JPH1185518A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH1185518A JPH1185518A JP23556097A JP23556097A JPH1185518A JP H1185518 A JPH1185518 A JP H1185518A JP 23556097 A JP23556097 A JP 23556097A JP 23556097 A JP23556097 A JP 23556097A JP H1185518 A JPH1185518 A JP H1185518A
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- message
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- control device
- label
- property
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オブジェクトを関数コールしないようにする
ことでオーバーヘッドを小さくして実用的であるととも
に、呼び出す側と呼び出される側との両方が異なる言語
で記述されていても実行にするようにする。 【解決手段】 共有メモリ１３の内部接点用エリア１３
３に格納されている起動情報に基づき、ＣＰＵユニット
１１の演算部１１１がラダー言語で記述されたシーケン
シャルプログラムを実行するとともに、特殊高機能ユニ
ット１７の演算部１７１がラダー言語以外のプログラミ
ング言語で記述されたシーケンシャルプログラムを実行
する。
ことでオーバーヘッドを小さくして実用的であるととも
に、呼び出す側と呼び出される側との両方が異なる言語
で記述されていても実行にするようにする。 【解決手段】 共有メモリ１３の内部接点用エリア１３
３に格納されている起動情報に基づき、ＣＰＵユニット
１１の演算部１１１がラダー言語で記述されたシーケン
シャルプログラムを実行するとともに、特殊高機能ユニ
ット１７の演算部１７１がラダー言語以外のプログラミ
ング言語で記述されたシーケンシャルプログラムを実行
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御機器を制御す
るシーケンシャルプログラムを構成するメソッドに対し
て順次メッセージを伝達することで、シーケンシャルプ
ログラムを実行する制御装置に関する。
るシーケンシャルプログラムを構成するメソッドに対し
て順次メッセージを伝達することで、シーケンシャルプ
ログラムを実行する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、システムがますます複雑かつ大規
模化する従い、そのソフトウェア開発に要する人員、時
間が莫大にかかるのを解決するため、オブジェクト指向
に基づいたプログラミングがなされるようになってきて
いる。
模化する従い、そのソフトウェア開発に要する人員、時
間が莫大にかかるのを解決するため、オブジェクト指向
に基づいたプログラミングがなされるようになってきて
いる。
【０００３】このオブジェクト指向プログラミングは、
例えば図９に示すように、オブジェクトＡのデータの振
舞いを規定する関数で記述された操作（以下、メソッド
という）を終了すると、オブジェクトＡからオブジェク
トＢに対してオブジェクトＢ中の所定メソッド（Method
-b2 ）を実行させるメッセージ（Ｃａｌｌ Method-b2
）を送り、その後、メッセージを受けたオブジェクト
Ｂがメッセージに指示されたメソッド（Method-b2 ）を
実行し、続いて、実行すべきオブジェクトがある場合に
は、そのオブジェクトの所定メソッドの実行を指示する
メッセージを送るようになっている。
例えば図９に示すように、オブジェクトＡのデータの振
舞いを規定する関数で記述された操作（以下、メソッド
という）を終了すると、オブジェクトＡからオブジェク
トＢに対してオブジェクトＢ中の所定メソッド（Method
-b2 ）を実行させるメッセージ（Ｃａｌｌ Method-b2
）を送り、その後、メッセージを受けたオブジェクト
Ｂがメッセージに指示されたメソッド（Method-b2 ）を
実行し、続いて、実行すべきオブジェクトがある場合に
は、そのオブジェクトの所定メソッドの実行を指示する
メッセージを送るようになっている。
【０００４】このように、このオブジェクト指向プログ
ラミングは、あるオブジェクトから他のオブジェクトに
対してメッセージを伝達させることで、最終的に所定の
処理動作を実行させるようになっている。
ラミングは、あるオブジェクトから他のオブジェクトに
対してメッセージを伝達させることで、最終的に所定の
処理動作を実行させるようになっている。
【０００５】上述したようなオブジェクト指向プログラ
ミングは、以下のような長所を有している。
ミングは、以下のような長所を有している。
【０００６】実世界の現象を自然な形で計算機の世界
に反映することができることによって、計算機における
モデルを人間のもつ思考に合わせることができる。 システムに対する変更、拡張はオブジェクトを単位と
して行うことが可能になる。 プログラムを新たに形成するに際し、既存のプログラ
ムを再利用するも、拡張することも容易である。
に反映することができることによって、計算機における
モデルを人間のもつ思考に合わせることができる。 システムに対する変更、拡張はオブジェクトを単位と
して行うことが可能になる。 プログラムを新たに形成するに際し、既存のプログラ
ムを再利用するも、拡張することも容易である。
【０００７】ところで、ＦＡ（Factory Aautmation) 分
野において、制御対象機器を制御する制御装置としての
プログラマブルコントローラは、シーケンスプログラム
を記述する言語として，リレーシーケンスを設計すると
きの概念をそのままプログラミングに結び付け、ビット
単位の接点制御を主体とするラダープログラムが使用さ
れているのが一般的である。
野において、制御対象機器を制御する制御装置としての
プログラマブルコントローラは、シーケンスプログラム
を記述する言語として，リレーシーケンスを設計すると
きの概念をそのままプログラミングに結び付け、ビット
単位の接点制御を主体とするラダープログラムが使用さ
れているのが一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プログ
ラマブルコントローラを制御するシーケンスプログラム
に使用されてきたラダープログラムは、上述したオブジ
ェクト指向プログラミング言語でないため、オブジェク
ト指向プログラミング言語が有する上述したような利点
を有していないという問題点があった。
ラマブルコントローラを制御するシーケンスプログラム
に使用されてきたラダープログラムは、上述したオブジ
ェクト指向プログラミング言語でないため、オブジェク
ト指向プログラミング言語が有する上述したような利点
を有していないという問題点があった。
【０００９】反対に、プログラマブルコントローラを制
