JPH06271190A - 連続用紙折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、テーブルを上下駆動せずに連続用
紙をテーブル上に確実にスタックすることのできる信頼
性のある連続用紙折り畳み装置を提供することを目的と
する。 【構成】 折り畳み用のミシン目を有する連続用紙折り
畳み装置において連続用紙１２を受け取る引出し可能な
テーブル２８の両側に、離間した一対の第１アーム３
８，３８’を第１シャフト４０で連結した上側クランク
３４と、離間した一対の第２アーム４２，４２’を第２
シャフト４４で連結した下側クランク３６と、前記上側
クランク３４及び下側クランク３６の第１及び第２シャ
フト４０，４４に回転可能に取り付けられた、上下方向
に離間した複数の弾性羽根５０を有する上下方向に伸長
した羽根アセンブリ４６と、前記上側クランク３４及び
下側クランク３６を同期して回転させる駆動手段５８，
６４とから構成される一対の回転用紙叩き機構３０を設
けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンターに使用するの
に適した連続用紙折り畳み装置に関する。近年のコンピ
ュータシステムの高速化に伴い、その出力装置であるプ
リンターも高速かつ高信頼性が要求されており、電子写
真プリンターがこの要求にマッチするものとして期待さ
れている。

【０００２】現在盛んに使用されている電子写真プリン
ターとしては、レーザービームプリンター及びＬＥＤア
レイプリンターが挙げられるが、いずれの方式のプリン
ターでも高速プリントが可能であるという特徴を有して
いる。

【０００３】レーザービームプリンター又はＬＥＤアレ
イプリンター等の電子写真プリンターにおいては、まず
感光ドラムが所定極性に一様に帯電される。次いで、画
像情報に応じて感光ドラムがネガ露光され、感光ドラム
上に静電潜像が形成される。

【０００４】この静電潜像は感光ドラムの帯電極性と同
一極性に帯電されたトナーを使用して反転現像され、感
光ドラム上の露光部にトナーが静電的に付着し、トナー
像が形成される。

【０００５】感光ドラム上のトナー像は、次に転写ステ
ーションにおいて、通常転写コロトロンにより連続用紙
又はカット用紙上に転写される。連続用紙を使用したプ
リンターにおいては、プリントの終了した連続用紙を確
実に折り畳んでスタックすることのできる連続用紙折り
畳み装置が必要とされる。

【０００６】

【従来の技術】プリンターに使用される従来の連続用紙
折り畳み装置は、用紙を受け取るテーブルを上下動を可
能に設け、テーブルの両側に配置した羽根車で用紙の折
り目を叩いてテーブル上に連続用紙を堆積させ、堆積さ
れた用紙の高さをフォトセンサーで検出して所定高さ以
上になるとテーブルを下降するように制御していた。

【０００７】

【発明が解決しよとする課題】このような従来の連続用
紙折り畳み装置では、テーブルを上下動するための駆動
機構が必要となり、装置の構成が複雑となりそのコスト
も高くなるという問題があった。

【０００８】そこでテーブルを上下方向に駆動せずに手
前方向に引出し可能に設け、ゴム製の用紙叩き機構を用
いて用紙の折り目を叩いてテーブル上に用紙を堆積させ
る折り畳み装置が考えられる。

【０００９】しかし、用紙を叩く羽根付きのタイミング
ベルトをテーブルを両側に設けただけの構成では、テー
ブル上にスタックされた用紙を取り出す時にテーブルを
引き出すが、羽根が飛び出ているため、用紙が羽根に引
っ掛かり用紙切れやタイミングベルトがプーリから外れ
る恐れがあるという問題がある。

【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、テーブルを上下駆
動せずに連続用紙をテーブル上に確実にスタックするこ
とのできる信頼性のある連続用紙折り畳み装置を提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、折り畳み用のミシン目を有する連続
用紙を折り畳む連続用紙折り畳み装置において連続用紙
を受け取る引出し可能なテーブルの両側に、離間した一
対の第１アームを第１シャフトで連結した上側クランク
と、離間した一対の第２アームを第２シャフトで連結し
た下側クランクと、前記上側クランク及び下側クランク
の第１及び第２シャフトに回転可能に取り付けられた、
上下方向に離間した複数の弾性羽根を有する上下方向に
伸長した羽根アセンブリと、前記上側クランク及び下側
クランクを同期して回転させる駆動手段とから構成され
る一対の回転用紙叩き機構を設けたことを特徴とする連
続用紙折り畳み装置を提供する。

