JP2004126476A

JP2004126476A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2004126476A
Application number: JP2002294190A
Authority: JP
Inventors: Ryuhei Shoji; 庄司　龍平
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2002-10-07
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】回転式現像器保持体の偏重を予め検知することにより、回転式現像器保持体の停止位置近傍で生じる過剰回転及び回転不足を抑制すること。
【解決手段】偏重検出手段１５３により得られる結果はＣＰＵ３００へ返される。ＣＰＵ３００はその結果を基に回転式現像器保持体１５０の偏重状態を把握し、現状態に最適な駆動制御を行う。たとえば回転式現像器保持体１５０にかかる重力による回転エネルギーが現像器保持体の回転速度の増加に繋がると予想される場合、減速領域を広く確保した駆動制御を採用する。現像器保持体にかかる重力による回転エネルギーが回転式現像器保持体１５０の回転速度の減少に繋がると予想される場合、加速領域を広く確保した駆動制御を採用する。偏重状態を検知する手段として、トナー残量検出手段及び現像器の有無を確認する為の現像手段内の記憶装置を用いることができる。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば複数の現像器を移動式現像器保持体に保持するカラー画像形成装置等に代表されるプリンタもしくは複写機等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の中で、カラー画像形成装置等の２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置には、幾つかの方式が知られている。１つの方式は、画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える方式（以下タンデム方式と記す）である。この方式は、高速カラー画像形成に適する。また、単一感光体のみを備え、その上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下ロータリ方式と記す）も知られている（例えば特許文献１参照）。この方式は小型で低コストの装置が実現できる。上記方式において中間転写体を用いた方式も実現されている。さらに、単一感光体のみを備え、感光体の１回転以内に、その上に複数色の潜像を形成する方法も知られている（例えば特許文献２参照）。電子写真式カラー画像形成装置は、現在数多く利用されているモノクロ画像形成装置に継ぐものとして、今後飛躍的に普及するものと考えられる。
【０００３】
現在、カラー画像形成装置は一般市場において低コスト化が急速に進んでおり、各方式においてもコストダウンを図るためさまざまな技術の導入がなされている。
【０００４】
その中で、最も小型で低コスト化が実現できるロータリ方式の画像形成装置に注目する。回転式現像器保持体の駆動方法は、駆動制御が容易である点からステッピングモータが一般的に用いられている。
【０００５】
しかしながら、回転式現像器保持体の駆動モータにステッピングモータを用いる場合、騒音、励磁時の振動、トルクアップ、サイズ等の問題が生じる為、事前にモータの十分な選定が必要となる。また、上記駆動モータにＤＣモータを用いる場合もある。その場合、回転式現像器保持体の位置検出として、移動量検知手段（以下エンコーダと記す）、基準位置センサを設置する必要がある。いずれの場合も、駆動モータの回転量及び現像器保持体の移動量（回転角度）を正確に把握することにより、回転式現像器保持体の回転制御を行っている。
【０００６】
次にカラー画像形成装置における、従来の回転式現像器保持体の制御について説明する。図３は、回転式現像器保持体１５０の制御に関するブロック図である。ＣＰＵ３００は、メモリを内蔵し、当該メモリに格納された制御プログラムにしたがって、回転式現像器保持体１５０を当該回転式現像器保持体１５０を駆動するモータ１６１とそのエンコーダ１７１、回転式現像器保持体１５０のホームポジションセンサ１３１を用いて制御している。また、図３中のＦＭＴ４００は一般的にコントローラと呼ばれるもので、回転式現像器保持体１５０の回転に異常があった場合やその他の情報をユーザに告知するものである。
【０００７】
図３での制御方式を説明する。まず、ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５０の駆動行うにあたりモータ１６１の駆動を行う。モータ１６１が駆動により回転を始めると回転角度に伴う移動量をエンコーダ１７１で検知しその結果をＣＰＵ３００へ返す。ＣＰＵ３００はこの移動量に応じてモータ１６１の加速、減速等の駆動制御を行う。また、回転式現像器保持体１５０がモータ１６１を介する駆動ギアにより回転を始める。回転式現像器保持体１５０が回転すると一回転以内に必ずホームポジションセンサ１３１を回転式現像器保持体１５０の不図示のフラグが通過する。このフラグ通過時をエンコーダ１７１の検知する移動量（エンコーダ１７１の検知するパルス数）を認識するカウンタのリセットとして用いた。図４に、モータ１６１の動作時間に対するエンコーダ１７１により検知されたモータの移動量を示す。モータ１６１の駆動プログラムは、図４に示されるように予め定義されメモリに記憶されている。ＣＰＵ３００は、このエンコーダ１７１により検知されたモータ１６１の回転による回転式現像器保持体１５０の移動量を監視し、図４の駆動に追従するようモータ１６１に制御信号を渡す。
【０００８】
【特許文献１】
特開平２−２５４８６８号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開昭６１−５１５３４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転式現像器保持体に内蔵された４つの現像器の重量に差異が生じている場合あるいは４つの現像器の少なくとも一つが現像器保持体に装填されていない場合、現像器保持体の重心位置が現像器保持体の中心位置から偏心するため、現像器保持体にかかる重力が現像器保持体の回転運動に影響を及ぼし、現像器保持体の移動速度が変動する。この移動速度の変動（以下回転ムラと記す）は、ロータリ方式のカラー画像形成装置高速化を行うにあたり、現像器保持体の駆動制御に多大な影響を与える。たとえば回転ムラが非常に大きい場合、ステッピングモータを用いた場合では、予期せぬ回転力の発生により脱調現象が生じる可能性がある。またＤＣモータを用いた場合では、予め回転駆動が最適になるよう設定した加速及び減速プログラムに的確に追従することが出来なくなる可能性があり、万一追従しなかった場合、回転位置制御は破綻する。この問題の解決法として、トルクの高いモータの採用が挙げられるが、コストアップという新たな問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明の目的は以上のような問題を解消した画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、移動式現像器保持体が保持する複数の現像器の少なくとも１つで感光体上の露光画像の現像を行う画像形成装置であって、前記移動式現像器保持体の偏重状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動式現像器保持体の移動制御を行う制御手段とを具えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記移動式現像器保持体は回転体であることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記移動式現像器保持体に保持される現像器の重量を検知する手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３において、前記重量を検知する手段は、前記移動式現像器保持体に保持されるべき現像器内のトナー残量を検知する手段および前記移動式現像器保持体内に保持されるべき現像器の有無を検知する手段の少なくとも１つを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の回転時に各現像器が基準位置まで到達する時間を監視する手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の駆動手段の移動量を検知する手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の駆動手段の電流量を検知する手段を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、現像器保持体の重量を事前に検知し、回転式現像器保持体の回転により生じる回転ムラを事前に算出することにより、上記回転ムラに応じた現像器保持体の回転移動制御の最適化を図り、現像器保持体の回転ムラを抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施例１
まず、図２に本発明を適用した画像形成装置の一例を示す。
本発明で用いたカラー画像形成装置は、図２で図示するように、主な機能としては感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０、回転現像器保持体駆動手段１６１、４つの現像手段１５１ａ〜ｄ、回転式現像器基準位置検知手段１３１（以下ホームポジションセンサと記す）、現像手段検出手段１３２、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、濃度及びタイミングセンサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。
【００２１】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００２２】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行い、とりあえず画像を保持させる。
【００２３】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像することによりトナー像の形成を行う。前記作業を各色ごとに順次行って中間転写体に形成画像を保持させる。
【００２４】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われて中間転写体上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００２５】
さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００２６】
最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差により転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００２７】
転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び観光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００２８】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２７へ排出される。
【００２９】
また、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ１２７についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度及びタイミングセンサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本発明では、濃度及びタイミングセンサ１３０を１つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論かまわない。
【００３０】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。
【００３１】
上記で説明した画像形成装置を用いて本発明の基本構成を図１に示し、これを交えて以下に説明する。
【００３２】
図１は本発明で用いた回転式現像器保持体１５０の制御に関するブロック図である。図１では、上記図３で示した構成に、回転式現像器保持体の偏重検出手段１５３が追加されている。ＣＰＵ３００は、システムメモリを有し、このシステムメモリは、ＣＰＵ３００が実行する図８、図１２、図１４、図１５に示す如き制御プログラムを格納する領域と、ＣＰＵ３００の作業領域とを具えている。
【００３３】
図１に示すように、偏重検出手段１５３により得られる結果はＣＰＵ３００へ返される。ＣＰＵ３００はその結果を基に回転式現像器保持体１５０の偏重状態を把握し、現状態に最適な駆動制御を行う。図５に、偏重のある状態でのモータの動作時間に対するエンコーダ１７１により検知されたモータの移動量の一例を示す。本実施例では、前述の偏重検知手段１５３により検出された結果に基づき、たとえば回転式現像器保持体１５０にかかる重力による回転エネルギーが現像器保持体の回転速度の増加に繋がると予想される場合、減速領域を広く確保した駆動制御を採用する（図５におけるＬ１）。また、現像器保持体にかかる重力による回転エネルギーが回転式現像器保持体１５０の回転速度の減少に繋がると予想される場合、加速領域を広く確保した駆動制御を採用する（図５におけるＬ２）。このような制御は以下の各実施例でも同様である。
【００３４】
次に図６及び図７を交えて偏重検出手法について説明する。
本実施例では、回転式現像器保持体の偏重状態を検知する手段として、トナー残量検出手段１５３及び現像器の有無を確認する為の現像手段内の記憶装置１５４を用いる。図６及び図７は、現像手段１５１ａ〜ｄの拡大図である。図６及び図７中の現像手段１５１ａ〜ｄには、トナー残量を検知する為の光が透過可能な窓１５３ａ、１５３ｂが設けられている。この窓１５３ａ、１５３ｂの外側近傍には発光素子及び受光素子が設けられる。発光素子から発せられた光を上記窓１５３ａに照射する。現像手段１５１ａ〜ｄ内を透過した光は上記窓１５３ｂを伝搬する。伝搬した透過光を受光素子で検知する。透過光の強度もしくは現像器内の回転式ブラシによる遮光間隔等により現像手段内のトナー量を算出する。なお、現像器保持体内のトナー残量を検出する手段としてトナーの静電容量を検出する手段１３５を用いることも可能である（模式図を図１０に示す）。現像手段１５１ａ〜ｄには、電気書き込み式記憶手段１５４が設けられる。現像手段検知手段１３２は前記現像手段内の記憶手段１５４とのアクセスにより、現像手段１５１ａ〜ｄの有無を検知する。なお現像手段検出手段１３２として、発光素子及び受光素子を持つ光学的手段を用いることも無論可能である（模式図を図９に示す）。
【００３５】
以上２つの検知手段により、回転式現像器保持体１５０の偏重状態を検知及び推測する。
【００３６】
図８は本発明におけるイニシャル時の回転式現像器保持体１５０の制御に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ１で回転式現像器保持体１５０の制御を開始する。次にＳ２ではＣＰＵよりモータを駆動開始し、モータの回転を開始する。次にＳ３ａ〜ｄでは順次現像器内のトナー残量を検知し検知結果をＣＰＵ３００が有するメモリに記憶する。Ｓ４は前記現像器内のトナー残量検知結果より、ＣＰＵ３００が偏心位置を決定するシーケンスである。Ｓ５は、前記決定した偏心位置によりモータ駆動の制御パラメータ（減速、定速、加速領域：図５参照）を決定するシーケンスである。上記制御パラメータを用いて画像形成時における回転式現像器保持体１５０を回転させるためのモータ制御を行う。なお前記シーケンスはイニシャル時のみならず通常の印字動作時においても任意のタイミングで実行可能である。
【００３７】
実施例２
本実施例では、現像器保持体内の偏重状態を検知する手段として、前記回転式現像器保持体回転時に各現像手段１５１ａ〜ｄが基準位置まで到達する時間を監視する手段を使用する。本実施例における前記現像器保持体１５０の模式図を図１１に示す。図１１のホームポジションセンサ１３１は現像手段上に設けられたフラグ１３４ａ〜１３４ｄを監視し、フラグの通過信号をＣＰＵ３００に渡す。ＣＰＵ３００は前記通過信号より各フラグ間の移動到達時間を算出し回転式現像器保持体１５０の偏重状態を推測する。図１２は本実施例におけるイニシャル時の回転式現像器保持体１５０の制御に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ１１で回転式現像器保持体１５０の制御を開始する。次にＳ１２ではＣＰＵよりモータを駆動開始し、モータの回転を開始する。次にＳ１３ａ〜ｅではＹ（イエロ）現像器のフラグがホームポジションセンサを通過した時点から検知を開始し、順次現像器内のフラグをホームポジションセンサ１３１で検知した信号をＣＰＵ３００に渡す。Ｓ１４は各現像器のフラグ通過信号より、ＣＰＵ３００が偏心位置を推測するシーケンスである。Ｓ１５は、前記推測した偏心位置によりモータ駆動の制御パラメータ（減速、定速、加速領域：図５参照）を決定するシーケンスである。上記制御パラメータを用いて画像形成時における現像器保持体を回転させるためのモータ制御を行う。
【００３８】
実施例３
本実施例では、現像器保持体内の偏重状態を検知する手段として、回転式現像器保持体１５０の駆動手段に取り付けられたエンコーダ１７１の出力パルス波形を監視し、回転式現像器保持体１５０の回転速度ムラを検知する手段を用いる。本実施例における前記回転式現像器保持体１５０の模式図を図１３に示す。回転式現像器保持体内に保持される現像手段１５１ａ〜ｄの位置はホームポジションセンサ１３１及び回転式現像器保持体１５０の駆動手段に設けられるエンコーダ１７１によって把握する。定常回転時におけるエンコーダ１７１の出力波形を観測し、ＣＰＵ３００の内部タイマとの比較により回転式現像器保持体１５０の回転速度及び回転ムラを算出する、すなわち回転式現像器保持体１５０の偏重状態を検出する。
【００３９】
図１４は本実施例におけるイニシャル時の回転式現像器保持体１５０の制御に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ２１では回転式現像器保持体１５０の制御を開始する。次にＳ２２ではＣＰＵよりモータを駆動開始し、モータの回転を開始する。次にＳ２３ではエンコーダ１７１より出力されるパルス波形を検知し信号をＣＰＵ３００に渡す。Ｓ２４はＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の回転速度及び偏心位置を算出するシーケンスである。Ｓ２５は、前記決定した偏心位置によりモータ駆動の制御パラメータ（減速、定速、加速領域：図５参照）を決定するシーケンスである。上記制御パラメータを用いて画像形成時における回転式現像器保持体を回転させるためのモータ制御を行う。
【００４０】
実施例４
本実施例では、回転式現像器保持体１５０の駆動手段としてＤＣモータを用い、現像器保持体内の偏重状態を検知する手段として、前記回転式現像器保持体１５０の駆動手段の電流値を監視し、前記回転式現像器保持体１５０の回転速度ムラを検知する手段を用いる。前記回転式現像器保持体１５０の基準位置の検知手段としてホームポジションセンサ１３１を設け、更にＤＣモータに流れる電流値を検知する手段を設ける。回転式現像器保持体の回転ムラはＤＣモータに流れる電流値変動により検出することが出来る。そこでＣＰＵ３００により回転式現像器保持体の一回転におけるＤＣモータの電流量を監視し、前記回転式現像器保持体１５０の偏重状態を検知する。図１５は本実施例におけるイニシャル時の回転式現像器保持体１５０の制御に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ３１では回転式現像器保持体１５０の制御を開始する。次にＳ３２ではＣＰＵ３００よりモータを駆動開始し、モータの回転を開始する。次にＳ３３では前記回転式現像器保持体１５０の駆動手段に流れる電流量を検知し、ＣＰＵ３００に渡す。Ｓ３４はＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の回転速度及び偏心位置を算出するシーケンスである。Ｓ３５は、前記算出した偏心位置によりモータ駆動の制御パラメータ（減速、定速、加速領域：図５参照）を決定するシーケンスである。上記制御パラメータを用いて画像形成時における回転式現像器保持体を回転させるためのモータ制御を行う。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、回転式現像器保持体の偏重を予め検知することにより、回転式現像器保持体の例えば停止位置近傍で生じる過剰回転（オーバーシュート）及び回転不足（アンダーシュート）を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明を用いた画像形成装置の構成図である。
【図３】従来用いられる回転式現像器保持体の制御回路の構成図である。
【図４】モータの駆動時間に対する回転式現像器保持体の移動量を示す図である。
【図５】本発明で用いるモータの駆動時間に対する回転式現像器保持体の移動量を示す図である。
【図６】本発明の第１実施例における回転式現像器保持体の回転軸側から見た現像手段の模式図である。
【図７】本発明の第１実施例における回転式現像器保持体の外周側から見た現像手段の模式図である。
【図８】本発明の回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図９】本発明の第１実施例における現像手段検出手段に光学的手段使用時の回転式現像器保持体の外周側から見た現像手段の模式図である。
【図１０】本発明の第１実施例における現像手段内に保持されるトナー量の検知手段にトナーの静電容量を検知する手段を使用した場合の回転式現像器保持体の抜粋図である。
【図１１】本発明の第２実施例における回転式現像器保持体周辺の抜粋図である。
【図１２】本発明の第２実施例における回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図１３】本発明の第３実施例における回転式現像器保持体周辺の抜粋図である。
【図１４】本発明の第３実施例における回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図１５】本発明の第４実施例における回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【符号の説明】
１００　　　感光ドラム
１０１　　　光学ユニット
１０２　　　帯電ローラ
１０３　　　一次帯電ローラ
１０４　　　中間転写体テンションローラ
１０５　　　中間転写体駆動ローラ
１０７　　　中間転写体クリーニングローラ
１０８　　　廃トナーエリア
１２０　　　二次帯電ローラ
１２１　　　搬送ベルト
１２２　　　レジローラ
１２３、１２５　　　給紙ローラ
１２４　　　手差し給紙トレイ
１２６　　　定着ローラ
１２７　　　下部排紙トレイ
１２８　　　上部排紙トレイ
１３０　　　濃度及びタイミングセンサ
１３１　　　回転式現像器保持体基準位置検知センサ
１３２　　　現像手段検出手段
１３４ａ〜ｄ　　　現像器フラグ
１３５　　　アンテナ電極
１５０　　　回線式現像器保持体
１５１ａ〜ｄ　　　現像手段
１５２　　　現像スリーブ
１５３　　　トナー残量検出手段
１５４　　　現像手段内の記憶装置
１６０　　　駆動ローラ
１７１　　　エンコーダ
２００　　　給紙トレイ

Claims

移動式現像器保持体が保持する複数の現像器の少なくとも１つで感光体上の露光画像の現像を行う画像形成装置であって、前記移動式現像器保持体の偏重状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動式現像器保持体の移動制御を行う制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１において、
前記移動式現像器保持体は回転体であることを特徴とする画像形成装置。
請求項１において、
前記検知手段は、前記移動式現像器保持体に保持される現像器の重量を検知する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
請求項３において、
前記重量を検知する手段は、前記移動式現像器保持体に保持されるべき現像器内のトナー残量を検知する手段および前記移動式現像器保持体内に保持されるべき現像器の有無を検知する手段の少なくとも１つを有することを特徴とする画像形成装置。
請求項１において、
前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の回転時に各現像器が基準位置まで到達する時間を監視する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
請求項１において、
前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の駆動手段の移動量を検知する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
請求項１において、
前記検知手段は、前記移動式現像器保持体の駆動手段の電流量を検知する手段を有することを特徴とする画像形成装置。