御するシーケンスプログラムをラダープログラムでな
く、オブジェクト指向プログラミング言語（例えば、Ｃ
＋＋，Ｊａｖａ，Ｓｍａｌｌ Ｔａｌｋ８０等）で記述
した場合には、関数コールに要するオーバーヘッドが大
きすぎるため、非合理で実用的でないという問題点があ
った。
御するシーケンスプログラムをラダープログラムでな
く、オブジェクト指向プログラミング言語（例えば、Ｃ
＋＋，Ｊａｖａ，Ｓｍａｌｌ Ｔａｌｋ８０等）で記述
した場合には、関数コールに要するオーバーヘッドが大
きすぎるため、非合理で実用的でないという問題点があ
った。
【００１０】また、呼び出す側と呼び出される側とが共
に、同じ言語で記述されているといった必要も生じるた
め、特種機能をもつ制御ユニットからアクセス方法が限
定され、設計上の制約となるという問題点があった。
に、同じ言語で記述されているといった必要も生じるた
め、特種機能をもつ制御ユニットからアクセス方法が限
定され、設計上の制約となるという問題点があった。
【００１１】そこで、本発明は、上述した問題点に鑑
み、オブジェクト指向を有し、かつ、処理のオーバーヘ
ッドが小さくなるようなラダープログラムで記述された
シーケンシャルプログラムを実行する制御装置法を提供
することを第１の目的とする。
み、オブジェクト指向を有し、かつ、処理のオーバーヘ
ッドが小さくなるようなラダープログラムで記述された
シーケンシャルプログラムを実行する制御装置法を提供
することを第１の目的とする。
【００１２】また、本発明は、呼び出す側と呼び出され
る側との両方が異なる言語で記述されていても実行可能
な制御装置を提供することを第２の目的とする。
る側との両方が異なる言語で記述されていても実行可能
な制御装置を提供することを第２の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、制御機器を制御するシー
ケンシャルプログラムを構成するメソッドに対して順次
メッセージを伝達することで、このメッセージを受けた
メソッドが前記シーケンシャルプログラムを実行する制
御装置において、前記メソッドを起動すべきであるか否
かを示す起動情報を格納する起動情報格納手段と、この
起動情報格納手段に格納されている該起動情報に基づ
き、前記メソッドを実行するメソッド実行手段とを具備
するようにする。
めに、請求項１記載の発明は、制御機器を制御するシー
ケンシャルプログラムを構成するメソッドに対して順次
メッセージを伝達することで、このメッセージを受けた
メソッドが前記シーケンシャルプログラムを実行する制
御装置において、前記メソッドを起動すべきであるか否
かを示す起動情報を格納する起動情報格納手段と、この
起動情報格納手段に格納されている該起動情報に基づ
き、前記メソッドを実行するメソッド実行手段とを具備
するようにする。
【００１４】請求項２記載の発明は、制御機器を制御す
るシーケンシャルプログラムを構成するメソッドに対し
て順次メッセージを伝達することで、このメッセージを
受けたメソッドが前記シーケンシャルプログラムを実行
する制御装置において、前記メソッドを起動すべきであ
るか否かを示す起動情報を格納する起動情報格納手段
と、この起動情報格納手段に格納されている該起動情報
に基づき、ラダー言語で記述されたシーケンシャルプロ
グラムを実行する第１のメソッド実行手段と、前記起動
情報格納手段に格納されている該起動情報に基づき、ラ
ダー言語以外のプログラミング言語で記述されたシーケ
ンシャルプログラムを実行する第２のメソッド実行手段
とを具備するようにする。
るシーケンシャルプログラムを構成するメソッドに対し
て順次メッセージを伝達することで、このメッセージを
受けたメソッドが前記シーケンシャルプログラムを実行
する制御装置において、前記メソッドを起動すべきであ
るか否かを示す起動情報を格納する起動情報格納手段
と、この起動情報格納手段に格納されている該起動情報
に基づき、ラダー言語で記述されたシーケンシャルプロ
グラムを実行する第１のメソッド実行手段と、前記起動
情報格納手段に格納されている該起動情報に基づき、ラ
ダー言語以外のプログラミング言語で記述されたシーケ
ンシャルプログラムを実行する第２のメソッド実行手段
とを具備するようにする。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記起動情報格納手段に格納され
ている起動情報の箇所を指定する指定情報を格納する起
動情報指定情報格納手段を具備するようにする。
記載の発明において、前記起動情報格納手段に格納され
ている起動情報の箇所を指定する指定情報を格納する起
動情報指定情報格納手段を具備するようにする。
【００１６】本発明では、起動情報格納手段に格納され
ているメソッドを起動すべきであるか否かを示す起動情
報に基づき、シーケンシャルプログラムを実行するメソ
ッドを起動するため、オブジェクト指向プログラミング
言語でない言語で記述されたシーケンシャルプログラム
をオブジェクト指向化することができる。
ているメソッドを起動すべきであるか否かを示す起動情
報に基づき、シーケンシャルプログラムを実行するメソ
ッドを起動するため、オブジェクト指向プログラミング
言語でない言語で記述されたシーケンシャルプログラム
をオブジェクト指向化することができる。
【００１７】また、起動情報格納手段に格納されている
起動情報に基づき実行する、ラダー言語で記述されたシ
ーケンシャルプログラムを実行する第１のメソッド実行
手段と、ラダー言語以外のプログラミング言語で記述さ
れたシーケンシャルプログラムを実行する第２のメソッ
ド実行手段とを有するため、ラダー言語を中心として任
意の言語によるオブジェクトを混在使用することが可能
となる。
起動情報に基づき実行する、ラダー言語で記述されたシ
ーケンシャルプログラムを実行する第１のメソッド実行
手段と、ラダー言語以外のプログラミング言語で記述さ
れたシーケンシャルプログラムを実行する第２のメソッ
ド実行手段とを有するため、ラダー言語を中心として任
意の言語によるオブジェクトを混在使用することが可能
となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制御装置を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１９】図１は本発明に係る制御装置が処理するオ
ブジェクトの実装概念を説明するブロック図であり、図
２は本発明に係る制御装置の一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。
ブジェクトの実装概念を説明するブロック図であり、図
２は本発明に係る制御装置の一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。
【００２０】始めに、この実施形態の制御装置の構成を
説明する前に、この実施形態の制御装置を制御するシー
ケンシャルプログラムがオブジェクト指向を有するため
の実装概念を説明する。
説明する前に、この実施形態の制御装置を制御するシー
