２の各条件として
使用する入力点の制限値を変更する場合、例えば、図８
に示す自動化インタロック格納部２の各条件中の入力点
番号２ａとその制限値番号２ｂを確認し、これら入力点
番号２ａと制限値番号２ｂを基に、入力点制限値格納部
３の中から該当入力点の制御用制限値３ｃを検索して、
その数値を入力操作手段７により修正する。

【００２４】また、従来のプラント運転制御装置１００
では、自動化制御ロジック格納部５の制御パラメータと
しての制御用目標値や目標到達時間を変更する場合、例
えば、図１０に示す目標値到達時間およびその目標値到
達時間を変更するとき、図９に示す制御パラメータ内の
制御ロジックの数値を各々入力操作手段７により変更す
る。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図７に示すプラント運転制御装置１００では、運転操作
毎に必要な制御パラメータや運転進行管理に必要なイン
タロック制限値の変更が容易でなく変更作業に多大な時
間と労力を要し、変更ミス等の発生するおそれもあっ
た。

【００２６】第一に、従来のプラント運転制御装置１０
０では、まず、インタロック条件の判定のために使用さ
れるインタロック制限値である入力点制限値は、入力点
制限値格納部３内に入力点番号順に制限値番号と対応し
て格納されているが、自動化インタロック格納部２に格
納されるあるインタロックで用いるある入力点番号が、
あるインタロックのみでなく他の複数のインタロックで
用いられている可能性がある。従って、入力点制限値格
納部３の制限値をあるインタロックのために変更する
と、他のインタロックで用いる制限値に影響を与える恐
れがある。

【００２７】例えば、図８の左側に示すように入力点番
号「ＡＡ０００」、制限値番号「Ｌ１」のとき制御用制
限値「５０．０」が格納されており、右側の上段インタ
ロックの判定に用いられる（図示Ａ矢印）。ところが、
他のインタロック条件でも（図示右側下段）でも入力点
番号「ＡＡ０００」、制限値番号「Ｌ１」でも用いられ
ている（図示Ｂ矢印）。

【００２８】このため、従来のプラント運転制御装置１
００では、ある１つのインタロック条件の中の１つの制
限値のみを変更しようとする場合、直ちに当該制限値の
番号に対応する制限値を変更するということができなか
った。この場合には、当該入力点番号の制限値番号３ｂ
を他のインタロック条件として使用しているかどうかを
書類等で調査し、その使用の有無および制限値変更によ
る影響の有無を確認した後に、当該制限値を変更するよ
うにしていた。

【００２９】上記調査の結果、他のインタロック条件と
は独立して制限値の変更を行う必要がある場合には、変
更の必要な入力点に対して新たに制限値番号および対応
する制限値を入力点制限値格納部３に登録して変更する
必要があった。

【００３０】従って、１つの制限値を変更するために
は、オペレータは自動化インタロック格納部２と入力点
制限値格納部３の双方の対応を確認しながら行う必要が
あった。また、全てのインタロック条件に付いてその制
限値用の有無をチェックしなければならないため、変更
作業に多大な時間および労力を要すると共に、変更ミス
等を発生させるおそれがあった。

【００３１】第二に、自動化制御ロジック格納部５の制
御パラメータとしての制御用設定値を変更する場合、個
々の制御プログラムに含まれる制御用設定値を調べつつ
変更していた。

【００３２】例えば、図９に示すように制御プログラム
ｎに対応する制御目標値は、直ちに判るが、図１０に示
すように制御指令が順次変化して行く場合、制御ロジッ
ク１の目標値を変更すれば、後のロジック２〜６の目標
値も一般に順次変更する必要となる。この場合、次に処
理をする制御プログラムの制御目標値も同様にその制御
プログラムに含まれているため、後の処理対象となる制
御指令に対する影響を調べることは容易でなかった。

【００３３】このため、オペレータは複数の制御目標値
等に対して変更作業を行わなければならないと同時に、
各制御プログラムの内容等について、ある程度精通して
いる必要があるため、実行できるオペレータが限定され
てしまうと共に、オペレータの負担が増大するという問
題もあった。

