JPH06266189A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 待ち時間を表示して、無駄な時間を抑えるこ
とができるようにする。 【構成】 シートエンド時の処理において、まず、非画
像形成時であるかどうかチェックし（Ｓ０）、シート移
動中であれば（Ｓ１）、画像形成動作開始要求があるか
どうか検知し（Ｓ２）、要求があればシート移動処理を
継続するとともに待ち時間を表示部に表示し（Ｓ３）、
シート移動処理が終了すれば（Ｓ４）、そのジョブが終
了するまで画像形成動作を実行させる（Ｓ５，Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の種類の記録シ
ートをシート収容段に収容し、このシート収容段から供
給される記録シートに対して画像形成を行う画像形成装
置および画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オフィスの省スペースを図るため
操作者の前面から用紙補給が可能ないわゆるフロントロ
ーディング方式の複写機が提案されている。この種の複
写機にあっては給紙段が複数設けられているため、最下
段に用紙を補給しなければならない場合には下腿部を著
しく屈曲させなければならず操作性の点で向上の余地が
ある。また近年業務の国際化により国内に就業する欧米
人が増加しているが、一般に欧米人は畳に座る習慣がな
く、用紙を補給する際、膝を著しく屈曲する姿勢を取る
ことは、苦しい姿勢となるので非常に嫌がる傾向にあ
る。これは当然欧米各国で使用される場合にも言えるこ
とである。

【０００３】また、従来から各種の給紙装置が提案さ
れ、使用されているが、特に、記録シートの補給につい
ては、複写装置、ファクシミリ、プリンタ、および印刷
装置などの画像形成装置の全般にわたり、給紙手段に対
する記録シートの補給位置に関する操作性が問題になっ
ている。すなわち、一般的に従来からの給紙手段、言い
替えれば給紙装置は、システム上、画像形成装置本体の
下部に設けられている場合が多く、異なるサイズの記録
シートが多段に設けられたシート収納段にそれぞれ収納
されたものでは、記録シートの補給時、下段のシート収
納段になればなるほど記録シートの補給に際して上述の
ように腰を屈めなければならず、非常に苦しい姿勢を強
いられている。これを回避するものとして、例えば特開
昭６４−２９８７３号公報に開示されているような技術
が知られている。

【０００４】この従来技術は、単一サイズの記録シート
を大量に収納して画像形成装置本体に供給する大容量給
紙装置に関するものであり、記録シートを収納するため
の複数の収納室が設けられ、最上段の収納室にオペレー
タが記録シートを補給可能な構造になっている。この構
造では、各記録シート収納室間に記録シートを載置し、
２枚の左右方向に揺動可能な可動ガイドを設け、この可
動ガイドを給紙部が設けられている最下段の収納室およ
び他の収納室内の記録シート残量に応じて適宜揺動さ
せ、順次上段の収納室から下段の収納室へ記録シートを
自重落下させ、最下段の収納室から記録シートを画像形
成装置、この場合は、ファクシミリに給送するようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
技術は、複数に仕切られたシート収納部間で記録シート
を自重落下させ、給紙部が唯一設けられている最下段の
シート収納部まで記録シートを順次移動させ、比較的高
い位置に記録シート補給位置を設定することができるの
で、シートの補給に伴う操作性を向上させてはいる。し
かし、この方式では、記録シートの自重落下の際の下段
シート収納部上への衝突によって発生する衝撃力、自重
落下時の記録シートへの風圧、および記録シートを載置
している可動ガイド揺動時の記録シートと可動ガイドと
の摩擦力などの外力によって記録シートは落下後バラバ
ラな不揃いな状態となる。このため、この不揃い状態に
よって次段のシート収納部への自重落下障害および給紙
動作時のジャムやスキューなどの給紙不良が生じること
があった。

【０００６】また、この従来技術においては、可動ガイ
ド２分割両開きという構造をとっていることから、記録
シート載置面中央部に一定量の空間が生じ、これによっ
て最も荷重が集中している記録シート中央部が陥没状態
となり、載置状態でも記録シートのずれが生じ、用紙の
不揃いを招来し、このシートの不揃いによってその後の
処理に不具合を生じることがあった。いずれにしても、
この従来技術にあっては、給紙上の不都合を生じるおそ
れがあった。

【０００７】なお、上述の従来技術は単一サイズの記録
シートを大量に収納して画像形成装置本体に供給する大
容量給紙装置を対象に考えられており、記録シートサイ
ズの異なるものには適応できなかった。

【０００８】そこで、本出願人は垂直方向に複数の記録
シート収容段を設け、その内の１つ、例えば最上段の記
録シート収容段をシート補給段に設定し、このシート補
給段から他の記録シート収容段に記録シート束を移動さ
せてシート補給を行うようにした画像形成装置を提案し
た。この既提案の画像形成装置によれば、最上段の記録
シート補給段にシート束を補給すれば、後は給紙装置側
で自動的にシートエンドとなった記録シート補給段にシ
ート束を移動させてシート補給を行うので、腰を屈める
ことなくシート補給が実行でき、これにより楽な姿勢で
のシート補給が可能となり、シート補給作業における操
作性が大きく向上している。

【０００９】しかし、シート束を把持して記録シート収
容段間を移動させる関係で、シート束を移動させ、画像
形成が開始されるまで待ち時間が発生する場合がある。
そこで、いつ画像形成作業が開始されるか分からない
と、画像形成が始まるまで画像形成装置の傍についてい
なければならないので、作業上のロス時間が多くなるお
それがある。

【００１０】この発明は、このような背景に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、待ち時間を表示して、無駄な
時間を抑えることができる画像形成装置および画像形成
方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、垂直方向に並設された複数の記録シ
ート収容段のそれぞれから記録シートを給紙手段を介し
て画像形成手段側に供給する給紙装置が付設され、前記
画像形成手段によって記録シート上に画像を形成する画
像形成装置において、最上段の記録シート収容段をシー
ト補給段に設定し、少なくともこのシート補給段からシ
ート束を把持して他の記録シート収容段に記録シートを
移動させるシート移動手段と、前記画像形成手段に画像
形成を開始させる開始信号を出力する画像形成スタート
手段と、画像形成中であるかどうかを判別し、非形成中
の場合には、記録シートが移動中であるかどうかをさら
に判別する判別手段と、前記記録シート収容段に設けら
れ、記録シートを載置するとともに自身が移動可能に設
定されたシート載置手段と、前記シート移動手段とシー
ト載置手段のそれぞれの位置および移動速度を検出する
移動ユニット検出手段と、この移動ユニット検出手段に
よって検出された情報と前記開始信号とに基づいて画像
形成までの時間を演算する待ち時間演算手段と、この待
ち時間演算手段によって演算された待ち時間を表示する
表示手段とを備えた構成になっている。

【００１２】また、第２の手段は、垂直方向に並設され
た複数の記録シート収容段のそれぞれから記録シートを
給紙手段を介して画像形成手段側に供給する給紙装置に
よって給紙される記録シート上に前記画像形成手段によ
って画像を形成する画像形成方法において、最上段の記
録シート収容段をシート補給段に設定し、少なくともこ
のシート補給段からシート束をシート移動手段によって
把持して他の記録シート収容段に記録シートを移動させ
るシート移動工程と、前記移動手段によって記録シート
収容段から記録シートをピックアップして画像形成手段
側に搬送する搬送工程と、前記画像形成手段に画像形成
を開始させる開始信号を出力する画像形成スタート工程
と、前記記録シートに画像形成中であるかどうかを判別
する第１の判別工程と、この第１の判別工程で非形成中
と判別された場合には、記録シートが移動中であるかど
うかをさらに判別する第２の判別工程と、前記記録シー
ト収容段に設けられ、記録シートを載置するとともに自
身が移動可能に設定されたシート載置手段と前記シート
移動手段のそれぞれの位置および移動速度を検出する検
出工程と、この検出工程で検出された情報と前記開始信
号とに基づいて画像形成開始までの時間を演算する待ち
時間演算工程と、待ち時間演算工程で演算された待ち時
間を表示する表示工程とを備えた構成になっている。

