JPH06277760A - 形材の矯正方法 - Google Patents
形材の矯正方法Info
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- JPH06277760A JPH06277760A JP6672693A JP6672693A JPH06277760A JP H06277760 A JPH06277760 A JP H06277760A JP 6672693 A JP6672693 A JP 6672693A JP 6672693 A JP6672693 A JP 6672693A JP H06277760 A JPH06277760 A JP H06277760A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 形材のプレス矯正法において、スプリングバ
ック量を精度良く推定することによって、効率良く矯正
作業を行う。 【構成】 矯正中に一度除荷を行い、除荷時の変位−荷
重曲線の傾きγを求める。その後に、荷重および変位を
測定すると同時にスプリングバック後の矯正量δ’を計
算しつつプレスを行い、スプリングバック後の矯正量
δ’が初期曲がり量と等しくなった時点でプレスを終了
する。 ただし、δ’＝δ−γＰ δ：変位、γ：除荷時の変位−荷重曲線の傾き、Ｐ：プ
レス荷重
ック量を精度良く推定することによって、効率良く矯正
作業を行う。 【構成】 矯正中に一度除荷を行い、除荷時の変位−荷
重曲線の傾きγを求める。その後に、荷重および変位を
測定すると同時にスプリングバック後の矯正量δ’を計
算しつつプレスを行い、スプリングバック後の矯正量
δ’が初期曲がり量と等しくなった時点でプレスを終了
する。 ただし、δ’＝δ−γＰ δ：変位、γ：除荷時の変位−荷重曲線の傾き、Ｐ：プ
レス荷重
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形材の製造方法、特に
製造後の曲がりおよび反りを矯正する方法に関する。
製造後の曲がりおよび反りを矯正する方法に関する。
【０００２】
【従来技術】形材を熱間圧延で製造する場合、圧延の非
対称性および冷却の不均一によって、反りおよび曲がり
が生じる。この曲がりおよび反りをプレスによって矯正
する方法として例えば特開昭５７−１４６４２２があ
る。この方法は、あらかじめ歪測定機で曲がりを測定
し、解析プログラムでスプリングバック量をふくんだ矯
正量を計算してプレスを行う。また、特開昭６１−１８
６１２３においては、プレス中に変形量を測定し、あら
かじめ算出した付与変形量と一致するところで油圧シリ
ンダーを止め、その後に曲がり量を測定し、許容値にな
らない場合は再度プレスを行う方法が提案されている。
しかし、以上の方法ではスプリングバック量を正確に推
定することが困難であるために、矯正精度が悪く、目的
とする精度を得るためは複数回のプレスを行う必要があ
り、効率が悪いという問題点があった。
対称性および冷却の不均一によって、反りおよび曲がり
が生じる。この曲がりおよび反りをプレスによって矯正
する方法として例えば特開昭５７−１４６４２２があ
る。この方法は、あらかじめ歪測定機で曲がりを測定
し、解析プログラムでスプリングバック量をふくんだ矯
正量を計算してプレスを行う。また、特開昭６１−１８
６１２３においては、プレス中に変形量を測定し、あら
かじめ算出した付与変形量と一致するところで油圧シリ
ンダーを止め、その後に曲がり量を測定し、許容値にな
らない場合は再度プレスを行う方法が提案されている。
しかし、以上の方法ではスプリングバック量を正確に推
定することが困難であるために、矯正精度が悪く、目的
とする精度を得るためは複数回のプレスを行う必要があ
り、効率が悪いという問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にプレス矯正時の
スプリングバック量は、矯正時の変位−荷重の変化を図
２に示すように仮定し、次式で推定される（例えば 矯
正加工：塑性加工学会編、コロナ社）。
スプリングバック量は、矯正時の変位−荷重の変化を図
２に示すように仮定し、次式で推定される（例えば 矯
正加工：塑性加工学会編、コロナ社）。
【０００４】δｓ＝Ｐ／Ｐｅ×δｅ Ｐｅ＝４×（Ｚ／１）×σｙ， δｅ＝Ｐｅｌ3 ／（４８ＥＩ） ここで、δｓはスプリングバック量、Ｐは矯正終了時の
