JPH06281416A - 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置 - Google Patents

繰り返し模様板の模様基準位置測定装置

Info

Publication number
JPH06281416A
JPH06281416A JP7023693A JP7023693A JPH06281416A JP H06281416 A JPH06281416 A JP H06281416A JP 7023693 A JP7023693 A JP 7023693A JP 7023693 A JP7023693 A JP 7023693A JP H06281416 A JPH06281416 A JP H06281416A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
camera
reference position
plate
repetitive pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7023693A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Hagimoto
善紀 萩本
Nobutoshi Ochiai
伸年 落合
Takashi Emori
隆 江森
Hiroki Tomura
宏樹 戸村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Original Assignee
Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd, Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority to JP7023693A priority Critical patent/JPH06281416A/ja
Publication of JPH06281416A publication Critical patent/JPH06281416A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 繰り返し模様の基準位置を自動的に簡単に測
定する。 【構成】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模様を
設けた板１の繰り返し模様の基準となる位置の上方に設
けられたカメラ５を下向きに支持してカメラ５を縦方向
および横方向に位置調整可能な支持装置６と、繰り返し
模様の基準となる位置を予め入力しておく記憶装置８
と、カメラ５が捕捉した繰り返し模様の基準となる位置
と記憶装置８に入力されている繰り返し模様の基準とな
る位置とのずれを演算する演算装置９とを備え、カメラ
５が捕捉した基準位置のずれを自動的に測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表面に繰り返し模様を
有して建築等に用いられているボード等の板の模様を揃
えるために用いる繰り返し模様板の模様基準位置測定装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】セメントと繊維等を混ぜた原料を型に入
れてプレスしたボードとして、図１１の斜視図に示すよ
うに表面に凹凸により例えばレンガを積み上げたような
繰り返し模様を設けた板１を製作し、この表面に繰り返
し模様を設けた板１を建築物の壁面に使用することが従
来から行なわれている。この場合、長方形等の適宜の大
きさに作られている表面に繰り返し模様を設けた板１
を、縦及び横に並べて建築物の壁面に固定することにな
る。
【０００３】表面に繰り返し模様を設けた板１を並べて
建築物の壁面に固定した場合、特に表面に繰り返し模様
を設けた図１１の板１を上下方向に並べるとき、端面Ａ
からその端面Ａに近い模様（特に縦模様Ｂ）の基準とな
る位置までの寸法Ｃがずれていると、上下に隣接してい
る板１相互間の繰り返し模様が連続しなくなって、美観
を阻害して好ましくない壁面になってしまう。
【０００４】またセメントと繊維等を混ぜた原料を型に
入れてプレスした場合に、原料が乾燥して板が固化する
と全体的に板が収縮し、寸法が変化したり表面に繰り返
し模様を設けた板１の表面の繰り返し模様がゆがんでし
まうこともある。
【０００５】このようなことから従来は、表面に繰り返
し模様を設けた板１を製作した場合には、隣接している
板相互間の模様が連続するようにするため、表面に繰り
返し模様を設けた板１の端面Ａからその端面Ａに近い模
様Ｂの基準となる位置までの寸法Ｃをスケールを用いて
測ったり、表面に繰り返し模様を設けた板１の一端面Ａ
に近い模様と他端面Ａ’に近い模様Ｂ’との間の寸法
Ｃ’を測って、表面に繰り返し模様を設けた板１の端面
Ａ，Ａ’部分を規定寸法に切断していた。
【０００６】このように従来は、表面に繰り返し模様を
設けた板１を製作した後に、隣接している表面に繰り返
し模様を設けた板１相互間の模様が連続するようにする
ために、スケール等を用いて表面に繰り返し模様を設け
た板１の表面の模様の位置を手作業にて計測し、製品の
良否を判別したり、板１端面の切断位置を決定したりす
るために、多大の手間と時間を必要とし、極めて非能率
な作業になっていた。