【００１３】

【作用】上記第１の手段によれば、シート移動手段は、
シートエンドとなった記録シート収容段の直ぐ上の記録
シート収容段に収容されている記録シートを把持して、
シートエンドとなった記録シート収容段に移動させ、こ
れを繰り返して最上段のシート補給段から２段目の記録
シート収容段に前記シート補給段に補給された記録シー
トを移動させて記録シートの補給を行う。画像形成スタ
ート手段は、画像形成手段に対して画像形成を開始させ
る開始信号を出力し、判別手段は、画像形成スタート手
段から出力された画像形成の開始信号によって画像形成
手段がすでに画像形成を開始し、現在画像形成中である
かどうかを判別する。また、移動ユニット検出手段は、
記録シート束を把持して移動させるシート移動手段の位
置および移動速度、さらにはシート束が載置されるシー
ト載置手段の位置および移動速度をそれぞれ検出し、シ
ート束の移動状態を知る。そして、待ち時間演算手段
は、移動ユニット検出手段からの位置情報および速度情
報と、開始信号の出力タイミングとから画像形成が行わ
れるまでの待ち時間を演算し、表示手段は、例えば画像
形成装置本体に設けられた表示部に演算によって求めら
れた待ち時間を表示する。

【００１４】また、第２の手段によれば、シート移動工
程で、シートエンドとなった記録シート収容段の直ぐ上
の記録シート収容段に収容されている記録シートを把持
して、シートエンドとなった記録シート収容段に移動さ
せ、これを繰り返して最上段のシート補給段から２段目
の記録シート収容段に前記シート補給段に補給された記
録シートを移動させて記録シートの補給を行う。また、
搬送工程では、給紙対象となる記録シート収容段から記
録シートをピックアップし、画像形成装置の画像形成手
段側に搬送する。画像形成スタート工程では、画像形成
手段に対して画像形成を開始させる開始信号を出力し、
第１の判別工程で、画像形成スタート手段から出力され
た画像形成の開始信号によって画像形成手段がすでに画
像形成を開始し、現在画像形成中であるかどうかを判別
する。そして、第１の判別工程で画像形成が行われてい
ないと判別されたときには、第２の判別工程で、記録シ
ートが現在移動中であるかどうか、言い換えればシート
移動手段およびシート載置手段がシート移動のために駆
動されているかどうかを判別する。

【００１５】そして、第２の判別工程での判別で記録シ
ートが移動中であれば、検出工程でシート移動手段とシ
ート載置手段のそれぞれの位置と移動速度を検出し、待
ち時間演算工程で、検出工程で検出された検出結果と前
記開始信号の出力タイミングとから実際に画像形成が開
始されるまでの待ち時間を演算する。その後、この演算
結果による待ち時間情報は、表示工程で例えば画像形成
装置に設けられた表示手段に表示される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。

【００１７】図１はこの発明の実施例に係る画像形成装
置の全体を示す内部構成図である。まず、この図１を参
照して実施例に係る画像形成装置の全体のシステムにつ
いて説明する。

【００１８】図１において、このシステムは、給紙装置
１と画像形成装置２からなり、装置全体のほぼ下半分に
給紙装置１が、また、その上部に画像形成装置２がそれ
ぞれ配されている。画像形成装置２のさらに上部には原
稿自動送り装置３が設けられている。原稿自動送り装置
３の下面に当たる画像形成装置の上端部にはコンタクト
ガラス４が設置されており、原稿自動送り装置３にセッ
トされた原稿は、複写信号が入力されるとコンタクトガ
ラス４上に自動給送される。

【００１９】コンタクトガラス４上に給送された原稿
は、画像形成装置２内に設けた画像読取部５により読み
取られ、デジタル信号に変換される。画像書込部６では
上記デジタル信号に基づき、レーザ光が感光体７に照射
される。感光体７は複写信号が入力されると時計回りに
回転し、帯電チャージャ８により均一な電位に帯電さ
れ、画像情報は画像書込部６で前記レーザ光の照射によ
り潜像化され、現像装置９により顕像化される。次い
で、トナーにより顕像化された画像は転写チャージ１０
によりシート上に転写される。一方、感光体７に残留し
たトナーはクリーニング装置１１により清掃され、感光
体７表面、除電ランプ１２により均一に除電される。こ
れらの各行程で画像形成の１サイクルが形成される。

【００２０】シートは給紙装置１より、レジストローラ
２０部に給送され、所定のタイミングで転写部へ給送さ
れる。あるいは、所謂手差しトレイ１９からシートを給
送することもできる。シートは転写後、搬送装置１３を
経て、定着装置１４で定着され、排紙部１５に排出され
る。なお、これらの画像形成工程は、公知の電子写真プ
ロセスである。

【００２１】給紙装置１の内部には、９段の収納段から
なるシート収納部２７０が配設されており、その最上段
のみ、装置前側方向に引き出し可能となっている。２〜
９段目のシート収納部２７０ｂ〜ｉは各々全く同様の構
成となっており、通常用いられる給紙カセットの機能を
果たす。なお、以下、最上段に対応するものには添字ａ
を、２段目に対応するものには添字ｂを、・・・９段目
に対応するものには添字ｉといったアルファベットを付
して具体的な段数を明確に示す。また、シート収納部２
７０は前カバーで一体に覆われており、給紙装置１から
脱着する構造にはなっていない。この各段のシート収納
部２７０ａ〜ｉは、それぞれシート積載トレイ２４６お
よびエンドフェンス３５０を備えている。

【００２２】このようにシンプルな構成であり、給紙カ
セットを使用しないので当然カセットの脱着を行う必要
もないことから、通常の給紙装置のスペースで給紙カセ
ットタイプの倍以上の給紙段数を確保できる。実施例で
は、１段当たり約２５０枚のシートを想定しているが、
特に限定されるものではない。また、最大８種類のシー
トサイズに対応できるため、ユーザは所望のサイズがな
いという煩わしさはほとんど味わうことはない。ただ
し、通常使用サイズが限定されている場合が多く、使用
頻度の高いサイズを複数段セットして対応しても良い。

【００２３】１段目のシート積載トレイ２４６は、シー
ト収納部２７０にシートエンドが発生した場合のシート
補給用トレイであり、通常、シートはセットされていな
い。このシート補給用トレイ２４６は、機械全体の中間
の高さにあり、シート補給は全てここにセットされ、ユ
ーザーは、腰を屈めることなく作業できる。

【００２４】シート収納部２７０の右側には、給紙ユニ
ット４０６が、１つだけ設けてあり、それが１〜９段目
まで上下に移動することにより、各トレイのシートを給
送する。通常各トレイ毎に給紙機構を有するため、トレ
イ数が多ければ多いほどコストおよびスペースを必要と
する不具合があり、それが大幅に改善されている。給紙
ユニット４０６の右側には、搬送ベルト４１９が１〜９
段目のトレイから給送されるシートに対応するように給
送装置１の下から上まで縦方向全域にわたって張設され
ている。搬送ベルト４１９の内側にある帯電チャージャ
ー４２０により、搬送ベルト４１９は帯電し、給紙ユニ
ット４０６によりフィードされたシートを静電吸着し、
自らの回転によりシートを上方に搬送し、画像形成装置
２と給紙装置１の中間部に設けた搬送ガイド板５５部
で、シートを分離する。分離されたシートは一対の搬送
ガイド板５５にガイドされ、一対の搬送ローラ５６によ
り、レジストローラ２０部に給送される。

【００２５】搬送ベルト４１９の下方は駆動ローラ４１
７により支持され、上方は除電ローラ４１８により支持
されている。シートは搬送ベルト４１９に静電吸着され
ているため、除電ローラ４１８により電荷をアースに落
とし、分離しやすくしている。また、除電ローラ４１８
に代えて別途除電チャージャーを設けても良い。 シー
トジャムおよびメンテナンス時の対応のために、給紙ユ
ニット４０６と搬送ベルト４１９が一体で、給紙装置１
から奥側を支点に右側に開閉可能となっている。給紙ユ
ニット開閉部１７が、右側に開いた状態では、シート収
納部２７０は右側から、給紙ユニット４０６は左側から
開口状態となっているため手の出し入れが可能となりジ
ャム処理等を行うことができる。

