JP3344620B2 - 移動棚利用の収納搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横動可能な移動棚
の横動により、隣り合う棚間に作業通路を形成するよう
にした移動棚利用の収納装置と、前記作業通路内に進入
可能なフォークリフトなどの入出庫用運搬車両とを利用
する収納搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】前記のような収納搬送
設備では、閉じていた一つの作業通路を移動棚の横動に
より開くとき、既に開いていた作業通路が閉じることに
なる。従って、この閉じてゆく作業通路内に入出庫用運
搬車両などの障害物が残っていないことを確認した後に
別の作業通路を開かせる必要がある。

【０００３】従って、この種の移動棚設備では、開いて
いる作業通路内に障害物があるか否かを検出する装置が
必要となるが、この種の障害物検出装置として、特開平
５−１８６０１６号公報に記載されるように、光軸が移
動棚の底部の空間を移動棚横動方向に貫通する光学式障
害物検出センサーを、当該光軸が作業通路の奥行き方向
に等間隔おきに並列するように並設して成る障害物検出
装置が知られている。

【０００４】このような構成の障害物検出装置は、閉じ
ている作業通路を開く操作が行われたとき、既に開いて
いる作業通路内の車両などの障害物が光学式障害物検出
センサーの光軸を遮っているときに障害物検出信号が出
力され、当該検出信号に基づいて移動棚の横動を中止さ
せるように使用されるものであって、各作業通路ごとに
障害物検出装置を設ける必要がなく、設備コストを下げ
ることができるというメリットを有するが、移動棚の底
部の空間、例えば移動棚の底面と床面との間の隙間など
を利用してセンサーの光軸を複数の作業通路間にわたっ
て横断させるものであるから、光軸の床面上高さが非常
に低い。

【０００５】このため、例えばフォークリフトなどの入
出庫用運搬車両を作業通路内に進入させて入出庫作業を
行うとき、当該車両の主として車輪の接地部近傍部分で
前記センサーの光軸を遮らせることになり、障害物検出
装置を構成する前記センサーの並設ピッチを前記車両の
車輪巾や車輪径に応じて十分に小さくしなければ、作業
通路内の前記車両を確実に検出することができなくな
る。この結果、前記センサーの個数が非常に多くなっ
て、１つの障害物検出装置を複数の作業通路に兼用させ
ることができるという、コストダウンのメリットを十分
に活かすことができなくなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る移動棚利用の収納搬送設備を提
供することを目的とするものであって、その手段を後述
する実施形態の参照符号を付して示すと、横動可能な移
動棚３〜５の横動により、隣り合う棚間に作業通路Ａ〜
Ｄを形成するようにした移動棚利用の収納装置と、前記
作業通路Ａ〜Ｄ内に進入可能なフォークリフトなどの入
出庫用運搬車両４０とを利用する収納搬送設備であっ
て、前記収納装置には、光軸２７ａが移動棚３〜５の底
部の空間を移動棚横動方向に貫通する光学式障害物検出
センサー（投光器２７と受光器３４）を、当該光軸２７
ａが作業通路Ａ〜Ｄの奥行き方向に等間隔おきに並列す
るように並設して成る障害物検出装置６ａ〜６ｃが、前
記作業用通路Ａ〜Ｄの奥行き方向全域に配設され、前記
入出庫用運搬車両４０には、少なくとも当該車両の正面
視及び側面視の何れにおいても、前記センサー（投光器
２７と受光器３４）の床面上光軸高さよりも下端が低く
且つ前記センサー（投光器２７と受光器３４）の光軸間
隔よりも巾の広い被検出用遮蔽体４３，４４が取り付け
られた構成となっている。

【０００７】上記構成の本発明を実施するに際し、具体
的には、前記被検出用遮蔽体を、入出庫用運搬車両４０
の後端面から垂下された左右方向の被検出用遮蔽体４３
と、入出庫用運搬車両４０の左右一側面から垂下された
前後方向の被検出用遮蔽体４４とから構成することがで
きるし、前記被検出用遮蔽体４３，４４をゴムなどの可
撓性のある板材から構成することができる。また、前記
センサーの光軸２７ａが貫通する移動棚底部空間として
は、移動棚自体に特別に構成することもできるが、移動
棚３〜５の底面と床面１４との間の隙間を前記センサー
の光軸２７ａが貫通する移動棚底部空間に利用すること
が望ましい。