ケンシャルプログラムがオブジェクト指向を有するため
の実装概念を説明する。
【００２１】この実施形態の制御装置を制御するシーケ
ンシャルプログラムがオブジェクト指向を有するために
は、実装されるオブジェクトが下記に述べるような構
成であり、かつ、下記に述べるような共有メモリの構
成を有する必要がある。
ンシャルプログラムがオブジェクト指向を有するために
は、実装されるオブジェクトが下記に述べるような構
成であり、かつ、下記に述べるような共有メモリの構
成を有する必要がある。
【００２２】実装されるオブジェクトの構成について この実施形態の制御装置に実装されるオブジェクトは、
図１に示すように、オブジェクト対象のデータごとに固
有の処理を実行するメソッド（図１中のオブジェクトＡ
ではMethod-A1 のメソッドおよびMethod-A2 であり、オ
ブジェクトＢではMethod-B1 のメソッドおよびMethod-B
2 である。）と、オブジェクトの動作・性質を変更する
プロパティ（図１中のオブジェクトＡではProperty-aで
あり、オブジェクトＢではProperty-bである。）とから
構成されている。
図１に示すように、オブジェクト対象のデータごとに固
有の処理を実行するメソッド（図１中のオブジェクトＡ
ではMethod-A1 のメソッドおよびMethod-A2 であり、オ
ブジェクトＢではMethod-B1 のメソッドおよびMethod-B
2 である。）と、オブジェクトの動作・性質を変更する
プロパティ（図１中のオブジェクトＡではProperty-aで
あり、オブジェクトＢではProperty-bである。）とから
構成されている。
【００２３】共有メモリについて この実施形態の制御装置に設けられる共有メモリには、
図１に示すように、実装された全オブジェクトのメソッ
ドについての起動情報と、パリティについてのオブジェ
クトの動作・性質変更情報とを有するようになってい
る。
図１に示すように、実装された全オブジェクトのメソッ
ドについての起動情報と、パリティについてのオブジェ
クトの動作・性質変更情報とを有するようになってい
る。
【００２４】起動情報と動作・性質変更情報とは、とも
に“０”または“１”信号状態で記憶されている。
に“０”または“１”信号状態で記憶されている。
【００２５】上述したような実装概念を有するようにす
ると、この実施形態の制御装置は、例えば図１に示すよ
うに、メッセージにより、共有メモリ中のオブジェクト
Ｂ中のメソッド“Method-B1 ”に対応する起動情報（印
Ａの箇所）が“０”から“１”に変更されて起動可能な
状態になると、オブジェクトＢ中のメソッド“Method-B
1 ”が、該当する処理を実行するようになっている。
ると、この実施形態の制御装置は、例えば図１に示すよ
うに、メッセージにより、共有メモリ中のオブジェクト
Ｂ中のメソッド“Method-B1 ”に対応する起動情報（印
Ａの箇所）が“０”から“１”に変更されて起動可能な
状態になると、オブジェクトＢ中のメソッド“Method-B
1 ”が、該当する処理を実行するようになっている。
【００２６】従って、所定のオブジェクトのメソッドを
実行させるために送信するメッセージは、単に共有メモ
リ上の起動情報を“０”または“１”に変更させるだけ
であるので、文法に依存しない。
実行させるために送信するメッセージは、単に共有メモ
リ上の起動情報を“０”または“１”に変更させるだけ
であるので、文法に依存しない。
【００２７】このため、ラダー言語を中心として任意
の言語によるオブジェクトを混在使用することが可能と
なる。 複数の実行系（ＣＰＵ）を混在使用することが可能と
なる。 動作のオーバヘッドを減少させることが可能となる。 特殊（高機能）ユニットとの連携動作が容易に行うこ
とが可能となる。
の言語によるオブジェクトを混在使用することが可能と
なる。 複数の実行系（ＣＰＵ）を混在使用することが可能と
なる。 動作のオーバヘッドを減少させることが可能となる。 特殊（高機能）ユニットとの連携動作が容易に行うこ
とが可能となる。
【００２８】続いて、上述したような概念のオブジェク
トを実装した実施形態の制御装置の構成を説明する。
トを実装した実施形態の制御装置の構成を説明する。
【００２９】この実施形態の制御装置は、上述したよう
に、オブジェクト指向の実装概念を備えたプログラマブ
ルコントローラであって、図２に示すように、ＣＰＵユ
ニット１１と、データメモリ１２と、共有メモリ１３
と、オブジェクト管理テーブル１４と、センサ，モータ
からの入力情報をＣＰＵユニット１１に出力する入力部
１５と、ＣＰＵユニット１１からの出力情報をアクチュ
−タ等に出力する出力部１６と、特殊高機能ユニット１
７とを備えており、これらがアドレスバス，データバス
等のシステムバス１８に接続されて構成されている。
に、オブジェクト指向の実装概念を備えたプログラマブ
ルコントローラであって、図２に示すように、ＣＰＵユ
ニット１１と、データメモリ１２と、共有メモリ１３
と、オブジェクト管理テーブル１４と、センサ，モータ
からの入力情報をＣＰＵユニット１１に出力する入力部
１５と、ＣＰＵユニット１１からの出力情報をアクチュ
−タ等に出力する出力部１６と、特殊高機能ユニット１
７とを備えており、これらがアドレスバス，データバス
等のシステムバス１８に接続されて構成されている。
【００３０】ＣＰＵユニット１１は、プログラマブルコ
ントローラ自身を制御する演算部１１１，およびこの演
算部１１１の処理を制御するシーケンスプログラムを記
憶する記憶部１１２とを備えているものである。
ントローラ自身を制御する演算部１１１，およびこの演
算部１１１の処理を制御するシーケンスプログラムを記
憶する記憶部１１２とを備えているものである。
【００３１】なお、記憶部１１２は、シーケンスプログ
ラムを記憶しているので、当然に上述したようなMethod
-A1 ，Method-A2 ，Method-B1 ，Method-B2 のようなメ
ソッドを実行するプログラム部分を記憶している。
ラムを記憶しているので、当然に上述したようなMethod
-A1 ，Method-A2 ，Method-B1 ，Method-B2 のようなメ
ソッドを実行するプログラム部分を記憶している。
【００３２】データメモリ１２は、図３に示すように、
制御対象機器を制御するに際してオブジェクト内のメソ
ッドが使用するデータを、オブジェクトごとに分割して
格納するものである。
制御対象機器を制御するに際してオブジェクト内のメソ
ッドが使用するデータを、オブジェクトごとに分割して
格納するものである。
【００３３】なお、オブジェクト内のメソッドが使用す
るデータごとに分割されたものをインスタンスという。
るデータごとに分割されたものをインスタンスという。
【００３４】共有メモリ１３は、センサ，モータ等の制
御対象機器を制御する入力接点のＩ／Ｏ（Input /Outpu
t ) 情報を格納する入力接点用エリア１３１と、アクチ
ュ−タ等の制御対象機器を制御する出力接点のＩ／Ｏ情
報を格納する出力接点用エリア１３２と、実装された全
