JP3384018B2 - シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置及び転送方法 - Google Patents
シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置及び転送方法Info
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- JP3384018B2 JP3384018B2 JP07228593A JP7228593A JP3384018B2 JP 3384018 B2 JP3384018 B2 JP 3384018B2 JP 07228593 A JP07228593 A JP 07228593A JP 7228593 A JP7228593 A JP 7228593A JP 3384018 B2 JP3384018 B2 JP 3384018B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被制御装置に接続され
た入出力要素のオンオフ状態を制御するシーケンスコン
トローラを動作させる動作プログラムを外部装置から転
送するシーケンスコントローラの動作プログラム転送装
置に関する。
た入出力要素のオンオフ状態を制御するシーケンスコン
トローラを動作させる動作プログラムを外部装置から転
送するシーケンスコントローラの動作プログラム転送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シーケンスコントローラは入力されたシ
ーケンスプログラムに応じて制御対象に当たる、例えば
工作機械の各動作要素の動作を制御するものであり、工
作機械に各動作要素の動作端に取付けられたリミットス
イッチ等の入力要素の状態を検出して各動作要素を駆動
するソレノイド等の出力要素の状態を制御する。
ーケンスプログラムに応じて制御対象に当たる、例えば
工作機械の各動作要素の動作を制御するものであり、工
作機械に各動作要素の動作端に取付けられたリミットス
イッチ等の入力要素の状態を検出して各動作要素を駆動
するソレノイド等の出力要素の状態を制御する。
【０００３】そして、このシーケンスプログラムは一般
的に連続的に実行される。
的に連続的に実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、シーケ
ンスプログラムは連続的に実行されるため、プログラム
動作中にプログラムの部分的な修正を行うと新旧のプロ
グラムが混在して動作異常を生じる可能性がある。この
ため、従来ではシーケンスプログラムの修正は部分的、
全体的に係わらずプログラムの動作を一旦停止させ、修
正したプログラム（ソースプログラム）を逐次オブジェ
クトプログラムに変換しながらシーケンスコントローラ
に転送している。このため、シーケンスプログラムの転
送に時間がかかり、動作停止時間が長くなる問題が生じ
ていた。
ンスプログラムは連続的に実行されるため、プログラム
動作中にプログラムの部分的な修正を行うと新旧のプロ
グラムが混在して動作異常を生じる可能性がある。この
ため、従来ではシーケンスプログラムの修正は部分的、
全体的に係わらずプログラムの動作を一旦停止させ、修
正したプログラム（ソースプログラム）を逐次オブジェ
クトプログラムに変換しながらシーケンスコントローラ
に転送している。このため、シーケンスプログラムの転
送に時間がかかり、動作停止時間が長くなる問題が生じ
ていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題を
解決するためになされたもので、請求項１の発明では、
外部装置から入力されるラダー回路図で示された動作プ
ログラムを記憶するソースプログラム記憶手段と、前記
シーケンスコントローラにて実行可能なオブジェクト形
式の動作プログラムを記憶するオブジェクトプログラム
記憶手段と、前記シーケンスコントローラが動作中に転
送指令がされたときに前記ソースプログラム記憶手段に
記憶されたラダー回路図で示された動作プログラムをオ
ブジェクト形式の動作プログラムに変換して前記オブジ
ェクトプログラム記憶手段に記憶する動作プログラム変
換手段と、この動作プログラム変換手段にてオブジェク
ト形式の動作プログラムが前記オブジェクトプログラム
記憶手段に記憶されたときに前記シーケンスコントロー
ラに動作停止命令を送出したのち前記オブジェクトプロ
グラム記憶手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プ
ログラムをシーケンスコトローラに転送するオブジェク
トプログラム転送手段と、前記オブジェクト形式の動作