【０００７】そして模様の基準となる位置を決定するの
が難しく熟練を必要とし、計測ミスを生ずる可能性があ
った。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の欠点を除去し、板端面の切断位置を容易に決定す
ることができるようにするため、繰り返し模様の基準位
置を自動的に簡単に測定することができるようにした繰
り返し模様板の模様基準位置測定装置を提供することを
目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定位置に搬
入された表面に繰り返し模様を設けた板の前記繰り返し
模様の基準となる位置の上方に設けられたカメラと、該
カメラを下向きに支持し該カメラを縦方向および横方向
に位置調整可能な支持装置と、前記繰り返し模様の基準
となる位置を予め入力しておく記憶装置と、前記カメラ
が捕捉した繰り返し模様の基準となる位置と前記記憶装
置に入力されている繰り返し模様の基準となる位置との
ずれを演算する演算装置と、を備えたことを特徴とする
繰り返し模様板の模様基準位置測定装置、所定位置に搬
入された表面に繰り返し模様を設けた板の両端近傍の上
方に設けられた少なくとも２個のカメラと、該カメラを
個別に下向きに支持し該カメラを個別に縦方向および横
方向に位置調整可能な支持装置と、前記カメラがそれぞ
れ捕捉した繰り返し模様の基準となる位置と前記板の端
面との間の寸法を演算すると共に前記カメラがそれぞれ
捕捉した繰り返し模様の基準となる位置間の寸法を演算
する演算装置と、を備えたことを特徴とする繰り返し模
様板の模様基準位置測定装置、所定位置に搬入された表
面に繰り返し模様を設けた板の一端両側近傍の上方に設
けられた２個のカメラと、前記板の他端両側近傍の上方
に設けられた２個のカメラと、前記カメラを個別に下向
きに支持し前記カメラを個別に縦方向および横方向に位
置調整可能な支持装置と、前記カメラがそれぞれ捕捉し
た繰り返し模様の基準となる位置と前記板の端面との間
の寸法を演算すると共に前記カメラがそれぞれ捕捉した
繰り返し模様の基準となる位置間の寸法を演算する演算
装置と、を備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模
様基準位置測定装置、所定位置に搬入された表面に繰り
返し模様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位
置の上方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支
持し該カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支
持装置と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予め入
力しておく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し
模様の基準となる位置を演算する演算装置と、該演算装
置の演算した繰り返し模様の基準となる位置に前記カメ
ラを移動させるように前記移動装置を作動させる制御装
置と、を備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模様
基準位置測定装置、所定位置に搬入された表面に繰り返
し模様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位置
の上方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支持
し該カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支持
装置と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予め入力
しておく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し模
様の基準となる位置を演算すると共に前記カメラが捕捉
した繰り返し模様の基準となる位置と前記記憶装置に入
力されている繰り返し模様の基準となる位置とのずれを
演算する演算装置と、を備えたことを特徴とする繰り返
し模様板の模様基準位置測定装置、所定位置に搬入され
た表面に繰り返し模様を設けた板の前記繰り返し模様の
基準となる位置の上方に設けられたカメラと、該カメラ
を下向きに支持し該カメラを縦方向および横方向に位置
調整可能な支持装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し
模様の基準となる位置を演算する演算装置と、該演算装
置の演算した繰り返し模様の基準となる位置に前記カメ
ラを移動させるように前記支持装置を作動させる制御装
置と、前記カメラがそれぞれ捕捉した繰り返し模様の基
準となる位置と前記板の端面との間の寸法を計測する機
能を備えた前記演算装置と、を備えたことを特徴とする
繰り返し模様板の模様基準位置測定装置、表面に繰り返
し模様を設けた板を搬送する搬送装置と、該搬送装置に
よって搬送されて来た板を停止させるストッパと、該ス
トッパによって停止させられた板の上方に設けられたカ
メラと、該カメラを下向きに支持し該カメラを縦方向お