オブジェクトのメソッドについての起動情報，およびパ
リティについてのオブジェクトの動作・性質変更情報を
格納する内部接点用エリア１３３とを有するものであ
る。なお、起動情報および動作・性質変更情報を内部接
点情報という。
御対象機器を制御する入力接点のＩ／Ｏ（Input /Outpu
t ) 情報を格納する入力接点用エリア１３１と、アクチ
ュ−タ等の制御対象機器を制御する出力接点のＩ／Ｏ情
報を格納する出力接点用エリア１３２と、実装された全
オブジェクトのメソッドについての起動情報，およびパ
リティについてのオブジェクトの動作・性質変更情報を
格納する内部接点用エリア１３３とを有するものであ
る。なお、起動情報および動作・性質変更情報を内部接
点情報という。
【００３５】ここで、入力接点のＩ／Ｏ情報，出力接点
のＩ／Ｏ情報，起動情報および動作・性質変更情報は、
いずれも“０（ＯＦＦ）”または“１（ＯＮ）”信号状
態で記憶されている。
のＩ／Ｏ情報，起動情報および動作・性質変更情報は、
いずれも“０（ＯＦＦ）”または“１（ＯＮ）”信号状
態で記憶されている。
【００３６】オブジェクト管理テーブル１４は、ＣＰＵ
ユニット１１と特殊高機能ユニット１７とに存在するオ
ブジェクトの情報を保存し、メッセージを送信したいオ
ブジェクトを特定するときに使用されるものであって、
図４（ａ）に示すように、オブジェクト名を記憶するオ
ブジェクト名記憶エリア１４１ａ，オブジェクトに有す
るメソッド名を記憶するメソッド名エリア１４２ａ，メ
ソッド名に対応づけられたメソッド起動接点番号を記憶
するメソッド起動接点番号エリア１４３ａ，ＣＰＵユニ
ット１１中の記憶部１１２に記憶されているメソッドを
実行させるプログラムの先頭アドレスを記憶するメソッ
ド格納アドレスエリア１４４ａを有しており、また図４
（ｂ）に示すように、オブジェクト名を記憶するオブジ
ェクト名記憶エリア１４１ｂ，オブジェクトに有するプ
ロパティ名を記憶するプロパティ名エリア１４２ｂ，プ
ロパティに対応づけられたプロパティ割付け接点番号を
記憶するプロパティ割付け接点番号エリア１４３ｂを有
している。
ユニット１１と特殊高機能ユニット１７とに存在するオ
ブジェクトの情報を保存し、メッセージを送信したいオ
ブジェクトを特定するときに使用されるものであって、
図４（ａ）に示すように、オブジェクト名を記憶するオ
ブジェクト名記憶エリア１４１ａ，オブジェクトに有す
るメソッド名を記憶するメソッド名エリア１４２ａ，メ
ソッド名に対応づけられたメソッド起動接点番号を記憶
するメソッド起動接点番号エリア１４３ａ，ＣＰＵユニ
ット１１中の記憶部１１２に記憶されているメソッドを
実行させるプログラムの先頭アドレスを記憶するメソッ
ド格納アドレスエリア１４４ａを有しており、また図４
（ｂ）に示すように、オブジェクト名を記憶するオブジ
ェクト名記憶エリア１４１ｂ，オブジェクトに有するプ
ロパティ名を記憶するプロパティ名エリア１４２ｂ，プ
ロパティに対応づけられたプロパティ割付け接点番号を
記憶するプロパティ割付け接点番号エリア１４３ｂを有
している。
【００３７】因みに、オブジェクトＡのメソッド“Meth
od-A1 ”のものは、メソッド起動接点番号が“Ｘ＋００
００．００”であり、メソッド格納アドレスが“１００
００”であり、プロパティ“Property-a”のものは、メ
ソッド起動接点番号が“Ｘ＋００００．０３”である。
od-A1 ”のものは、メソッド起動接点番号が“Ｘ＋００
００．００”であり、メソッド格納アドレスが“１００
００”であり、プロパティ“Property-a”のものは、メ
ソッド起動接点番号が“Ｘ＋００００．０３”である。
【００３８】ここで、ベース接点番号Ｘは、基準となる
接点番号をいう。
接点番号をいう。
【００３９】また、オブジェクト管理テーブル１４は、
図示しないが、次のオブジェクト変数を生成するために
必要な空きメモリエリア情報，未使用接点情報，オブジ
ェクト変数のサイズ情報等も格納するものである。
図示しないが、次のオブジェクト変数を生成するために
必要な空きメモリエリア情報，未使用接点情報，オブジ
ェクト変数のサイズ情報等も格納するものである。
【００４０】なお、オブジェクト管理テーブル１４は、
ＣＰＵユニット１１や特殊高機能ユニット１７から参照
されるようになっている。
ＣＰＵユニット１１や特殊高機能ユニット１７から参照
されるようになっている。
【００４１】特殊高機能ユニット１７は、自身を制御す
る演算部１７１と、通常の高級プログラミング言語（Ｃ
言語，ＢＡＳＩＣ等）やオブジェクト指向言語（Ｃ＋＋
言語，Ｊａｖａ等）を使用して記述されたオブジェクト
のメソッドを記憶する記憶部１７２とを有しており、図
５に示すように、ＣＰＵユニット１１に対してシステム
バス１８を介してメッセージを交換するようになってい
る。
る演算部１７１と、通常の高級プログラミング言語（Ｃ
言語，ＢＡＳＩＣ等）やオブジェクト指向言語（Ｃ＋＋
言語，Ｊａｖａ等）を使用して記述されたオブジェクト
のメソッドを記憶する記憶部１７２とを有しており、図
５に示すように、ＣＰＵユニット１１に対してシステム
バス１８を介してメッセージを交換するようになってい
る。
【００４２】また、特殊高機能ユニット１７は、システ
ムバス１８を介して共有メモリ１３を読出し、書込みす
るようになっている。
ムバス１８を介して共有メモリ１３を読出し、書込みす
るようになっている。
【００４３】さらに、高級プログラム言語には、ラダー
プログラムの場合とは異なり、接点をＯＮ／ＯＦＦする
概念を持たないため、特殊高機能ユニット１７は、共有
メモリ１３内の内部接点をＯＮ／ＯＦＦに変換すること
で、この共有メモリ１３の内部接点を介してＣＰＵユニ
ット１１にメッセージ伝えるようになっている。
プログラムの場合とは異なり、接点をＯＮ／ＯＦＦする
概念を持たないため、特殊高機能ユニット１７は、共有
メモリ１３内の内部接点をＯＮ／ＯＦＦに変換すること
で、この共有メモリ１３の内部接点を介してＣＰＵユニ
ット１１にメッセージ伝えるようになっている。
【００４４】次に、この実施形態の制御装置動作を説明
する。
する。
【００４５】ここで、図１中のオブジェクトＡからオブ
ジェクトＢに対してメッセージを送信し、オブジェクト
Ｂ内のメソッド“Method-B1 ”を起動する動作を、図６
のフローチャートで説明する。
ジェクトＢに対してメッセージを送信し、オブジェクト
Ｂ内のメソッド“Method-B1 ”を起動する動作を、図６
のフローチャートで説明する。
【００４６】ＣＰＵユニット１１の演算部１１１は、メ
ッセージを送信するための事前処理を終了すると（ステ
ップ１１０）、共有メモリ１３内の内部接点用エリア１
３３にオブジェクトＢのプロパティ“property-b”につ
いての動作・性質変更情報（内部接点情報）を設定する
（ステップ１２０）。
ッセージを送信するための事前処理を終了すると（ステ
ップ１１０）、共有メモリ１３内の内部接点用エリア１
３３にオブジェクトＢのプロパティ“property-b”につ
いての動作・性質変更情報（内部接点情報）を設定する
（ステップ１２０）。