プログラムの転送が完了したのち、直ちにシーケンス処
理を再開するシーケンス処理再開手段とを備えることと
した。 また、請求項２の発明では、前記外部装置から入
力されるラダー回路図で示された動作プログラムを記憶
するソースプログラム記憶段階と、前記記憶されたラダ
ー回路図で示された動作プログラムをシーケンスコント
ローラにて実行可能なオブジェクト形式の動作プログラ
ムに変換する動作プログラム変換段階と、前記変換した
オブジェクト形式の動作プログラムを、シーケンス処理
部の周辺に配置されたメモリに一時記憶するオブジェク
トプログラム記憶段階と、前記シーケンスコントローラ
の動作中に転送指令がされたことに起因して、シーケン
ス処理の 動作停止を指示したのち前記オブジェクト形式
の動作プログラムをシーケンス処理の対象となる動作プ
ログラムが格納されるメモリに転送するオブジェクトプ
ログラム転送段階と、前記動作プログラムの転送が完了
したのち、直ちにシーケンス処理を再開するシーケンス
処理再開段階とを備えることとした。
解決するためになされたもので、請求項１の発明では、
外部装置から入力されるラダー回路図で示された動作プ
ログラムを記憶するソースプログラム記憶手段と、前記
シーケンスコントローラにて実行可能なオブジェクト形
式の動作プログラムを記憶するオブジェクトプログラム
記憶手段と、前記シーケンスコントローラが動作中に転
送指令がされたときに前記ソースプログラム記憶手段に
記憶されたラダー回路図で示された動作プログラムをオ
ブジェクト形式の動作プログラムに変換して前記オブジ
ェクトプログラム記憶手段に記憶する動作プログラム変
換手段と、この動作プログラム変換手段にてオブジェク
ト形式の動作プログラムが前記オブジェクトプログラム
記憶手段に記憶されたときに前記シーケンスコントロー
ラに動作停止命令を送出したのち前記オブジェクトプロ
グラム記憶手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プ
ログラムをシーケンスコトローラに転送するオブジェク
トプログラム転送手段と、前記オブジェクト形式の動作
プログラムの転送が完了したのち、直ちにシーケンス処
理を再開するシーケンス処理再開手段とを備えることと
した。 また、請求項２の発明では、前記外部装置から入
力されるラダー回路図で示された動作プログラムを記憶
するソースプログラム記憶段階と、前記記憶されたラダ
ー回路図で示された動作プログラムをシーケンスコント
ローラにて実行可能なオブジェクト形式の動作プログラ
ムに変換する動作プログラム変換段階と、前記変換した
オブジェクト形式の動作プログラムを、シーケンス処理
部の周辺に配置されたメモリに一時記憶するオブジェク
トプログラム記憶段階と、前記シーケンスコントローラ
の動作中に転送指令がされたことに起因して、シーケン
ス処理の 動作停止を指示したのち前記オブジェクト形式
の動作プログラムをシーケンス処理の対象となる動作プ
ログラムが格納されるメモリに転送するオブジェクトプ
ログラム転送段階と、前記動作プログラムの転送が完了
したのち、直ちにシーケンス処理を再開するシーケンス
処理再開段階とを備えることとした。
【０００６】
【作用】請求項１の発明によれば、シーケンスコントロ
ーラが動作中に転送指令がなされると、動作プログラム
変換手段は、ソースプログラム記憶手段に記憶されたラ
ダー回路図で示された動作プログラムをオブジェクト形
式の動作プログラムに変換してオブジェクトプログラム
記憶手段に記憶する。そしてオブジェクトプログラム転
送手段はオブジェクトプログラム記憶手段にオブジェク
ト形式の動作プログラムが記憶されたときに前記シーケ
ンスコントローラに動作停止命令を送出したのち前記オ
ブジェクトプログラム記憶手段に記憶されたオブジェク
ト形式の動作プログラムをシーケンスコトローラに転送
することで、動作プログラムの転送によるシーケンスコ
ントローラの動作停止時間を最小限にする。また、請求
項２の発明によれば、シーケンス処理の動作停止を指示
する前にラダー回路図で示された動作プログラムをオブ
ジェクト形式に変換してシーケンス処理部の周辺に配置
されたメモリに記憶しておき、動作停止の指示に引き続
いて動作プログラムを転送し、転送後は直ちにシーケン
ス処理を再開することとしたので、動作プログラムの転
送時間が短縮され、シーケンスコントローラの動作停止
時間を最小限にする。
ーラが動作中に転送指令がなされると、動作プログラム
変換手段は、ソースプログラム記憶手段に記憶されたラ
ダー回路図で示された動作プログラムをオブジェクト形
式の動作プログラムに変換してオブジェクトプログラム
記憶手段に記憶する。そしてオブジェクトプログラム転
