JPH0628126U - 機械式駐車設備の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式駐車設備における検出光路１２の投光
器１２ａ，受光器１２ｂの使用数削減を図る。 【構成】 車両乗入部から車両搭載台６に乗り入れられ
た車両が格納許容範囲内かどうかを検出する検出光路１
２を設ける。検出光路１２は対の投光器１２ａと受光器
１２ｂおよび１対の反射鏡２０ａ，２０ｂとを備える。
投光器１２ａから放射された光は第１検出光路Ａ₁ に沿
って案内され、その後、各反射鏡２０ａ，２０ｂで反射
され、第２検出光路Ａ₂ に沿って案内され、受光器１２
ｂに到達するよう配置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両搭載台上に車両を乗り入れ、車両搭載台を移動させて車両の格 納を行うようにした機械式駐車設備の検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の機械式駐車設備においては、車両乗入部から車両搭載台上に 乗り入れられた車両が、格納許容範囲内かどうか、即ち、車長、車幅，車高，停 止位置等が許容範囲内に収まっているかどうかを検出する検出器が配置されてい る。

【０００３】 そして、検出器による検出結果に基づいて格納許容範囲内であると判断された 場合には、車両の格納動作が可能となり、前記検出結果に基づいて格納許容範囲 をオーバーしていると判断された場合には、車両の格納動作が不能となるよう制 御され、もしくは警報装置や警告表示によってオペレータに知らせるよう制御さ れ、格納許容範囲をオーバーしている車両の格納動作による車両と機械式駐車設 備側との接触事故を未然に防止し、安全性向上を図っていた。

【０００４】 この種の検出器としては、投光器と受光器との対の組合せからなる光電管が一 般に採用されており、図４に示される如く、検出光路Ｐ₁ の一端側に投光器１０ １を配置し、検出光路Ｐ₁ の他端側に受光器１０２を配置している。そして、車 両が車両搭載台１０３上に乗り入れられた際、投光器１０１から受光器１０２に 至る検出光路Ｐ₁ に沿った光路上を車両が遮光するかどうかにより、格納許容範 囲内かどうかの判断を行っていた。

【０００５】 また、投光器１０１と受光器１０２の１対による検出では、検出範囲が直線的 であり、検出範囲が狭いため、図５に示される如く、複数の投光器１０１と受光 器１０２の対を、それぞれの検出光路Ｐ₂ ，Ｐ₃ に沿った光軸が交差するように 配置し、検出範囲Ｓ₁ を面状に広く確保して、車両の位置や突起物等をより正確 に検出できるよう構成したものもある。例えば、実開昭６０−７３７６３号公報 に開示の如くである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、近年、駐車設備の縮小化を図る傾向にあり、そのためには、入 射する車両の位置や突起物等をより正確に検出することが要求される。従って検 出個所を多くする必要があり、前述の如く、各検出光路Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ の両端 側にそれぞれ投光器１０１と受光器１０２の対の組合せを配置する構造によれば 、必要な検出個所が多くなれば多くなる程、投光器１０１，受光器１０２の数量 が多くなり、それに伴う電源、配線工事も多くなるという問題があった。

【０００７】 そこで、本考案は上記問題点に鑑み、検出個所を良好に確保した状態で、投光 器と受光器の使用数削減を図った機械式駐車設備の検出装置を提供することを目 的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための手段は、車両乗入部から車両搭載台に乗り入れられ た車両が格納許容範囲内かどうかを、投光器と受光器との対からなる検出器によ り検出光路に沿って検出する機械式駐車設備の検出装置において、投光器から放 射された光の光軸の向きを反射により変更させ、該光軸が複数の検出光路を通過 して受光器に案内されるべく、対の投光器と受光器との光路上に反射鏡が配設さ れてなる点にある。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、投光器から検出路に沿って放射された光が、反射鏡により反 射されて光軸の向きが変更され、別の検出光路を通過して受光器に案内されるた め、複数の検出光路が１対の投光器と受光器とで検出でき、投光器と受光器の使 用数が削減できる。

【００１０】 従って、これに伴う電源や配線工事も削減でき、コスト低減が図れる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図２〜図３においては、 １は機械式駐車設備としての垂直循環式駐車設備で、駐車構造物２内には、上下 にそれぞれ２個宛配設された上部スプロケットと下部スプロケットと、両スプロ ケット間に張設された１対の無端チェーンと、無端チェーンにアタッチメント５ を介して連結された複数の車両搭載台としての車両搭載用ケージ６とを備え、上 部スプロケットに連係された駆動装置によって前記ケージ６群を循環移動させる よう構成されている。

【００１２】 また駐車構造物２の地上階位置には、車両乗入部としての入出庫口７が形成さ れており、車両Ｗは入出庫口７からピット８に嵌合状とされたケージ６の搭載台 部６ａ上に乗入れられるよう構成されている。

【００１３】 そして入出庫口７を有する車両乗入階１０において、ピット８内に位置したケ ージ６の乗入方向Ｔ前端部および後端部の所定高さ位置には、乗入方向Ｔと直交 する左右方向に検出光路Ａ，Ｂを構成する前側限界検出器１２および後側限界検 出器１３が設けられており、ケージ６に搭載される車両Ｗの乗入方向Ｔ前側およ び後側の限界位置を検出し、両限界検出器１２，１３間の範囲内の車長を有する 車両Ｗの駐車を許容する構造とされている。

【００１４】 また両限界検出器１２，１３間の略中間部を乗入方向Ｔに対して傾斜状に横切 る検出光路Ｃを構成する実車検出器１４が設けられており、ケージ６上に車両Ｗ が搭載されているかどうかを検出する。