【００３４】そこで、本発明は、インタロック条件の判
定で用いる制御用制限値と制御指令の作成時に必要とす
る制御パラメータの変更を容易にできるプラント運転制
御装置を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
プラントから入力するプロセス量により、複数のインタ
ロックロジックで構成されるインタロック条件が成立し
たときに、操作タイミングが成立したとして、複数の制
御プログラムを順次用いて制御指令を作成し、プラント
へ出力しプラント運転を順次進行させるプラント運転制
御装置において、前記各インタロックロジックにインタ
ロック番号を付し、インタロック番号毎にそのインタロ
ックロジックとその演算に用いるプロセス入力点番号と
インタロック制限値番号とを格納する自動化インタロッ
ク格納部と、前記インタロック番号とインタロック制限
値番号とにより一意にインタロック制限値が定まるよう
にインタロック番号に対応させてインタロック制限値番
号とそのインタロック制限値を順次格納するインタロッ
ク制限値格納部と、前記インタロック制限値格納部に格
納されたインタロック番号とインタロック制限値番号と
からインタロック制限値を変更するインタロック制限値
管理手段と、前記インタロック制限値管理手段へインタ
ロック番号とインタロック制限値番号を特定してインタ
ロック制限値の変更を要求する入力操作手段と、前記自
動化インタロック格納部からインタロック番号に対応す
るプロセス入力点番号とインタロック制限値番号とイン
タロックロジックとを順次取込み、前記インタロック制
限値格納部からインタロック番号に対応する前記インタ
ロック制限値番号のインタロック制限値を順次取込み、
プラントから前記プロセス入力点番号のプロセス量を取
込み、前記インタロック条件の成立または不成立を判定
し、条件が成立したとき、前記操作タイミングが成立し
たとする自動化進行管理手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００３６】請求項２に係る発明は、プラントから入力
するプロセス量により、複数のインタロックロジックで
構成されるインタロック条件が成立したときに、操作タ
イミングが成立したとして、複数の制御プログラムを順
次用いて制御指令を作成し、プラントへ出力しプラント
運転を順次進行させるプラント運転制御装置において、
前記各制御プログラムに順番に自動化制御ロジック番号
を付し運転順序に従って順次格納する自動化制御ロジッ
ク格納部と、前記制御指令を作成するため各制御プログ
ラムで使用する制御用設定値を運転順序に従って順次自
動化制御ロジック番号に対応して格納する制御用設定値
格納部と、前記制御用設定値格納部に格納されている制
御用設定値を変更する制御用設定値管理手段と、前記制
御用設定値管理手段へ自動化制御ロジック番号を特定
し、制御用設定値の変更を要求する入力操作手段と、前
記インタロック条件が成立したと判定されたとき、前記
自動化制御ロジック格納部から制御プログラムを順次取
込み、前記制御用設定値格納部から制御プログラムに用
いる制御用設定値を順次取込み、制御プログラムの実行
によって前記制御指令を順次作成する自動化制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００３７】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明において、前記制御用設定値格納部に格納される時系
列な制御用設定値を取出して表示器にグラフ表示すると
共に、このグラフ表示の任意のポイントを入力操作手段
からの要求によって変更することにより前記時系列な制
御用設定値を変更する表示制御手段を付加したことを特
徴とする。

【００３８】請求項４に係る発明は、プラントから入力
するプロセス量により、複数のインタロックロジックで
構成されるインタロック条件が成立したときに、操作タ
イミングが成立したとして、複数の制御プログラムを順
次用いて制御指令を作成し、プラントへ出力しプラント
運転を順次進行させるプラント運転制御装置において、
前記各インタロックロジックにインタロック番号を付
し、インタロック番号毎にそのインタロックロジックと
その演算に用いるプロセス入力点番号とインタロック制
限値番号とを格納する自動化インタロック格納部と、前
記インタロック番号とインタロック制限値番号とにより
一意にインタロック制限値が定まるようにインタロック
番号に対応させてインタロック制限値番号とそのインタ
ロック制限値を順次格納するインタロック制限値格納部
と、前記インタロック制限値格納部に格納されたインタ
ロック番号とインタロック制限値番号とからインタロッ
ク制限値を変更するインタロック制限値管理手段と、前
記自動化インタロック格納部からインタロック番号に対
応するプロセス入力点番号とインタロック制限値番号と
インタロックロジックとを順次取込み、前記インタロッ
ク制限値格納部からインタロック番号に対応する前記イ
ンタロック制限値番号のインタロック制限値を順次取込
み、プラントから前記プロセス入力点番号のプロセス量
を取込み、前記インタロック条件の成立または不成立を
判定し、条件が成立したとき、前記操作タイミングが成
立したとする自動化進行管理手段と、前記各制御プログ
ラムに順番に自動化制御ロジック番号を付し格納する自
動化制御ロジック格納部と、前記制御指令を作成するた
め各制御プログラムで使用する制御用設定値を運転順序
に従って順次自動化制御ロジック番号に対応して格納す
る制御用設定値格納部と、前記制御用設定値格納部に格
納されている制御用設定値を変更する制御用設定値管理
手段と、前記インタロック条件が成立したと判定された
とき、前記自動化制御ロジック格納部から制御プログラ
ムを順次取込み、前記制御用設定値格納部から制御プロ
グラムに用いる制御用設定値を順次取込み、制御プログ
ラムの実行によって前記制御指令を順次作成する自動化
制御手段と、前記インタロック制限値管理手段へインタ
ロック番号とインタロック制限値番号とを特定してイン
タロック制限値の変更を要求を入力する一方、前記制御
用設定値管理手段へ自動化制御ロジック番号を特定し、
制御用設定値の変更を要求する入力操作手段とを備える
ことを特徴とする。