【００２６】シートエンド発生時、シートは給紙ユニッ
ト４０６に保持されることにより、各トレイ間を移動す
るが（後述）、その際シート積載トレイ２４６は、シー
トの移動の妨げとならないように、左側に退避する機構
が設けられている。このシート積載トレイ２４６は、シ
ート給送方向に折り曲げ自在になっており、シート積載
トレイ２４６が退避する場合、左端より徐々にトレイ収
納部６０に折り曲がりながら収納されていく。

【００２７】トレイ収容部６０は、給紙装置１の左端に
設けられ、シート積載トレイ２４６が１個分収容できる
縦長のスペースを有している。つまり複数のシート積載
トレイ２４６が同時にトレイ収容部６０に収容されるこ
とはない。このように、シート積載トレイ２４６の開閉
移動が省スペースにて可能な構成となっており、装置の
小型化およびトレイの多段化に寄与している。

【００２８】ここで、後で図を参照して詳述するが、以
下の説明の理解のためにシート移動の概略について説明
しておく。

【００２９】１つのトレイに載置されたシート束を他の
トレイに移動させるシート移動手段は、シート供給手段
すなわち給紙ユニット４０６により構成されている。給
紙ユニット４０６には、加圧保持板４６８と呼出ローラ
４３６とが設けられ、移動対象となるシート収納部２７
０（ａ〜ｉのいずれか）に加圧保持板４６８を下げた状
態で対向させ、エンドフェンス３５０によりシート束を
加圧保持板４６８上に先端が突き当たるまで押し出し、
次いで、加圧保持板４６８を上昇させると、呼出ローラ
４３６との間で所定の圧力で挟持することができる。こ
の状態で、当該シート収納部２７０（ａ〜ｉ）のシート
積載トレイ２４６をトレイ収容部６０側に退避させ、給
紙ユニット４０６をすぐ下の収納段に対向する位置に下
げる。その収納段のシート積載トレイ２４６を給紙ユニ
ット４０６側に進出させて、シート束をそのシート積載
トレイ２４６上に乗せ、加圧保持板４６８と呼出ローラ
４３６間の挟持力を解除する。そして、シート積載トレ
イ２４６を給紙位置まで後退させる。これを繰り返すこ
とにより、最下段のシート収納部２７０ｉが空になった
場合でも、最上段のシート収納部２７０ａにシートを補
給するだけで、空いたシート収納部２７０（ａ〜ｉのい
ずれか）にシートの補給が行われることになる。

【００３０】また、上記構成により、装置全体として設
置スペースが最小限になるよう工夫されている。つま
り、装置左側は排紙部１５も画像形成装置２からほとん
どはみでない構成であるし、給紙装置１も左カバー２１
で完全に覆われており、左側にスペースはほとんで必要
としない。また、装置右側については、ジャム処理時等
多少開閉するスペースあるだけでよい。ユーザはシート
セットをはじめ、全ての操作を装置の前側でできるし、
設置場所も余り制約を受けないメリットがある。また、
画像形成装置２は光学系をデジタルに想定しているた
め、画像の縦横変換等の機能を持たせば、転写シートの
セット方向を例えば横に統一するようなこともできる。
本実施例では、シートサイズＢ４以上縦送り、Ａ４以下
横送りに統一し、トレイにセットされるシートサイズの
種類が増えすぎないようにしているが、これに限定され
るものではない。

【００３１】まず、記録シートの給紙装置１へのセット
について説明する。

【００３２】画像形成装置２の下に備えられている給紙
装置１は、複数段のシート載置用のトレイ（記録シート
収納部２７０）を有する異サイズ混載の多段給紙システ
ムになっている。給紙装置１の所定のシート補給口から
図２５に示すようなシート束９９をセットすると、給紙
装置１内でシート搬送方向に移動自在な第１段のシート
積載トレイ２４６ａに直接セットされたシート束９９が
シート搬送方向上流側へ移動し、上下に移動自在な給紙
ユニット４０６によって、シート給紙、または、シート
束９９を別の記録シート収納部２７０へ移動させる動作
が行われる。

【００３３】給紙装置１内の複数の記録シート収納部２
７０のうち、最上段の第１記録シート収納部２７０ａの
シート積載トレイ２４６ａのみ、手前方向に引き出せる
引き出しトレイ１００と一体構造になっていて、シート
補給口はこの１ヶ所のみとし、他のシート収納部には、
シート束９９を第１シート収納部２７０ａから順次移動
さるシステムとするので、図２に示すようにハイポジシ
ョン（床面から約６００〜８００ｍｍ）での給紙が可能
になり、図３に示したような、従来の各段がカセットに
なっている多段給紙システムのように下方の引き出し式
給紙カセット１０１に給紙を行うときには屈んでシート
束９９を補給する必要はなくなり、オペレータにとって
非常に楽な姿勢でシートの補給が可能になる。

【００３４】また、第１記録シート収納部２７０ａのみ
を給紙口とするため、複数段の記録シート収納部２７０
は全て共通のシート補給口を持つことになり、図３のよ
うな従来の多段給紙装置に比べて、構造が複雑な引き出
し式のカセットを複数用いる必要もなくなる。

【００３５】図２に示した実施例において、シートの補
給を行う場合、まず、引き出しトレイ１００を手前側に
引き出し、シート載置用のシート積載トレイ２４６の載
置面上に直接シート束９９をセットする。その際、移動
可能なシート積載トレイ２４６は、図４に示したシート
積載トレイ２４６の移動時の基準となるホームポジショ
ン２５２に位置しており、他の位置に停止していた場
合、または移動中の場合は、引き出しトレイ１００のロ
ック条件に相当し、引き出しトレイ１００は引き出せな
いようになっている。なお、引き出しトレイ１００を引
き出し、シートセットが完了し、引き出しトレイ１００
が再び閉じられた後に、シート束９９を載置したシート
積載トレイ２４６は、給紙、若しくはシート移動を行う
ために給紙ユニット４０６方向に前進する。

【００３６】シート束９９を直接シート積載トレイ２４
６にセットする際は、引き出しトレイ１００の構造体の
手前側支持部材の内側にあるシート側端基準壁２６１
（図７）にシート束９９の側面を突き当てるようにセッ
トし、奥側は手動で移動可能な図示しないサイドフェン
スをシート束９９のもう一方の端面に突き当たるところ
まで移動してセットした後、引き出しトレイ１００を給
紙装置１側に移動させ、給紙装置１内に収納する。

【００３７】画像形成装置２の下に備えられている給紙
装置１内に複数段設けられたトレイの第１収納部、言い
換えれば第１段の記録シート収納部２７０ａは、引き出
し状に本体から引き出せる引き出しトレイ１００と一体
化している。

【００３８】引き出しトレイ１００の概要を図５の要部
斜視図に示す。

【００３９】引き出しトレイ１００は、シートの給送方
向に平行な一対の支持部材２７１とシートの幅方向の支
持部材２７３，２７４の各方向２つずつの支持部材から
なる構造体に、シート給送方向に平行な方向に自在に移
動可能なシート積載トレイ２４６と、その駆動手段２４
２（図１７）が設けられている。また、支持部材２７１
は、前カバーも兼ねている。支持部材２７１の内側に
は、それと平行にシートをセットする際の基準となるシ
ート端面基準壁２６１ａが設けられている。

【００４０】支持部材２７１には、各々、シート積載ト
レイ２４６ａが移動する際にその移動を円滑に行うため
のチャンネル状のガイドレールであるトレイガイド２０
９，２１０（図１６）が設けられている。このうち、ト
レイガイド２０９は前部横方向のガイドであって、トレ
イガイド２１０は後部横方向のガイドである。

