JPH06274599A - ３次元画像からのスライス画像番号及び座標決定方法 - Google Patents
３次元画像からのスライス画像番号及び座標決定方法Info
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- JPH06274599A JPH06274599A JP5059964A JP5996493A JPH06274599A JP H06274599 A JPH06274599 A JP H06274599A JP 5059964 A JP5059964 A JP 5059964A JP 5996493 A JP5996493 A JP 5996493A JP H06274599 A JPH06274599 A JP H06274599A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 101150097247 CRT1 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 14
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- 101100112083 Arabidopsis thaliana CRT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100238301 Arabidopsis thaliana MORC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100519629 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PEX2 gene Proteins 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 医用スライス画像（ＣＴ画像やＭＲＩ画像）
を積み上げての３次元画像を表示した場合、重複して表
示された画像上の指定した一点のスライス画像上での座
標及びこの座標の属するスライス画像番号を求めたい。 【構成】 スライス画像を積み上げての３次元画像２１
をＣＲＴ１の表示面上に表示させておき、これをマウス
カーソル２２で座標Ｐ1指定をする。次にこの３次元画
像を回転させて座標Ｐ1の移動軌跡線Ｌ1をも併せて表示
する。移動軌跡Ｌ1上のＰ1相当位置をオペレータが視覚
により観察し、その位置Ｐ2をマウスカーソル２２で指
定する。コンピュータは、座標Ｐ1、Ｐ2のスライス積み
上げの３次元画像の座標軸上に変換し、その座標及びそ
の座標の属するスライス画像番号を求める。
を積み上げての３次元画像を表示した場合、重複して表
示された画像上の指定した一点のスライス画像上での座
標及びこの座標の属するスライス画像番号を求めたい。 【構成】 スライス画像を積み上げての３次元画像２１
をＣＲＴ１の表示面上に表示させておき、これをマウス
カーソル２２で座標Ｐ1指定をする。次にこの３次元画
像を回転させて座標Ｐ1の移動軌跡線Ｌ1をも併せて表示
する。移動軌跡Ｌ1上のＰ1相当位置をオペレータが視覚
により観察し、その位置Ｐ2をマウスカーソル２２で指
定する。コンピュータは、座標Ｐ1、Ｐ2のスライス積み
上げの３次元画像の座標軸上に変換し、その座標及びそ
の座標の属するスライス画像番号を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用スライス画像を積
み上げて形成した３次元画像を表示させておき、この表
示した３次元画像へのマウス指定でスライス画像番号及
び座標を決定する座標決定方法に関する。
み上げて形成した３次元画像を表示させておき、この表
示した３次元画像へのマウス指定でスライス画像番号及
び座標を決定する座標決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像は、それ自体
１つの断面（即ち１つのスライス面）での画像である。
被検体を立体的に診る場合このスライス画像を積み上げ
て３次元画像を得、これを表示装置に表示させるやり方
をとる例がある。これによって、スライス画像のみでは
わからなかった、断層像に直角な方向の被検体の様子が
画像上から診断できることになる。
１つの断面（即ち１つのスライス面）での画像である。
被検体を立体的に診る場合このスライス画像を積み上げ
