JPH06282312A - シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］シーケンスコントローラ１０の停止時間が最小
となるようにする。 ［構成］シーケンスコントローラ１０が動作中に転送指
令がなされると、動作プログラム変換手段は、ソースプ
ログラム領域２４２に記憶されたソースプログラムをオ
ブジェクトプログラムに変換してオブジェクトプログラ
ム記憶領域２４３に記憶する。そしてオブジェクトプロ
グラム転送手段はオブジェクトプログラム記憶手段にオ
ブジェクトプログラムが記憶されたときにシーケンスコ
ントローラ１０に動作停止命令を送出したのち前記オブ
ジェクトプログラム記憶領域２４３に記憶されたオブジ
ェクトプログラムをシーケンスコトローラ１０に転送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被制御装置に接続され
た入出力要素のオンオフ状態を制御するシーケンスコン
トローラを動作させる動作プログラムを外部装置から転
送するシーケンスコントローラの動作プログラム転送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シーケンスコントローラは入力されたシ
ーケンスプログラムに応じて制御対象に当たる、例えば
工作機械の各動作要素の動作を制御するものであり、工
作機械に各動作要素の動作端に取付けられたリミットス
イッチ等の入力要素の状態を検出して各動作要素を駆動
するソレノイド等の出力要素の状態を制御する。

【０００３】そして、このシーケンスプログラムは一般
的に連続的に実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、シーケ
ンスプログラムは連続的に実行されるため、プログラム
動作中にプログラムの部分的な修正を行うと新旧のプロ
グラムが混在して動作異常を生じる可能性がある。この
ため、従来ではシケンスプログラムの修正は部分的、全
体的に係わらずプログラムの動作を一旦停止させ、修正
したプログラム（ソースプログラム）を逐次オブジェク
トプログラムに変換しながらシーケンスコントローラに
転送している。このため、シーケンスプログラムの転送
に時間がかかり、動作停止時間が長くなる問題が生じて
いた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題を
解決するためになされたもので、外部装置から入力され
るラダー回路図で示された動作プログラムを記憶するソ
ースプログラム記憶手段と、前記シーケンスコントロー
ラにて実行可能なオブジェクト形式の動作プログラムを
記憶するオブジェクトプログラム記憶手段と、前記シー
ケンスコントローラが動作中に転送指令がされたときに
前記ソースプログラム記憶手段に記憶されたラダー回路
図で示された動作プログラムをオブジェクト形式の動作
プログラムに変換して前記オブジェクト形式の動作プロ
グラムに変換して前記オブジェクトプログラム記憶手段
に記憶する動作プログラム変換手段と、この動作プログ
ラム変換手段にてオブジェクト形式の動作プログラムが
前記オブジェクトプログラム記憶手段に記憶されたとき
に前記シーケンスコントローラに動作停止命令を送出し
たのち前記オブジェクトプログラム記憶手段に記憶され
たオブジェクト形式の動作プログラムをシーケンスコト
ローラに転送するオブジェクトプログラム転送手段を備
えたものである。

【０００６】

【作用】シーケンスコントローラが動作中に転送指令が
なされると、動作プログラム変換手段は、ソースプログ
ラム記憶手段に記憶されたラダー回路図で示された動作
プログラムをオブジェクト形式の動作プログラムに変換
してオブジェクトプログラム記憶手段に記憶する。そし
てオブジェクトプログラム転送手段はオブジェクトプロ
グラム記憶手段にオブジェクト形式の動作プログラムが
記憶されたときに前記シーケンスコントローラに動作停
止命令を送出したのち前記オブジェクトプログラム記憶
手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プログラムを
シーケンスコトローラに転送することで、動作プログラ
ムの転送によるシーケンスコントローラの動作停止時間
を最小限にする。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０はシーケンスコントローラであ
り、このシーケンスコントローラ１０は、演算装置１１
（ＣＰＵ）、この演算装置１１の処理実行用のプログラ
ムの格納されたＲＯＭ１２および実行形式の動作プログ
ラム（オブジェクトプログラム）と後述する入出力要素
１５のオンオフ情報を記憶するＲＡＭ１３を主な構成要
件としている。