【００４１】支持部材２７４は、引き出しトレイ１００
にセットされたシート束９９の給紙ユニット４０６側を
開口状態にしておくためにステー状になっており、取り
付け位置は、給紙ユニット４０６の移動の妨げにならな
いように、図６の正面図に示すように給紙ユニット４０
６の移動スペースの範囲外になるところに位置し、給紙
ユニット４０６が、最上段のシート収納部２７０ａの給
紙位置にきても、支持部材２７４と給紙ユニット４０６
が接触しない位置関係の高さに配してある。このような
位置に支持部材２７４を配することによって、引き出し
トレイ１００を引き出した場合に、引き出しトレイ１０
０の上面が全面開口になり、図７の平面図に示すよう
に、セットしようとするシート束９９のシート給送方向
に対して前後に空間的余裕ができるので、シート束９９
のセットを両手で無理なく行うことが可能になる。

【００４２】また、支持部材２７４の引き出しトレイ１
００の内側には、図８に示すようにサイドフェンス移動
用のガイド溝２７６が設けられている。図８は支持部材
２７４を引き出しトレイ１００の内側より見た様子を示
すものである。

【００４３】支持部材２７３は、引き出しトレイ１００
の内側から見た図９に示すように側板状になっており、
シート積載トレイ２４６が移動する際に通過できるよう
な貫通したシート積載トレイ２４６の断面より一回り分
だけ大きい溝２７７と、サイドフェンスの移動をガイド
するガイド溝２７５が設けられている。このガイド溝２
７５は引き出しトレイ１００の内側に設けられている。

【００４４】支持部材２７３，２７４の引き出しトレイ
１００の外側上部には、引き出しトレイ１００を本体か
ら引き出すための引き出しレール２７８，２７９が設け
られており（図５）、これらが本体側に設けられた図示
しない引き出しレールガイドに嵌合させてあり、引き出
し開放条件の時は給紙装置１より自在に出し入れが可能
にしてある。

【００４５】引き続き、上記のように構成された引き出
しトレイ１００の動作について説明する。

【００４６】支持部材２７３の引き出しトレイ１００の
外側下部には、フィラーが設けられており、本体内に設
けられているトレイ位置検知センサ６３１（図５１）と
組み合わせ、引き出しトレイ１００の開閉検知を行って
いる。フィラーがセンサ６３１を切っている場合は、引
き出しトレイ１００が閉鎖されている状態であり、切っ
ていない場合は、開放されている状態であると制御部６
００（後述の図５０）は判断する。

【００４７】前述のシート積載トレイ２４６は、シート
給送方向に移動自在なトレイ形状をしており、シート給
送方向と平行な方向に凹凸が繰り返された言わば蛇腹の
ような形状であって、シート給送方向には屈曲可能で、
シート幅方向には屈曲しない構成にしてある。

【００４８】図１０はシート積載トレイ２４６の上面図
である。同図において、トレイ上面に形成された凹凸
は、シートを載置する部分と、駆動手段がかみ合う部分
とでピッチが変えてある。駆動手段が噛み合う部分は、
シートを載置する部分よりも一段低くなっており、シー
トがセットしやすいように配慮されている。

【００４９】シート積載トレイ２４６は、例えば、板金
にプレス加工を施し、上記のような構造を持たせて構成
する。シート積載トレイ２４６の給紙ユニット側の先端
には図１０に示すように、長方形の切り欠き部２５５が
設けられており、シート移動の際にシート束９９の先端
縁のホールドエリアになり、給紙ユニット４０６に取り
付けられて加圧従動レバー４６１（図２６）と、加圧保
持板４６８がシート束９９の下側に直接入り込めるよう
になっている。また、給紙ユニット４０６が、シート移
動のために移動する際、給紙位置２５３（図１４）に停
止しているシート積載トレイ２４６上にシートがない場
合は、シート積載トレイ２４６が待機位置２５２まで後
退しなくても、切り欠き部２５５を給紙ユニット４０６
の加圧従動レバー４６１が通り抜けられるようになって
いる。

【００５０】切り欠き部２５５の周辺は、シート積載ト
レイ２４６の他の部分と比較して、部材自体の強度を上
げている。すなわち、当該部分の周辺は、他の部分と比
較して、凹凸の深さを浅くし、このような構成にするこ
とにより、単純な平板状のときより強度を上げられるよ
うになる。このような構成にすることによって、シート
積載トレイ２４６が片持ちになる給紙位置２５３や、待
機位置２５２（図１４）にあるときに、多数枚のシート
がシート積載トレイ２４６上に載置されても、シート積
載トレイ２４６の先端が撓むことを防止し、シート積載
トレイ２４６の移動動作や、給紙動作が安定して行われ
るようにしている。

【００５１】図１１は、給紙ユニット４０６側から見た
給紙装置１の断面図である。その複数段のトレイのうち
の１つの、本体正面側の詳細図が図１２であり、奥側が
図１３である。各々の図に示した通り、シート積載トレ
イ２４６の給紙ユニット４０６側の先端には、凸部２６
７が設けられており、トレイガイド２０９，２１０の各
々に設けられた脱落防止部２６８，２６９に当該凸部２
６７を嵌め込み、シート積載トレイ２４６上に大きな力
が作用した場合の脱落を防止している。

【００５２】シート積載トレイ２４６のシート載置側の
面には、給紙動作およびシート移動動作の妨げにならな
いような、μ＝１以下の低摩擦係数の弾性シートが設け
られている。このようなシートを設けることによって、
シート積載トレイ２４６のシートを載置する面の凹凸を
なくすことができる。すなわち、シート揃えを行うサイ
ドフェンスや、エンドフェンス３５０のシート積載トレ
イ２４６に接する面の形状を、シート積載トレイ２４６
の凹凸と対応するような形状にする必要がなくなる。こ
の弾性シートは、シート給送方向の上流側と下流側をそ
れぞれリベットで止めることにより固定される。弾性シ
ートを設ける際は、多少たるませるように配置し、シー
ト積載トレイ２４６が移動して後端が屈曲したときに、
ちょうど張り付くようにしてある。

【００５３】なお、給紙装置１内の複数段あるシート積
載トレイ２４６は、全て上述してきた構成と同じ構成に
なっており、その複数段設けられたシート収納部２７０
も、上述の引き出し可能な引き出しトレイ１００の内部
と同様な構成になっている。また、各段のシート積載ト
レイ２４６は、全て、給紙装置１の本体正面側と奥側の
カバーに設けられた１対のトレイガイド２０９，２１０
によってガイドされ、給紙方向と平行な方向に移動自在
になっている。

【００５４】このように構成されたシート積載トレイ２
４６の動作は、シート給送方向に移動自在である。給紙
装置１内に設けられている複数段のシート積載トレイ２
４６は、各段とも共通にシート給送方向と平行に設けら
れたトレイガイド２０９，２１０によってガイドされ、
図１４（イ）に示したように、給紙ユニット４０６から
離れた位置に、その移動のホームポジションを設け、こ
の位置をシート積載トレイ２４６の待機位置２５２と
し、シート補給口に相当する第１記録シート収納部２７
０ａのシート積載トレイ２４６ａが格納されている引き
出しトレイ１００のＬＯＣＫ解除条件の１つに当たるシ
ート積載トレイ２４６ａの停止位置、およびシート補給
を受けるための位置を待機位置２５２としている。

【００５５】給紙装置１が給紙動作を行う際、選択され
たシートサイズのシートを収納している収納部２７０の
シート積載トレイ２４６は、図１４（ロ）に示すように
ｌ₁だけ給紙ユニット４０６側の給紙位置２５３に前進
し、給紙動作が開始される。ペーパーエンド時以外の給
紙動作終了時、または、他のシートサイズが選択された
場合は、シート積載トレイ２４６は再び待機位置２５２
に移動し、給紙ユニット４０６の移動に備える。待機位
置２５２から給紙位置２５３までの距離ｌ₁ は、給紙ユ
ニット４０６が移動する際に、シート積載トレイ２４６
が干渉しない距離が設定されている。