【００１２】好ましくは、羽根アセンブリは第１及び第
２シャフトの軸方向に互いに離間して複数個設けられて
おり、弾性羽根が通過する上下方向に伸長した開口を有
する用紙案内部材がテーブルの両側に設けられている。

【００１３】

【作用】駆動手段により上側クランク及び下側クランク
を回転すると、羽根アセンブリは弾性羽根が用紙を叩く
前進位置と弾性羽根が用紙と非接触の退避位置の間で回
転される。

【００１４】回転する弾性羽根が用紙のミシン目を叩く
ため用紙を確実に折り畳みテーブル上に整然とスタック
することができる。印字停止時には、弾性羽根を用紙と
非接触の退避位置に退避させ、テーブルを手前側に引き
出して、テーブル上にスタックされた用紙を取り出すこ
とができる。

【００１５】

【実施例】まず図１を参照して、本発明が適用されるプ
リンター装置の概略構成について説明する。アモルファ
スシリコン等から形成された感光ドラム２は矢印Ｐ方向
に回転駆動されている。

【００１６】感光ドラム２は帯電コロトロン４により所
定極性に一様に帯電され、次いで印字ヘッド６により画
像情報に応じた静電潜像が感光ドラム２上に形成され
る。印字ヘッド６は、例えば感光ドラム２の軸方向にＬ
ＥＤを多数個アレイ状に配列したＬＥＤアレイから構成
される。

【００１７】感光ドラム２上の静電潜像は、次いで磁気
ブラシ現像装置等の現像装置８により感光ドラム２の帯
電極性と同一極性に帯電されたトナーを使用して現像さ
れ、感光ドラム２上にトナー像が形成される。

【００１８】一方、用紙収容箱１０内に収容された連続
用紙１２は、トラクタ１４のスプロケットを用紙１２の
両側部に所定ピッチで形成されたスプロケットホールに
係合させて、トラクタ１４を駆動することにより転写ス
テーションに送り出される。

【００１９】転写ステーションでは、転写コロトロン１
６で用紙１２の背面からトナーと逆極性の直流コロナ放
電を行うことにより、用紙１２が感光ドラム２に密着す
ると同時にトナーが用紙１２に静電吸着されて転写され
る。

【００２０】感光ドラム２上の残留トナーはクリーナ２
４でクリーニングされ、１プリントサイクルが終了す
る。トナー像の転写された用紙１２は搬送ローラ対２０
でさらに搬送されて、フューザー１８でトナー像が溶融
定着された後、用紙折り畳み装置（スタッカー）２２中
に折り重ねられて収容される。

【００２１】次に図２乃至図１１を参照して、本発明実
施例の用紙折り畳み装置の構成について詳細に説明す
る。まず、図２を参照すると、連続用紙１２を受け取る
テーブル２８は上下方向には移動せずに手前側に引出し
可能に設けられている。テーブル２８の上面にはスタッ
クされた用紙を取り出しやすくするための凸部２８ａが
一体的に形成されている。

【００２２】テーブル２８は、後に詳述するようにブラ
ケット８４，８６とテーブル２８との間に介装された一
対のスライドレールアセンブリ８８により、手前側に引
き出し可能に設けられている。

【００２３】テーブル２８の両側には一対の回転用紙叩
き機構３０が設けられている。左側の回転用紙叩き機構
３０は弾性羽根が用紙１２を叩く前進位置で示されてお
り、右側の回転用紙叩き機構３０は弾性羽根が用紙１２
と非接触の退避位置に回転された状態を示している。

【００２４】３２は後述する弾性羽根５０が通過する上
下方向に伸長した複数の開口３２ａを有する用紙ガイド
であり（図３及び図４参照）、この用紙ガイド３２によ
り連続用紙１２がテーブル２８上に整然とスタックされ
る。

【００２５】図３に最もよく示されるように、３４は一
対のアーム３８，３８’と、これらのアーム３８，３
８’を連結するシャフト４０とから構成される上側クラ
ンクであり、用紙ガイド３２に回転可能に取り付けられ
ている。

【００２６】同様に、一対のアーム４２，４２’と、シ
ャフト４４とから構成される下側クランク３６が用紙ガ
イド３２に回転可能に取り付けられている（図２及び図
４参照）。

【００２７】図２及び図４を参照すると明らかなよう
に、上側クランク３４のシャフト４０と下側クランク３
６のシャフト４４に渡り、複数の羽根アセンブリ４６が
互いに所定間隔離間して軸受４８によりシャフト４０，
４４に対して回転可能に取り付けられている。軸受４８
としては、例えば金属製のスリーブが使用される。

【００２８】各羽根アセンブリ４６は、上下方向に伸長
する羽根板５４に上下方向に伸長した複数の弾性羽根５
０を有する羽根ユニット５２を固着して構成されてい
る。図３に示すように、各羽根アセンブリ４６は一対の
Ｅリング５６で横方向にずれないようにシャフト４０，
４４に回転可能に取り付けられている。

【００２９】羽根ユニット５２は、図５に示すように上
下方向に離間した複数の弾性羽根５０を底部プレイト５
１で一体的に連結して構成されており、たとえば硬度８
０程度のウレタンゴムから形成される。底部プレイト５
１には補強用の側部プレイト５３が一体形成されてい
る。

【００３０】モーター５８が用紙ガイド３２の側壁に取
り付けられており、モーター５８の出力軸６０は上側ク
ランク３４のアーム３８に固着されている。アーム３
８’は用紙ガイド３２に立設されたシャフト６６に軸受
６８を介して回転可能に取り付けられている。

【００３１】モーター５８の出力軸にはギヤヘッド５９
が連結されており、ギヤヘッド５９に連結された軸６０
にはプーリ６２が固定されている。さらに、図４に示す
ように用紙ガイド３２の側壁に回転自在に取り付けられ
たシャフト７０にプーリ７２が固定されている。そし
て、プーリ６２と７２に渡りタイミングベルト６４が掛
け回されている。

【００３２】用紙ガイド３２に固定されたブラケット７
４には、発光ダイオード７８とフォトダイオード８０と
から構成されるフォトインターラプタ７６が取り付けら
れている。そして、シャフト７０の先端には発光ダイオ
ード７８とフォトダイオード８０との間に間欠的に挿入
される遮光板８２が取り付けられている。

【００３３】図２及び図４に示すように、テーブル２８
の前面側には軸９４回りに枢軸回動可能にロック部材９
２が取り付けられている。ロック部材９２の先端には軸
９６が固定されており、軸９６がブラケット９０のロッ
ク溝９０ａ中に嵌合することにより、図４ではテーブル
２８が押し込み位置でロックされている。

【００３４】ロック部材９２の手前側には取手９２ａが
固着されており、図５に示すように取手９２ａを持ち上
げると、ロック部材９２の軸９６がロック溝９０ａから
外れるため、取手９２ａを引くことによりテーブル２８
を引き出すことができる。

【００３５】次に図７乃至図９を参照して、テーブル２
８のスライドレールアセンブリ８８の詳細構造について
説明する。スライドレールアセンブリ８８は図２に示し
たブラケット８６に固定される固定レール９８と、固定
レール９８にスライド可能に挿入される内側スライドレ
ール１００と、内側スライドレール１００にスライド可
能に挿入される外側スライドレール１０２とから構成さ
れる。外側スライドレール１０２はテーブル２８に固定
される。

【００３６】図９に示すように、固定レール９８と内側
スライドレール１００との間及び内側スライドレール１
００と外側スライドレール１０２との間には、各スライ
ドレール１００，１０２のスライド運動を助けるための
ベアリング１０４が介装されている。

【００３７】図８を参照すると、スライドレールアセン
ブリの平面図が示されており、図８（Ａ）は内側スライ
ドレール１００及び外側スライドレール１０２を一杯に
引き出した状態を、図８（Ｂ）は各スライドレール１０
０，１０２を固定レール９８に対して一杯に押し込んだ
状態をそれぞれ示している。

【００３８】次に図１０を参照して、本発明実施例の制
御システムについて説明する。プリンタに内蔵されたＭ
ＰＵ１０６はインタフェース１１０を介してプリンタに
接続されたコンピュータ１０８から印刷開始コマンド、
印刷データ等を受信する。

【００３９】ＭＰＵ１０６は印刷コマンドを受け取る
と、羽根アセンブリ４６を回転するモータ５８の駆動を
開始させ、さらにプリンタ１１２に印刷指示コマンドを
送出して印刷を開始する。

【００４０】コンピュータ１０８から印刷終了コマンド
がＭＰＵ１０６に入力されると、ＭＰＵ１０６から印刷
終了コマンドがプリンタ１１２に送出され、所定時間後
にプリンタ１１２は印刷を終了して、印刷終了応答をＭ
ＰＵ１０６に送出する。

【００４１】また、遮光板８２がフォトインターラプタ
７６の発光ダイオード７８とフォトダイオード８０の間
に挿入されると、フォトダイオード８０からＭＰＵ１０
６に信号が入力され、パルスモータ５８の回転を所定時
間後に停止するように制御する。

【００４２】次に図１０及び図１１を参照して、上述し
た本発明実施例の動作について説明する。コンピュータ
１０８からインタフェース１１０を介して印刷開始コマ
ンドがＭＰＵ１０６に入力されると、ＭＰＵ１０６から
モータ５８に回転開始コマンドが出力され、図１１のス
テップＳ１に示すように羽根アセンブリ駆動モータ５８
が回転される。

【００４３】さらに、ＭＰＵ１０６からプリンタ１１２
に印刷指示コマンドが出力され、ステップＳ２に示すよ
うに印刷が開始される。モータ５８が駆動されると、軸
６０に固着されたアーム３８が図２で時計回り方向に回
転し、これにより上側クランク３４が時計回り方向に回
転する。

【００４４】下側クランク３６はプーリ６２、タイミン
グベルト６４及びプーリ７２を介してモーター５８の出
力軸６０に連結されているため、モーター５８を駆動す
ると下側クランク３６も図２で時計回り方向に回転す
る。

【００４５】上側クランク３４のシャフト４０と下側ク
ランク３６のシャフト４４に渡り複数の羽根アセンブリ
４６が各シャフト４０，４４に対して回転可能に取り付
けられているので、羽根アセンブリ４６は垂直状態を保
ったまま回転運動を行う。

【００４６】この時羽根５０は用紙ガイド３２の外側で
は上から下に向かって動くので、用紙１２のミシン目付
近を叩き、用紙を折り畳んでテーブル２８の上にスタッ
クさせることができる。また、上側クランク３４と下側
クランク３６はタイミングベルト６４で同期して回転す
るので、両者の位相が変わることはない。

【００４７】コンピュータ１０８からインタフェース１
１０を介して印刷終了コマンドがＭＰＵ１０６に入力さ
れると、ＭＰＵ１０６はプリンタ１１２に印刷終了指示
を出力し、所定時間後に印刷動作を終了させる。

【００４８】ステップＳ３で印刷が終了すると、回転用
紙叩き機構３０が図２の右側に示した退避位置で停止す
るように、モータ５８の回転を制御する。即ち、ステッ
プＳ４で印刷終了後に遮光板８２が発光ダイオード７８
とフォトダイオード８０の間に挿入されたか否かを検出
する。本実施例では、遮光板８２が発光ダイオード７８
とフォトダイオード８０の間に挿入されたとき、フォト
インターラプタ７６がオンとなる。

【００４９】そして、モータ５８はフォトインターラプ
タ７６がオンとなってから９００パルスの間回転し（ス
テップＳ５）、ステップＳ６でモータ５８が停止する。
本実施例では、ステップ角１．８°のステップモータ５
８と、減速比１／１８のギヤヘッド５９を採用している
ので、羽根アセンブリ４６は９００パルスの間に９０°
回転してから停止することになる。

【００５０】羽根アセンブリ４６がこの位置で停止して
いるときに電源をオフにしても、モータ５８のディテン
トトルクとギヤヘッド５９の減速比により、羽根アセン
ブリ４６はこの位置でロックされ、羽根アセンブリ４６
の自重によりずり落ちることはない。また、印刷停止時
は、羽根５０が常に用紙１２から分離された状態にある
ので、羽根５０の変形が生じることがない。

【００５１】図２では、右側の回転用紙叩き機構３０の
みが退避位置に停止されている状態が示されているが、
印刷停止時にはもちろん左側の回転用紙叩き機構３０も
退避位置に停止するように同時に制御する。

【００５２】さらに、回転用紙叩き機構３０が退避位置
で停止されるので、羽根５０は用紙ガイド３２から出て
おらず用紙１２と接触していないため、テーブル２８を
手前側にスムーズに引き出すことができ、テーブル２８
上にスタックされた用紙１２を容易に取り出すことがで
きる。

【００５３】

【発明の効果】本発明の連続用紙折り畳み装置は以上詳
述したように構成したので、テーブルを上下動をさせる
駆動機構を省略できるため、比較的安価に信頼性の高い
連続用紙折り畳み装置を提供できるという効果を奏す
る。

【００５４】印字を停止すると、用紙を叩く羽根アセン
ブリを退避位置で停止させるように制御するので、用紙
取り出し時に用紙が羽根に引っ掛かり用紙切れが発生す
ることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるプリンター装置の概略構成
図であ。

【図２】本発明実施例の縦断面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】テーブルをロックした状態の図３の一部破断左
側面図である。

【図５】テーブルのロックを解除した状態の図３の一部
破断左側面図である。

【図６】羽根ユニットの正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）
である。

【図７】スライドレールアセンブリの側面図である。

【図８】スライドレールアセンブリの平面図である。

【図９】図８（Ｂ）のＡ方向矢視図である。

【図１０】本発明実施例の制御システム図である。

【図１１】本発明実施例の動作フローチャートである。

【符合の説明】

１２ 連続用紙 ２２ 用紙折り畳み装置（スタッカー） ２８ テーブル ３０ 回転用紙叩き機構 ３２ 用紙ガイド ３４ 上側クランク ３６ 下側クランク ３８，３８’，４２ アーム ４０，４４ シャフト ４６ 羽根アセンブリ ５０ 弾性羽根 ５４ 羽根板 ５８ モーター ６２，７２ プーリ ６４ タイミングベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳み用のミシン目を有する連続用紙
   を折り畳む連続用紙折り畳み装置において、 連続用紙(12)を受け取る引出し可能なテーブル(28)の両
   側に、離間した一対の第１アーム(38,38')を第１シャフ
   ト(40)で連結した上側クランク(34)と、 離間した一対の第２アーム(42,42')を第２シャフト(44)
   で連結した下側クランク(36)と、 前記上側クランク(34)及び下側クランク(36)の第１及び
   第２シャフト(40,44)に回転可能に取り付けられた、上
   下方向に離間した複数の弾性羽根(50)を有する上下方向
   に伸長した羽根アセンブリ(46)と、 前記上側クランク(34)及び下側クランク(36)を同期して
   回転させる駆動手段(58,64) とから構成される一対の回
   転用紙叩き機構(30)を設けたことを特徴とする連続用紙
   折り畳み装置。
2. 【請求項２】 前記羽根アセンブリ(46)は前記第１及び
   第２シャフト(40,44) の軸方向に互いに離間して複数個
   設けられていることを特徴とする請求項１記載の連続用
   紙折り畳み装置。
3. 【請求項３】 前記羽根アセンブリ(46)は、弾性羽根(5
   0)が用紙(12)を叩く前進位置と弾性羽根(50)が用紙(12)
   と非接触の退避位置の間で、前記駆動手段(58,64) によ
   り回転されることを特徴とする請求項１又は２記載の連
   続用紙折り畳み装置。
4. 【請求項４】 前記弾性羽根(50)が通過する上下方向に
   伸長した開口(32a)を有する用紙案内部材(32)を前記テ
   ーブル(28)の両側に具備したことを特徴とする請求項３
   記載の連続用紙折り畳み装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段(58,64) は前記上側及び下
   側クランク(34,36)を連結するタイミングベルト(64)
   と、前記上側及び下側クランク(34,36) のいずれか一方
   にその出力軸(60)が固着されたモータ(58)とから構成さ
   れることを特徴とする請求項４記載の連続用紙折り畳み
   装置。