て３次元画像を得、これを表示装置に表示させるやり方
をとる例がある。これによって、スライス画像のみでは
わからなかった、断層像に直角な方向の被検体の様子が
画像上から診断できることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スライス画像を積み上
げての３次元画像は、視点を変えて診断するために、画
像回転や拡大や移動等の各画像処理を行って視点に合致
した画像に変形し、これを表示することが多い。こうし
た場合、変形後の３次元画像は、初期の積み上げ状態か
ら変化しており、変形後の３次元画像から元のスライス
画像の番号（積み上げ番号のこと）を知ることは容易で
ない。このことは、元のスライス画像の任意の臓器指定
といったことも困難であることを意味する。
げての３次元画像は、視点を変えて診断するために、画
像回転や拡大や移動等の各画像処理を行って視点に合致
した画像に変形し、これを表示することが多い。こうし
た場合、変形後の３次元画像は、初期の積み上げ状態か
ら変化しており、変形後の３次元画像から元のスライス
画像の番号（積み上げ番号のこと）を知ることは容易で
ない。このことは、元のスライス画像の任意の臓器指定
といったことも困難であることを意味する。
【０００４】更に３次元画像では、臓器間での重なり表
示が行われることから、手前の臓器や後方の臓器といっ
た区別指定も容易でない。更に、臓器を重ねて表示する
場合、重要臓器を濃く表示し、重要でない臓器を薄く表
示したりするが、重なって表示されているため、重要臓
器そのものの指定ができなかった。
示が行われることから、手前の臓器や後方の臓器といっ
た区別指定も容易でない。更に、臓器を重ねて表示する
場合、重要臓器を濃く表示し、重要でない臓器を薄く表
示したりするが、重なって表示されているため、重要臓
器そのものの指定ができなかった。
【０００５】本発明の目的は、スライス画像を積み上げ
て表示した３次元画像のスライス画像番号やその座標を
マウス等の指定で可能にする座標決定方法を提供するも
のである。
て表示した３次元画像のスライス画像番号やその座標を
マウス等の指定で可能にする座標決定方法を提供するも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、医用スライス
画像を積み上げて形成した３次元画像を任意の視点で表
示しておき、この３次元画像上の着目部位の一点Ｐ1を
位置指定手段で指定し、その後でこの３次元画像を回転
させて一点Ｐ1の動きと共に回転後の３次元画像を表示
し、この回転後の３次元画像上に存在する一点Ｐ1の回
転軌跡上の、視覚上から判断できる、前記着目部位の一
点Ｐ1相当位置の一点Ｐ2を位置指定手段で指定し、Ｐ1
とＰ2との３次元画像上の距離を最小とするようにして
積み上げスライス画像番号及びこのスライス画像上での
一点Ｐ1の座標を決定するようにした。
画像を積み上げて形成した３次元画像を任意の視点で表
示しておき、この３次元画像上の着目部位の一点Ｐ1を
位置指定手段で指定し、その後でこの３次元画像を回転
させて一点Ｐ1の動きと共に回転後の３次元画像を表示
し、この回転後の３次元画像上に存在する一点Ｐ1の回
転軌跡上の、視覚上から判断できる、前記着目部位の一
点Ｐ1相当位置の一点Ｐ2を位置指定手段で指定し、Ｐ1
とＰ2との３次元画像上の距離を最小とするようにして
積み上げスライス画像番号及びこのスライス画像上での
一点Ｐ1の座標を決定するようにした。
【０００７】
【作用】本発明によれば、回転前に指定した一点Ｐ
1と、回転によって得たそのＰ1の軌跡上の任意の一点Ｐ
2との、３次元画像上の座標相互から、コンピュータ内
の処理により、そのスライス画像番号及び座標を算出す
る。
1と、回転によって得たそのＰ1の軌跡上の任意の一点Ｐ
2との、３次元画像上の座標相互から、コンピュータ内
の処理により、そのスライス画像番号及び座標を算出す
る。
【０００８】
【実施例】図２は、本発明で扱う座標系を示す図であ
る。ｘｙｚなる直交座標系は、スライス画像をｙ軸方向
に積み上げた場合の座標系を示し、ｙがそのスライス画
像番号（又は高さ）、ｘｚ面がスライス平面を示す。図
では、ｙ方向の高さＨの位置にスライス画面３０を置い
た例を示しており、３１がスライス画像を示す。ｙ方向
に複数のスライス画面３０を積み上げることで、ｘｙｚ
座標系のもとでの３次元画像が得られる。
る。ｘｙｚなる直交座標系は、スライス画像をｙ軸方向