【００１５】 さらに実車検出器１４と前側限界検出器１２間で、かつ前側限界検出器１２寄 りに位置して、乗入方向Ｔと直交する左右方向に検出光路Ｄを構成する位置規制 検出器１５が設けられている。

【００１６】 前記実車検出器１４および位置規制検出器１５は、それぞれ、検出光路Ｃ，Ｄ の一端側に配置された投光器１４ａ，１５ａと検出光路Ｃ，Ｄの他端側に配置さ れた受光器１４ｂ，１５ｂとの対の組合せからなる光電管から構成されており、 投光器１４ａ，１５ａから放射された光の光軸が検出光路Ｃ，Ｄに沿って受光器 １４ｂ，１５ｂに案内されるよう配設されている。なお、各投光器１４ａ，１５ ａおよび各受光器１４ｂ，１５ｂは適宜支持部材に取付けられている。

【００１７】 前記前側限界検出器１２は図１に示される如く、左右方向一側に立設された支 持部材１７の上下に離隔して取付けられた投光器１２ａと受光器１２ｂとの対の 組合せからなる光電管と、左右方向他側に立設された支持部材１８の上下に離隔 して取付けられた１対の反射鏡２０ａ，２０ｂとから構成されている。

【００１８】 そして下側に配置された投光器１２ａから上向きに放射された光の光軸は検出 光路Ａの第１検出光路Ａ₁ に沿って案内され、上側に配置された反射鏡２０ａで 光軸の向きを下側に向けて反射される。その後、放射された光は下側の反射鏡２ ０ｂでさらに光軸の向きを変更されて反射され、検出光路Ａの第２検出光路Ａ₂ に沿って上向きに案内され、受光器１２ｂに到達するよう構成されている。

【００１９】 そして、第１検出光路Ａ₁ および第２検出光路Ａ₂ に沿った光軸の光路は互い に交差するように構成され、検出範囲Ｓ₂ を面状に広く確保できるよう構成され ている。

【００２０】 前記後側限界検出器１３も前側限界検出器１２と同様、１対の投光器１３ａと 受光器１３ｂと、１対の反射鏡２１ａ，２１ｂとを備えてなり、前側限界検出器 １２と同様に配設されている。

【００２１】 なお、車両Ｗの車高や車幅を検出する検出器も必要に応じて、従来同様に配置 されている。

【００２２】 本考案の実施例は以上のように構成されており、前側限界検出器１２や後側限 界検出器１３においては、投光器１２ａ，１３ａから第１検出光路Ａ₁ に沿って 放射された光が、１対の反射鏡２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂにより順次反射 され、第２検出光路Ａ₂ を通過して受光器１２ｂ，１３ｂに案内される方式であ るため、複数の検出光路Ａ₁ ，Ａ₂ が１対の投光器１２ａ，１３ａと受光器１２ ｂ，１３ｂとの組合せで検出でき、検出個所を良好に確保した状態で投光器１２ ａ，１３ａと受光器１２ｂ，１３ｂの使用数が半減できる。

【００２３】 従って高価な光電管の使用数が少なくできるため、コスト低減が図れると共に 、これに伴う電源や配線工事も削減でき、この点からもコスト低減が図れる。

【００２４】 なお、上記実施例において、前側限界検出器１２や後側限界検出器１３に本考 案を実施した構造を示しているが、車両Ｗ側部における車幅検出器や車両Ｗ上部 における車高検出器に実施する構造であってもよい。また１対の反射鏡２０ａ， ２０ｂ，２１ａ，２１ｂを使用した構造を示しているが、反射鏡２０ａ，２０ｂ ，２１ａ，２１ｂの数は検出光路の数等に応じて適宜決定すればよい。さらに、 検出光路Ａ₁ ，Ａ₂ が互いに交差する部分に実施した構造を示しているが、交差 しない検出光路に実施してもよい。また垂直循環式駐車設備１に実施した構造を 示しているが、車両搭載台を昇降操作するエレベータ式の駐車設備等であっても よい。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の機械式駐車設備の検出装置によれば、投光器から放射 された光の光軸の向きを反射により変更させ、該光軸が複数の検出光路を通過し て受光器に案内されるべく、対の投光器と受光器との光路上に反射鏡が配設され てなるものであり、複数の検出光路が１対の投光器と受光器との組合せで検出で き、検出個所を良好に確保した状態で、投光器と受光器の使用数が削減できる利 点がある。また投光器と受光器との使用数が削減できるため、それに伴う電源や 配線工事も削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す概略説明図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】従来例を示す概略説明図である。

【図５】従来例を示す概略説明図である。

【符号の説明】 １ 垂直循環式駐車装置 ６ ケージ ７ 入出庫口 １２ 前側限界検出器 １２ａ 投光器 １２ｂ 受光器 １３ 後側限界検出器 １３ａ 投光器 １３ｂ 受光器 ２０ａ 反射鏡 ２０ｂ 反射鏡 ２１ａ 反射鏡 ２１ｂ 反射鏡 Ａ 検出光路 Ａ₁ 第１検出光路 Ａ₂ 第２検出光路 Ｗ 車両

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両乗入部から車両搭載台に乗り入れら
   れた車両が格納許容範囲内かどうかを、投光器と受光器
   との対からなる検出器により検出光路に沿って検出する
   機械式駐車設備の検出装置において、 投光器から放射された光の光軸の向きを反射により変更
   させ、該光軸が複数の検出光路を通過して受光器に案内
   されるべく、対の投光器と受光器との光路上に反射鏡が
   配設されてなることを特徴とする機械式駐車設備の検出
   装置。