【００３９】

【作用】請求項１のプラント運転制御装置によれば、自
動化インタロック格納部に、インタロック番号に対応し
てインタロック制限値番号とそのインタロック制限値と
が格納されているからインタロック番号とインタロック
制限値番号を特定すれば、一意にインタロック制限値が
確定する。これによって、オペレータが前記インタロッ
ク制限値を変更するとき、インタロック番号とインタロ
ック制限値番号を特定して入力操作手段を介してインタ
ロック制限値管理手段から変更要求すれば、インタロッ
ク制限値の変更ができる。従って、他のインタロックで
使用されているか否かの調査のため多大の時間や労力が
不要となり、変更に伴う誤りを防止することができる。

【００４０】また、請求項２のプラント運転制御装置に
よれば、制御用設定値格納部に自動化制御ロジック番号
に対応させて制御プログラムに用いる制御用制限値が運
転順序に従って順次格納されているから変更対象の制御
用設定値の前後にある制御用制限値も直ちに判る。これ
によって、オペレータが変更対象の制御用設定値を変更
したとき他の制御用制限値をどのように変更すればよい
か変更しないでもよいのかの判断が容易にできる。従っ
て、従来のようにそれぞれの制御プログラム中の制御用
設定値を個々に調べるという大変な手間と時間とが不要
となる。

【００４１】また、請求項３の発明によれば、時系列な
制御用設定値が取出されて表示器にグラフ表示される。
このグラフ表示の任意のポイントが入力操作手段からの
要求によって変更されると、時系列な制御用設定値が変
更される。これにより、制御設定値が視覚的に表示され
るから変更が容易にできる。

【００４２】また、請求項４のプラント運転制御装置に
よれば、自動化インタロック格納部に、インタロック番
号に対応してインタロック制限値番号とそのインタロッ
ク制限値とが格納されているからインタロック番号とイ
ンタロック制限値番号を特定すれば、一意にインタロッ
ク制限値が確定する。これによって、オペレータが前記
インタロック制限値を変更するとき、インタロック番号
とインタロック制限値番号を特定して入力操作手段を介
してインタロック制限値管理手段から変更要求すれば、
インタロック制限値の変更ができる。従って、他のイン
タロックで使用されているか否かの調査のため多大の時
間や労力が不要となり、変更に伴う誤りを防止すること
ができる。また、制御用設定値格納部には自動化制御ロ
ジック番号に対応させて制御プログラムに用いる制御用
制限値が運転順序に従って順次格納されているから変更
対象の制御用設定値の前後にある制御用制限値も直ちに
判る。これによって、オペレータが変更対象の制御用設
定値を変更したとき他の制御用制限値をどのように変更
すればよいか変更しないでもよいのかの判断が簡単にで
きる。従って、従来のようにそれぞれの制御プログラム
中の制御用設定値を個々に調べるという大変な手間と時
間とが不要となる。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００４４】図１は、本発明の第１実施例を示すプラン
ト運転制御装置のブロック構成図であり、従来例を示す
図７と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、両
者が異なる主な点は、自動化インタロック格納部２の代
わりに自動化インタロック格納部１１を設け、入力点制
限値格納部３の代わりにインタロック制限値格納部１２
とインタロック制限値管理手段１３とを設け、さらに、
自動化進行管理手段４の代わりに自動化進行管理手段１
４を設け、インタロック制限値の変更を容易にしたこと
である。

【００４５】ここで、自動化インタロック格納部１１
は、インタロック番号毎に演算に用いるプロセス入力点
番号とインタロック制限値番号とロジックとを記述す
る。インタロック制限値格納部１２は、自動化インタロ
ック格納部１１のロジックに用いるインタロック制限値
番号とそのインタロック制限値をインタロック番号に対
応させてインタロック番号とインタロック制限値番号と
により一意にインタロック制限値が定まるようにインタ
ロック番号毎に順次格納する。インタロック制限値管理
手段１３は、インタロック制限値格納部１２へ格納され
たインタロック番号とインタロック制限値番号とからイ
ンタロック制限値を変更する。自動化進行管理手段１４
は、自動化インタロック格納部１１からインタロック番
号に対応するプロセス入力点番号とインタロック制限値
番号とロジックとを取込み、インタロック制限値格納部
１２からインタロック番号に対応する前記インタロック
制限値番号のインタロック制限値を取込みプロセス入出
力手段１を介して前記プロセス入力点番号のプロセス量
を取込みインタロック条件の成立または不成立を判定し
て、この判定で前記条件が成立したとき、前記タイミン
グ条件が成立したとする。

【００４６】以上の構成で、プロセス入出力手段１によ
って、プラントのプロセス量が入力され、自動化進行管
理手段１４により自動化インタロック格納部１１の全イ
ンタロック条件が一定の周期により演算され、プラント
を運転進行させるタイミング条件としてインタロック条
件の成立または不成立が判定される。すなわち、自動化
インタロック格納部１１は、図２に示すようにインタロ
ック番号１１ａ毎に構成されインタロック１１ｂを記述
すると共に、入力点番号１１ｃと制限値番号１１ｄから
なっている。これに対して、インタロック制限値格納部
１２は、図２に示すように、インタロック番号１１ａに
対応するインタロック番号１２ａと条件番号１２ｂと条
件番号１２ｂに対応する制限値番号１２ｃとからなって
いる。