に積み上げた場合の座標系を示し、ｙがそのスライス画
像番号（又は高さ）、ｘｚ面がスライス平面を示す。図
では、ｙ方向の高さＨの位置にスライス画面３０を置い
た例を示しており、３１がスライス画像を示す。ｙ方向
に複数のスライス画面３０を積み上げることで、ｘｙｚ
座標系のもとでの３次元画像が得られる。
【０００９】一方、この３次元画像を表示するのが、こ
の２次元平面のＣＲＴである。このＣＲＴ上で３次元画
像を表示する際には、どの方向からその３次元画像を表
示させるかの指示が必要となる。図２ではその時の視点
及び視点面をＸＹ平面として示してある。このＸＹ平面
がＣＲＴ画面となる。この２つの座標系ｘｙｚとＸＹと
の関係は次式となる。
の２次元平面のＣＲＴである。このＣＲＴ上で３次元画
像を表示する際には、どの方向からその３次元画像を表
示させるかの指示が必要となる。図２ではその時の視点
及び視点面をＸＹ平面として示してある。このＸＹ平面
がＣＲＴ画面となる。この２つの座標系ｘｙｚとＸＹと
の関係は次式となる。
【００１０】
【数１】 ここで、βは、ＸＹ座標系の原点からｘｙ平面に垂線を
下ろした場合の、ｘｙｚ座標系の原点からみたｘｚ平面
とＸＹ座標系の原点との角度である。いわゆるＸＹ座標
系のｘｙｚ座標系からみた高さのパラメータが角度βで
ある。αは、垂線とｘｙ平面との交点がｙ軸からどれだ
け離れているかを示す角度である。いわゆるｘｚ平面上
でのＸＹ座標系の位置のパラメータが角度αである。Ｈ
はスライス画像の積み上げ番号である。
下ろした場合の、ｘｙｚ座標系の原点からみたｘｚ平面
とＸＹ座標系の原点との角度である。いわゆるＸＹ座標
系のｘｙｚ座標系からみた高さのパラメータが角度βで
ある。αは、垂線とｘｙ平面との交点がｙ軸からどれだ
け離れているかを示す角度である。いわゆるｘｚ平面上
でのＸＹ座標系の位置のパラメータが角度αである。Ｈ
はスライス画像の積み上げ番号である。
【００１１】さて以上の座標系のもとでの座標決定処理
フローを図１に示す。この処理フローはマンマシン対話
型によるものである。先ず、スライス画像を積み上げて
の３次元画像（３Ｄ画像とも云う）をＣＲＴ上に表示す
る（フロー１０）。この座標系はＸＹ座標系である。Ｃ
ＲＴ上の３次元画像上の任意の座標位置Ｐ1（Ｘ1、
Ｙ1）をマウスで指定し（フロー１１）、この座標を読
み取る。この任意の座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）とは、着
目スライス画像上の着目臓器上の一点である。読み取っ
た座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）を、（数１）に従って
（ｘ1、ｚ1、Ｈ）に変換処理する（フロー１２）。次
に、ＣＲＴ上に表示中の３次元画像を回転処理して、こ
の回転処理後の３次元画像をＣＲＴ上に表示する（フロ
ー１３）。ここで、回転処理とは、αとβとで指定され
た視点をα→α＋δ、β→β＋γの如く、δ及びγ相当
分回転することを云う。この回転処理にあっては、先に
指定した座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）もそのまま回転処理
して表示する（フロー１４）。座標位置Ｐ1（Ｘ1、
Ｙ1）が回転すると軌跡は、線を描く。例えば、直線で
ある。回転処理して得た３次元画像上の座標位置Ｐ
1（Ｘ1、Ｙ1）の軌跡線の一点Ｐ2をマウスで指定し、そ
の指定した座標（Ｘ2、Ｙ2）を読み取る（フロー１
５）。これを（数１）を用いて（ｘ2、ｚ2、Ｈ）に変換
する（フロー１６）。ここで、一点Ｐ2とは、オペレー
タがみての、回転前の位置Ｐ1相当位置である。回転方
向をみて、一点Ｐ1がどの位置に回転したかをオペレー
タが判断し、その回転後の位置Ｐ1相当位置をＰ2とす
る。
フローを図１に示す。この処理フローはマンマシン対話
型によるものである。先ず、スライス画像を積み上げて
の３次元画像（３Ｄ画像とも云う）をＣＲＴ上に表示す
る（フロー１０）。この座標系はＸＹ座標系である。Ｃ
ＲＴ上の３次元画像上の任意の座標位置Ｐ1（Ｘ1、
Ｙ1）をマウスで指定し（フロー１１）、この座標を読
み取る。この任意の座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）とは、着
目スライス画像上の着目臓器上の一点である。読み取っ
た座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）を、（数１）に従って