【００５６】また、シートが移動する際は、図１４
（ハ）、（ニ）に示すようにシート積載トレイ２４６は
給紙ユニット４０６に対して後退し、シートを載置して
いる面が全面開口するので、シートの下方がフリーにな
り、シートの移動が行えるようになる。トレイ２４６の
開口量ｌ₂ ，ｌ₃ は、載置されているシートのサイズに
よって変わるように制御されている。なお、シート移
動、およびその制御とその際のシート積載トレイ２４６
の移動の詳細については後述する。

【００５７】シート積載トレイ２４６の後端部は、ガイ
ドにより下向きに強制的に屈曲させられており、後退し
たシート積載トレイ２４６は、機内に垂れ下がるように
されている。後退したシート積載トレイ２４６を機内に
垂れ下がらせるときに、各段のシート積載トレイ２４６
は、図１６に示したようなガイド２１０ａ，２１０ｂ，
２１０ｃ，２１０ｄ，２１０ｅ，２１０ｆ，２１０ｇ，
２１０ｈ，２１０ｉ，２１２によって、給紙装置１のシ
ート給送方向下流側にある各段共通のトレイスペースに
収納されるように構成され、省スペース化が図られてい
る。また、上方の数段のシート積載トレイ２４６が後退
した場合は、その後端部は、給紙装置１の底面に到達し
ないが、中段以下のシート積載トレイ２４６は底面に到
達してしまうので、底面の手前で再び屈曲させ、最下部
のトレイ（本実施例では２４６ｉ）のトレイガイド２０
９ｉ、２１０ｉの下方にトレイガイド２１４を設けて、
最下部のシート積載トレイ２４６の下側に収納スペース
を延長している。

【００５８】シート積載トレイ２４６は、後述する駆動
部を用いて駆動され、移動する。その際、先に述べた待
機位置２５２をホームポジションとして移動の制御がな
される。なお、各シート積載トレイ２４６のトレイ待機
位置検知センサ６３２、トレイ給紙位置検知センサ６３
４からなるトレイ位置センサは、図１５に示すように最
大シート幅ｌ₄ よりも外側に設けられている。したがっ
て、シート移動の妨げになったり、万一シートが脱落し
ても、破壊されることはない。

【００５９】シート積載トレイ２４６は、各段のトレイ
とも、図１７の要部斜視図に示すようにシート積載トレ
イ２４６のシート給送方向下流側の、下方向に屈曲を開
始する部分の下側に位置する図示しない軸の両端に設け
られたプーリ２４２に、給紙装置１内を上下に自在に移
動できる図１９および図２０に示した駆動ユニット２２
２を介して、本体内に設けられた１つの駆動モータ２２
０の出力を、各段のシート積載トレイ２４６に取り付け
られている２つのプーリ２４２のうち、本体奥側にある
プーリに伝達することによって行われる。シート積載ト
レイ２４６の表面の凹凸は、上述のようにシートを載置
する部分と、駆動手段とが噛み合う部分では、そのピッ
チを違えてあり、そのピッチが細かい部分にプーリ２４
２が噛み合うように配置されている。なお、符号２４３
は、プーリ２４２が軸着されたシート積載トレイ２４６
の移動軸である。

【００６０】上下に自在に移動できる駆動ユニット２２
２は、駆動モータ２２０を駆動源とし、駆動ユニット内
のクラッチの切り替えによって、各段のシート給紙トレ
イ２４６に設けられたプーリ２４２の位置までの移動
と、シート積載トレイ２４６が移動するための駆動を伝
達する機能の両方を切り替えて行っている。

【００６１】図１９に示すように、給紙装置１の奥側の
ベース２０１付近に設けられている駆動モータ２２０の
出力は、モータ出力ギヤ２６６から、給紙装置１の天板
２０７付近に設けられたアイドラギヤ２５７の間に駆動
ベルト２２１を介して駆動ユニット２２２の入力ギヤ２
２６に伝達している。駆動を伝達された駆動ユニット２
２２は、動作を上下方向のみに規制するベース２０１と
天板２０７の間で、駆動ユニット２２２の前後に２本設
けられたガイド２１９に沿って移動する。なお、この移
動は、図２０に示すように、駆動ユニット２２２とガイ
ドの間に設けられたローラ２２４を介して行われる。

【００６２】駆動ユニット２２２の内部のギヤおよびク
ラッチの配置を図１８の概略構成図にに示す。同図にお
いて、駆動を伝達された入力ギヤ２２６は、上昇シャフ
ト２２８に取り付けられている上昇入力ギヤ２２７、上
昇電磁クラッチ２２９、ギヤ２３０を介して、上昇ギヤ
２３１を回転させ、ラック２１８と噛合しながら、駆動
ユニット２２２を上昇させる。その際、下降電磁クラッ
チ２３４はＯＮになっている。移動させるシート積載ト
レイ２４６のプーリ２４２の位置に駆動ユニット２２２
が到達すると、上昇電磁クラッチ２２９がＯＦＦし、ギ
ヤ２３０に駆動を伝達しなくなるので、上昇ギヤ２３１
の回転は停止する。また、上昇ギヤ２３１には、ワンウ
ェイクラッチ２３２が備えられており、下降電磁クラッ
チ２３４は、引き続きＯＮの状態にあるので、下降シャ
フト２３３がフリー状態にならず、また、上昇ギヤ２３
１は駆動ユニット２２２の上昇方向へのみに回転方向が
規制させられているので、駆動ユニット２２２の上昇は
停止する。駆動ユニット２２２が移動動作を行っている
ときは、移動電磁クラッチ２３７はＯＦＦになってお
り、トレイ２４６を移動させるための駆動部には、駆動
力は伝達されない。

【００６３】駆動ユニット２２２の移動動作が終了する
と、移動電磁クラッチ２３７がＯＮし、入力ギヤ２２６
の回転を移動入力ギヤ２３５を介してギヤ２３８へ伝達
する。そして、ギア２３８から移動出力ギヤ２３９へ駆
動力は伝達され、シート積載トレイ２４６に対して段数
分だけ本体側に設けられている移動ギヤ２４１に駆動力
が伝達され、これによって移動軸２４３は回転し、さら
にシート積載トレイ２４６の下側に設けられている移動
プーリ２４２が回転してシート積載トレイ２４６は移動
する。

【００６４】駆動ユニット２２２側の移動軸２４３と、
シート積載トレイ２４６側の移動軸２４３は、各々図示
しないカップリング部材を具備し、駆動ユニット２２２
が所望の移動させるシート積載トレイ２４６の位置に到
達すると、カップリングが行われ、駆動力の伝達が可能
になる。また、カップリングの解除は、駆動ユニット２
２２自体が上下の何れかの方向に移動することにより自
動的に行われる。

【００６５】図２１はシート積載トレイ２４６の駆動部
分を本体正面側より見た要部正面図、図２２はその上面
図である。

【００６６】シート積載トレイ２４６の移動動作は、待
機位置２５２から給紙位置２５３への移動動作と、開口
位置２５４から給紙位置２５２および、給紙位置２５３
への移動動作が同方向であり、給紙位置２５３から待機
位置２５２への移動動作と、待機位置２５２および、給
紙位置２５３から開口位置２５４（図１４）への移動動
作が同方向である。

【００６７】上記の移動動作方向は、反対向きであり、
この方向の切り替えは、駆動モータ２２０において正回
転、逆回転の切り替えを行い、出力ギヤ２６６の回転方
向を切り替えることにより行っている。

【００６８】シート積載トレイ２４６の移動に際して
は、ギヤ２３９と同一軸上に設けられたエンコーダ２４
４がギヤ２３９の回転により回転し、その回転量をトレ
イ駆動部位置検知センサ６３５によりカウントすること
によって制御を行う。