【０００８】演算装置１１には入出力回路１４が接続さ
れており、この入出力回路１４にはスイッチ、リレー等
の入出力要素１５がそれぞれ固有のアドレスを付与され
て接続され、このアドレスを信号線ＩＯＡを介して指令
することで入出力要素１２を特定し、この特定された入
出力要素１５のオンオフ情報をＩＯバスＩＯＤを介して
送受信している。

【０００９】前記演算装置１１にはＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３および入出力回路１４以外にインタフェース１６を
介してプログラミング装置２０のインタフェース２１に
接続されている。このプログラミング装置２０はラダー
回路図の作成、修正、表示、およびシーケンスコントロ
ーラ１０の動作状態表示を行うための処理を実行する中
央処理装置２２、その処理を行うためのプログラムを記
憶したＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４およびインタフェース２
１とで構成されている。

【００１０】ＲＡＭ２４には、ラダー回路図を記号で記
憶したラダー回路図領域２４１、ラダー回路に対応した
動作プログラムを記憶したソースプログラム領域２４
２、シーケンスコントローラ１０の実行可能な動作プロ
グラム（オブジェクトプログラム）を記憶するオブジェ
クトプログラム領域２４３が形成されている。そして、
このプログラミング装置２０にはラダー回路や動作状態
を表示する表示装置３０、ラダー回路を作成するための
入出力要素のシンボルのデータや各種のコマンドを入力
するキーボード４０およびプログラミング装置２０のソ
ースプログラム領域２４２に対するラダー回路に対応し
た動作プログラムの読出し、書き込みを行うためのフロ
ッピディスク装置５０が接続されている。

【００１１】以上のような構成からプログラミング装置
２０を中心にして上記装置の動作について図２のフロー
チャートで説明する。シーケンスコントローラ１０に起
動指令が入力されると、演算装置１１はＲＡＭ１３のオ
ブジェクトプログラムと入出力要素１５のオンオフ情報
に基づいて入出力回路１４との間で入出力要素１５のオ
ンオフ動作を制御する。この状態でプログラミング装置
２０にシーケンスコントローラ１０へのオブジェクトプ
ログラムの転送が指令されると、図２のフローチャート
が実行される。

【００１２】この図２のフローチャートのステップ１０
０にて、まずシーケンスコーントローラ１０が動作中で
あるかが判定される。ここでシーケンスコントローラ１
０が動作中であると判定されればステップ１０２に進
み、動作中でないと判定された場合にはステップ１１８
に進む。ステップ１０２に進むと、ソースプログラム記
憶領域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロッ
クづつ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ
１０４にてソースプログラムをシーケンスコントローラ
１０の実行可能な動作プログラム（オブジェクトプログ
ラム）に変換する。

【００１３】そしてステップ１０６に進み、この変換さ
れたオブジェクトプログラムをオブジェクトプログラム
領域２４３に記憶してステップ１０８に進む。ステップ
１０８では、ソースプログラムの読出しが最後まで終了
したか判定され、最後まで終了したと判定されれば、ス
テップ１１０に進み、最後まで終了してないと判定され
れば、ステップ１０２に戻って上記したソースプログラ
ムの変換処理が繰返し行われる。

【００１４】オブジェクトプログラムへの変換が全て完
了し、ステップ１１０まで処理が進むと、中央処理装置
２２はシーケンスコントローラ１０に対して動作の停止
要求を送出し、ステップ１１２でシーケンスコントロー
ラ１０から応答があるまで待機する。そして、シーケン
スコントローラは、この動作の停止要求が送出されてく
ると、この時点でのプログラムエンドまで動作を完了さ
せたところで動作を停止し、プログラミング装置２０に
対して動作が停止してプログラムが転送可能なことを応
答する。