送手段はオブジェクトプログラム記憶手段にオブジェク
ト形式の動作プログラムが記憶されたときに前記シーケ
ンスコントローラに動作停止命令を送出したのち前記オ
ブジェクトプログラム記憶手段に記憶されたオブジェク
ト形式の動作プログラムをシーケンスコトローラに転送
することで、動作プログラムの転送によるシーケンスコ
ントローラの動作停止時間を最小限にする。また、請求
項２の発明によれば、シーケンス処理の動作停止を指示
する前にラダー回路図で示された動作プログラムをオブ
ジェクト形式に変換してシーケンス処理部の周辺に配置
されたメモリに記憶しておき、動作停止の指示に引き続
いて動作プログラムを転送し、転送後は直ちにシーケン
ス処理を再開することとしたので、動作プログラムの転
送時間が短縮され、シーケンスコントローラの動作停止
時間を最小限にする。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０はシーケンスコントローラであ
り、このシーケンスコントローラ１０は、演算装置１１
（ＣＰＵ）、この演算装置１１の処理実行用のプログラ
ムの格納されたＲＯＭ１２および実行形式の動作プログ
ラム（オブジェクトプログラム）と後述する入出力要素
１５のオンオフ情報を記憶するＲＡＭ１３を主な構成要
件としている。
る。第１図において１０はシーケンスコントローラであ
り、このシーケンスコントローラ１０は、演算装置１１
（ＣＰＵ）、この演算装置１１の処理実行用のプログラ
ムの格納されたＲＯＭ１２および実行形式の動作プログ
ラム（オブジェクトプログラム）と後述する入出力要素
１５のオンオフ情報を記憶するＲＡＭ１３を主な構成要
件としている。
【０００８】演算装置１１には入出力回路１４が接続さ
れており、この入出力回路１４にはスイッチ、リレー等
の入出力要素１５がそれぞれ固有のアドレスを付与され
て接続され、このアドレスを信号線ＩＯＡを介して指令
することで入出力要素１２を特定し、この特定された入
出力要素１５のオンオフ情報をＩＯバスＩＯＤを介して
送受信している。
れており、この入出力回路１４にはスイッチ、リレー等
の入出力要素１５がそれぞれ固有のアドレスを付与され
て接続され、このアドレスを信号線ＩＯＡを介して指令
することで入出力要素１２を特定し、この特定された入
出力要素１５のオンオフ情報をＩＯバスＩＯＤを介して
送受信している。
【０００９】前記演算装置１１にはＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３および入出力回路１４以外にインタフェース１６を
介して動作プログラム転送装置２０のインタフェース２
１に接続されている。この動作プログラム転送装置２０
はラダー回路図の作成、修正、表示、およびシーケンス
コントローラ１０の動作状態表示を行うための処理を実
行する中央処理装置２２、その処理を行うためのプログ
ラムを記憶したＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４およびインタフ
ェース２１とで構成されている。
１３および入出力回路１４以外にインタフェース１６を
介して動作プログラム転送装置２０のインタフェース２
１に接続されている。この動作プログラム転送装置２０
はラダー回路図の作成、修正、表示、およびシーケンス
コントローラ１０の動作状態表示を行うための処理を実
行する中央処理装置２２、その処理を行うためのプログ
ラムを記憶したＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４およびインタフ
ェース２１とで構成されている。
【００１０】ＲＡＭ２４には、ラダー回路図を記号で記
憶したラダー回路図領域２４１、ラダー回路に対応した
動作プログラムを記憶したソースプログラム領域２４
２、シーケンスコントローラ１０の実行可能な動作プロ
グラム（オブジェクトプログラム）を記憶するオブジェ
クトプログラム領域２４３が形成されている。そして、
この動作プログラム転送装置２０にはラダー回路や動作
状態を表示する表示装置３０、ラダー回路を作成するた
めの入出力要素のシンボルのデータや各種のコマンドを
入力するキーボード４０および動作プログラム転送装置
２０のソースプログラム領域２４２に対するラダー回路
に対応した動作プログラムの読出し、書き込みを行うた
めのフロッピディスク装置５０が接続されている。
憶したラダー回路図領域２４１、ラダー回路に対応した
動作プログラムを記憶したソースプログラム領域２４
２、シーケンスコントローラ１０の実行可能な動作プロ
グラム（オブジェクトプログラム）を記憶するオブジェ
クトプログラム領域２４３が形成されている。そして、
この動作プログラム転送装置２０にはラダー回路や動作
状態を表示する表示装置３０、ラダー回路を作成するた
めの入出力要素のシンボルのデータや各種のコマンドを
入力するキーボード４０および動作プログラム転送装置
２０のソースプログラム領域２４２に対するラダー回路
に対応した動作プログラムの読出し、書き込みを行うた
めのフロッピディスク装置５０が接続されている。
【００１１】以上のような構成から動作プログラム転送
装置２０を中心にして上記装置の動作について図２のフ
ローチャートで説明する。シーケンスコントローラ１０
に起動指令が入力されると、演算装置１１はＲＡＭ１３
のオブジェクトプログラムと入出力要素１５のオンオフ
情報に基づいて入出力回路１４との間で入出力要素１５
のオンオフ動作を制御する。この状態で動作プログラム
転送装置２０にシーケンスコントローラ１０へのオブジ
ェクトプログラムの転送が指令されると、図２のフロー
チャートが実行される。
装置２０を中心にして上記装置の動作について図２のフ
ローチャートで説明する。シーケンスコントローラ１０
に起動指令が入力されると、演算装置１１はＲＡＭ１３
のオブジェクトプログラムと入出力要素１５のオンオフ
情報に基づいて入出力回路１４との間で入出力要素１５
のオンオフ動作を制御する。この状態で動作プログラム
転送装置２０にシーケンスコントローラ１０へのオブジ
ェクトプログラムの転送が指令されると、図２のフロー
チャートが実行される。
【００１２】この図２のフローチャートのステップ１０
０にて、まずシーケンスコントローラ１０が動作中であ
るかが判定される。ここでシーケンスコントローラ１０
が動作中であると判定されればステップ１０２に進み、
動作中でないと判定された場合にはステップ１１８に進
む。ステップ１０２に進むと、ソースプログラム記憶領
域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロックづ
つ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ１０
４にてソースプログラムをシーケンスコントローラ１０
の実行可能な動作プログラム（オブジェクトプログラ
ム）に変換する。
０にて、まずシーケンスコントローラ１０が動作中であ
るかが判定される。ここでシーケンスコントローラ１０
が動作中であると判定されればステップ１０２に進み、
動作中でないと判定された場合にはステップ１１８に進
む。ステップ１０２に進むと、ソースプログラム記憶領
域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロックづ
つ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ１０
４にてソースプログラムをシーケンスコントローラ１０
の実行可能な動作プログラム（オブジェクトプログラ
ム）に変換する。
【００１３】そしてステップ１０６に進み、この変換さ
れたオブジェクトプログラムをオブジェクトプログラム
領域２４３に記憶してステップ１０８に進む。ステップ
１０８では、ソースプログラムの読出しが最後まで終了
したか判定され、最後まで終了したと判定されれば、ス
テップ１１０に進み、最後まで終了してないと判定され
れば、ステップ１０２に戻って上記したソースプログラ
ムの変換処理が繰返し行われる。
れたオブジェクトプログラムをオブジェクトプログラム
領域２４３に記憶してステップ１０８に進む。ステップ
１０８では、ソースプログラムの読出しが最後まで終了
したか判定され、最後まで終了したと判定されれば、ス
テップ１１０に進み、最後まで終了してないと判定され
れば、ステップ１０２に戻って上記したソースプログラ
ムの変換処理が繰返し行われる。
【００１４】オブジェクトプログラムへの変換が全て完
了し、ステップ１１０まで処理が進むと、中央処理装置
２２はシーケンスコントローラ１０に対して動作の停止
要求を送出し、ステップ１１２でシーケンスコントロー
ラ１０から応答があるまで待機する。そして、シーケン
スコントローラは、この動作の停止要求が送出されてく
ると、この時点でのプログラムエンドまで動作を完了さ
せたところで動作を停止し、動作プログラム転送装置２
０に対して動作が停止してプログラムが転送可能なこと
を応答する。
了し、ステップ１１０まで処理が進むと、中央処理装置
２２はシーケンスコントローラ１０に対して動作の停止
要求を送出し、ステップ１１２でシーケンスコントロー
ラ１０から応答があるまで待機する。そして、シーケン
スコントローラは、この動作の停止要求が送出されてく
ると、この時点でのプログラムエンドまで動作を完了さ
せたところで動作を停止し、動作プログラム転送装置２
０に対して動作が停止してプログラムが転送可能なこと
を応答する。
【００１５】プログラムの転送可能なことが応答される
と、図２のステップ１１４に進んで、オブジェクトプロ
グラム領域２４３に記憶されたオブジェクトプログラム
をシーケンスコントローラ１０のＲＡＭ１３に転送して
オブジェクトプログラムの更新を完了する。この転送が
完了するとステップ１１６に進み転送が完了したことが
シーケンスコントローラ１０に送出され、シーケンスコ
ントローラは動作を再開する。これによってシーケンス
コントローラ１０の動作停止時間は転送に要する時間の
みとなる。
と、図２のステップ１１４に進んで、オブジェクトプロ
グラム領域２４３に記憶されたオブジェクトプログラム
をシーケンスコントローラ１０のＲＡＭ１３に転送して
オブジェクトプログラムの更新を完了する。この転送が
完了するとステップ１１６に進み転送が完了したことが
シーケンスコントローラ１０に送出され、シーケンスコ
ントローラは動作を再開する。これによってシーケンス
コントローラ１０の動作停止時間は転送に要する時間の
みとなる。
【００１６】次にステップ１００にて、シーケンスコン
トローラ１０が動作中でないと判定されステップ１１８
に進んだ場合、ステップ１１８ではソースプログラム記
憶領域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロッ
クづつ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ
１２０にてオブジェクトプログラムに変換する。そし
て、このステップステップ１２０にて変換されたオブジ
ェクトプログラムは、直ちにステップ１２２にてシーケ
ンスコトローラ１０のＲＡＭ１３に転送され、ステップ
１２４にてソースプログラムのオブジェクトプログラム
への変換が全て完了するまで続けられ、処理を完了す
る。
トローラ１０が動作中でないと判定されステップ１１８
に進んだ場合、ステップ１１８ではソースプログラム記
憶領域２４２に記憶されたソースプログラムを１ブロッ
クづつ中央処理装置２２のレジスタに読出し、ステップ
１２０にてオブジェクトプログラムに変換する。そし
て、このステップステップ１２０にて変換されたオブジ
ェクトプログラムは、直ちにステップ１２２にてシーケ
ンスコトローラ１０のＲＡＭ１３に転送され、ステップ
１２４にてソースプログラムのオブジェクトプログラム
への変換が全て完了するまで続けられ、処理を完了す
る。
【００１７】これによって、シーケンスコントローラ１
０が動作していないときには、ソースプログラムを変換
しながら転送を行うようにして処理時間の短縮をしてい
る。
０が動作していないときには、ソースプログラムを変換
しながら転送を行うようにして処理時間の短縮をしてい
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、シ
ーケンス処理動作の停止要求を出す前にソースプログラ
ムをオブジェクトプログラムを変換してシーケンス処理
部の周辺に配置されたメモリに記憶しておき、動作プロ
グラムを転送した後、直ちにシーケンス処理を再開する
こととしたので、動作プログラムの転送時間が短縮さ
れ、シーケンスコントローラの動作停止時間を最小限に
することができる。
ーケンス処理動作の停止要求を出す前にソースプログラ
ムをオブジェクトプログラムを変換してシーケンス処理
部の周辺に配置されたメモリに記憶しておき、動作プロ
グラムを転送した後、直ちにシーケンス処理を再開する
こととしたので、動作プログラムの転送時間が短縮さ
れ、シーケンスコントローラの動作停止時間を最小限に
することができる。
【図１】本発明に係わる実施例の全体構成図である。
【図２】中央処理装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０ シーケンスコントローラ
２０ 動作プログラム転送装置
２２ 中央処理装置
２４ ＲＡＭ
２４２ ソースプログラム領域
２４３ オブジェクトプログラム領域
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−169503（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−240803（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−100102（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/05
Claims (2)
- 【請求項１】シーケンスコントローラに隣接して配置さ
れ、被制御装置に接続された入出力要素のオンオフ状態