【００６９】また、シート積載トレイ２４６の下部には
図１４に示すようにフィラー２４７が設けられており、
トレイ待機位置検知センサ６３２、トレイ給紙位置検知
センサ６３４によって、各々の位置を検知して制御が行
われる。

【００７０】あるシート収納部２７０のシート積載トレ
イ２４６の移動動作が終了すると、駆動ユニット２２２
は、他の段のシート収納部２７０のシート積載トレイ２
４６の移動動作を実行するため、その駆動部に駆動を伝
達していた移動電磁クラッチ２３７をＯＦＦし、再び当
該駆動ユニット２２２自体の移動のため、駆動部に駆動
力を伝達する。これによって駆動ユニット２２２は移動
する。

【００７１】上昇する場合は先述の通りであるが、下降
は、下降電磁クラッチ２３４をＯＦＦして下降シャフト
２３３をフリーにし、ワンウェイクラッチ２３２の上昇
ギヤ２３１に対するロックを解除することにより実行さ
れる。この際、駆動モータ２２０は、駆動ユニット２２
２が上昇する場合と反対側に回転し、出力ギヤ２６６を
上昇時と逆回転させている。

【００７２】給紙ユニット４０６は、図１からも分かる
ように画像形成装置２の下へ設置された給紙装置１の縦
方向を移動自在に配設されるもので、シート積載トレイ
２４６の段数にかかわらず１つで全ての段の給紙と、シ
ート移動をまかなう。

【００７３】給紙ユニット４０６は、図２３の正面図に
示すように呼出ローラ部４３５と、一対の分離ローラ部
４５０と、加圧レバー部４５３と、一対の搬送ガイド部
４８６と、シート先端揃え部４７２と、シートに関する
各検知部と、各ローラを駆動する駆動部４８４（図３
５）とから基本的に構成されている。

【００７４】呼出ローラ部４３５は、図２４および図２
５に示すように呼出ローラ４３６と、このローラ４３６
を保持するブラケット４３７と、このブラケット４３７
を支える補助ブラケット４３９とからなり、ブラケット
４３７は回転中心４９７を中心として揺動可能に支持さ
れている。ローラ４３６は、シート積載トレイ２４６上
の最上部シート９８上に、これらの自重と図示しない引
っ張りスプリングの弾性力による所定圧で圧接（図２５
（ハ））し、シート積載トレイ２４６上の最上部シート
９８とその最上部シート９８付近のシートを、次の搬送
部である一対の分離部４５０まで、図３５に示すように
駆動源である駆動モータ４０７からの回転を駆動ベルト
４０９を介して給紙ユニット４０６内の駆動部４８４へ
伝え、給紙クラッチを介して呼出ローラ４３６を回転さ
せて搬送する。その後、図示しない給紙ソレノイドによ
りレバーを介して呼出ローラ部４３５を上方４４５へ退
避させ、シートから離脱する（図２５（ニ））。また、
駆動モータ４０７の回転は、駆動ギア４９６、アイドラ
４９５を介して駆動ローラ４１７へ伝達される。なお、
図２４において、符号４４６は固定ソレノイド、符号４
４７はアーム、符号４４８はレバーである。

【００７５】一対の分離ローラ部４５０は、呼出ローラ
４３６によって送られてきたシートの最上部シート９８
のみを下側の他のシートから分け、駆動部４８４から前
記給紙クラッチを介して入力された駆動力を伝達してシ
ートを次の搬送手段以降へ搬送する。そして、それ以
降、シートは一対の分離ローラ部４５０手前で制止させ
ておくようにするため、図３７に示すように上側にシー
ト搬送用の送りローラ４５１を、下側にシート分離用の
分離ローラ４５２をそれぞれ配置して駆動する。

【００７６】加圧レバー部４５３は、図２５に示すよう
に２つの支点４５８，４６２にそれぞれ別々に保持され
る２種のレバー４５７，４６１と、２種のレバー４５
７，４６１がそれぞれ別々の支点４５９，４６３により
保持する加圧保持板４６８と、それらを駆動する専用駆
動モータ４７０（図２８）からなり、シート積載トレイ
２４６上のシートを給紙ユニット４０６が画像形成装置
２へ供給する時に、シート積載トレイ２４６を下から支
える（図２５（ハ））。また、それとは別に、シート積
載トレイ２４６上のシート束９９をそれ以降のシート収
納部２７０のシート積載トレイ２４６へ移動する時に動
作する。

【００７７】シート先端揃え部４７２は、図２９および
図３０に示すように支点中心により回転してシート先端
９９ａを揃えるアーム４７３と、アーム４７３の動作を
行わせるソレノイド４７６と、それらを繋ぐジョイント
４７４と、常時アームをシート搬送に支障がでない位置
まで、退避させておくための引っ張りスプリング４７５
とからなる。これにより、呼出ローラ部４３５と一対の
分離ローラ部４５０とによって画像形成装置２へのシー
トの供給が終了し、シート積載トレイ２４６を図示しな
い給紙位置から待機位置へ戻す前に、ソレノイド４７６
の動作によりジョイント４７４を介してアーム４７３を
支点を中心にして退避位置４７７からシート先端基準壁
と同面か、少し記録シート収納部２７０側へ出たところ
の突き出し位置４７８まで回転させ、積載位置から一対
の分離ローラ部４５０手前まで飛び出していたシートを
元の積載位置まで戻し、シート先端を揃える。なお、図
２９において符号４８７は上ガイド板、符号４８８は下
ガイド板である。

【００７８】シートに関する各検知部は、シート積載ト
レイ２４６上のシート高９２を、呼出ローラ部４３０と
共に検知するシート上限検知センサ４８０（図２５）
と、シート積載トレイ２４６上のシートの有無を検知す
るシートエンド検知センサ４８１（図３４）と、シート
積載トレイ２４６上のシート束９９の残量を加圧レバー
部４５３と共に検知するシート残量検知センサ４８２
（図２８）と、呼出ローラ部４３５と一対の分離ローラ
部４５０によってシート積載トレイ２４６上から、画像
形成装置２に向けて搬送するにあたり、シートが所定時
間内に搬送されたかどうかを検知するシート先端検知セ
ンサ４８３（図５１）とからなる。なお、シートエンド
検知センサ４８１は、一端がシート束９９上に当接して
回動するアクチュエータ４９８の他端の位置を検出する
ことによってシートエンドを検知する。

【００７９】給紙ユニット４０６は、以下のようにして
移動する。

【００８０】すなわち、図３１および図３２に示すよう
に給紙ユニット４０６は、シートを給紙しようとする段
に、移動用モータ４１０と給紙ユニット４０６を前後で
繋ぐケーブル４１５を移動モータを駆動することによっ
て移動し、その段のシート積載トレイ２４６が待機位置
から給紙位置まで移動した後、給紙ユニット４０６内の
呼出ローラ４３６を、呼出ローラ４３６および呼出ロー
ラ４３６を保持するブラケット４３７並びに補助ブラケ
ット４３９による自重と、前述の引っ張りスプリングに
よる弾性力によって下限位置４４４にしておき、給紙ユ
ニット４０６を下方に移動させていく（図２５
（イ））。やがて呼出ローラ４３６がシート積載トレイ
２４６上の最上部のシート９８上に当るが、給紙ユニッ
ト４０６はそのまま下がり続け（図２５（ロ））、給紙
ユニット４０６に対する下限位置４４４にあった呼出ロ
ーラ４３６の位置が上限位置４４５に向かって移動を開
始し、やがて呼出ローラ４３６を支えているブラケット
４３７のフィラー４３８がシート上限検知センサー４８
０を切って給紙ユニット４０６が止まり給紙可能となる
（図２５（ハ））。