（ｘ1、ｚ1、Ｈ）に変換処理する（フロー１２）。次
に、ＣＲＴ上に表示中の３次元画像を回転処理して、こ
の回転処理後の３次元画像をＣＲＴ上に表示する（フロ
ー１３）。ここで、回転処理とは、αとβとで指定され
た視点をα→α＋δ、β→β＋γの如く、δ及びγ相当
分回転することを云う。この回転処理にあっては、先に
指定した座標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）もそのまま回転処理
して表示する（フロー１４）。座標位置Ｐ1（Ｘ1、
Ｙ1）が回転すると軌跡は、線を描く。例えば、直線で
ある。回転処理して得た３次元画像上の座標位置Ｐ
1（Ｘ1、Ｙ1）の軌跡線の一点Ｐ2をマウスで指定し、そ
の指定した座標（Ｘ2、Ｙ2）を読み取る（フロー１
５）。これを（数１）を用いて（ｘ2、ｚ2、Ｈ）に変換
する（フロー１６）。ここで、一点Ｐ2とは、オペレー
タがみての、回転前の位置Ｐ1相当位置である。回転方
向をみて、一点Ｐ1がどの位置に回転したかをオペレー
タが判断し、その回転後の位置Ｐ1相当位置をＰ2とす
る。
【００１２】然るに、（ｘ1、ｚ1、Ｈ）及び（ｘ2、
ｚ2、Ｈ）において、Ｈは未だ不定である。更に、ｘ1と
ｘ2、ｚ1とｚ2とは同じＨを持つ座標のはずであるが、
指定時の誤差があるため一般に異なる。そこで、次式Ｇ
を最小とするようにＨを決める（フロー１７）。
ｚ2、Ｈ）において、Ｈは未だ不定である。更に、ｘ1と
ｘ2、ｚ1とｚ2とは同じＨを持つ座標のはずであるが、
指定時の誤差があるため一般に異なる。そこで、次式Ｇ
を最小とするようにＨを決める（フロー１７）。
【００１３】
【数２】 ここで、Ｇは、次式のようになるはずである。
【数３】 （数３）のＧを最小にするＨは、
【数４】 である。一方、Ｈが定まると、（数１）からｘ1、ｘ2、
ｚ1、ｚ2が求まる。
ｚ1、ｚ2が求まる。
【００１４】この求まった値から、本来の求めた点Ｐ1
の座標は、
の座標は、
【数５】 となる（フロー１８）。
【００１５】図３は、図１の処理を理解するための図で
ある。図３（ａ）に示すようにＣＲＴ画面２０には、ス
ライス画像を積み上げた３次元画像２１が表示されてい
る。この図は四角柱の内部に三角柱を持つ例とした。説
明の便宜のためであり、医用画像の積み上げ例にも適用
できることは云うまでもない。この画像に対して内部の
三角柱上の任意の一点Ｐ1（回転後のＰ1の位置がわかる
ように、Ｐ1は視覚上での特徴的な位置に選ぶ。そこで
図では三角柱上の角部の一点をＰ1として指定した）を
マウス３のマウスカーソル２２で指定する。指定した座
標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）は直ちにコンピュータ内に読み
込まれる。図３（ｂ）には、図３（ａ）の３次元画像２
１を回転させて得た回転３次元画像２３を示す。この回
転３次元画像２３上には、指定点Ｐ1の回転に伴うその
移動軌跡の線Ｌ1を併せて描かせてある。移動軌跡線Ｌ1
上の、図３（ａ）で指示したＰ1点相当位置Ｐ2点を図の
回転方向を考慮しながら操作者が視覚によって特定す
る。図では三角柱の角部が図３（ａ）のＰ1であり、回
転方向をみれば、線Ｌ1上のどの位置にＰ1そのものが移
動したかをオペレータにはわかることになり、その点を
Ｐ2として特定すればよい。この指定した位置Ｐ2をマウ
ス３のマウスカーソル２２によって指定する。指定した
位置Ｐ2の座標（Ｘ2、Ｙ2）はコンピュータ内に直ちに
読み込まれる。Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）、Ｐ2（Ｘ2、Ｙ2）を利
用しての点Ｐ1のスライス画像番号及びそのスライス平
面上での点Ｐ1の座標算出法は図１で示した通りであ
る。
ある。図３（ａ）に示すようにＣＲＴ画面２０には、ス
ライス画像を積み上げた３次元画像２１が表示されてい
る。この図は四角柱の内部に三角柱を持つ例とした。説
明の便宜のためであり、医用画像の積み上げ例にも適用
できることは云うまでもない。この画像に対して内部の
三角柱上の任意の一点Ｐ1（回転後のＰ1の位置がわかる
ように、Ｐ1は視覚上での特徴的な位置に選ぶ。そこで
図では三角柱上の角部の一点をＰ1として指定した）を
マウス３のマウスカーソル２２で指定する。指定した座
標位置Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）は直ちにコンピュータ内に読み
込まれる。図３（ｂ）には、図３（ａ）の３次元画像２
１を回転させて得た回転３次元画像２３を示す。この回
転３次元画像２３上には、指定点Ｐ1の回転に伴うその
移動軌跡の線Ｌ1を併せて描かせてある。移動軌跡線Ｌ1
上の、図３（ａ）で指示したＰ1点相当位置Ｐ2点を図の
回転方向を考慮しながら操作者が視覚によって特定す
る。図では三角柱の角部が図３（ａ）のＰ1であり、回
転方向をみれば、線Ｌ1上のどの位置にＰ1そのものが移
動したかをオペレータにはわかることになり、その点を
Ｐ2として特定すればよい。この指定した位置Ｐ2をマウ
ス３のマウスカーソル２２によって指定する。指定した
位置Ｐ2の座標（Ｘ2、Ｙ2）はコンピュータ内に直ちに
読み込まれる。Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）、Ｐ2（Ｘ2、Ｙ2）を利
用しての点Ｐ1のスライス画像番号及びそのスライス平
面上での点Ｐ1の座標算出法は図１で示した通りであ
る。
【００１６】以上は３次元画像上の一点を指定する例で
あったが、３次元画像上の２点を指定し、その２点間の
距離を求めることも可能である。これを図４を用いて説
明する。図４（ａ）で２点Ｐ1、Ｐ1′をマウスカーソル
２２でそれぞれ指定し、Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）、Ｐ1′
（Ｘ1′、Ｙ1′）なる座標を読み込む。図４（ｂ）で画
像回転を行うとＰ1は軌跡線Ｌ1、Ｐ1′は軌跡線Ｌ1′を
描く。そして、操作者は、画像の回転方向から、回転後
の３次元画像上で、Ｐ1相当位置Ｐ2、Ｐ1′相当位置
Ｐ2′を視覚によって確認し、その位置Ｐ2（Ｘ2、
Ｙ2）、Ｐ2′（Ｘ2′、Ｙ2′）をマウスカーソル２２で
指定し読み込ませる。そして、Ｐ1とＰ2、Ｐ1′とＰ2′
との間でそれぞれスライス画像番号及びそれぞれのスラ
イス画像上でのＰ1、Ｐ1′座標を算出する。スライス画
像上の座標及びスライス画像番号がわかっていることか
ら、２点Ｐ1とＰ1′との距離Ｄも次式で求まる。
あったが、３次元画像上の２点を指定し、その２点間の
距離を求めることも可能である。これを図４を用いて説
明する。図４（ａ）で２点Ｐ1、Ｐ1′をマウスカーソル
２２でそれぞれ指定し、Ｐ1（Ｘ1、Ｙ1）、Ｐ1′
（Ｘ1′、Ｙ1′）なる座標を読み込む。図４（ｂ）で画
像回転を行うとＰ1は軌跡線Ｌ1、Ｐ1′は軌跡線Ｌ1′を
描く。そして、操作者は、画像の回転方向から、回転後
の３次元画像上で、Ｐ1相当位置Ｐ2、Ｐ1′相当位置
Ｐ2′を視覚によって確認し、その位置Ｐ2（Ｘ2、
Ｙ2）、Ｐ2′（Ｘ2′、Ｙ2′）をマウスカーソル２２で
指定し読み込ませる。そして、Ｐ1とＰ2、Ｐ1′とＰ2′
との間でそれぞれスライス画像番号及びそれぞれのスラ
イス画像上でのＰ1、Ｐ1′座標を算出する。スライス画
像上の座標及びスライス画像番号がわかっていることか
ら、２点Ｐ1とＰ1′との距離Ｄも次式で求まる。
【００１７】
【数６】
【数７】 ここで、Ｓ1とはＰ1の属するスライス画像番号、Ｓ1′
とはＰ1′の属するスライス画像番号であり、その差分
が高さＨ方向の差分に相当する。
とはＰ1′の属するスライス画像番号であり、その差分
が高さＨ方向の差分に相当する。
【００１８】この２点間の距離は、臓器や病巣などを３
次元表示したときの、その臓器や病巣の大きさを画像上
からみつける場合に利用できる。
次元表示したときの、その臓器や病巣の大きさを画像上
からみつける場合に利用できる。
【００１９】図５は、図１の処理フローを実現するコン
ピュータシステムの実施例図である。共通バス２にＣＰ
Ｕ４０、メモリ４１、磁気ディスク４２、表示メモリ４
３、コントローラ４５を、共通に接続する。ＣＲＴ１
は、表示メモリ４３に一時記憶された３次元画像を表示
する。マウス３は、コントローラ４５を介してＣＲＴ１
上の画面へのマウスカーソルの表示を行わせる。ＣＰＵ
４０は、画像表示制御及び画像回転処理等をメモリ４１
内のプログラムを利用して行う。磁気ディスク４２に
は、スライス画像や３次元画像が格納されており、ＣＰ
Ｕ４０がこれの読み出しを行って表示用にメモリ４３に
転送したり、画像処理対象として扱う。
ピュータシステムの実施例図である。共通バス２にＣＰ
Ｕ４０、メモリ４１、磁気ディスク４２、表示メモリ４
３、コントローラ４５を、共通に接続する。ＣＲＴ１
は、表示メモリ４３に一時記憶された３次元画像を表示
する。マウス３は、コントローラ４５を介してＣＲＴ１
上の画面へのマウスカーソルの表示を行わせる。ＣＰＵ
４０は、画像表示制御及び画像回転処理等をメモリ４１
内のプログラムを利用して行う。磁気ディスク４２に
は、スライス画像や３次元画像が格納されており、ＣＰ
Ｕ４０がこれの読み出しを行って表示用にメモリ４３に
転送したり、画像処理対象として扱う。
【００２０】本発明の座標決定法は、各種臓器の位置や
病巣部の位置特定に利用できる。
病巣部の位置特定に利用できる。
【００２１】
【発明の効果】複数の臓器が重なって３次元表示してい
ても、オペレータが指定した点に対応する原画像上の座
標をもとめることができる。
ても、オペレータが指定した点に対応する原画像上の座
標をもとめることができる。
【図１】本発明の処理フローチャート図である。
【図２】本発明でのスライス画像積み上げ座標系ｘｚｙ
とＣＲＴ上の視点座標系ＸＹとの関連を示す図である。
とＣＲＴ上の視点座標系ＸＹとの関連を示す図である。
【図３】本発明での座標決定のための説明図である。
【図４】本発明での座標及び座標間距離決定のための説
明図である。
明図である。
【図５】本発明のコンピュータシステムの実施例図であ
る。
る。
１ ＣＲＴ ２ 共通バス ３ マウス ４０ ＣＰＵ ２１ ３次元画像 ２２ マウスカーソル
Claims (1)
- 【請求項１】 医用スライス画像を積み上げて形成した
３次元画像を任意の視点で表示しておき、この３次元画
像上の着目部位の一点Ｐ1を位置指定手段で指定し、そ
の後でこの３次元画像を回転させて一点Ｐ1の動きと共
に回転後の３次元画像を表示し、この回転後の３次元画
像上に存在する一点Ｐ1の回転軌跡上の、視覚上から判
断できる、前記着目部位の一点Ｐ1相当位置の一点Ｐ2を
位置指定手段で指定し、Ｐ1とＰ2との３次元画像上の距
離を最小とするようにして積み上げスライス画像番号及
びこのスライス画像上での一点Ｐ1の座標を決定するよ
うにした３次元画像からのスライス画像番号及び座標決
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05996493A JP3325635B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 画像処理方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05996493A JP3325635B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 画像処理方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06274599A true JPH06274599A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3325635B2 JP3325635B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=13128367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05996493A Expired - Fee Related JP3325635B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 画像処理方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325635B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360564A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-17 | Imagunooshisu Kk | 医用三次元画像の表示制御装置および表示用プログラム |
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1993
- 1993-03-19 JP JP05996493A patent/JP3325635B2/ja not_active Expired - Fee Related
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