荷重、Ｐｅは降伏開始時の荷重、δｅは降伏開始時の変
位、Ｚは断面係数、１は矯正スパン、σｙは被矯正材の
降伏応力、Ｅは被矯正材のヤング率、Ｉは断面２次モー
メントである。
荷重、Ｐｅは降伏開始時の荷重、δｅは降伏開始時の変
位、Ｚは断面係数、１は矯正スパン、σｙは被矯正材の
降伏応力、Ｅは被矯正材のヤング率、Ｉは断面２次モー
メントである。
【０００５】この方法を適用する場合は、被矯正材の降
伏応力およびヤング率を正確に把握する必要がある。ま
た、弾性変形が負荷時と除荷時で等しいことを前提とし
ているが、一般には加工および熱処理による残留応力が
存在するために、この仮定が成り立たない場合が多く推
定誤差の原因となる。
伏応力およびヤング率を正確に把握する必要がある。ま
た、弾性変形が負荷時と除荷時で等しいことを前提とし
ているが、一般には加工および熱処理による残留応力が
存在するために、この仮定が成り立たない場合が多く推
定誤差の原因となる。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決し、スプリン
グバック量を精度良く推定することによって、効率よく
形材の矯正を行う方法を提供することを目的とする。
グバック量を精度良く推定することによって、効率よく
形材の矯正を行う方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、形材をプレス機を用いて変位および荷重
を測定しながら矯正する方法において、降伏後の除荷時
の変位−荷重直線は除荷開始時の荷重に依存せずに再度
負荷した後の除荷時の変位−荷重曲線と同一の傾きを持
つという特性を利用して、矯正中に一度除荷することに
よってスプリングバック量を推定し、矯正量を決定する
ことを特徴とする。すなわち本発明の要旨は形材をプレ
ス機によって矯正する方法において、矯正中に材料が降
伏した後、一度除荷し、除荷時の変位−荷重曲線の傾き
γを求め、その後再度負荷し、荷重Ｐおよび変位δを測
定しつつプレスを行い、スプリングバック後の矯正量
δ′が初期曲がり量と等しくなった時点でプレスを終了
することを特徴とする形材の矯正方法にある。ここで初
期曲がり量は矯正前の曲がり量を定義する。
決するために、形材をプレス機を用いて変位および荷重
を測定しながら矯正する方法において、降伏後の除荷時
の変位−荷重直線は除荷開始時の荷重に依存せずに再度
負荷した後の除荷時の変位−荷重曲線と同一の傾きを持
つという特性を利用して、矯正中に一度除荷することに
よってスプリングバック量を推定し、矯正量を決定する
ことを特徴とする。すなわち本発明の要旨は形材をプレ
ス機によって矯正する方法において、矯正中に材料が降
伏した後、一度除荷し、除荷時の変位−荷重曲線の傾き
γを求め、その後再度負荷し、荷重Ｐおよび変位δを測
定しつつプレスを行い、スプリングバック後の矯正量
δ′が初期曲がり量と等しくなった時点でプレスを終了
することを特徴とする形材の矯正方法にある。ここで初
期曲がり量は矯正前の曲がり量を定義する。
【０００８】ただし δ’＝δ−γＰ， γ＝（δ２
−δ１）／（Ｐ２−Ｐ１） Ｐ１，δ１：材料が降伏した後の除荷開始時の荷重およ
び変位 Ｐ２，δ２：除荷後の荷重および変位
−δ１）／（Ｐ２−Ｐ１） Ｐ１，δ１：材料が降伏した後の除荷開始時の荷重およ
び変位 Ｐ２，δ２：除荷後の荷重および変位
【０００９】
【作用】以下本発明について詳細に説明する。発明者ら
は、形材の曲げ変形の特性を明らかにするために、種々
の試料の３点曲げ試験を行った。試験は荷重および変位
を測定しつつ、負荷・除荷を繰り返した。その結果の一
例を図３に示す。これは５０kgレール（熱処理無し）の
試験結果である。図３から明らかなように、試料が降伏
するまでの負荷中の変位−荷重曲線１と、除荷時の変位
−荷重曲線２とは一致しない。しかし、再度負荷した後
の除荷時の変位−荷重曲線３は、一回目の除荷時の変位
−荷重曲線２と一致し、同一の傾きをもった直線とな
る。他の材質、形状についても同様の結果が得られた。
これは、最初の負荷時に材料の残留応力が解放されるた
めである。
は、形材の曲げ変形の特性を明らかにするために、種々
の試料の３点曲げ試験を行った。試験は荷重および変位
を測定しつつ、負荷・除荷を繰り返した。その結果の一
例を図３に示す。これは５０kgレール（熱処理無し）の
試験結果である。図３から明らかなように、試料が降伏