【００８１】給紙ユニット４０６によってシート積載ト
レイ２４６上のシート束９９からシートを１枚ずつ多数
枚給紙すると、シート積載トレイ２４６上のシート高
（積み上げ高さ）９２が、給紙した枚数に比例して減少
していく。これに応じて給紙ユニット４０６に対する呼
出ローラ４３６の位置が下がり、シート上限検知センサ
４８０を切っていた呼出ローラ４３６を保持するブラケ
ット４３７のフィラー４３８が切れなくなる。すると給
紙ユニット４０６を移動させる移動用モータ４１０が回
転し、給紙ユニット４０６の高さ位置を、呼出ローラ４
３６を保持するブラケット４３７のフィラー４３８が再
びシート上限検知センサ４８０を切るまで下げて止め
る。

【００８２】以上の動作を繰り返すことにより、シート
積載トレイ２４６上の最上部シート９８と、給紙ユニッ
ト４０６に対する位置関係が、給紙可能なある一定範囲
以内に維持される。

【００８３】加圧レバー部の構成は以下のようになる。

【００８４】加圧レバー部４５３の双方の加圧レバーの
回転中心４５８，４６２は、加圧レバー作動可能範囲４
５４の中間位置４５５の延長線上に設けることにより、
加圧レバー４５７，４６１を一定量回転させた時、作用
点４５９，４６３の垂直方向移動量誤差が最小になる
（図２７（ロ））。そこで、双方の加圧レバー４５７，
４６１は、回転中心４５８，４６２から作用点４５９，
４６３までの最短距離が等しい２種のレバー４５７，４
６１から構成し、２本の加圧レバーの回転中心４５８，
４６２には、中心を同じく円弧上の同モジュール・同基
準ピッチ円直径の扇型歯車４６０，４６５が１つずつ、
加圧駆動レバー４５７側は扇型駆動歯車４６０が加圧駆
動レバー中心４５８より、レバー中心４５８と作用点４
５９を結ぶ線の外側にくるよう、加圧従動レバー４６１
側は扇型従動歯車４６５が加圧従動レバー中心４６２よ
り、レバー中心４６２と作用点４６３を結ぶ線の内側に
くるようそれぞれ固定される（図２７）。

【００８５】前後２本の加圧レバー４５７，４６１の間
には、双方の扇型歯車４６０，４６５に噛み合い、加圧
駆動レバー４５７と加圧従動レバー４６１の回転中心４
５８，４６２と双方の作用点４５９，４６３を結ぶ線が
平行になるように、また、双方の扇型歯車４６０，４６
５と噛み合っていない時は自由に回転できるように中間
歯車４６６を１つずつ取り付け、加圧駆動レバー軸４５
６に回転駆動を与え、加圧駆動レバー４５７側の扇型歯
車４６０および中間歯車４６６を介して、加圧従動レバ
ー４６１側の扇型歯車４６５を回転させ、加圧従動レバ
ー４６１を加圧駆動レバー４５７と同角度・同速度で連
れ回るようにする。なお、図２６において、符号４６９
は重送防止板である。また、加圧駆動レバー軸４５６に
は図２８に示すようにウォームホイール４６７が軸着さ
れ、専用駆動モータ４７０の回転をウォーム４６４から
ウォームホイール４６７に伝達し、このウォームホイー
ル４６７から回点駆動力が伝達される。

【００８６】２本の加圧レバーの作用点４５９，４６３
には、２本の加圧レバーの回転中心間距離と同じ中心間
距離で、加圧保持板４６８が回転可能なように取り付け
られている。そのため２本の加圧レバー４５７，４６１
が回転しても、加圧保持板４６８は初期角を保ったまま
平行移動する。加圧レバー４５７，４６１は前述のよう
に図２８に示すような専用駆動モータ４７０により駆動
され、給紙ユニット４０６が移動した量とほぼ同じ量、
加圧保持板４６８が給紙ユニット４０６が移動した方向
とは逆方向に移動するように回転し、加圧レバー４５
７，４６１の先に取り付けられた加圧保持板４６８を上
昇させる。

【００８７】給紙ユニット４０６は、上述のように異サ
イズ多段給紙システムにおける給紙装置１内のシート収
納部２７０から、シートを１枚ずつ画像形成装置２内に
供給するのを１つでまかなうため、給紙ユニット４０６
を円滑に上下方向へ移動ができ、かつ他の所から所定の
位置へ正確に移動する必要がある。そこで給紙ユニット
の前後に低摩擦部材から成る被ガイド部材４３３，４３
４を、給紙ユニット本体４３１からアーム４３２を介し
て取り付け（図３９）、本体骨格４０１に前後被ガイド
部材４３３，４３４が少量の隙間を持って嵌合するよう
なガイドレール４０３，４０４を前後に設けて（図４
０）、給紙ユニット４０６が規制された範囲以内を円滑
に移動できるようにする（図３６）。また給紙ユニット
４０６を上下方向へ正確に移動させるための移動用モー
タ４１０をモータ取付ブラケット４１３を介して本体骨
格４０１に取り付け、移動用モータ４１０と給紙ユニッ
ト４０６を駆動プーリ４１１および従動プーリ４１４に
懸け渡された前後２本のケーブル４１５で繋ぎ、これに
よって移動する（図３１、図３２）。

【００８８】給紙装置１内の給紙ユニット４０６と右外
装４０５の間には、給紙ユニット４０６から送られてき
たシートを画像形成装置２内に搬送するための中間搬送
手段が設けられている。この中間搬送手段は、図３５お
よび図３６に示すように３本の幅厚の静電搬送ベルト４
１９と、下方に設けられた駆動ローラ４１７と、上方に
設けられた除電ローラ４１８および帯電チャージャ４２
０（図１）とからなり、給紙ユニット４０６を保持する
本体骨格４０１に固定され、給紙ユニット４０６を駆動
する駆動モータ４０７を含む縦搬送部４１６が設けられ
ている。なお、符号１６は前カバーである。

【００８９】本体骨格４０１は４辺からなる構造物４０
２に右外装４０５が固定されて形成されており、給紙装
置１の奥側の上下２ヵ所でヒンジ４２１により開閉自在
に取り付けられている。また、右外装４０５の手前側に
は、取っ手４２２と、取っ手に付設された図示しない引
っ掛けと、引っ掛けをロックする図示しないロック部と
が設けられている。なお、これらによって給紙ユニット
開閉部４００が形成されている。給紙ユニット開閉部４
００は、常時、図示しない引っ張りスプリングにより図
示しないレバーを介して取っ手４２２に付設された引っ
掛けをロックし、外部から開閉ができないようにされて
いる。

【００９０】異サイズ多段給紙システムにおいては、任
意で選んだシート収納部２７０中のシートを給紙ユニッ
ト４０６で１枚ずつ画像形成装置２へ供給していく際
に、シート収納部２７０のシート積載トレイ２４６は上
下方向に固定されたままなので、給紙ユニット４０６が
トレイ上のシート残量に応じて上下位置を変える。それ
とは別にシート収納部２７０には、シート送り方向先端
と後端、シート送り方向に平行な両側面の計４側面にト
レイ上のシートが所定範囲以内に収まるようにシート規
制壁が設けられている。しかし、この実施例では、シー
ト収納部２７０にシート先端基準壁が設けられていない
ので、給紙ユニット本体４３１側にシート先端基準壁４
９３を設けている（図２９、図３７、図３８）。このシ
ート先端基準壁４９３は、分離ローラ部４５０よりシー
ト収納部２７０側であって分離ローラ部４５０の下側分
離ローラ４５２側に設けられている。しかし、給紙ユニ
ット４０６内には、経時的に磨耗や劣化により本来の形
状を維持できない呼出ロータ４３６、送りローラ４５
１、および分離ローラ４５２などがあり、これらの各ロ
ーラを磨耗や劣化により品質を満足できなくなったとき
には、新しいローラへ短時間で容易に交換できることが
望まれる。しかし、給紙ユニット４０６にシート先端基
準壁４９３を設けることにより分離ローラの回りを塞い
でしまうため、磨耗や劣化により品質を満足できなくな
ったときに容易に交換できなくなる。そこで、図３７に
示すように、シート先端基準壁４９３の底部に支点４８
９を設けてその支点４８９を給紙ユニット本体４３１で
回転可能に支持し、また、シート先端基準壁４９３を磁
性体で製造してシート先端基準壁４９３の上部に対応す
る給紙ユニット本体４３１部分にマグネット４９０を設
けてある。この場合、シート先端基準壁４９３とマグネ
ット４９０との関係は、シート先端基準壁４９３がマグ
ネット４９０に密着するときにシート収納部２７０に収
納されたシート束９９を規制し、シート先端基準壁４９
３をマグネット４９０の吸着から離脱させたときには、
反分離ローラ側へ倒れるようにしてある。なお、シート
先端基準壁４９３と給紙ユニット本体４３１との間の回
転支持構造は、シート先端基準壁４９３が給紙ユニット
本体４３１に対して回転可能に支持されておればよいの
で、設計的に種々の変更が可能である。