【００４７】演算部１１１は、内部接点用エリア１３３
の内部接点情報を設定すると、オブジェクトＢのメソッ
ド“Method-B1 ”を起動させるメッセージをオブジェク
トＢに出力する（ステップ１３０）。
の内部接点情報を設定すると、オブジェクトＢのメソッ
ド“Method-B1 ”を起動させるメッセージをオブジェク
トＢに出力する（ステップ１３０）。
【００４８】続いて、演算部１１１は、共有メモリ１３
内の内部接点用エリア１３３に格納されているプロパテ
ィ“property-b”を参照し（ステップ１４０）、プロパ
ティ“property-b”がＯＮであるか否かを判断する（ス
テップ１５０）。
内の内部接点用エリア１３３に格納されているプロパテ
ィ“property-b”を参照し（ステップ１４０）、プロパ
ティ“property-b”がＯＮであるか否かを判断する（ス
テップ１５０）。
【００４９】演算部１１１は、共有メモリ１３内の内部
接点用エリア１３３に格納されているプロパティ“prop
erty-b”がＯＮであると判断した場合には（ステップ１
５０；Ｙｅｓ）、ＯＮ時の処理を行い（ステップ１６
０）、プロパティ“property-b”がＯＦＦであると判断
した場合には（ステップ１５０；Ｎｏ）、ＯＦＦ時の処
理を行った後（ステップ１７０）、メッセージを送信す
るための事後処理を実行し（ステップ１８０）、これ
で、オブジェクトＡからオブジェクトＢに対してメッセ
ージを送信し、オブジェクトＢ内のメソッド“Method-B
1 ”を起動する動作を終了する。
接点用エリア１３３に格納されているプロパティ“prop
erty-b”がＯＮであると判断した場合には（ステップ１
５０；Ｙｅｓ）、ＯＮ時の処理を行い（ステップ１６
０）、プロパティ“property-b”がＯＦＦであると判断
した場合には（ステップ１５０；Ｎｏ）、ＯＦＦ時の処
理を行った後（ステップ１７０）、メッセージを送信す
るための事後処理を実行し（ステップ１８０）、これ
で、オブジェクトＡからオブジェクトＢに対してメッセ
ージを送信し、オブジェクトＢ内のメソッド“Method-B
1 ”を起動する動作を終了する。
【００５０】続いて、上述した動作をラダーの実装に置
き換えて説明する。
き換えて説明する。
【００５１】図７はイベントドライブによるオブジェク
トＢのメソッド“Method-B1 ”の起動例をラダープログ
ラムで記述した回路図である。
トＢのメソッド“Method-B1 ”の起動例をラダープログ
ラムで記述した回路図である。
【００５２】ここで、メソッド“Method-B1 ”および
“Method-B2 ”は、後述する図８に示すようなプログラ
ムからなる応用命令か、または、ユーザが作成したサブ
ルーチンである。
“Method-B2 ”は、後述する図８に示すようなプログラ
ムからなる応用命令か、または、ユーザが作成したサブ
ルーチンである。
【００５３】なお、メソッドを記述するプログラミング
言語としてラダーだけでなく、Ｃ言語，ＢＡＳＩＣ言語
等の高級言語でもよい。
言語としてラダーだけでなく、Ｃ言語，ＢＡＳＩＣ言語
等の高級言語でもよい。
【００５４】回路図を構成する各接点の状態遷移を表し
た表１を参照すると明らかのように、ラベルが“Method
-B1 ”である出力接点７４は、ラベルが“B1”である入
力接点７１が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に変化したときの
一度だけ実行される。従って、ラベルが“B1”である入
力接点７１が“ＯＮ”した状態が継続してもラベルが
“Method-B1 ”である出力接点７４が“ＯＮ”にはなら
ず、メソッド“Method-B1 ”が実行されないようになっ
ている。
た表１を参照すると明らかのように、ラベルが“Method
-B1 ”である出力接点７４は、ラベルが“B1”である入
力接点７１が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に変化したときの
一度だけ実行される。従って、ラベルが“B1”である入
力接点７１が“ＯＮ”した状態が継続してもラベルが
“Method-B1 ”である出力接点７４が“ＯＮ”にはなら
ず、メソッド“Method-B1 ”が実行されないようになっ
ている。
【００５５】
【表１】
【００５６】ここで、ラベルが“Method-B1 ”である出
力接点７４は、ラベルが“B1”である入力接点７１が
“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に変化したときの一度だけ実行
されることを表１を参照して具体的に説明する。
力接点７４は、ラベルが“B1”である入力接点７１が
“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に変化したときの一度だけ実行
されることを表１を参照して具体的に説明する。
【００５７】ステップ１において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１（ａ接点）がＯＦＦで、ラベルが“Meth
od-B1 ”である出力接点７４およびラベルが“B1＿TEM
P”である出力接点がＯＦＦになっているものとする。
従って、“Method-B1 ”である入力接点（ｂ接点）７２
およびラベルが“B1＿TEMP”である入力接点７３（ｂ接
点）は、ＯＮになっている。
る入力接点７１（ａ接点）がＯＦＦで、ラベルが“Meth
od-B1 ”である出力接点７４およびラベルが“B1＿TEM
P”である出力接点がＯＦＦになっているものとする。
従って、“Method-B1 ”である入力接点（ｂ接点）７２
およびラベルが“B1＿TEMP”である入力接点７３（ｂ接
点）は、ＯＮになっている。
【００５８】ステップ２において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１がＯＮになると、ラベルが“Method-B1
”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”で
ある入力接点７３がともにＯＮであるので、ラベルが
“Method- B1”である出力接点７４と、“B1＿TEMP”で
ある出力７５がＯＮになる。
る入力接点７１がＯＮになると、ラベルが“Method-B1
”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”で
ある入力接点７３がともにＯＮであるので、ラベルが
“Method- B1”である出力接点７４と、“B1＿TEMP”で
ある出力７５がＯＮになる。
【００５９】ステップ３において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１が再びＯＮになると、ラベルが“Method
-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”
である入力接点７３がともにＯＦＦであるので、ラベル