するまでの負荷中の変位−荷重曲線１と、除荷時の変位
−荷重曲線２とは一致しない。しかし、再度負荷した後
の除荷時の変位−荷重曲線３は、一回目の除荷時の変位
−荷重曲線２と一致し、同一の傾きをもった直線とな
る。他の材質、形状についても同様の結果が得られた。
これは、最初の負荷時に材料の残留応力が解放されるた
めである。
【００１０】以上の事実から発明者らは、矯正中に試料
が降伏した後、一度除荷し、除荷時の変位−荷重直線の
傾きγを求めることによって、スプリングバック量δｓ
が精度良く推定できることを見いだした。すなわち、ス
プリングバック量は次式で与えられる。
が降伏した後、一度除荷し、除荷時の変位−荷重直線の
傾きγを求めることによって、スプリングバック量δｓ
が精度良く推定できることを見いだした。すなわち、ス
プリングバック量は次式で与えられる。
【００１１】δｓ＝γＰ γ＝（δ２−δ１）／（Ｐ２−Ｐ１） ここで、δｓはスプリングバック量、γは除荷曲線の傾
き、Ｐはプレス終了時の荷重、Ｐ１およびδ１は材料が
降伏した後の除荷開始時の荷重および変位、Ｐ２および
δ２は除荷後の荷重および変位である。除荷時の変位−
荷重直線の傾きを測定する場合は、プレス荷重を０とす
る必要はなく、除荷開始時の荷重Ｐ１以下の適切な値と
すれば良い。
き、Ｐはプレス終了時の荷重、Ｐ１およびδ１は材料が
降伏した後の除荷開始時の荷重および変位、Ｐ２および
δ２は除荷後の荷重および変位である。除荷時の変位−
荷重直線の傾きを測定する場合は、プレス荷重を０とす
る必要はなく、除荷開始時の荷重Ｐ１以下の適切な値と
すれば良い。
【００１２】以下本発明の実施方法について詳細に説明
する。図１は本発明にしたがってプレス矯正を行う場合
の変位−荷重の変化を示す。図４から図７は矯正中の各
段階におけるプレス機および被矯正材の位置関係を示
す。まず、矯正を開始する前の被矯正材６の曲がり量δ
ａを測定する（図４）。その後、荷重および変位を測定
しつつプレス機４を降下させ、図５に示すごとく被矯正
材が塑性変形を開始した後に、プレス荷重をＰ１からＰ
２に低下させ、図６に示すごとく矯正材にスプリングバ
ックを生じさせる。荷重がＰ１およびＰ２の時の変位δ
１およびδ２から、除荷時の変位−荷重直線の傾きγ＝
（δ２−δ１）／（Ｐ２−Ｐ１）を計算する。その後、
再度荷重を大きくしていく。この過程では荷重Ｐおよび
変位δを測定すると同時に、スプリングバック後の変位
量δ’＝δ−γＰを計算する。図７および図１に示すよ
うに、スプリングバック後の変位量δ′が初期曲がり量
δａと等しくなった時点でプレスを解放する。γおよび
δ’の計算は演算機でも人手によってもかまわないが、
作業を自動で行うためには、変位計および荷重計の出力
より演算機を用いて計算し、これに基づいてプレス荷重
を制御する必要がある。
する。図１は本発明にしたがってプレス矯正を行う場合
の変位−荷重の変化を示す。図４から図７は矯正中の各
段階におけるプレス機および被矯正材の位置関係を示
す。まず、矯正を開始する前の被矯正材６の曲がり量δ
ａを測定する（図４）。その後、荷重および変位を測定
しつつプレス機４を降下させ、図５に示すごとく被矯正
材が塑性変形を開始した後に、プレス荷重をＰ１からＰ
２に低下させ、図６に示すごとく矯正材にスプリングバ
ックを生じさせる。荷重がＰ１およびＰ２の時の変位δ
１およびδ２から、除荷時の変位−荷重直線の傾きγ＝
（δ２−δ１）／（Ｐ２−Ｐ１）を計算する。その後、
再度荷重を大きくしていく。この過程では荷重Ｐおよび
変位δを測定すると同時に、スプリングバック後の変位
量δ’＝δ−γＰを計算する。図７および図１に示すよ
うに、スプリングバック後の変位量δ′が初期曲がり量
δａと等しくなった時点でプレスを解放する。γおよび
δ’の計算は演算機でも人手によってもかまわないが、
作業を自動で行うためには、変位計および荷重計の出力
より演算機を用いて計算し、これに基づいてプレス荷重
を制御する必要がある。
【００１３】つまり、材料を降伏させた後、一度除荷
し、その後に再度荷重を負荷したときの変位δから、荷
重を除荷した後のスプリングバック量δｓとしてγＰを
減じた値が除荷後の変位δ’となり（δ’＝δ−γ
Ｐ）、本発明により効率よく形材の矯正が行える。
し、その後に再度荷重を負荷したときの変位δから、荷
重を除荷した後のスプリングバック量δｓとしてγＰを
減じた値が除荷後の変位δ’となり（δ’＝δ−γ