を制御するシーケンスコントローラを動作させる動作プ
ログラムを外部装置からシーケンスコントローラへ転送
するシーケンスコントローラの動作プログラム転送装置
において、 前記外部装置から入力されるラダー回路図で示された動
作プログラムを記憶するソースプログラム記憶手段と、 前記シーケンスコントローラにて実行可能なオブジェク
ト形式の動作プログラムを記憶するオブジェクトプログ
ラム記憶手段と、 前記シーケンスコントローラの動作中に転送指令がされ
たときに前記ソースプログラム記憶手段に記憶されたラ
ダー回路図で示された動作プログラムをオブジェクト形
式の動作プログラムに変換して前記オブジェクトプログ
ラム記憶手段に記憶する動作プログラム変換手段と、 この動作プログラム変換手段にてオブジェクト形式の動
作プログラムが前記オブジェクトプログラム記憶手段に
記憶されたときに前記シーケンスコントローラに動作停
止命令を送出したのち前記オブジェクトプログラム記憶
手段に記憶されたオブジェクト形式の動作プログラムを
シーケンスコトローラに転送するオブジェクトプログラ
ム転送手段と 前記オブジェクト形式の動作プログラムの
転送が完了したのち、直ちにシーケンス処理を再開する
シーケンス処理再開手段とを備えたことを特徴とするシ
ーケンスコントローラの動作プログラム転送装置。 - 【請求項２】 被制御装置に接続された入出力要素のオ
ンオフ状態を制御するシーケンスコントローラを動作さ
せる動作プログラムを、外部装置からシーケンスコント
ローラへ転送するシーケンスコントローラの動作プログ
ラム転送方法において、 前記外部装置から入力されるラダー回路図で示された動
作プログラムを記憶す るソースプログラム記憶段階と、 前記記憶されたラダー回路図で示された動作プログラム
をシーケンスコントローラにて実行可能なオブジェクト
形式の動作プログラムに変換する動作プログラム変換段
階と、 前記変換したオブジェクト形式の動作プログラムを、シ
ーケンス処理部の周辺に配置されたメモリに一時記憶す
るオブジェクトプログラム記憶段階と、 前記シーケンスコントローラの動作中に転送指令がされ
たことに起因して、シーケンス処理の動作停止を指示し
たのち前記オブジェクト形式の動作プログラムをシーケ
ンス処理の対象となる動作プログラムが格納されるメモ
リに転送するオブジェクトプログラム転送段階と、 前記動作プログラムの転送が完了したのち、直ちにシー
ケンス処理を再開するシーケンス処理再開段階と からな
ることを特徴とするシーケンスコントローラの動作プロ
グラム転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07228593A JP3384018B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置及び転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07228593A JP3384018B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置及び転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282312A JPH06282312A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3384018B2 true JP3384018B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=13484866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07228593A Expired - Fee Related JP3384018B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | シーケンスコントローラの動作プログラム転送装置及び転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384018B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP07228593A patent/JP3384018B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06282312A (ja) | 1994-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
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