よび横方向に位置調整可能な支持装置と、前記繰り返し
模様の基準となる位置を予め入力しておく記憶装置と、
前記カメラが捕捉した繰り返し模様の基準となる位置と
前記記憶装置に入力されている繰り返し模様の基準とな
る位置とのずれを演算する演算装置と、該演算装置の演
算したずれに応じて前記板を移動させるプッシャと、を
備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模様基準位置
測定装置としたものである。
【００１０】
【作用】記憶装置に繰り返し模様の基準となる位置を予
め入力しておいて、表面に繰り返し模様を設けた板の模
様を上方からカメラで捕捉すると、カメラが捕捉した模
様の基準位置と記憶装置に入力されている模様の基準位
置とのずれを、演算装置が自動的に演算する。
【００１１】また少なくとも２個のカメラを用いると、
カメラが捕捉した模様の基準位置と板の端面との間の寸
法、並びに２個のカメラがそれぞれ捕捉した模様の基準
位置間の寸法を演算装置が演算し、板の収縮状態を計測
することができる。
【００１２】板の一端両側に２個のカメラ、板の他端両
側に２個のカメラを用いると、カメラが捕捉した模様の
基準位置と板の両端面との間の寸法、並びにカメラがそ
れぞれ捕捉した模様の基準位置間の寸法を演算装置が演
算し、板のゆがみを計測することができる。
【００１３】さらにカメラが捕捉した模様の基準位置を
演算装置で演算し、制御装置はカメラが捕捉した模様の
基準位置を記憶装置に入力されている模様の基準位置に
カメラを移動させて、ずれの寸法を計測する。
【００１４】さらにカメラが捕捉した模様の基準位置を
演算装置で演算し、制御装置はカメラが捕捉した模様の
基準位置にカメラを移動させ、模様の基準位置と板の端
面との間の寸法を演算装置が計測する。
【００１５】さらに表面に繰り返し模様を設けた板を搬
送装置で搬送して来て、その板を所定位置にストッパで
停止して板の模様を上方からカメラで捕捉すると、カメ
ラが捕捉した模様の基準位置と記憶装置に入力されてい
る模様の基準位置とのずれを演算装置が演算し、そのず
れが無くなるようにプッシャで板を移動する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。
【００１７】図１は、本発明の一実施例の全体の概要を
示す斜視図であって、プレス製作・乾燥固化された表面
に繰り返し模様を設けた板１は、ローラコンベア等の搬
送装置２によって図１の右方から左方へ搬送されて来
て、ストッパ３に一端面Ａ’が当接して所定位置で停止
されるようになっている。４はストッパ３と並べて設け
られているプッシャであって、ストッパ３により所定位
置で停止された表面に繰り返し模様を設けた板１を、後
述するように若干の寸法だけ押し戻す作用をするもので
ある。
【００１８】搬送装置２にて搬入されストッパ３により
所定位置で停止された表面に繰り返し模様を設けた板１
の上方には、下向きにした工業用テレビカメラ等のカメ
ラ５が支持装置６により、後述するように縦方向および
横方向に位置が調整できるように支持されている。
【００１９】カメラ５が捕捉した表面に繰り返し模様を
設けた板１の模様等は、画像処理機７を介して演算装置
９に入力されるようになっている。そして演算装置９に
は、記憶装置８に予め入力されている模様に関する信号
も入力されるようになっている。この演算装置９の出力
側は、制御装置１０に接続されている。これらの装置に
ついては、後に詳述する。
【００２０】図２は、ストッパ３及びプッシャ４が設け
られている箇所付近の要部の斜視図、図３はその平面
図、図４は図３の正面図であって、ストッパ３及びプッ
シャ４は図４に示すように上下方向に回動できるように
なっている。そしてローラコンベア等の搬送装置２によ
って右方から搬送されて来て、ストッパ３により表面に
繰り返し模様を設けた板１が停止される所定位置の下方
には、チェンコンベア等の他の搬送装置１１が、搬送装
置２と直交する方向に設けられている。チェンコンベア
等の他の搬送装置１１が搬送装置２と交差している部分
は、若干昇降できるようになっており、搬送装置１１が
表面に繰り返し模様を設けた板１を搬送する経路の途中
の両側には、図３に示すようにカッタ１２が設けてあっ
て、搬送装置１１が搬送して来た表面に繰り返し模様を
設けた板１の両側端を切断するようになっている。
【００２１】搬送装置２，１１が交差している箇所の上
方には、下向きにしたカメラ５が支持装置６により支持
されている。支持装置６は図２に示すように、搬送装置
２，１１の交差箇所の上方に架設されている架台１３に
対して、横方向に移動する横動テーブル１４と、横動テ
ーブル１４に対して縦方向に移動する縦動テーブル１５
とを備えていて、カメラ５は縦動テーブル１５に固定さ
れている。横動テーブル１４及び縦動テーブル１５の移
動は、それぞれ横動テーブル１４及び縦動テーブル１５
に内蔵されている図示しないモータによって行なわれ、
モータの駆動は、制御装置１０の指令信号によって制御
されるようになっている。
【００２２】カメラ５は上方から図５に示すように、表
面に繰り返し模様を設けた板１の端面Ａ，Ａ’に近い一
部を画像１６として捕捉し、この画像１６を図１の画像
処理機７に入力するようになっている。画像処理機７
は、図６に示すように、表面に繰り返し模様を設けた板
１に対してカメラ５の捕捉した画像１６の中の特徴のあ
るパターン１７を抽出し、演算装置９は図７に示すよう
に、その特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置
１８を演算する。
【００２３】図８は、図６とは異なる模様とした表面に
繰り返し模様を設けた板１をカメラ５が画像１６として
捕捉し、演算装置９が画像１６の中の特徴のあるパター
ン１７の中心となる基準位置１８を決定する場合の例で
ある。
【００２４】次に、作用を説明する。
【００２５】図１においてローラコンベア等の搬送装置
２によって搬送して来る表面に繰り返し模様を設けた板
１の模様が決まると、その模様の特徴のあるパターン１
７の中心となる基準位置Ｐを記憶装置８に予め入力し、
その後に表面に繰り返し模様を設けた板１を搬送装置２
によって図１の右方から左方へ搬送する。
【００２６】搬送装置２によって搬送されて来た表面に
繰り返し模様を設けた板１は、ストッパ３によりカメラ
５の下の所定位置で停止する。そしてカメラ５は上方か
ら表面に繰り返し模様を設けた板１の一部を画像１６と
して捕捉し、この画像１６を図１の画像処理機７に入力
する。
【００２７】画像処理機７に入力された画像１６は演算
装置９に入力されると共に、記憶装置８に予め入力され
ているその模様に関する特徴のあるパターン１７の中心
となる基準位置Ｐも演算装置９に入力され、カメラ５の
捕捉した画像１６中の特徴のあるパターン１７の中心と
なる基準位置１８と、記憶装置８に予め入力されている
その模様に関する特徴のあるパターン１７の中心となる
基準位置Ｐとが比較され、図９に示すように、記憶装置
８に予め入力されているその模様に関する特徴のあるパ
ターン１７の中心となる基準位置Ｐに対するカメラ５の
捕捉した画像１６中の特徴のあるパターン１７の中心と
なる基準位置１８のずれΔｙ1，Δｙ2が演算装置９で演
算される。又必要な場合にはΔｘ1，Δｘ2も同時に演算
することができる。さらにカメラ５が２台使用されてい
る時には、２台のカメラ５がそれぞれ捕捉した画像１６
中の特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置１８
間の寸法Ｙ、ならびに図１０に示すように２台のカメラ
５がそれぞれ捕捉した特徴のあるパターン１７の中心と
なる基準位置１８と、表面に繰り返し模様を設けた板１
の両端面Ａ，Ａ’との間の寸法Ｌ1，Ｌ2が演算装置９で
演算される。なお図１０は、３枚の表面に繰り返し模様
を設けた板１を並べて搬送装置２（図２参照）によって
搬送して来た処を示しており、同時にそれぞれの表面に
繰り返し模様を設けた板１ごとに、２台のカメラ５で特
徴のあるパターン１７を捕捉している。
【００２８】カメラ５の捕捉した画像１６中の特徴のあ
るパターン１７の中心となる基準位置１８と、記憶装置
８に予め入力されているその模様に関する特徴のあるパ
ターン１７の中心となる基準位置Ｐとのずれに対して
は、その寸法だけカメラ５を移動して、カメラ５の捕捉
したパターン１７の中心となる基準位置１８を、記憶装
置８に予め入力されているその模様に関する特徴のある
パターン１７の中心となる基準位置Ｐに一致させて、一
致するまでのカメラ５の移動方向と移動寸法とから、ず
れΔｘ1，Δｙ1，Δｘ2，Δｙ2を演算することができ、
あるいは画像処理機７に入力された画像１６から直接演
算装置９で演算することができる。
【００２９】また、表面に繰り返し模様を設けた板１の
一端面Ａ側の両側近傍の上方に縦方向に２個のカメラ５
を設け、この表面に繰り返し模様を設けた板１の他端面
Ａ’側の両側近傍の上方にも縦方向に２個のカメラ５を
設けて４個のカメラ５により、カメラ５の捕捉した画像
１６中の特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置
１８と、記憶装置８に予め入力されているその模様に関
する特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置Ｐと
のずれを計測すれば、表面に繰り返し模様を設けた板１
のゆがみも判別することができる。
【００３０】演算装置９で演算の結果、カメラ５がそれ
ぞれ捕捉した画像１６中の特徴のあるパターン１７の中
心となる基準位置１８間の寸法Ｙが許容寸法以上に狂っ
ていた場合、特徴のあるパターン１７の中心となる基準
位置１８と、表面に繰り返し模様を設けた板１の端面
Ａ，Ａ’との間の寸法Ｌ1，Ｌ2が所定寸法より短い場
合、表面に繰り返し模様を設けた板１にゆがみがある場
合には、いずれも制御装置１０の指令信号によって図４
のストッパ３及びプッシャ４は上方に回動し、その表面
に繰り返し模様を設けた板１は搬送装置２によって、図
３、図４の左方に除去される。
【００３１】演算装置９で演算の結果、カメラ５がそれ
ぞれ捕捉した画像１６中の特徴のあるパターン１７の中
心となる基準位置１８間の寸法Ｙが許容寸法に収まって
いて、特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置１
８と、表面に繰り返し模様を設けた板１の端面Ａ，Ａ’
との間の寸法Ｌ1，Ｌ2が所定寸法より大きい場合には、
制御装置１０の指令信号によって、特徴のあるパターン
１７の中心となる基準位置１８と、表面に繰り返し模様
を設けた板１の右端面Ａとの間の寸法Ｌ2が所定寸法よ
り大きい寸法（例えば図９のΔｙ2）だけプッシャ４が
伸長して表面に繰り返し模様を設けた板１を、図３、図
４の右方に押し戻し（基準位置１８をＰに一致させ）、
続いて搬送装置２と交差している部分の搬送装置１１が
若干上昇して搬送装置２上の表面に繰り返し模様を設け
た板１を持ち上げ、この表面に繰り返し模様を設けた板
１を図３の上方に搬送する。
【００３２】搬送装置１１によって図３の上方に搬送さ
れた表面に繰り返し模様を設けた板１は、搬送装置１１
の両側に設けてあるカッタ１２により両端が切断され、
特徴のあるパターン１７の中心となる基準位置１８と、
表面に繰り返し模様を設けた板１の端面Ａ，Ａ’との間
の寸法Ｌ1，Ｌ2は所定寸法となる。
【００３３】このようにカメラ５が表面に繰り返し模様
を設けた板１の画像１６から特徴のあるパターン１７の
基準位置１８を捕捉し、演算装置９は記憶装置８に入力
されている特徴のあるパターン１７の基準位置Ｐとカメ
ラ５の捕捉した基準位置１８とを比較して、寸法のずれ
を自動的に演算することになる。
【００３４】制御装置１０は表面に繰り返し模様を設け
た板１の種類（大きさ、模様の違い）に応じた指令１９
が入力できるようになっており、指令が入力された制御
装置１０は、板１に応じたパターン１７を補足すること
ができる基準位置Ｐにカメラ５を自動的に移動させるよ
うになっている。
【００３５】
【発明の効果】請求項１の発明は、カメラが繰り返し模
様の基準となる位置を捕捉し、人の操作を要しないで自
動的に模様の基準となる位置のずれを測定できる効果が
ある。
【００３６】請求項２の発明は、少なくとも２個のカメ
ラにより、繰り返し模様の基準となる位置と表面に繰り
返し模様を設けた板の端面との間の寸法および二つの繰
り返し模様の基準となる位置間の寸法の適否を測定でき
る効果がある。
【００３７】請求項３の発明は、表面に繰り返し模様を
設けた板のゆがみを測定できる効果がある。
【００３８】請求項４の発明は、カメラを移動させるこ
とによって、自動的に模様の基準となる位置のずれを測
定できる効果がある。
【００３９】請求項５の発明は、カメラを移動させるこ
となく、自動的に模様の基準となる位置のずれを測定で
きる効果がある。
【００４０】請求項６の発明は、模様の基準となる位置
と表面に繰り返し模様を設けた板の側端との間の寸法の
適否を測定できる効果がある。
【００４１】請求項７の発明は、搬送装置で搬送して来
た表面に繰り返し模様を設けた板を、カメラで模様を捕
捉する位置に、自動的に止めることができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体の概要を示す斜視図で
ある。
【図２】本発明の要部の斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】繰り返し模様を設けた板と２個のカメラの平面
図である。
【図６】板に設けた繰り返し模様の基準となる位置の平
面図である。
【図７】図６の拡大図である。
【図８】図６とは異なる繰り返し模様の基準となる位置
の平面図である。
【図９】カメラ捕捉の模様基準位置と記憶装置入力基準
位置とのずれを計測する時の平面図である。
【図１０】繰り返し模様を設けた板を並べた状態の平面
図である。
【図１１】表面に繰り返し模様を設けた板の一例の斜視
図である。
【符号の説明】
１ 表面に繰り返し模様を設けた板 ２ 搬送装置 ３ ストッパ ４ プッシャ ５ カメラ ６ 支持装置 ８ 記憶装置 ９ 演算装置 １８ 基準位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 伸年 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石 川島検査計測株式会社霞ヶ浦事業所技術研 究所内 (72)発明者 江森 隆 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石 川島検査計測株式会社霞ヶ浦事業所技術研 究所内 (72)発明者 戸村 宏樹 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石 川島検査計測株式会社霞ヶ浦事業所技術研 究所内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位置の上
    方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支持し該
    カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支持装置
    と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予め入力して
    おく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し模様の
    基準となる位置と前記記憶装置に入力されている繰り返
    し模様の基準となる位置とのずれを演算する演算装置
    と、を備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模様基
    準位置測定装置。
  2. 【請求項２】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の両端近傍の上方に設けられた少なくとも