【００１５】プログラムの転送可能なことが応答される
と、図２のステップ１１４に進んで、オブジェクトプロ
グラム領域２４３に記憶されたオブジェクトプログラム
をシーケンスコントローラ１０のＲＡＭ１３に転送して
オブジェクトプログラムの更新を完了する。この転送が
完了するとステップ１１６に進み転送が完了したことが
シーケンスコントローラ１０に送出され、シーケンスコ
ントローラは動作を再開する。これによってシーケンス
コントローラ１０の動作停止時間は転送に要する時間の
みとなる。

【００１６】次にステップ１００にて、シーケンスコン
トローラ１０が動作中でないと判定されステップ１１８
に進んだ場合、ステップ１１８ではソースプログラム記
憶領域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロッ
クづつ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ
１２０にてオブジェクトプログラムに変換する。そし
て、このステップステップ１２０にて変換されたオブジ
ェクトプログラムは、直ちにステップ１２２にてシーケ
ンスコトローラ１０のＲＡＭ１３に転送され、ステップ
１２４にてソースプログラムのオブジェクトプログラム
への変換が全て完了するまで続けられ、処理を完了す
る。

【００１７】これによって、シーケンスコントローラ１
０が動作していないときには、ソースプログラムを変換
しながら転送を行うようにして処理時間の短縮をしてい
る。なお、本実施例では本発明の転送装置をプログラミ
ング装置２０に組み込んだかたちにしており、転送装置
はプログラミング装置２０の中央処理装置２２とＲＡＭ
２４およびＲＡＭ２４に記憶された図２のフローチャー
トの動作にて達成されることになる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明においては、外
部装置から入力されるラダー回路図で示された動作プロ
グラムを記憶するソースプログラム記憶手段と、前記シ
ーケンスコントローラにて実行可能なオブジェクト形式
の動作プログラムを記憶するオブジェクトプログラム記
憶手段と、前記シーケンスコントローラが動作中に転送
指令がされたときに前記ソースプログラム記憶手段に記
憶されたラダー回路図で示された動作プログラムをオブ
ジェクト形式の動作プログラムに変換して前記オブジェ
クト形式の動作プログラムに変換して前記オブジェクト
プログラム記憶手段に記憶する動作プログラム変換手段
と、この動作プログラム変換手段にてオブジェクト形式
の動作プログラムが前記オブジェクトプログラム記憶手
段に記憶されたときに前記シーケンスコントローラに動
作停止命令を送出したのち前記オブジェクトプログラム
記憶手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プログラ
ムをシーケンスコトローラに転送するオブジェクトプロ
グラム転送手段を備えたことにより、動作プログラムの
転送をシーケンスコントローラの最小限の時間にて行え
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施例の全体構成図である。

【図２】中央処理装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ シーケンスコントローラ ２０ プログラミング装置（動作プログラム転送装
置） ２２ 中央処理装置 ２４ ＲＡＭ ２４２ ソースプログラム領域 ２４３ オブジェクトプログラム領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被制御装置に接続された入出力要素のオン
   オフ状態を制御するシーケンスコントローラを動作させ
   る動作プログラムを、外部装置から転送するシーケンス
   コントローラの動作プログラム転送装置において、前記
   外部装置から入力されるラダー回路図で示された動作プ
   ログラムを記憶するソースプログラム記憶手段と、前記
   シーケンスコントローラにて実行可能なオブジェクト形
   式の動作プログラムを記憶するオブジェクトプログラム
   記憶手段と、前記シーケンスコントローラが動作中に転
   送指令がされたときに前記ソースプログラム記憶手段に
   記憶されたラダー回路図で示された動作プログラムをオ
   ブジェクト形式の動作プログラムに変換して前記オブジ
   ェクト形式の動作プログラムに変換して前記オブジェク
   トプログラム記憶手段に記憶する動作プログラム変換手
   段と、この動作プログラム変換手段にてオブジェクト形
   式の動作プログラムが前記オブジェクトプログラム記憶
   手段に記憶されたときに前記シーケンスコントローラに
   動作停止命令を送出したのち前記オブジェクトプログラ
   ム記憶手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プログ
   ラムをシーケンスコトローラに転送するオブジェクトプ
   ログラム転送手段を備えたことを特徴とするシーケンス
   コントローラの動作プログラム転送装置。