JPS63121666U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかるブレーキ装置の一実
施例を示すブロツク図、第２図は該実施例装置に
て用いる制御信号の特性例を示す線図、第３図は
同実施例装置に用いられるコントローラの動作例
を示すフローチヤート、第４図は同コントローラ
の構成例を示すブロツク図、第５図はパワーシヨ
ベルとこれに従来用いられていた旋回ロツクピン
との関係を模式的に示す側面図である。 １０……旋回レバー、２０……旋回ロツクスイ
ツチ、３０……コントローラ、４０……バルブ、
５０……切換弁、６０……ブレーキアクチユエー
タ、ＲＭ……旋回モータ、ＭＰ……主ポンプ、Ｃ
Ｐ……制御用ポンプ、ＣＬＨ……クラツチ機構、
ＬＰ……旋回ロツクピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操縦レバーと、この操縦レバーの操作量に対応
   した駆動量指令値を形成する指令値形成手段と、
   この形成された駆動量指令値に応じて駆動する作
   業用の第１のアクチユエータとを有する系に対し
   、前記操縦レバーがニユートラル位置にあるとき
   前記第１のアクチユエータの駆動を禁止する第１
   の方向に動作し、同操縦レバーがニユートラル位
   置から所定に偏倚されたときこの禁止を解除する
   第２の方向に動作するブレーキ用の第２のアクチ
   ユエータを具えてなるブレーキ装置において、 第１および第２の２位置間で切替え操作される
   スイツチ手段と、 このスイツチ手段が第１の位置にあるとき、前
   記駆動量指令値を強制零とするとともに、前記第
   ２のアクチユエータの動作方向を前記第１の方向
   に強制維持し、同スイツチ手段が第２の位置にあ
   るとき、これら強制制御を解除する制御手段と を設けたことを特徴とするブレーキ装置。