【００４７】自動化進行管理手段１４では、例えば、図
２に示すインタロック番号１００番の条件番号１の条件
を演算するとき、まず、入力点番号ＡＡ０００に対応す
る制限値番号Ｌ１〜Ｌ３を取出し、これらインタロック
番号１００、条件番号１、制限値番号Ｌ１〜Ｌ３の情報
をインタロック制限値管理手段１３に渡す。これに伴
い、インタロック制限値管理手段１３がこの情報を基に
インタロック制限値格納部１２からインタロック番号１
００，条件番号１の制限値番号Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれの
インタロック制限値としての制限値「１０」，「０」，
「５０」を取出して、自動化進行管理手段１４へ渡す。

【００４８】自動化進行管理手段１４は、この制限値と
プロセス入出力手段１から入力した「ＡＡ０００」のプ
ロセス量とを比較演算することによって当該インタロッ
ク条件の成立／不成立状態を判定する。

【００４９】上記自動化進行管理手段１４の処理によっ
てタイミング条件としてのインタロック条件が成立する
と、運転進行指令が自動化制御手段６へ出力される。運
転進行指令が入力すると自動化制御手段６は自動化制御
ロジック格納部５に格納される制御指令を作成する制御
プログラムに従って制御指令を作成しプロセス入出力手
段１を介して出力する。

【００５０】ところで、図２に示す自動化インタロック
格納部１１のインタロックに用いるインタロック制限値
としての制限値を変更するとき、入力操作手段７からオ
ペレータがインタロック番号１１ａ、条件番号１１ｂお
よび制限値番号１１ｃをキーワードとして、制限値の数
値を入力操作する。制御用設定値管理手段１８は、上記
キーワードによりインタロック制限値格納部１２の中の
対応するインタロック番号１２ａと条件番号１２ｂと制
限値番号１２ｃの項を検索して制限値１２ｄの項の数値
を変更する。

【００５１】例えば、図２に示すインタロック制限値格
納部１２のインタロック番号「１００」の条件「１」の
制限値番号「Ｌ１」と制御値「１０」を変更するとき、
入力操作手段７からオペレータがインタロック番号「１
００」，条件「１」，制限値番号「Ｌ１」と入力する。
こうすれば、インタロック制限値管理手段１３によって
インタロック制限値格納部１２の対応する制限値１２ｄ
の項が検索されオペレータが制限値を入力することによ
り制限値が変更される。

【００５２】このとき、インタロック番号「１００」，
条件「１」，制限値番号「Ｌ１」に対応するインタロッ
ク制限値格納部１２の制限値１２ｄの項は一つしか存在
しないから上記オペレータの操作によってインタロック
制限値格納部１２の他の項の内容が変更されることがな
い。

【００５３】このように自動化インタロック格納部１１
には、インタロック番号に対応してインタロック制限値
番号とそのインタロック制限値とが格納されているから
インタロック番号とインタロック制限値番号を特定すれ
ば、一意にインタロック制限値が確定する。これによっ
て、オペレータがインタロック制限値を変更するとき、
インタロック番号とインタロック制限値番号を特定して
入力操作手段７を介してインタロック制限値管理手段１
３から変更要求すれば、インタロック制限値の変更がで
きる。従って、他のインタロックで使用されているか否
かの調査のため多大の時間や労力が不要となり、変更に
伴う誤りを防止することができる。

【００５４】図３は、本発明の第２実施例を示すプラン
ト運転制御装置のブロック構成図である。

【００５５】図３が従来例を示す図７と同一符号は、同
一部分または相当部分を示し、両者が異なる主な点は、
自動化制御ロジック格納部５の代わりに自動化制御ロジ
ック格納部１５を設け、自動化制御手段６の代わりに自
動化制御手段１６を設け、その上制御用設定値格納部１
７と制御用設定値管理手段１８を設け、制御パラメータ
としての設定値の変更を容易にしたことである。

【００５６】ここで、制御用設定値格納部１７は、制御
指令を作成するために必要とする制御パラメータとして
の制御用設定値を運転順序に従って順次自動化制御ロジ
ック番号に対応して格納する。制御用設定値管理手段１
８は、制御用設定値格納部１７に格納されている制御用
設定値を変更する。

【００５７】さらに、自動化制御ロジック格納部１５
は、自動化制御ロジック番号に対応する制御プログラム
番号の制御プログラムを格納する。自動自動化制御手段
１６は、インタロック条件が成立したときに、運転進行
指令を入力して前記自動化制御ロジック格納部１５から
制御プログラムを取込み制御用設定値格納部１７から制
御プログラムに用いる制御用設定値を取込み、制御プロ
グラムの実行によって制御指令を作成する。