【０００８】前記センサーとしては、投受光器ユニット
と反射板とを使用する反射回帰形のセンサーや、投光器
２７と受光器３４とを対向配置する透過形のセンサーを
利用することができるが、透過形センサーを使用する場
合、移動棚横動領域の両端に立設されている一対の固定
棚１，２の内、一方の固定棚１の棚下側に配設された投
光器２７と、他方の固定棚２の棚下側に配設された受光
器３４とから構成することができる。

【０００９】また、前記のように透過形センサーを使用
する場合、前記障害物検出装置６ａ〜６ｃを投光器側ユ
ニット７と受光器側ユニット８とから構成し、これら両
ユニット７，８には、作業通路奥行き方向に長いレール
状部材１０と、当該レール状部材１０を固定棚や床面１
４などの取付面に対し上下方向角度調整可能に取り付け
る取付手段１１とを有せしめ、受光器側ユニット８で
は、受光器３４を向き固定状態で前記レール状部材１０
に等間隔おきに取り付け、投光器側ユニット７では、投
光器２７を向き調整可能に前記レール状部材１０に等間
隔おきに取り付けることができる。

【００１０】さらに、前記受光器側ユニット８のレール
状部材１０には、その長さ方向抜き差し自在に帯状板３
３を装着し、当該帯状板３３には等間隔位置に受光器着
脱用開口部３５を設けるとともに、当該各開口部３５に
は受光器保持用切り欠き部３６を連設し、各受光器３４
には、前記受光器着脱用開口部３５内から受光器保持用
切り欠き部３６内へ移動させることにより当該受光器保
持用切り欠き部３６の周縁と係合する係合溝３７を設け
ることができる。

【００１１】また、前記投光器側ユニット７のレール状
部材１０には、その長さ方向抜き差し自在に帯状板２３
を装着し、当該帯状板２３には等間隔位置に投光器支持
板２４を向き調整可能に取り付け、各投光器支持板２４
には投光器着脱用開口部２９を設けるとともに、当該各
開口部２９には投光器保持用切り欠き部３０を連設し、
各投光器２７には、前記投光器着脱用開口部２９内から
投光器保持用切り欠き部３０内へ移動させることにより
当該投光器保持用切り欠き部３０の周縁と係合する係合
溝２８を設けることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１および図２において、
１，２は固定棚であり、３〜５は両固定棚１，２間で各
別に横動可能に支持された移動棚である。しかして各移
動棚３〜５の横動により、固定棚１と移動棚３との間の
作業通路Ａ、移動棚３，４間の作業通路Ｂ、移動棚４，
５間の作業通路Ｃ、及び移動棚５と固定棚２との間の作
業通路Ｄを択一的に開くことができる。図１および図２
は、移動棚３〜５を全て固定棚２の方へ横動させて作業
通路Ｂ〜Ｄを閉じ、固定棚１と移動棚３との間の作業通
路Ａのみを開いた状態を示している。

【００１３】上記構成の移動棚利用の収納装置には、障
害物検出装置６ａ〜６ｃが併設されている。これら各障
害物検出装置６ａ〜６ｃは同一構成のものであって、作
業通路Ａ〜Ｄの奥行き方向全長をカバーできるように作
業通路奥行き方向（棚長さ方向）に直列状に配設され、
それぞれ一方の固定棚の底部に配設された投光器側ユニ
ット７と他方の固定棚の底部に配設された受光器側ユニ
ット８との組み合わせから成るものである。

【００１４】投光器側ユニット７と受光器側ユニット８
とは、図３及び図４に示すように、前面側が開放された
断面略Ｃ字形のレール状部材１０と、当該レール状部材
の長さ方向複数箇所に取り付けられた取付手段１１とを
備え、レール状部材１０の背面部には上下２段にボルト
頭部係合用溝１２が全長にわたって連続するように形成
され、各取付手段１１は、Ｌ形取付板１３、当該Ｌ形取
付板１３の水平板部１３ａの下側の床面（取付面）１４
上に配置される基板１５、当該基板１５の後側辺折り返
し肉厚部１５ａ上にＬ形取付板１３の水平板部１３ａの
後側辺が乗った状態で当該基板１５及びＬ形取付板１３
の水平板部１３ａの後側辺近傍位置を上下に貫通するア
ンカーボルト１６と締結用ナット１７、及びＬ形取付板
１３の水平板部１３ａの中間位置を上下方向に螺合貫通
して先端が基板１５上に当接する調整ボルト１８とロッ
クナット１９から構成され、Ｌ形取付板１３の垂直板部
１３ｂが、前記レール状部材１０のボルト頭部係合用溝
１２に頭部が嵌合する複数本のボルト２０とナット２１
とで、当該レール状部材１０の長さ方向所定位置に取り
付けられている。

【００１５】投光器側ユニット７のレール状部材１０に
は、その開放された前面部に透明の合成樹脂製カバープ
レート２２がレール状部材１０の長さ方向に抜き差し自
在に装着され、さらにその内側に断面溝形の帯状板２３
がレール状部材１０の長さ方向に抜き差し自在に装着さ
れている。この帯状板２３には、長さ方向等間隔おきの
位置に投光器支持板２４がそれぞれ周辺３箇所の調整ビ
ス２５により取り付けられている。各調整ビス２５は、
投光器支持板２４を貫通して帯状板２３のねじ孔に螺合
貫通するものであって、投光器支持板２４と帯状板２３
との間で調整ビス２５には圧縮コイルスプリング２６が
遊嵌されている。

【００１６】各投光器支持板２４に取り付けられる投光
器２７は角柱状のもので、その胴部には係合溝２８が全
周にわたって連続するように形成されている。一方、各
投光器支持板２４には、図５に示すように投光器そのも
のを出し入れできる大きさの投光器着脱用開口部２９
と、この投光器着脱用開口部２９からレール状部材１０
の長さ方向に突出するように投光器保持用切り欠き部３
０が連設されている。投光器支持板２４への投光器２７
の取り付けは、前記投光器着脱用開口部２９内に挿入し
た投光器２７を投光器保持用切り欠き部３０内へ移動さ
せて、当該投光器２７の係合溝２８内に前記投光器保持
用切り欠き部３０の周縁を係合させ、両者間の摩擦によ
り投光器２７を投光器支持板２４に保持することにより
行われる。勿論、投光器支持板２４を支持している帯状
板２３には、各投光器支持板２４の後側位置に、当該投
光器支持板２４から後方に突出する投光器２７と帯状板
２３との干渉を避ける開口部３１が設けられている。

【００１７】受光器側ユニット８のレール状部材１０に
は、その開放された前面部に透明の合成樹脂製カバープ
レート３２がレール状部材１０の長さ方向に抜き差し自
在に装着され、さらにその内側に平板状の帯状板３３が
レール状部材１０の長さ方向に抜き差し自在に装着され
ている。この帯状板３３には、投光器側ユニット７のレ
ール状部材１０に前記のように等間隔おきに取り付けら
れている投光器２７と対向し得るように、長さ方向等間
隔おきの位置に受光器３４が取り付けられている。帯状
板３３に対する各受光器３４の取り付け構造は、先に説
明した投光器支持板２４に対する投光器２７の取り付け
構造と同一であり、図３Ｃに示すように帯状板３３に
は、等間隔おきの位置に受光器着脱用開口部３５とこれ
に連設された受光器保持用切り欠き部３６（図４参照）
とが設けられ、受光器３４には、前記受光器保持用切り
欠き部３６の周縁に係合する係合溝３７が設けられてい
る。

【００１８】各障害物検出装置６ａ〜６ｃの投光器側ユ
ニット７及び受光器側ユニット８は、図１及び図２に概
略を示すように、それぞれ固定棚１，２の底面と床面と
の間で当該床面上に、投光器側ユニット７の投光器２７
と受光器側ユニット８の受光器３４とが互いに相対向す
るように取り付けられる。即ち、図４に示すように取付
手段１１を介してレール状部材１０を床面（取付面）１
４上に取り付けるのであるが、このとき取付手段１１に
おけるＬ形取付板１３を、調整ボルト１８の上下出し入
れとアンカーボルト１６に対する締結用ナット１７の締
結とにより、その後側辺を支点に上下に角度調整し、さ
らに必要に応じて基板１５と床面（取付面）１４との間
にライナーを介装することにより高さ調整することがで
きる。

【００１９】上記の取付手段１１におけるＬ形取付板１
３の角度調整と高さ調整とにより、当該Ｌ形取付板１３
に取り付けられているレール状部材１０内の投光器２７
と受光器３４とを略同一レベルで相対向させるのである
が、各投光器２７の光軸２７ａがそれぞれ相対向する受
光器３４の受光軸と完全に一致するように、各投光器支
持板２４を帯状板２３に取り付けている３本の調整ビス
２５を出し入れ調整して、当該投光器支持板２４に取り
付けられている投光器２７の向きを３６０度任意の方向
に向き調整することができる。

【００２０】なお、レベル状部材１０の開放両端部に
は、図３に示すようにカバープレート３８が取り付けら
れている。このカバープレート３８の取り付けにより、
投光器２７や受光器３４の前面を保護している透明合成
樹脂製カバープレート２２，３２と、投光器２７や受光
器３４を支持している帯状板２３，３３とをレール状部
材１０内に固定している。

【００２１】各障害物検出装置６ａ〜６ｃの投光器側ユ
ニット７及び受光器側ユニット８を上記のように設置す
ることにより、各投光器側ユニット７の投光器２７から
対向する各受光器側ユニット８の受光器３４に至る光軸
２７ａは、図１に示すように各ユニット７，８ごとに作
業通路Ａ〜Ｄの奥行き方向に等間隔おきに並列する状態
で、図２に示すように両固定棚１，２間の各移動棚３〜
５の底部の空間、この図示例では各移動棚３〜５の底面
と床面１４との間の隙間を、各移動棚３〜５の横動方向
に貫通することになる。

【００２２】一方、図１に示すように、開かれた作業通
路Ａ〜Ｄ内に進入して入出庫作業を行うフォークリフト
などの入出庫用運搬車両４０には、その後端面４１と左
右一側面４２とに、ゴムなどの可撓性のある板材から成
る被検出用遮蔽体４３，４４が取り付けられている。こ
れら各被検出用遮蔽体４３，４４は、前記障害物検出装
置６ａ〜６ｃにおける透過形の光学式障害物検出センサ
ーを構成する投光器２７と受光器３４との間の各光軸２
７ａの等間隔ピッチ（例えば２８０ｍｍ）よりも巾広
（例えば３００ｍｍ）で、当該光軸２７ａを遮断し得る
ように、下端が光軸２７ａの床面上高さ（例えば２４ｍ
ｍ）よりも低くなる（例えば５〜１０ｍｍ）ように、入
出庫用運搬車両４０から垂下している。

【００２３】以上の構成において、移動棚３〜５を横動
させて作業通路Ａ〜Ｄの内の任意の作業通路、例えば図
１及び図２に示すように作業通路Ａを開き、この作業通
路Ａ内に入出庫用運搬車両４０を進入させ、当該車両４
０により作業通路Ａの両側の固定棚１または移動棚３に
対し入出庫作業を行うのであるが、当該入出庫用運搬車
両４０が各投光器側ユニット７と受光器側ユニット８と
の間に位置する限り、当該車両４０の前記光軸２７ａの
床面高さよりも低い部分、例えば車輪の接地部近傍部分
や被検出用遮蔽体４３，４４の何れかが、投光器２７か
ら受光器３４に至る光軸２７ａを遮断することになる。

【００２４】従って、少なくとも他の作業通路Ｂ〜Ｄの
何れかを開くための操作が行われたとき、各障害物検出
装置６ａ〜６ｃにおける透過形の光学式障害物検出セン
サーを構成する投光器２７と受光器３４とを通電作動さ
せておくことにより、開いている（または閉じつつあ
る）作業通路Ａ内に入出庫用運搬車両４０などの障害物
が存在しない状態であることを、全ての受光器３４に投
光器２７からの光線が入力されていることを以て検出
し、開いている（または閉じつつある）作業通路Ａ内に
入出庫用運搬車両４０などの障害物が存在する状態であ
ることを、何れか１つでも受光器３４に投光器２７から
の光線が入力されていないことを以て検出することがで
きるので、他の作業通路Ｂ〜Ｄの何れかを開くための操
作が行われたとき、または当該操作後で目的の作業通路
が開くまでに、障害物検出装置６ａ〜６ｃが前記の障害
物検出状態になったとき、移動棚３〜５の横動を自動的
に中止させるように制御することができる。

【００２５】なお、移動棚３〜５の底部には、車輪やそ
の内の駆動車輪を駆動するモーターを含む駆動装置など
が配設されており、これらを避けるために光学式障害物
検出用センサーの作業通路奥行き方向の間隔を広げなけ
ればならない場所がある。図１では、各障害物検出装置
６ａ〜６ｃ間で光軸ピッチが若干広くなった部分であ
る。従って、入出庫用運搬車両４０に取り付ける被検出
用遮蔽体４３，４４の巾は、光軸ピッチよりも可能な限
り広くするのが望ましい。このように被検出用遮蔽体４
３，４４の巾を光軸ピッチよりも可能な限り広くするこ
とは、車両４０が作業通路内で如何なる向きになってい
ても確実に検出し得るようにする点でも、望ましいこと
である。

【００２６】また、被検出用遮蔽体を左右方向向きの被
検出用遮蔽体４３と前後方向向きの被検出用遮蔽体４４
とに分けて付設したが、１つの巾広の被検出用遮蔽体を
入出庫用運搬車両４０の底面に斜め向きに垂下配設する
こともできる。また、左右方向向きの被検出用遮蔽体４
３と前後方向向きの被検出用遮蔽体４４とを一体に連設
したような、平面形状がＬ形の１つの被検出用遮蔽体を
入出庫用運搬車両４０の底面や角部に垂下配設したり、
帯状板を平面形状円形に加工した１つの被検出用遮蔽体
を入出庫用運搬車両４０の底面に垂下配設することもで
きる。

【００２７】なお、移動棚利用の収納装置としては、移
動棚の台数を含めて図示のものに限定されるわけではな
く、固定棚１，２を有しないもの、片側にのみ固定棚が
配設されているもの、床面上に移動棚支持案内用のガイ
ドレールが敷設されているもの、当該ガイドレールが敷
設されていないもの、移動棚群の中間にも固定棚が配設
されているもの（移動棚利用の収納装置を複数セット並
設したもの）、作業通路を１つだけ開くことができるも
の、複数の作業通路を開くことができるもの、フラット
な１段の荷台を備えた走行台車を移動棚として利用した
もの、その他あらゆる構成の移動棚利用の収納装置が利
用できる。

【００２８】また、上記実施形態では、障害物検出装置
の光学式障害物検出用センサーとして、投光器２７と受
光器３４とを相対向配置する透過形の光学式障害物検出
用センサーを使用したが、投受光器ユニットと反射板と
を相対向配置する反射回帰形の光学式障害物検出用セン
サーを使用することも可能である。勿論、一般的な可視
光線を利用するものの他、赤外線やレーザー光を利用す
るものなど、各種の光学式障害物検出用センサーを使用
することができる。

【００２９】さらに上記実施形態では、障害物検出装置
が複数の障害物検出装置６ａ〜６ｃに分割されている
が、これは投光器２７や受光器３４をレール状部材１０
に取り付けてユニット化し、レール状部材１０の長さを
設置に便利な長さとしたためである。従って、レール状
部材１０を作業通路の奥行き方向全長をカバーし得る長
さにして、１つの障害物検出装置として構成することも
できるし、レール状部材１０を使用しないで、各投光器
２７及び受光器３４を床面１４上に直接取り付けるよう
に構成することもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明の移動棚利用の収納
搬送設備によれば、光軸が移動棚の底部の空間を移動棚
横動方向に貫通する光学式障害物検出センサーを、当該
光軸が作業通路の奥行き方向に等間隔おきに並列するよ
うに並設して成る障害物検出装置を使用するものであっ
て、前記センサーの光軸の床面上高さが非常に低くなる
にもかかわらず、開かれた作業通路内に進入して入出庫
作業を行うフォークリフトなどの入出庫用運搬車両に
は、少なくとも当該車両の正面視及び側面視の何れにお
いても、前記センサーの床面上光軸高さよりも下端が低
く且つ前記センサーの光軸間隔よりも巾の広い被検出用
遮蔽体を取り付けたので、前記センサーの並設ピッチを
前記車両の車輪巾や車輪径に応じて十分に小さくしなく
とも、開かれた作業通路内の入出庫用運搬車両を、その
向きが通路奥行き方向であっても棚に対面する左右横向
きであっても、前記センサーにより確実に検出すること
ができる。換言すれば、前記センサーの並設ピッチを大
きくして、より一層のコストダウンを図ることができ
る。