Ｐ）、本発明により効率よく形材の矯正が行える。
【００１４】
【実施例】熱処理を行っていない５０kgレールについて
本発明に基づく方法で先後端１．５ｍについて曲がりの
矯正を行った。図８に荷重−変位の一例を示す。このレ
ールは少なくとも８０ｔｏｎの荷重をかければ降伏する
ことが予備実験で確認されたので、荷重が８０ｔｏｎに
なった時点で４０ｔｏｎまで除荷するようにプレス荷重
を制御した。除荷開始および終了時の変位δ１およびδ
２を測定し、演算装置でγを自動で算出した。本実施例
の場合はγ＝（δ２−δ１）／（４０−８０）であり、
特に図８に示した場合は、γ＝０．２０／４０＝５．０
×１０-3mm／ｔｏｎである。その後、再負荷を行い、荷
重計および変位計の出力を演算装置に取り込み、スプリ
ングバック後の変位δ’（＝δ−５．０×１０-3Ｐ）を
算出し、δ′と初期曲がりδａとを比較し、δ’＝δａ
となるまで荷重を増加させるように制御した。図８に示
した材料は初期曲がり量が０．８９mmであったので、荷
重１０５ｔｏｎ、変位１．４２mmの状態でプレスが終了
した。
本発明に基づく方法で先後端１．５ｍについて曲がりの
矯正を行った。図８に荷重−変位の一例を示す。このレ
ールは少なくとも８０ｔｏｎの荷重をかければ降伏する
ことが予備実験で確認されたので、荷重が８０ｔｏｎに
なった時点で４０ｔｏｎまで除荷するようにプレス荷重
を制御した。除荷開始および終了時の変位δ１およびδ
２を測定し、演算装置でγを自動で算出した。本実施例
の場合はγ＝（δ２−δ１）／（４０−８０）であり、
特に図８に示した場合は、γ＝０．２０／４０＝５．０
×１０-3mm／ｔｏｎである。その後、再負荷を行い、荷
重計および変位計の出力を演算装置に取り込み、スプリ
ングバック後の変位δ’（＝δ−５．０×１０-3Ｐ）を
算出し、δ′と初期曲がりδａとを比較し、δ’＝δａ
となるまで荷重を増加させるように制御した。図８に示
した材料は初期曲がり量が０．８９mmであったので、荷
重１０５ｔｏｎ、変位１．４２mmの状態でプレスが終了
した。
【００１５】１００本の材料の矯正に要したプレス回数
を表１に示す。９８本が一回の矯正で曲がりをとること
ができた。
を表１に示す。９８本が一回の矯正で曲がりをとること
ができた。
【００１６】
【表１】
【００１７】一方、熱処理を行っていない５０kgレール
について先後端１．５ｍの曲がり矯正を従来法で行っ
た。すなわち、スプリングバックの推定は次式を用い
た。
について先後端１．５ｍの曲がり矯正を従来法で行っ
た。すなわち、スプリングバックの推定は次式を用い
た。
【００１８】δｓ＝Ｐ／Ｐｅ×δｅ ここで、δｓ：スプリングバック量、Ｐ：矯正終了時の
荷重、Ｐｅ：降伏開始時の荷重、δｅ：降伏開始時の変
位であり、Ｐｅ＝４×（Ｚ／１）×σｙ、δｅ＝Ｐｅｌ
3 ／（４８ＥＩ）、Ｚ：断面係数、１：矯正スパン、σ
ｙ：降伏応力、Ｅ：ヤング率、Ｉ：断面２次モーメント
である。
荷重、Ｐｅ：降伏開始時の荷重、δｅ：降伏開始時の変
位であり、Ｐｅ＝４×（Ｚ／１）×σｙ、δｅ＝Ｐｅｌ
3 ／（４８ＥＩ）、Ｚ：断面係数、１：矯正スパン、σ
ｙ：降伏応力、Ｅ：ヤング率、Ｉ：断面２次モーメント
である。
【００１９】１００本の材料の矯正に要したプレス回数
を表２に示す。一回の矯正で曲がりをとることができた
材料は１４本であり、平均で２．４回の矯正を必要とし
た。
を表２に示す。一回の矯正で曲がりをとることができた
材料は１４本であり、平均で２．４回の矯正を必要とし
た。
【００２０】
【表２】
【００２１】
【発明の効果】本発明により形材の矯正を一工程で精度
良く行うことが可能となり、形材の矯正を効率よく行う
ことができる。
良く行うことが可能となり、形材の矯正を効率よく行う
ことができる。
【図１】本発明を実施する場合の荷重変位の変化を示す
図。
図。
【図２】従来法でのスプリングバック量を推定する場合
仮定する変位−荷重曲線図。
仮定する変位−荷重曲線図。
【図３】５０kgレール（熱処理無し）の３点曲げ試験に
よる変位−荷重曲線図。
よる変位−荷重曲線図。
【図４】矯正開始前における被矯正材とプレス機の位置
関係を示す模式図。
関係を示す模式図。
【図５】被矯正材降伏後の荷重Ｐ１におけるの被矯正材
とプレス機の位置関係を示す模式図。
とプレス機の位置関係を示す模式図。
【図６】荷重Ｐ２まで除荷した後における被矯正材とプ