【００５８】以上の構成で、プロセス入出力手段１によ
ってプラントのプロセス量が入力される。次に、自動化
進行管理手段４によって自動化インタロック格納部２の
インタロックが取出され、インタロックの記述される制
御値が入力点制限値格納部３から取出され、さらに、入
力点番号のプロセス量がプロセス入出力手段１を介して
取出され、自動化進行管理手段４によつてインタロック
条件の成立または不成立が判定される。インタロックの
条件が成立すると、運転進行指令が自動化制御手段１６
へ出力される。

【００５９】次に、自動化制御手段１６の作用を図４に
示す処理手順に従って説明すると、自動化制御手段１６
によって自動化制御ロジック格納部１５から制御プログ
ラム番号、例えば、「３」に対応する制御プログラムが
取出され、まず、フィードバック信号プロセス値（Ｐ
ｔ）が入力される（ステップ５１）。

【００６０】さらに、自動化制御ロジック番号における
最終の目標値１７ｃおよび目標値到達時間１７ｂが時系
列に保存されている制御用設定値格納部１７から制御用
設定値管理手段１８を介して制御用目標設定値が入力さ
れる（図示鎖線矢印）（ステップ５２）。

【００６１】次に、制御用目標設定値（Ｓｎ）とフィー
ドバック信号プロセス値（Ｐｔ）とが比較され、自動化
制御ロジック番号の制御指令が目標値へ到達したか否か
の判定がされる。この判定で制御指令が目標値へ到達し
ているとき、制御プログラムが終了される（ステップ５
３）。

【００６２】一方、目標値に到達していないと判定され
ると、次の式（３）により目標値変化率（Ｒ）が計算さ
れる（ステップ５４）。

【００６３】 目標値変化率（Ｒ）＝〔（Ｓｎ−Ｐｔ）／（ｔｎ−ｔ）〕−−−−（３） ここで、Ｓｎ＝制御プログラムｎの制御目標値 Ｐｔ＝制御プログラムのフィードバック信号プロセス値 ｔｎ＝制御プログラムｎの目標到達時間 ｔ１＝現在時刻

【００６４】上記計算された目標値変化率（Ｒ）と制御
プログラムの制御周期とに基づいて、次の式（４）によ
り制御指令出力値Ｐｔ＋１が計算される（ステップ５
５）。

【００６５】 制御指令出力値Ｐｔ＋１＝Ｐｔ＋Ｒ×制御周期−−−−（４） ここで、Ｐｔ＝今回のフィードバックプロセス入力値 Ｒ＝目標値変化率

【００６６】上記制御指令出力値Ｐｔ＋１が出力され
（ステップ５６）、制御遅延処理後に、上記処理が繰り
返される（ステップ５７）。上記処理で自動化制御手段
１６によって作成される制御指令がプロセス入出力手段
１を介してプラントへ出力される。

【００６７】ところで、上記の制御プログラムでは、制
御用設定値格納部１７に格納されている制御パラメータ
としての目標到達時間や目標値の変更するとき、オペレ
ータが入力操作手段７から制御用設定値格納部１７に時
系列に順次格納されている目標到達時間や目標値を変更
する。

【００６８】例えば、制御プログラム番号「ｎ＝３」に
対応する自動化制御ロジック番号「３」の目標値「８
０」を「１００」に変更する。この場合、目標値や制御
目標値が図９に示す従来のように制御プログラムの中に
制御ロジックが記述されておらず、別の制御用設定値格
納部１７内に時系列に順次自動化制御ロジック番号に対
して目標到達時間と目標値とが格納されている。

【００６９】例えば、自動化制御ロジック番号「３」の
目標値「８０」を「１００」に変更した後、次の自動化
制御ロジック番号「４」への影響が直ちに判るから他の
自動化ロジックの目標値を変更する必要が生じるか否か
も直ちに判る。

【００７０】このように制御用設定値格納部１７には自
動化制御ロジック番号に対応させて制御プログラムに用
いる制御用制限値が運転順序に従って順次格納されてい
るから変更対象の制御用設定値の前後にある制御用制限
値も直ちに判る。これによって、オペレータが変更対象
の制御用設定値を変更したとき他の制御用制限値をどの
ように変更すればよいか変更しないでもよいのかを容易
に判断することができる。従って、従来のようにそれぞ
れの制御プログラム中の制御用設定値を個々に調べると
いう大変な手間と時間とが不要となる。

【００７１】図５は、本発明の第３実施例を示すプラン
ト運転制御装置のブロック構成図である。

【００７２】図５が従来例を示す図７と同一符号は、同
一部分または相当部分を示し、両者が異なる主な点は、
自動化インタロック格納部２と入力点制限値格納部３と
自動化進行管理手段４との代わりに自動化インタロック
格納部１１とインタロック制限値格納部１２とインタロ
ック制限値管理手段１３と自動化進行管理手段１４とを
設ける一方、自動化制御手段６の代わりに自動化制御ロ
ジック格納部１５と自動化制御手段１６とを設け、さら
に、制御用設定値格納部１７と制御用設定値管理手段１
８と表示制御手段１９と表示器２０とを設けたことであ
る。