    ２個のカメラと、該カメラを個別に下向きに支持し該カ
    メラを個別に縦方向および横方向に位置調整可能な支持
    装置と、前記カメラがそれぞれ捕捉した繰り返し模様の
    基準となる位置と前記板の端面との間の寸法を演算する
    と共に前記カメラがそれぞれ捕捉した繰り返し模様の基
    準となる位置間の寸法を演算する演算装置と、を備えた
    ことを特徴とする繰り返し模様板の模様基準位置測定装
    置。
  3. 【請求項３】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の一端両側近傍の上方に設けられた２個の
    カメラと、前記板の他端両側近傍の上方に設けられた２
    個のカメラと、前記カメラを個別に下向きに支持し前記
    カメラを個別に縦方向および横方向に位置調整可能な支
    持装置と、前記カメラがそれぞれ捕捉した繰り返し模様
    の基準となる位置と前記板の端面との間の寸法を演算す
    ると共に前記カメラがそれぞれ捕捉した繰り返し模様の
    基準となる位置間の寸法を演算する演算装置と、を備え
    たことを特徴とする繰り返し模様板の模様基準位置測定
    装置。
  4. 【請求項４】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位置の上
    方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支持し該
    カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支持装置
    と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予め入力して
    おく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し模様の
    基準となる位置を演算する演算装置と、該演算装置の演
    算した繰り返し模様の基準となる位置に前記カメラを移
    動させるように前記移動装置を作動させる制御装置と、
    を備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模様基準位
    置測定装置。
  5. 【請求項５】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位置の上
    方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支持し該
    カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支持装置
    と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予め入力して
    おく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り返し模様の
    基準となる位置を演算すると共に前記カメラが捕捉した
    繰り返し模様の基準となる位置と前記記憶装置に入力さ
    れている繰り返し模様の基準となる位置とのずれを演算
    する演算装置と、を備えたことを特徴とする繰り返し模
    様板の模様基準位置測定装置。
  6. 【請求項６】 所定位置に搬入された表面に繰り返し模
    様を設けた板の前記繰り返し模様の基準となる位置の上
    方に設けられたカメラと、該カメラを下向きに支持し該
    カメラを縦方向および横方向に位置調整可能な支持装置
    と、前記カメラが捕捉した繰り返し模様の基準となる位
    置を演算する演算装置と、該演算装置の演算した繰り返
    し模様の基準となる位置に前記カメラを移動させるよう
    に前記支持装置を作動させる制御装置と、前記カメラが
    それぞれ捕捉した繰り返し模様の基準となる位置と前記
    板の端面との間の寸法を計測する機能を備えた前記演算
    装置と、を備えたことを特徴とする繰り返し模様板の模
    様基準位置測定装置。
  7. 【請求項７】 表面に繰り返し模様を設けた板を搬送す
    る搬送装置と、該搬送装置によって搬送されて来た板を
    停止させるストッパと、該ストッパによって停止させら
    れた板の上方に設けられたカメラと、該カメラを下向き
    に支持し該カメラを縦方向および横方向に位置調整可能
    な支持装置と、前記繰り返し模様の基準となる位置を予
    め入力しておく記憶装置と、前記カメラが捕捉した繰り
    返し模様の基準となる位置と前記記憶装置に入力されて
    いる繰り返し模様の基準となる位置とのずれを演算する
    演算装置と、該演算装置の演算したずれに応じて前記板
    を移動させるプッシャと、を備えたことを特徴とする繰
    り返し模様板の模様基準位置測定装置。