が“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦになる。
一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが
“B1”である入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態
になっている。
る入力接点７１が再びＯＮになると、ラベルが“Method
-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”
である入力接点７３がともにＯＦＦであるので、ラベル
が“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦになる。
一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが
“B1”である入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態
になっている。
【００６０】ステップ４において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１が引き続きＯＮになると、ラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がＯＦＦになるので、仮に
“Method-B1 ”である入力接点７２がＯＮでも、“Meth
od-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦである。一方、
“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが“B1”で
ある入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態になって
いる。
る入力接点７１が引き続きＯＮになると、ラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がＯＦＦになるので、仮に
“Method-B1 ”である入力接点７２がＯＮでも、“Meth
od-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦである。一方、
“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが“B1”で
ある入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態になって
いる。
【００６１】ステップ５において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１がＯＮからＯＦＦになると、ラベルが
“Method-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がどの様な信号状態にあっ
ても“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦであ
る。一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベル
が“B1”である入力接点７１がＯＦＦであるので、ＯＦ
Ｆ状態になる。なお、ラベルが“Method-B1 ”である入
力接点７２は、ＯＮ状態になっており、ラベルが“B1＿
TEMP”である入力接点７３は、ＯＦＦ状態になってい
る。
る入力接点７１がＯＮからＯＦＦになると、ラベルが
“Method-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がどの様な信号状態にあっ
ても“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦであ
る。一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベル
が“B1”である入力接点７１がＯＦＦであるので、ＯＦ
Ｆ状態になる。なお、ラベルが“Method-B1 ”である入
力接点７２は、ＯＮ状態になっており、ラベルが“B1＿
TEMP”である入力接点７３は、ＯＦＦ状態になってい
る。
【００６２】ステップ６において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１が引続きＯＦＦになると、ラベルが“Me
thod-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TE
MP”である入力接点７３がともにＯＦＦの状態にあるの
で、ラベルが“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦ
Ｆ状態のままである。一方、“B1＿TEMP”である出力接
点７５は、ラベルが“B1”である入力接点７１がＯＦＦ
であるので、ＯＦＦ状態のままである。
る入力接点７１が引続きＯＦＦになると、ラベルが“Me
thod-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TE
MP”である入力接点７３がともにＯＦＦの状態にあるの
で、ラベルが“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦ
Ｆ状態のままである。一方、“B1＿TEMP”である出力接
点７５は、ラベルが“B1”である入力接点７１がＯＦＦ
であるので、ＯＦＦ状態のままである。
【００６３】ステップ７において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１がＯＦＦからＯＮになると、ラベルが
“Method-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がともにＯＮ状態にあるの
で、ラベルが“Method-B1 ”である出力接点７４および
“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ＯＮ状態になる。
る入力接点７１がＯＦＦからＯＮになると、ラベルが
“Method-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1
＿TEMP”である入力接点７３がともにＯＮ状態にあるの
で、ラベルが“Method-B1 ”である出力接点７４および
“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ＯＮ状態になる。
【００６４】ステップ８において、ラベルが“B1”であ
る入力接点７１が再びＯＮになると、ラベルが“Method
-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”
である入力接点７３がともにＯＦＦであるので、ラベル
が“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦになる。