【００７３】ここで、自動化インタロック格納部１１
は、インタロック番号毎に演算に用いるプロセス入力点
番号とインタロック制限値番号とロジックとを記述す
る。インタロック制限値格納部１２は、自動化インタロ
ック格納部１１のロジックに用いるインタロック制限値
番号とそのインタロック制限値をインタロック番号に対
応させてインタロック番号とインタロック制限値番号と
により一意にインタロック制限値が定まるようにインタ
ロック番号毎に順次格納する。

【００７４】インタロック制限値管理手段１３は、イン
タロック制限値格納部１２へ格納されたインタロック番
号とインタロック制限値番号とからインタロック制限値
を変更する。自動化進行管理手段１４は、自動化インタ
ロック格納部１１からインタロック番号に対応するプロ
セス入力点番号とインタロック制限値番号とロジックと
を取込み、インタロック制限値格納部１２からインタロ
ック番号に対応するインタロック制限値番号のインタロ
ック制限値を取込みプロセス入出力手段１を介して前記
プロセス入力点番号のプロセス量を取込みインタロック
条件の成立または不成立を判定して、この判定で前記条
件が成立したとき、タイミング条件が成立したとする。

【００７５】さらに、自動化制御ロジック格納部１５
は、自動化制御ロジック番号に対応する制御プログラム
番号の制御プログラムを格納する。自動自動化制御手段
１６は、インタロック条件が成立したときに、自動化制
御ロジック格納部１５から制御プログラムを取込み制御
用設定値格納部１７から制御プログラムに用いる制御用
設定値を取込み、制御プログラムの実行によって制御指
令を作成する。

【００７６】制御用設定値格納部１７は、制御指令を作
成するために必要とする制御用設定値を運転順序に従っ
て順次自動化制御ロジック番号に対応して格納する。制
御用設定値管理手段１８は、制御用設定値格納部１７に
格納されている制御用設定値を変更する。

【００７７】以上の構成で、プロセス入出力手段１によ
って、プラントのプロセス量が入力され、自動化進行管
理手段１４により自動化インタロック格納部１１の全イ
ンタロック条件が一定の周期により演算され、プラント
を進行させるタイミング条件としてのインタロック条件
の成立または不成立が判定される。

【００７８】この場合に、自動化インタロック格納部１
１には、図２で説明したと同様に、インタロック番号に
対応してインタロック制限値番号とそのインタロック制
限値とが格納されているからインタロック番号とインタ
ロック制限値番号を特定すれば、一意にインタロック制
限値が確定する。これによって、オペレータがインタロ
ック制限値を変更するとき、インタロック番号とインタ
ロック制限値番号を特定して入力操作手段７を介してイ
ンタロック制限値管理手段１３から変更要求すれば、イ
ンタロック制限値の変更ができる。従って、他のインタ
ロックで使用されているか否かの調査のため多大の時間
や労力が不要となり、変更に伴う誤りを防止することが
できる。

【００７９】次に、インタロックの条件が成立すると、
運転進行指令が自動化制御手段１６へ出力される。

【００８０】自動化制御手段１６では、図４で説明した
と同様に、自動化制御手段１６によって自動化制御ロジ
ック格納部１５から制御プログラム番号に対応する制御
プログラムが取出され、フィードバック信号プロセス値
と制御用設定値格納部１７から制御用設定値管理手段１
８を介して制御用目標設定値が入力される。

【００８１】そして、制御用目標設定値とフィードバッ
ク信号プロセス値とが比較されて所定の演算が制御プロ
グラムによって実行され、制御指令が作成され、プロセ
ス入出力手段１を介してプラントへ出力される。

【００８２】ところで、上記の制御プログラムでは、制
御用設定値格納部１７に格納されている目標到達時間や
目標値の変更するとき、オペレータが入力操作手段７か
ら制御用設定値格納部１７に格納されている目標到達時
間や目標値を変更する。

【００８３】この場合に、制御用設定値格納部１７には
自動化制御ロジック番号に対応させて制御プログラムに
用いる制御用制限値が運転順序に従って順次格納されて
いるから変更対象の制御用設定値の前後にある制御用制
限値も直ちに判る。これによって、オペレータが変更対
象の制御用設定値を変更したとき他の制御用制限値をど
のように変更すればよいか変更しないでもよいのか判断
が容易にできる。従って、従来のようにそれぞれの制御
プログラム中の制御用設定値を個々に調べるという大変
な手間と時間とが不要となる。

【００８４】また、表示制御手段１９によって図１０で
説明したと同様の制御指令Ｓを表示器２０へ図６に示す
ように表示させる。この表示器２０の制御指令Ｓ上でオ
ペレータが入力操作手段７から表示を見ながら制御指令
の変更をする。