JP7023693A 1993-03-29 1993-03-29 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置 Pending JPH06281416A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7023693A JPH06281416A (ja) 1993-03-29 1993-03-29 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7023693A JPH06281416A (ja) 1993-03-29 1993-03-29 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06281416A true JPH06281416A (ja) 1994-10-07

Family

ID=13425736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7023693A Pending JPH06281416A (ja) 1993-03-29 1993-03-29 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06281416A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240502A (ja) * 2005-04-08 2007-09-20 Hitachi Kokusai Electric Inc 線幅測定装置
JP2009133766A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 建築板の寸法測定方法
WO2016043987A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-24 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Active substrate alignment system and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240502A (ja) * 2005-04-08 2007-09-20 Hitachi Kokusai Electric Inc 線幅測定装置
JP2009133766A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 建築板の寸法測定方法
WO2016043987A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-24 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Active substrate alignment system and method
CN107078012A (zh) * 2014-09-15 2017-08-18 瓦里安半导体设备公司 主动式衬底对准系统及方法
US10217657B2 (en) 2014-09-15 2019-02-26 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Active substrate alignment system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5949086A (en) Method and device for measuring the characteristic quantities of a log
US4514899A (en) Apparatus with optical projector for assembling a wooden structure
CN107848023B (zh) 砂模机和生产砂模部件的方法
JPH06281416A (ja) 繰り返し模様板の模様基準位置測定装置
JP2813528B2 (ja) 鋼板矯正装置
JP5868257B2 (ja) ワークの位置検出方法及びそれを用いたワークの搬送方法
US5333526A (en) Running saw system
JP3646092B2 (ja) 射出成形品およびその処理装置
EP0336130B1 (en) Method and apparatus for the positioning of slabs
JPH02209322A (ja) センサ付きピッキングロボット
JP3237811B2 (ja) 建築板の位置決め切断方法
JP3173104B2 (ja) 板状材の位置決め方法及びその装置
JP3039716B2 (ja) 移動物体の形状測定装置及び方法
JPH04182129A (ja) 全自動スクリーン印刷機
JPH11325872A (ja) 建材ボードの寸法計測装置
JP4025465B2 (ja) 柄付きボードの柄合わせ加工装置及び柄合わせ加工方法
JP2905031B2 (ja) 長尺繊維製品の収納装置
JPH11118461A (ja) ボードの寸法計測装置
JPH0446644A (ja) 原点位置決めローディング装置
WO2023032810A1 (ja) スムーザー、石膏ボード製造装置
JPH06214Y2 (ja) 開先付プレート自動製作装置
JPH07276303A (ja) 自動製材システム
JPS6039149Y2 (ja) スラブ分割装置
JP2874141B2 (ja) 窯業系板材表面の加工設備
JP3390908B2 (ja) 溝加工装置