一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが
“B1”である入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態
になっている。
る入力接点７１が再びＯＮになると、ラベルが“Method
-B1 ”である入力接点７２およびラベルが“B1＿TEMP”
である入力接点７３がともにＯＦＦであるので、ラベル
が“Method-B1 ”である出力接点７４がＯＦＦになる。
一方、“B1＿TEMP”である出力接点７５は、ラベルが
“B1”である入力接点７１がＯＮであるので、ＯＮ状態
になっている。
【００６５】上述した表１の状態遷移表は、メソッド
“Method-B1 ”の出力内容を表した回路Ａについてのも
のであるが、メソッド“Method-B2 ”の出力内容を表し
た回路Ｂについてのものも同様であるのでその詳細説明
を省略する。
“Method-B1 ”の出力内容を表した回路Ａについてのも
のであるが、メソッド“Method-B2 ”の出力内容を表し
た回路Ｂについてのものも同様であるのでその詳細説明
を省略する。
【００６６】図８はプロパティの状態によりＯＮする出
力接点を変更するサブルーチンを示す図である。
力接点を変更するサブルーチンを示す図である。
【００６７】このサブルーチンは、ラベルが“Property
-b”である入力接点９１（ｂ接点）がＯＦＦならば、ラ
ベルが“ＯＵＴ-1の出力接点９２がＯＮとなり、ラベル
が“Property-b”である入力接点９３（ｂ接点）がＯＮ
ならば、ラベルが“ＯＵＴ-2の出力接点９４がＯＮとな
ようになっている。
-b”である入力接点９１（ｂ接点）がＯＦＦならば、ラ
ベルが“ＯＵＴ-1の出力接点９２がＯＮとなり、ラベル
が“Property-b”である入力接点９３（ｂ接点）がＯＮ
ならば、ラベルが“ＯＵＴ-2の出力接点９４がＯＮとな
ようになっている。
【００６８】従って、このサブルーチン例では、ラベル
が“Property-b”の接点９１，９３の値によりメソッド
の動作を変更することができる。
が“Property-b”の接点９１，９３の値によりメソッド
の動作を変更することができる。
【００６９】このように、オブジェクトＢのメソッドを
実装することにより、オブジェクトＡからメッセージが
送信されてきたとき、オブジェクトＢの所定のメソッド
Ｂを起動することができるとともに、オブジェクトＢの
プロパティの値により、オブジェクトＢの動作を変更す
ることができる。
実装することにより、オブジェクトＡからメッセージが
送信されてきたとき、オブジェクトＢの所定のメソッド
Ｂを起動することができるとともに、オブジェクトＢの
プロパティの値により、オブジェクトＢの動作を変更す
ることができる。
【００７０】つまり、ラベルが“B1”をＯＦＦからＯＮ
に変化させることは、オブジェクトＢにメッセージを送
信することに相当し、また、ラベルが“B1”をＯＦＦか
らＯＮに変化したときに実行されるサブルーチンが、メ
ッセージ送信により起動されるイベントドライブ形式の
メソッドに相当する。
に変化させることは、オブジェクトＢにメッセージを送
信することに相当し、また、ラベルが“B1”をＯＦＦか
らＯＮに変化したときに実行されるサブルーチンが、メ
ッセージ送信により起動されるイベントドライブ形式の
メソッドに相当する。
【００７１】この実施形態の制御装置では、共有メモリ
１３の内部接点用エリア１３３に格納されている起動情
報に基づき、ＣＰＵユニット１１の演算部１１１がシー
ケンシャルプログラムを実行するメソッドを起動するた
め、オブジェクト指向プログラミング言語でないラダー
プログラム言語で記述されたシーケンシャルプログラム
をオブジェクト指向化することができる。
１３の内部接点用エリア１３３に格納されている起動情
報に基づき、ＣＰＵユニット１１の演算部１１１がシー
ケンシャルプログラムを実行するメソッドを起動するた
め、オブジェクト指向プログラミング言語でないラダー
プログラム言語で記述されたシーケンシャルプログラム
をオブジェクト指向化することができる。
【００７２】また、共有メモリ１３の内部接点用エリア
１３３に格納されている起動情報に基づき、ラダー言語
で記述されたシーケンシャルプログラムを実行するＣＰ
Ｕユニット１１の演算部１１１と、ラダー言語以外のプ
ログラミング言語で記述されたシーケンシャルプログラ
ムを実行する特殊高機能ユニット１７の演算部１７１と
を有するため、ラダー言語を中心として任意の言語に
よるオブジェクトを混在使用することができるようにな
り、複数の実行系（ＣＰＵ）を混在使用することがで
きるようになり、動作のオーバヘッドを減少させるこ
とがができるようになり、特殊（高機能）ユニットと
の連携動作が容易に行うことができるようになる。
１３３に格納されている起動情報に基づき、ラダー言語
で記述されたシーケンシャルプログラムを実行するＣＰ
Ｕユニット１１の演算部１１１と、ラダー言語以外のプ
ログラミング言語で記述されたシーケンシャルプログラ
ムを実行する特殊高機能ユニット１７の演算部１７１と
を有するため、ラダー言語を中心として任意の言語に
よるオブジェクトを混在使用することができるようにな
り、複数の実行系（ＣＰＵ）を混在使用することがで
きるようになり、動作のオーバヘッドを減少させるこ
とがができるようになり、特殊（高機能）ユニットと
の連携動作が容易に行うことができるようになる。
【００７３】
【発明の効果】以上本発明によれば、起動情報格納手段
に格納されているメソッドを起動すべきであるか否かを
示す起動情報に基づき、シーケンシャルプログラムを実
行するメソッドを起動するため、オブジェクト指向プロ
グラミング言語でない言語で記述されたシーケンシャル
プログラムをオブジェクト指向化することができる。
に格納されているメソッドを起動すべきであるか否かを
示す起動情報に基づき、シーケンシャルプログラムを実
行するメソッドを起動するため、オブジェクト指向プロ
グラミング言語でない言語で記述されたシーケンシャル
プログラムをオブジェクト指向化することができる。
【００７４】このため、オブジェクト指向プログラミン
グ言語が有する利点を共有することができる。
グ言語が有する利点を共有することができる。
【００７５】また、起動情報格納手段に格納されている
起動情報に基づき実行する、ラダー言語で記述されたシ
ーケンシャルプログラムを実行する第１のメソッド実行
手段と、ラダー言語以外のプログラミング言語で記述さ
れたシーケンシャルプログラムを実行する第２のメソッ
ド実行手段とを有するため、ラダー言語を中心として任
意の言語によるオブジェクトを混在使用することができ
る。
起動情報に基づき実行する、ラダー言語で記述されたシ
ーケンシャルプログラムを実行する第１のメソッド実行
手段と、ラダー言語以外のプログラミング言語で記述さ
れたシーケンシャルプログラムを実行する第２のメソッ
ド実行手段とを有するため、ラダー言語を中心として任
意の言語によるオブジェクトを混在使用することができ
る。
【００７６】このため、呼び出す側と呼び出される側と