レス機の位置関係を示す模式図。
レス機の位置関係を示す模式図。
【図７】矯正終了時おける被矯正材とプレス機の位置関
係を示す模式図。
係を示す模式図。
【図８】本発明の実施例における荷重変位の変化を示す
図。
図。
１…負荷時の変位−荷重曲線 ２…除荷時の変
位−荷重曲線 ３，３’…再負荷後の除荷時の変位−荷重曲線 ４…プレス機 ５，５’…指示
ブロック ６…矯正開始前の被矯正材 ７…塑性変形開
始後の被矯正材 ８…一回目の除荷後の被矯正材 ９…圧下完了後
の被矯正材
位−荷重曲線 ３，３’…再負荷後の除荷時の変位−荷重曲線 ４…プレス機 ５，５’…指示
ブロック ６…矯正開始前の被矯正材 ７…塑性変形開
始後の被矯正材 ８…一回目の除荷後の被矯正材 ９…圧下完了後
の被矯正材
Claims (1)
- 【請求項１】 形材をプレス機によって矯正する方法に
おいて、矯正中に材料が降伏した後、一度除荷し、除荷
時の変位−荷重曲線の傾きγを求め、その後再度負荷
し、荷重Ｐおよび変位δを測定しつつプレスを行い、ス
プリングバック後の矯正量δ’が初期曲がり量と等しく
なった時点でプレスを終了することを特徴とする形材の
矯正方法。 ただし δ’＝δ−γＰ、 γ＝（δ２−δ１）／
（Ｐ２−Ｐ１） Ｐ１，δ１：材料が降伏した後の除荷開始時の荷重およ
び変位 Ｐ２，δ２：除荷後の荷重および変位
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6672693A JPH06277760A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 形材の矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6672693A JPH06277760A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 形材の矯正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277760A true JPH06277760A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13324192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6672693A Withdrawn JPH06277760A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 形材の矯正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06277760A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279617A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 回転体の振れ修正方法 |
| JP2011229373A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | ロータを製造するための方法および装置 |
| JP2016203183A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 形状矯正装置および形状矯正方法 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP6672693A patent/JPH06277760A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279617A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 回転体の振れ修正方法 |
| JP2011229373A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | ロータを製造するための方法および装置 |
| JP2016203183A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 形状矯正装置および形状矯正方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |