JPH0627902Y2 - 建設機械用の方向切換弁 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建設機械特に小型のトラッククレーンに用い
る方向切換弁の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来油圧式の小型トラッククレーンにおいて、巻上、旋
回、ブームの伸縮及び起伏等の各アクチュエータへは、
方向切換弁で圧油の給排を行うものである。前記各アク
チュエータの速度を増速させる場合には、別に設けたエ
ンジンのアクセル制御レバーを操作するものであった。
しかし、小型トラッククレーンでは、アクチュエータの
インチング操作と同時にアクセル制御を行わないもので
ある。つまり、インチング操作で、操作の方向、位置を
確定した上で、作動速度を上昇させる操作によってトラ
ッククレーンの操作時の安全性を確保するもので、方向
切換弁の操作途中では、アクセル制御操作が行われない
ものであった。

そこで、この点に着目して、方向切換弁の操作終了後ア
クセル制御を行うことを可能にした技術が特開昭59−23
3034号によって提案された。

この公知の技術は、方向切換弁の弁体を通常の方向切換
弁の弁体とし、方向切換弁のスプールの操作レバーを、
方向切換弁のスプールを操作する第１の部分と、この第
１の部分の操作が終了した後さらに操作できる第２の部
分とを有し、この第２の部分に操作レバーが操作された
とき、エンジンのアクセルを制御する構成としている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した従来の技術は、操作レバーの操作が、方向切換
弁のスプールを操作する第１の部分と、アクセルを制御
する第２の部分との２つの操作部分を備えた構成とする
ものであるから、操作レバーとアクセル制御装置とをリ
ンク機構で連結する必要がある。このため、方向切換弁
とリンク機構のロッドが、並列に設けられなければなら
ない。

そのうえ方向切換弁には、各アクチュエータへの配管も
接続されるものであるから、設置された方向切換弁の周
辺が複雑に入り組むので、設置に広いスペースが必要と
なる。また、操作レバーとアクセル制御装置との間に
は、操作レバーの操作方向に関係なく一定の方向に作動
するメカニズムを必要とする。このため、操作レバーと
アクセル制御装置との関係を個々のトラッククレーンに
設置するたびに各々を調整する必要がある。

本考案は、これらの問題点を解決することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本考案の手段は、弁体と、
この弁体に摺動自在に嵌入されアクチュエータの圧油給
排回路を切り換えるスプールと、このスプールを操作す
る操作レバーを有し、この操作レバーを弁体の一端に取
り付けた方向切換弁において、前記弁体の他端にアクセ
ル制御部を設け、このアクセル制御部は、前記スプール
の他端が貫通するカバー内に、逆回転するように連通す
る２本の回転軸を設け、この回転軸に、第１リンク、第
２リンクを固定し、又は回転しないように設けると共
に、前記２本の回転軸は夫々の回転軸に固定された歯車
を噛み合わせて反対方向に回転可能にしてあり、前記第
１リンクが前記スプールの一方向の操作に応動して作動
し、前記第２リンクが前記スプールの他方向の操作に応
動して作動する構成とし、前記回転軸の一方をアクセル
装置に接続する出力部としたことである。

〔作用〕

本考案は、方向切換弁のスプールと、逆回転するように
連動する構成とした２本の回転軸とを、それぞれの回転
軸に設ける第１リンクと第２リンクとで連動させる構成
としたので、方向切換弁の操作レバーの操作方向に関係
なく、出力部は常に一定方向にスプールの操作量に応じ
た分だけ動くことができる。従って、この出力部にアク
セル制御装置を接続することで、従来のロッドを省略で
きる。従って、方向切換弁の操作レバーに、スプールを
介してアクセル制御装置を連結できるので、トラックク
レーンに設置しても方向切換弁の周辺を簡素化できる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を示す第１図、第２図において、方向
切換弁１ａ〜１ｆの内、１ａ〜１ｄは、速度（増速）制
御を必要とするアクチュエータへ圧油を給排する方向切
換弁で本考案の実施例であるが、方向切換弁１ｅ，１ｆ
は、速度（増速）制御を必要としないアクチュエータ
（アウトリガ操作用の方向切換弁）であるから方向切換
弁１ａ〜１ｄについて述べる。なお、方向切換弁１ａ〜
１ｄは、同一構成であるから、構成・作用の説明は、方
向切換弁１ａのみについて延べ、他の方向切換弁は省略
する。

方向切換弁１ａは、弁体２ａにスプール３ａが摺動自在
に嵌入されており、このスプール３ａが、操作レバー４
ａで操作されるとアクチュエータへの圧油の給排を行う
ものである。操作レバー４ａは、弁体２ａの一端2al側
に取り付けてあるブラケット５ａと５ｆとで支持するピ
ン６ａに回動自在に設けたリンク７ａに固定してある。
この操作レバー４ａは、それが第１図の（ハ）の位置か
ら（イ）の方向あるいは（ホ）の方向へ操作されると、
その操作力がリンク７ａを介してスプール３ａに伝達さ
れる。そして操作レバー４ａが（ハ）の位置にあるとス
プール３ａは、アクチュエータの給排通路を閉鎖しアン
ロード通路を開いた中立位置であり、この（ハ）の中立
位置から（ロ）、（ニ）の方向に操作されると、アクチ
ュエータの給排通路が、ポンプとタンクに接続される。

この（ロ）、（ニ）の位置から（イ）、（ホ）の位置へ
操作されると、スプール３ａは、切換位置を保ったまま
余分に操作されることになる。この切換位置（ロ）、
（ニ）から（イ）、（ホ）の位置の間で後述のアクセル
装置の制御が行われる。

前記方向切換弁１ａ〜１ｄの他端2a2〜2d2側に取り付け
られたアクセル制御部１０は、第３図〜第５図に示す構
成である。

第２図のアクセル制御部１０のア−ア断面を示す第３図
および第３図のイ−イ，ウ−ウ断面を示す第４図，第５
図において、１１は、弁体２ａ〜２ｄの一端2a2〜2d2側
に固定されるカバーで、このカバー１１の中には、スプ
ール３ａに取り付けられ、スプール３ａに中立位置への
復帰力をあたえる中立位置復帰部12a〜12dと、この中立
位置復帰部12a〜12dの軸線（スプール軸線）に直交する
方向で、前記カバー１１に回動自在に設けた、回動軸を
有する出力部１３とで構成する。

前記中立位置復帰部12aは、スプール３ａの他端3a2に係
合する第１ばね受15aと、スプール３ａの他端3a2にねじ
16aで連結されスペーサ14aで位置決めされた第２端部17
aに係合する第２ばね受18aと、この第１、第２ばね受15
a、18aの間に弾設されたばね19aとで構成してある。こ
の中立位置復帰部12aの第１、第２ばね受15a、18aは、
スプール３ａが中立位置（ハ）にあるとき、スプール３
ａの他端3a2と、第２端部17aに係合し、かつ、プレート
２０と、カバー１１にも当接する。そして、スプール３
ａが右方向に操作されるときは、第２ばね受18aと第２
端部17aとの間で押圧しながらばね19aに抗して移動す
る。同様にしてスプール３ａが左方向へ操作されるとき
は、第１ばね受15aが、スプール３ａの他端3a2によって
移動させられる。

従って、操作レバー４ａは、方向切換弁の操作位置
（イ）（ロ）（ニ）（ホ）から手を放すと、ばね19aの
押圧力でスプール３ａと共に中立位置（ハ）へ復帰させ
られる。

出力部１３は、方向切換弁１ａ〜１ｄのスプール３ａ〜
３ｄの軸線に対して直交する位置に２本の回転軸２６、
２７を、回動自在にカバー１１に設け、この回転軸２
６、２７には、２つのリンク28a、29aが固定してあり、
このリンク28aは、回転軸２６が貫通する頭部35a、36a
と、この頭部35a、36aの各々に連設されると共にばね19
aの外側に位置して第１ばね受15aに当接する端部30a、3
1aを有する脚部37a、38aとが、連結体39aで連結された
構成である。また、リンク29aは、ロッド２７が貫通す
る頭部40a、41aと、この頭部40a、41aの各々に連設され
ると共にばね19aの外側に位置して第２ばね受18aに当接
する端部32a、33aを有する脚部42a、43aとが、連結体44
aで連結された構成である。前記したリンク28a〜28d及
び前記したリンク29a〜29dとは、同一構成で、リンク28
a〜28dは、回転軸２６に固定してあり、リンク29a〜29d
は、回転軸２７に固定してある。そして、このリンク28
aと28bとの間及びリンク28cと28dとの間には間隙保持部
材が設けてあり、リンク28bと28cとの間には歯車４５が
固定してある。同様に、リンク29aと29bとの間及びリン
ク29cと29dとの間には間隙保持部材が設けてあり、リン
ク29bと29cとの間には、歯車４６が固定してある。この
リンク28a〜28d、及び29a〜29dの各先端と各方向切換弁
１ａ〜１ｄの中立位置復帰部12a〜12dの第１ばね受15a
〜15d、第２ばね受18a〜18dとは、スプールが切換位置
（ロ），（ニ）の位置まで操作されたとき、当接し、切
換位置（ロ），（ニ）から（イ），（ホ）の位置へ操作
されると、その操作量に応じて回転軸２６又は２７が回
転させられる。この回転軸２６又は２７のいずれか一方
が回転させられると、その回転は、歯車４５又は４６か
ら他の歯車４６または４５に伝達され、回転軸２６と２
７とは反対の方向に回転させられる。従って、リンク28
a〜28d及び29a〜29dの端部30a，31a及び32a，33aは接近
する方向へ移動する。

回転軸２７には、第１図に示すように、レバー５０が固
定してあり、このレバー５０の先端は、プッシュプルケ
ーブルＥ２を介してエンジンＥのアクセル制御装置Ｅ１
に接続されている。なお、方向切換弁１ａ〜１ｆは、第
２図に示すように、トラッククレーンの架台６２に設け
てある台６０に、方向切換弁１ａ〜１ｆのスタックボル
ト６１（４本）で取り付けるものである。なお、各方向
切換弁１ａ〜１ｆの第２端部17a〜17fは、ロッドを連結
し、このロッドに操作レバーを連結することで、方向切
換弁の双方から操作可能とする為のものである。

〔実施例の作動〕

以上の構成を有する実施例の作用について述べる。

方向切換弁１ａにおいて、その操作レバー４ａが、中立
位置の（ハ）から切換位置（ニ）の方向に操作される
と、スプール３ａが、アクチュエータの給排回路を、ポ
ンプとタンクに接続する。この操作によって、スプール
３ａが右方向に移動させられる。スプール３ａが右方向
に操作されると、中立位置復帰部12aの第２ばね受18a
も、スプール３ａの移動に伴って右方向へ移動する。そ
して、操作レバー４ａが、切換位置（ニ）の位置まで操
作されると、第２ばね受18aと、リンク29aの端部32a，3
3aとが当接し始める。次に操作レバー４ａが、切換位置
（ニ）からさらに操作し始めると、スプール３ａは、ア
クチュエータの給排回路をポンプとタンクに接続したま
ま移動する。スプール３ａのこの移動によって、リンク
29aの端部32a，33aが回転軸２７を中心にして右方向に
回動され始める。このようにして、回転軸２７が、操作
レバー４ａの操作により回動させられると、この回動が
歯車４６，４５を介して回転軸２６に伝達されるので、
第３図の矢印ａ２，ａ１に示すように反対の方向に回動
する。従って、リンク28a，29aは、その端部32a，33aと
30a，31aとが互いに接近する方向に作動する。この回転
軸２６の作動は、第１図に示すようにレバー５０及びプ
ッシュプルケーブルＥ２を経て、エンジンＥのアクセル
制御装置Ｅ１を操作し、エンジンの回転数を上昇させ、
アクチュエータへの圧油の供給量を増大しその作動速度
を速くする。次に、操作レバー４ａを、中立位置（ハ）
から切換位置（ロ）の方向へ操作する場合について述べ
る。

操作レバー４ａが、中立位置（ハ）から切換位置（ロ）
の方向へ操作されると、スプール３ａは、アクチュエー
タの給排通路にポンプとタンクを接続する。同時に、中
立位置復帰部１２ａの第１ばね受15aもばね19aに抗して
移動し始める。そして操作レバー４ａが、切換位置
（ロ）の位置に達すると、第１ばね受１５ａとリンク28
aの端部30a，31aとが当接する位置に達する。そして操
作レバー４ａを、切換位置（ロ）からさらに操作する
と、スプール３ａはアクチュエータの給排通路の接続を
保ちながら、リンク28aの端部30a，31aを左方向に押圧
する。従って、回転軸２６は、矢印ａ１の方向に回転す
るので、前述の場合と同様に、レバー５０を矢印ａ１′
の方向に作動させ、エンジンＥの回転数を上昇させる。

尚、方向切換弁１ａ〜１ｄの複数個が同時に操作される
場合は、２本の回転軸に各方向切換弁のスプールの余分
の操作に連動するリンクを夫々連結してあるので、アク
セル制御部は、最も多く操作された操作レバーの操作量
に対応して、エンジンの回転数を制御されることにな
る。また、上記実施例では、操作レバー4aが中立位置
（ハ）から切換位置（ロ）又は（ニ）へ至る区間を、圧
油給排通路の切り換え領域としたが、リンクの端部30a,
31aと第１ばね受15a〜15dの離間距離及びリンクの端部3
2a,33aと第２ばね受18a〜18dの離間距離を短縮あるいは
零に設定すれば、圧油給排通路の切り換え途中で、回転
軸26,27を回転させてアクセルを制御できる。

〔考案の効果〕

本考案は、上述したように、方向切換弁の他端部にアク
セル制御部を設けたものであるから、従来の装置に比べ
アクセル制御部へ連結するためのロッドを必要とせず、
小型のトラッククレーン等に用いる場合において、スペ
ースの有効利用を図ることができる。また、方向切換弁
のスプールにアクセル制御部の一部をリンクで連動する
構成であるから、方向切換弁を製作する時に、スプール
の流路切換位置と、リンク作動開始位置のタイミングを
完全に調整できる。従って、従来の装置の様に、方向切
換弁とこの方向切換弁の切換終了位置との関係を小型ト
ラッククレーンに設置した後調整する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の平面図、第２図は、第１
図の正面図、第３図は、第２図のア−ア断面の断面図、
第４図は、第３図のイ−イ断面の断面図、第５図は、第
３図のウ−ウ断面の断面図。 １ａ〜１ｆ……方向切換弁、 ２ａ〜２ｆ……弁体、 2a1……弁体の一端、 2a2……弁体の他端、 ３ａ〜３ｆ……スプール、 3a2〜3f2……スプールの他端、 ４ａ〜４ｆ……操作レバー、 １０……アクセル制御部、 １３……出力部、 ２６，２７……回転軸、 28a〜28d……第１リンク、 29a〜29d……第２リンク、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】弁体と、この弁体に摺動自在に嵌入されア
   クチュエータの圧油給排回路を切り換えるスプールと、
   このスプールを操作する操作レバーを有し、この操作レ
   バーを弁体の一端に取り付けた方向切換弁において、 前記弁体の他端にアクセル制御部を設け、このアクセル
   制御部は、前記スプールの他端が貫通するカバー内に、
   逆回転するように連通する２本の回転軸を設け、この回
   転軸に、第１リンク、第２リンクを固定し、又は回転し
   ないように設けると共に、前記２本の回転軸は夫々の回
   転軸に固定された歯車を噛み合わせて反対方向に回転可
   能にしてあり、前記第１リンクが前記スプールの一方向
   の操作に応動して作動し、前記第２リンクが前記スプー
   ルの他方向の操作に応動して作動する構成とし、前記回
   転軸の一方をアクセル装置に接続する出力部とした建設
   機械用の方向切換弁。