【００８５】例えば、今、表示器２０に表示される制御
指令Ｓのパターン内で任意のポイントａ（時刻ｔ１）を
ポイントｂ（時刻ｔ２）へ移動して変更すると、制御用
設定値管理手段１８によって図示鎖線で示すように目標
値と目標値到達時間を追加または変更することができ
る。

【００８６】以上の処理を行うことにより、個々の自動
化制御ロジックの各制御用設定値を一連の時系列な情報
として関連して認識することができ、視覚によって全体
的に把握できるから簡単にその変更作業を行うことがで
きる。

【００８７】このように、従来に比べて変更作業に関わ
る時間が短縮され、その負担の軽減を図ることができ、
変更作業を単純化することによって誤った変更作業を防
止できる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、インタロック番号とインタロック制限値番号を特
定すれば、一意にインタロック制限値が確定するように
自動化制御ロジック格納部を構成したためにオペレータ
がインタロック制限値を変更するとき、他のインタロッ
クで使用されているか否かの調査のため多大の時間や労
力が不要となり、変更に伴う誤りを防止することができ
る。

【００８９】また、請求項２の発明によれば、制御プロ
グラムに用いる制御用制限値が運転順序に従って順次格
納されているから変更対象の制御用設定値の前後にある
制御用制限値も直ちに判る。従って、ある制御用制限値
を変更するとき従来のようにそれぞれの制御プログラム
中の制御用設定値を個々に調べるという大変な手間と時
間とが不要となる。

【００９０】また、請求項３の発明によれば、時系列な
制御用設定値が取出されて表示器にグラフ表示され、グ
ラフ表示の任意のポイントが入力操作手段からの要求に
よって変更されると、時系列な制御用設定値が変更され
る。従って、制御設定値が視覚的に表示されるから変更
が容易にできる。

【００９１】また、請求項４の発明によれば、インタロ
ック番号とインタロック制限値番号を特定すれば、一意
にインタロック制限値が確定するように自動化制御ロジ
ック格納部を構成したためにオペレータがインタロック
制限値を変更するとき、他のインタロックで使用されて
いるか否かの調査のため多大の時間や労力が不要とな
り、変更に伴う誤りを防止することができる。また、制
御プログラムに用いる制御用制限値が運転順序に従って
順次格納されているから変更対象の制御用設定値の前後
にある制御用制限値も直ちに判る。従って、ある制御用
制限値を変更するとき従来のようにそれぞれの制御プロ
グラム中の制御用設定値を個々に調べるという大変な手
間と時間とが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すプラント運転制御装
置の構成図である。

【図２】図１のプラント運転制御装置に備える自動化進
行管理手段の作用を示す説明図である。

【図３】本発明の第２実施例を示すプラント運転制御装
置の構成図である。

【図４】図３のプラント運転制御装置に備える自動化制
御手段の作用を示す説明図である。

【図５】本発明の第３実施例を示すプラント運転制御装
置の構成図である。

【図６】図５のプラント運転制御装置に備える表示制御
手段の作用を示す説明図である。

【図７】従来例を示すプラント運転制御装置の構成図で
ある。

【図８】図７のプラント運転制御装置において制御用制
限値を変更する場合を示す説明図である。

【図９】図７のプラント運転制御装置において目標値を
変更する場合を示す説明図である。

【図１０】図７のプラント運転制御装置に備える自動化
制御手段により作成される制御指令の一例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ プロセス入出力手段 ２ 自動化インタロック格納部 ３ 入力点制限値格納部 ４ 自動化進行管理手段 ５ 自動化制御ロジック格納部 ６ 自動化制御手段 ７ 入力操作手段 １０ 計算機 １１ 自動化インタロック格納部 １２ インタロック制限値格納部 １３ インタロック制限値管理手段 １４ 自動化進行管理手段 １５ 自動化制御ロジック格納部 １６ 自動化制御手段 １７ 制御用設定値格納部 １８ 制御用設定値管理手段 １９ 表示制御手段 ２０ 表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/02 G05B 9/02 G05B 19/048 G05B 19/05