の両方が異なる言語で記述されていても実行となり、処
理のオーバーヘッドを小さくすることができる。
の両方が異なる言語で記述されていても実行となり、処
理のオーバーヘッドを小さくすることができる。
【図１】本発明に係る制御装置が有するオブジェクトの
実装概念を説明する説明図。
実装概念を説明する説明図。
【図２】本発明に係る制御装置の一実施形態を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】図２中のデータメモリに格納されているデータ
を説明する説明図。
を説明する説明図。
【図４】図２中のオブジェクト管理テーブルの構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図５】特殊高機能ユニットとＣＰＵユニット間のメッ
セージ送信を説明する説明図。
セージ送信を説明する説明図。
【図６】オブジェクトＡからオブジェクトＢに対してメ
ッセージを伝達するときの処理動作を示すフローチャー
ト。
ッセージを伝達するときの処理動作を示すフローチャー
ト。
【図７】オブジェクトＡからオブジェクトＢに対してメ
ッセージを伝達するときの処理動作を表したラダー図。
ッセージを伝達するときの処理動作を表したラダー図。
【図８】図７中のサブルーチンを表したラダー図。
【図９】従来から使用されているオブジェクト指向プロ
グラミング言語で記述されたプログラムが実行される態
様を説明する説明図。
グラミング言語で記述されたプログラムが実行される態
様を説明する説明図。
１１ ＣＰＵユニット１１ １１１ 演算部（メソッド実行手段）（第１のメソ
ッド実行手段） １１２ 記憶部 １２ データメモリ １３ 共有メモリ（起動情報格納手段） １３１ 入力接点用エリア １３２ 出力接点用エリア １３３ 内部接点用エリア（起動情報格納手段） １４ オブジェクト管理テーブル（起動情報指定
情報格納手段） １５ 入力部 １６ 出力部 １７ 特殊高機能ユニット １７１ 演算部（第２のメソッド実行手段） １７２ 記憶部
ッド実行手段） １１２ 記憶部 １２ データメモリ １３ 共有メモリ（起動情報格納手段） １３１ 入力接点用エリア １３２ 出力接点用エリア １３３ 内部接点用エリア（起動情報格納手段） １４ オブジェクト管理テーブル（起動情報指定
情報格納手段） １５ 入力部 １６ 出力部 １７ 特殊高機能ユニット １７１ 演算部（第２のメソッド実行手段） １７２ 記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 制御機器を制御するシーケンシャルプロ
グラムを構成するメソッドに対して順次メッセージを伝
達することで、メッセージを受けたメソッドが前記シー
ケンシャルプログラムを実行する制御装置において、 前記メソッドを起動すべきであるか否かを示す起動情報
を格納する起動情報格納手段と、 この起動情報格納手段に格納されている該起動情報に基
づき、前記メソッドを実行するメソッド実行手段と、 を具備することを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 制御機器を制御するシーケンシャルプロ
グラムを構成するメソッドに対して順次メッセージを伝
達することで、このメッセージを受けたメソッドが前記
シーケンシャルプログラムを実行する制御装置におい
て、 前記メソッドを起動すべきであるか否かを示す起動情報
を格納する起動情報格納手段と、 この起動情報格納手段に格納されている該起動情報に基
づき、ラダー言語で記述されたシーケンシャルプログラ
ムを実行する第１のメソッド実行手段と、 前記起動情報格納手段に格納されている該起動情報に基
づき、ラダー言語以外のプログラミング言語で記述され
たシーケンシャルプログラムを実行する第２のメソッド
実行手段と、 を具備することを特徴とする制御装置。 - 【請求項３】 前記起動情報格納手段に格納されている
起動情報の箇所を指定する指定情報を格納する起動情報
指定情報格納手段を具備することを特徴とする請求項１
または２記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23556097A JPH1185518A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23556097A JPH1185518A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185518A true JPH1185518A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=16987805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23556097A Pending JPH1185518A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1185518A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007334469A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ及びこれを用いた機器制御方法 |
| US7949815B2 (en) * | 2006-09-27 | 2011-05-24 | Intel Corporation | Virtual heterogeneous channel for message passing |
-
1997
- 1997-09-01 JP JP23556097A patent/JPH1185518A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007334469A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ及びこれを用いた機器制御方法 |
| JP4528284B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2010-08-18 | 株式会社日立産機システム | プログラマブルコントローラ |
| US7949815B2 (en) * | 2006-09-27 | 2011-05-24 | Intel Corporation | Virtual heterogeneous channel for message passing |
| US8281060B2 (en) | 2006-09-27 | 2012-10-02 | Intel Corporation | Virtual heterogeneous channel for message passing |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040616 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |