JPH0627037U - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを工作機械に供給するためにワークを
パレット上に固定し、パレット移載装置で工作機械へパ
レット移載を行なう工作機械へのワーク供給装置。 【構成】 パレット移載装置上に設けたフック装置によ
り、ワークを固定したパレットと着脱させることによっ
てワークを供給するワーク供給装置において、前記フッ
ク装置のフック先端部を突起状とすると共に該フックの
移動方向が直進かつ回動或いは直進方向に対して直角方
向に移動可能な構成としたことを特徴とするワーク供給
装置。 【効果】 本ワーク供給装置は、パレット２とパレット
移載装置３の着脱に突起物を有するフック装置５の採用
により、突起物のないパレットを実現し工作機械の加
工範囲への影響を少なくでき、設備全体の設置スペー
スを小さくできる効果がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械へのワーク供給をおこなうワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４，図５−（ａ），（ｂ）で従来の技術を説明する。

【０００３】 工作機械１３のテーブル１２の両側にワーク供給装置本体１を配置し、ワーク 供給装置本体１は旋回シリンダ２０によりピン１７を中心に旋回する旋回フック １４、パレット移載装置３および、旋回フック１４を受ける受金物１５を有する パレット２、パレット２を支持するローラーテーブル４（図示せず）から構成さ れている。

【０００４】 また、工作機械１３のテーブル１２上には、パレット２を固定するための前後 進シリンダ１９により駆動されるパレット固定装置１８が設けてある。

【０００５】 まず、ワーク１１をどちらか一方のパレット２上に固定する。このとき、旋回 フック１４はパレット２の受金物１５に連結されている（図５−（ｂ））。この 状態で、パレット移載装置３を別途設けた駆動装置（図示せず）により、テーブ ル１２の方向に所定位置まで前進させパレット固定装置１８によりパレット２を 固定し、工作機械１３にワーク１１を供給し終わると、旋回フック１４は旋回シ リンダ２０を作動させることにより、ピン１７を中心に旋回し受金物１５から外 れパレット移載装置３とパレット２を切り離す（図５−（ａ））。このあと、パ レット移載装置３は所定の待機位置まで後退し工作機械１３は、加工を開始する 。加工が完了すると上記動作の逆動作を行いパレット２５を連結し、ワーク供給 装置本体１上に移載する。次加工は、他方のワーク供給装置本体１において同じ 動作を行い順次繰り返す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来のワーク供給装置におけるパレット着脱機構は、旋回シリンダ２０により ピン１７を中心に旋回フック１４を旋回させ、パレット２に該パレット２の一端 より突出た受金物１５と着脱するようになっておリ、パレット２から突出た受金 物１５のＡ寸法（左右で２×Ａ）分だけ、工作機械の有効加工範囲を制約してい た。（図５−（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ））また、設備設置スペースは、パ レット着脱機構が大型であるため図４のＤ寸法を必要としていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

パレット移載装置３上に設けたフック装置５により、ワークを固定したパレッ トと着脱させることによってワークを工作機械へ供給するワーク供給装置におい て、前記フック装置のフックの先端部を突起状とすると共に該フックの移動方向 が直進かつ回動或いは、直進方向に対して直角方向に移動可能な構成としたこと を特徴とするワーク供給装置。

【０００８】

【作用及び実施例】

本考案、ワーク供給装置本体１上から工作機械１３のテーブル１２上にワーク １１を供給するために、ワーク１１を固定したパレット２を用い、パレット移載 装置３上の突起物を有するフック装置５によりパレット２をパレット移載装置３ と連結した状態で、パレット移載装置３によりワーク供給装置本体１のローラー テーブル４上から、工作機械１３のテーブル１２上に移載し工作機械１３のテー ブル１２上のパレット固定装置１８によりパレット２を工作機械１３のテーブル １２上に固定した後、突起物を有するフック装置５が連結状態から開放状態に作 動し、パレット２を工作機械１３に受渡す。又、加工中はパレット移載装置３は 待機位置まで退避する。

【０００９】 加工終了後、ワーク１１の受取りは、上記の逆動作を行なう。本動作を図３に 示す。

【００１０】 図１，図２，図３および、図５−（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）で本考案の 実施例を説明する。

【００１１】 本実施例においては、ワーク１１を固定した袋状金物１０を有すパレット２と 、パレット移載装置３、パレット２を支持するローラーテーブル４から構成され る工作機械１３へのワーク供給装置本体１を工作機械１３のテーブル１２の両側 に配置する。

【００１２】 また、パレット移載装置３は、軸受１６により支持された先端に突起を有し、 軸受１６の一端に設けた回動アクチュエータ８により回動するツイスト軸９から 成るフック装置５を持ち、回動装置６により、ボールネジ７を介して駆動される 。パレット２とパレット移載装置３は、パレット２側に設けてある袋状金物１０ とツイスト軸９の突起の位置関係により、着脱出来るようになっている。

【００１３】 さらに、工作機械１３上には、パレット２を受け入れるテーブル１２とパレッ ト２を前後進シリンダ１９により駆動されるパレット固定装置１８により加工時 に固定できるようになっている。

【００１４】 次ぎに動作を図３で説明をする。

【００１５】 まず、図の左側のワーク供給装置本体１のローラーテーブル４上のワーク１１ を積載、固定したパレット２を袋状金物１０とツイスト軸９の突起により連結し た状態（図３（ａ））で、ローラーテーブル４上から工作機械１３のテーブル１ ２上へパレット移載装置３により移載する。（図３（ｂ）） パレット２を工作機械１３のテーブル１２上にパレット固定装置１８により固 定した後、フック装置５のツイスト軸９が回動アクチュエータ８により図５−ｅ の連結状態から図５−（ｆ）の開放状態まで回動し、パレット移載装置３が加工 に支障の無い位置に後退退避することにより、ツイスト軸９先端の突起は袋状金 物１０から外れ、工作機械１３は加工開始する。

【００１６】 加工中、フック装置５は、この位置で待機している（図３（ｃ））。

【００１７】 工作機械１３の加工終了後、パレット移載装置３をフック装置５とパレット２ が連結可能な位置まで移動させ、フック装置５を開放状態から連結状態にしする （図３（ｄ））。

【００１８】 その後、前後進シリンダ１９にてパレット固定装置１８を作動させパレット２ の固定を解除し、パレット２をパレット移載装置３にてテーブル１２上からワー ク供給装置本体１のローラーテーブル４上へ移載する（図３（ｅ））。

【００１９】 また、工作機械１３の加工中、図の右側のワーク供給装置本体１は、パレット ２上にワーク１１を固定、待機し工作機械１３の加工終了後、図の左側のワーク 供給装置本体１と同様の要領にてパレット２を工作機械１３と授受する。

【００２０】 以後、連続的に該動作を繰返す。

【００２１】 また、設備全体の設置スペースは図１に示すＣ寸法で済み、従来方式のＤ寸法 に比べて２×Ｂだけ小さく出来る。なお、Ｂ寸法は、図５−（ｃ）に示す設備後 端の寸法差である。

【００２２】 さらに、突起物を有するフック装置５の駆動は、回転アクチュエータ８によら ず上下動する等の別の駆動方式でも良いことは言うでもない。

【００２３】

【考案の効果】

本考案によれば突起物を有するフック装置の採用により、パレットとワーク供 給装置本体の着脱のためのパレットから突き出た受金物が不要となり、工作機械 の加工範囲を有効に最大限活用することができ、設備全体の設置スペースが小さ くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る工作機械ワーク供給装置の一例の
構成を示す全体図。

【図２】本考案に係る工作機械ワーク供給装置の構造説
明図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面
図。

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）：パ
レット着脱機構の作動説明図。

【図４】従来方式の全体図。

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），
（ｆ）：従来と本願のパレット着脱機構の比較説明図。

【符号の説明】

１…ワーク供給装置本体 ２…パレット ３…パレット移載装置 ４…ローラーテーブ
ル ５…フック装置 ６…回転駆動装置 ７…ボールねじ ８…回転アクチュエ
ータ ９…ツイスト軸 １０…袋状金物 １１…ワーク １２…工作機械テー
ブル １３…工作機械 １４…旋回フック １５…受金物 １６…軸受 １７…ピン １８…パレット固定
装置 １９…前後進シリンダ ２０…旋回シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 峯原正和 北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵 プラント設計株式会社内 (72)考案者 三重野 実知則 北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵 プラント設計株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット移載装置（３）上に設けたフッ
   ク装置（５）により、ワークを固定したパレットと着脱
   させることによってワークを工作機械へ供給するワーク
   供給装置において、前記フック装置のフックの先端部を
   突起状とすると共に該フックの移動方向が直進かつ回動
   或いは、直進方向に対して直角方向に移動可能な構成と
   したことを特徴とするワーク供給装置。