【００３１】なお、請求項２に記載の構成によれば、平
板状の遮蔽体が使用できることと、その取り付けが場所
的に容易であることとによって、特殊な形状の遮蔽体を
車両底面の取り付け難い場所に取り付けなければならな
い場合と比較して、実施が容易である。

【００３２】請求項３に記載の構成によれば、被検出用
遮蔽体が床面上の突出部や落下物に接触しても車両の走
行に支障を来さないので、センサーの光軸床面高さが非
常に低くとも、被検出用遮蔽体の下端を床面に十分に近
接させて、センサーの光軸を確実に遮断させることがで
きる。

【００３３】請求項４に記載の構成によれば、センサー
の光軸が貫通する移動棚底部空間を移動棚自体に形成す
る必要がなく、実施が容易である。また、請求項５に記
載の構成によれば、移動棚横動領域の両端に立設されて
いる一対の固定棚を利用して透過形光学式センサーの投
光器と受光器とを保護することができ、入出庫用運搬車
両などとセンサーとの接触事故を未然に防止することが
できる。

【００３４】請求項６に記載の構成によれば、透過形光
学式センサーの投光器と受光器とをそれぞれ独立的に床
面上などに設置しなければならない場合と比較して、各
投光器や受光器の設置が容易であり、しかも床面の水平
精度が低くとも、調整によって投光器の光軸に受光器の
受光部を容易に合致させることができ、所期の障害物検
出作用を確実に実行させることができる。

【００３５】さらに請求項７や請求項８に記載の構成に
よれば、レール状部材に対する複数個の投光器や受光器
の取り付けが簡単容易に行え、しかも投光器は個別に向
きを調整することができるので、前記のように床面の水
平精度が低くとも、調整によって投光器の光軸に受光器
の受光部を容易に合致させることができ、所期の障害物
検出作用を確実に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は全体の構成を示す概略平面図であり、
Ｂ図は入出庫用運搬車両の平面図であり、Ｃ図は同車両
の側面図であり、Ｄ図は同車両の背面図である。

【図２】 移動棚利用の収納装置を示す正面図である。

【図３】 Ａ図は投光器側ユニットまたは受光器側ユニ
ットを示す平面図であり、Ｂ図は投光器側ユニットを示
す一部切り欠き正面図であり、Ｃ図は受光器側ユニット
を示す一部切り欠き正面図である。

【図４】 投光器側ユニットと受光器側ユニットの詳細
を示す縦断側面図である。

【図５】 Ａ図は投光器を取り付ける直前の状態を示す
要部の正面図であり、Ｂ図は投光器を取り付けた状態を
示す要部の正面図である。

【符号の説明】

１，２ 固定棚 ３〜５ 移動棚 ６ａ〜６ｃ 障害物検出装置 ７ 投光器側ユニット ８ 受光器側ユニット １０ レール状部材 １１ レール状部材取付手段 １３ Ｌ形取付板 １４ 床面（取付面） １５ 基板 １６ アンカーボルト １７ 締結用ナット １８ 上下角度調整ボルト １９ ロックナット ２２，３２ 透明の合成樹脂製カバープレート ２３，３３ 抜き差し自在な帯状板 ２４ 投光器支持板 ２５ 投光器個別の向き調整ビス ２６ 圧縮コイルスプリング ２７ 投光器 ２８ 投光器の係合溝 ２９ 投光器支持板の投光器着脱用開口部 ３０ 投光器保持用切り欠き部 ３４ 受光器 ３５ 受光器着脱用開口部 ３６ 受光器保持用切り欠き部 ３７ 受光器の係合溝 ４０ フォークリフトなどの入出庫用運搬車両 ４３，４４ 被検出用遮蔽体

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 G01V 9/04 A47B 46/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横動可能な移動棚の横動により、隣り合う
   棚間に作業通路を形成するようにした移動棚利用の収納
   装置と、前記作業通路内に進入可能なフォークリフトな
   どの入出庫用運搬車両とを利用する収納搬送設備であっ
   て、前記収納装置には、光軸が移動棚の底部の空間を移
   動棚横動方向に貫通する光学式障害物検出センサーを、
   当該光軸が作業通路の奥行き方向に等間隔おきに並列す
   るように並設して成る障害物検出装置が、前記作業用通
   路の奥行き方向全域に配設され、前記入出庫用運搬車両
   には、少なくとも当該車両の正面視及び側面視の何れに
   おいても、前記センサーの床面上光軸高さよりも下端が
   低く且つ前記センサーの光軸間隔よりも巾の広い被検出
   用遮蔽体が取り付けられている、移動棚利用の収納搬送
   設備。
2. 【請求項２】前記被検出用遮蔽体が、入出庫用運搬車両
   の後端面から垂下された左右方向の被検出用遮蔽体と、
   入出庫用運搬車両の左右一側面から垂下された前後方向
   の被検出用遮蔽体とから成る、請求項１に記載の移動棚
   利用の収納搬送設備。
3. 【請求項３】前記被検出用遮蔽体がゴムなどの可撓性の
   ある板材から成る、請求項１または２に記載の移動棚利
   用の収納搬送設備。
4. 【請求項４】前記センサーの光軸が貫通する移動棚底部
   空間が、移動棚の底面と床面との間の隙間である、請求
   項１〜３の何れかに記載の移動棚利用の収納搬送設備。
5. 【請求項５】前記センサーが、移動棚横動領域の両端に
   立設されている一対の固定棚の一方の棚下側に配設され
   た投光器と、他方の固定棚の棚下側に配設された受光器
   とから成る、請求項１〜４の何れかに記載の移動棚利用
   の収納搬送設備。
6. 【請求項６】前記障害物検出装置が投光器側ユニットと
   受光器側ユニットとから成り、これら両ユニットは、作
   業通路奥行き方向に長いレール状部材と、当該レール状
   部材を取付面に対し上下方向角度調整可能に取り付ける
   取付手段とを備え、受光器側ユニットは、受光器が向き
   固定状態で前記レール状部材に等間隔おきに取り付けら
   れ、投光器側ユニットは、投光器が向き調整可能に前記
   レール状部材に等間隔おきに取り付けられている、請求
   項５に記載の移動棚利用の収納搬送設備。
7. 【請求項７】前記受光器側ユニットのレール状部材に
   は、その長さ方向抜き差し自在に帯状板が装着され、当
   該帯状板には等間隔位置に受光器着脱用開口部が設けら
   れるとともに、当該各開口部には受光器保持用切り欠き
   部が連設され、各受光器には、前記受光器着脱用開口部
   内から受光器保持用切り欠き部内へ移動させることによ
   り当該受光器保持用切り欠き部の周縁と係合する係合溝
   が設けられている、請求項６に記載の移動棚利用の収納
   搬送設備。
8. 【請求項８】前記投光器側ユニットのレール状部材に
   は、その長さ方向抜き差し自在に帯状板が装着され、当
   該帯状板には等間隔位置に投光器支持板が向き調整可能
   に取り付けられ、各投光器支持板には投光器着脱用開口
   部が設けられるとともに、当該各開口部には投光器保持
   用切り欠き部が連設され、各投光器には、前記投光器着
   脱用開口部内から投光器保持用切り欠き部内へ移動させ
   ることにより当該投光器保持用切り欠き部の周縁と係合
   する係合溝が設けられている、請求項６または７に記載
   の移動棚利用の収納搬送設備。