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントから入力するプロセス量によ
   り、複数のインタロックロジックで構成されるインタロ
   ック条件が成立したときに、操作タイミングが成立した
   として、複数の制御プログラムを順次用いて制御指令を
   作成し、プラントへ出力しプラント運転を順次進行させ
   るプラント運転制御装置において、前記各インタロックロジックにインタロック番号を付
   し、 インタロック番号毎にそのインタロックロジックと
   その演算に用いるプロセス入力点番号とインタロック制
   限値番号とを格納する自動化インタロック格納部と、前記 インタロック番号とインタロック制限値番号とによ
   り一意にインタロック制限値が定まるようにインタロッ
   ク番号に対応させてインタロック制限値番号とそのイン
   タロック制限値を順次格納するインタロック制限値格納
   部と、前記 インタロック制限値格納部に格納されたインタロッ
   ク番号とインタロック制限値番号とからインタロック制
   限値を変更するインタロック制限値管理手段と、前記 インタロック制限値管理手段へインタロック番号と
   インタロック制限値番号を特定してインタロック制限値
   の変更を要求する入力操作手段と、 前記自動化インタロック格納部からインタロック番号に
   対応するプロセス入力点番号とインタロック制限値番号
   とインタロックロジックとを順次取込み、前記インタロ
   ック制限値格納部からインタロック番号に対応する前記
   インタロック制限値番号のインタロック制限値を順次取
   込み、プラントから前記プロセス入力点番号のプロセス
   量を取込み、前記インタロック条件の成立または不成立
   を判定し、条件が成立したとき、前記操作タイミングが
   成立したとする自動化進行管理手段とを備えたことを特
   徴とするプラント運転制御装置。
2. 【請求項２】 プラントから入力するプロセス量によ
   り、複数のインタロックロジックで構成されるインタロ
   ック条件が成立したときに、操作タイミングが成立した
   として、複数の制御プログラムを順次用いて制御指令を
   作成し、プラントへ出力しプラント運転を順次進行させ
   るプラント運転制御装置において、前記各制御プログラムに順番に自動化制御ロジック番号
   を付し運転順序に従って順次 格納する自動化制御ロジッ
   ク格納部と、前記制御指令を作成するため各制御プログラムで使用す
   る 制御用設定値を運転順序に従って順次自動化制御ロジ
   ック番号に対応して格納する制御用設定値格納部と、前記 制御用設定値格納部に格納されている制御用設定値
   を変更する制御用設定値管理手段と、前記 制御用設定値管理手段へ自動化制御ロジック番号を
   特定し、制御用設定値の変更を要求する入力操作手段
   と、 前記インタロック条件が成立したと判定されたとき、前
   記自動化制御ロジック格納部から制御プログラムを順次
   取込み、前記制御用設定値格納部から制御プログラムに
   用いる制御用設定値を順次取込み、制御プログラムの実
   行によって前記制御指令を順次作成する自動化制御手段
   とを備えることを特徴とするプラント運転制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御用設定値格納部に格納される時
   系列な制御用設定値を取出して表示器にグラフ表示する
   と共に、このグラフ表示の任意のポイントを入力操作手
   段からの要求によって変更することにより前記時系列な
   制御用設定値を変更する表示制御手段を付加したことを
   特徴とする請求項２記載のプラント運転制御装置。
4. 【請求項４】 プラントから入力するプロセス量によ
   り、複数のインタロックロジックで構成されるインタロ
   ック条件が成立したときに、操作タイミングが成立した
   として、複数の制御プログラムを順次用いて制御指令を
   作成し、プラントへ出力しプラント運転を順次進行させ
   るプラント運転制御装置において、前記各インタロックロジックにインタロック番号を付
   し、 インタロック番号毎にそのインタロックロジックと
   その演算に用いるプロセス入力点番号とインタロック制
   限値番号とを格納する自動化インタロック格納部と、前記 インタロック番号とインタロック制限値番号とによ
   り一意にインタロック制限値が定まるようにインタロッ
   ク番号に対応させてインタロック制限値番号とそのイン
   タロック制限値を順次格納するインタロック制限値格納
   部と、前記 インタロック制限値格納部に格納されたインタロッ
   ク番号とインタロック制限値番号とからインタロック制
   限値を変更するインタロック制限値管理手段と、 前記自動化インタロック格納部からインタロック番号に
   対応するプロセス入力点番号とインタロック制限値番号
   とインタロックロジックとを順次取込み、前記インタロ
   ック制限値格納部からインタロック番号に対応する前記
   インタロック制限値番号のインタロック制限値を順次取
   込み、プラントから前記プロセス入力点番号のプロセス
   量を取込み、前記インタロック条件の成立または不成立
   を判定し、条件が成立したとき、前記操作タイミングが
   成立したとする自動化進行管理手段と、前記各制御プログラムに順番に自動化制御ロジック番号
   を付し 格納する自動化制御ロジック格納部と、前記制御指令を作成するため各制御プログラムで使用す
   る 制御用設定値を運転順序に従って順次自動化制御ロジ
   ック番号に対応して格納する制御用設定値格納部と、前記 制御用設定値格納部に格納されている制御用設定値
   を変更する制御用設定値管理手段と、 前記インタロック条件が成立したと判定されたとき、前
   記自動化制御ロジック格納部から制御プログラムを順次
   取込み、前記制御用設定値格納部から制御プログラムに
   用いる制御用設定値を順次取込み、制御プログラムの実
   行によって前記制御指令を順次作成する自動化制御手段
   と、 前記インタロック制限値管理手段へインタロック番号と
   インタロック制限値番号とを特定してインタロック制限
   値の変更を要求を入力する一方、前記制御用設定値管理
   手段へ自動化制御ロジック番号を特定し、制御用設定値
   の変更を要求する入力操作手段とを備えることを特徴と
   するプラント運転制御装置。