【００９１】このように構成することにより、分離ロー
ラ４５２を交換するときには、シート先端基準壁４９３
の上部を反分離ローラ側に引いてシート先端基準壁４９
３をマグネットから離脱させ、支点４８９を中心に回転
させることにより、分離ローラ４５０を露出させて簡単
に交換作業が行えるようにする。

【００９２】このように回転可能に構成しない場合に
は、図３８に示すようにねじ４９１によってシート先端
基準壁４９３を給紙ユニット本体４３１に取り付け、分
離ローラ４５０の交換時には簡単に取り外すことができ
るようにしておいてもよい。

【００９３】引き続き給紙ユニットの移動動作について
説明する。

【００９４】給紙ユニット４０６は１つで給紙装置１内
の全てのシート収納部２７０ａ〜ｉをまかなうため、上
下移動するにあたって位置検知を行う必要がある。そこ
で、給紙ユニット開閉部４００へ各段用に１つずつフィ
ラー４９４を、また、給紙ユニット４０６に給紙ユニッ
ト位置検知センサ４９２をそれぞれ設けて、ホームポジ
ションである最下段からのセンサ４９２がフィラー４９
４を切った数によって、給紙ユニット４０６の位置を認
識する（図３１）。

【００９５】また給紙ユニット位置検知センサ４９２が
フィラー４９４を切った時のシート収納部２７０と給紙
ユニット４０６の位置関係は、呼出ローラ４３６を下限
位置４４４にしておいて（図２５（イ））、かつ最上部
のシート９８に呼出ローラ４３６が触れない全段共通な
ある一定高さを保つように、給紙ユニット４０６の給紙
ユニット位置検知センサ４９２に対するフィラー４９４
が設けられる（図３１）。

【００９６】ホームポジションの最下段だけには、正規
な位置のフィラー４９４の直前にもう１つフィラー４９
４を取り付けて、正規のセンサｏｎ間時間よりも早くに
給紙ユニット位置検知センサ４９２を切ることにより、
次のフィラー４９４を切った所がホームポジションであ
ることを知らせる。この検出におけるタイミングチャー
トを図３３に示す。

【００９７】各シート収納部２７０中のシート残量は、
給紙ユニット４０６がその段の待機位置から呼出ローラ
部４３５のシート上限検知センサ４８０がｏｎするまで
下がった移動量と同じ量を、加圧レバー部４５３の加圧
保持板４６８を上昇させるに当たり、加圧駆動レバー軸
４５６を回転させた量を駆動部に設けたエンコーダ４７
１を使用し、シート残量検知センサ４８２によって検知
する（図２８）。また給紙時に給紙ユニット４０６の加
圧レバー部４５３を使わずに行うモードについては、給
紙ユニット４０６がその段の待機位置から呼出ローラ部
４３５のシート上限検知センサ４８０がｏｎするまで下
がった移動量を、給紙ユニット移動用モータ４１０から
ギヤトレインを介して、駆動シャフト４１３に取り付け
られたエンコーダ４１２を使用して検出する（図３
２）。

【００９８】ここで、前にも少し触れたがシートエンド
時のシート補給動作について、図を参照して説明する。

【００９９】第１シート収納部２７０ａはシート補給用
のトレイであるため、基本的にトレイ上にはシートはセ
ットされていない。そこで、２段目ないし９段目のトレ
イにシートエンドが発生した場合のシート補給方法につ
いて説明する。

【０１００】まず、図４１は、６段目のシート収納部２
７０ｆがシートエンドの状態を示している。このように
シートエンドになると、エンドフェンス３５０はホーム
ポジションに戻る。次いで、図４２に示すように給紙ユ
ニット４０６は５段目のシート収納部２７０ｅまで上昇
する。なお、加圧保持板４６８は最下部に引下げられ
る。この状態から、図４３に示すように５段目のシート
積載トレイ２４６が待機位置から給紙位置まで平行移動
される。この場合、給紙位置とは、シートがシート先端
基準壁４９３に突き当たる位置をいう。そして、給紙ユ
ニット４０６が下降しながら加圧保持板４６８が上昇す
ることによりシート束９９を呼出ローラ４３６と加圧保
持板４６８により所定の圧力で保持する（図４４）。こ
のようにしてシート束９９の保持が行われた後、５段目
のシート積載トレイ２４６が給紙位置から退避位置へ向
けて平行移動を開始する。同時に給紙ユニット４０６が
図４５に示すようにシート束９９を保持した状態で、５
段目から６段目に向けて下降移動を開始する。このと
き、シート束９９が滑らかに移動するように、給紙ユニ
ット４０６と５段目のシート積載トレイ２４６は予め設
定された相対速度で移動し、シート束９９が６段目のシ
ート収納部２７０ｆに移動を完了した時点で、給紙ユニ
ット４０６は停止する（図４６）。

【０１０１】給紙ユニット４０６は移動を停止した後上
昇し、加圧保持板４６８は下降する。これによってシー
ト束９９の保持は図４７に示すように解除される。そし
て、５番目のシート収納部２７０ｅのシート積載トレイ
２４６は待機位置まで移動し、エンドフェンス３５０は
ホームポジションに移動する。一方、６段目のシート収
納部２７０ｆのエンドフェンス３５０はシート束９９の
後端に移動し、さらに、６段目のシート積載トレイ２４
６は、シート束９９とともに給紙位置から待機位置まで
図４８に示すように平行に移動する。このようにシート
束９９のシート収納部２７０ｆへのセットが完了する
と、給紙ユニット４０６は４段目のシート収納部２７０
ｄまで上昇する（図４９）。そして、この４段目のシー
ト収納部２７０ｄに対して同様の動作を行い、これを繰
り返し、最終的に２段目のシート積載トレイ２４６が空
となり、１段目のシート収納部２７０ａに積載されたシ
ート束９９が２段目のシート収納部２７０ｂに移動し
て、シート補給動作を終了する。

【０１０２】引き続き、実施例に係る給紙装置の制御に
ついて説明する。

【０１０３】まず、システムの基本構成について説明す
る。図５０および図５１は、実施例に係る画像形成装置
の制御システムのブロック図で、これら２図で１つの制
御システムを構成している。

【０１０４】図５０において、制御部（コントローラ６
００）は、この複写機本体の制御を司るマイクロコンピ
ユータを構成する中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と称
す）６０１、タイマ６０２、ＣＰＵ６０１を動作させる
ためのプログラムデータ等の固定データを格納するＲＯ
Ｍ６０３、各種モードのセットフラグ、セット枚数、綴
じ代寸法といったテンポラリーなデータを一時的に格納
し、電源ＯＦＦにてデータが消失する揮発性ＲＡＭ６０
４、プロセス設定データ，ジャム回数，サービスマンコ
ール回数，通紙枚数といったロギングデータ、また各シ
ート収納部のサイズデータなどを格納し、電源ＯＦＦに
てもデータが消失しない不揮発性ＲＡＭ６０５、ＣＰＵ
６０１と操作部６１０、複写プロセス部６１３、給紙制
御部６２０、およびセンサ部６３０とのインターフェー
スを司るＩ／Ｏ６０６より構成され、ＲＯＭ６０３に格
納された制御プログラムに基づいて複写シーケンスを総
括制御する。

【０１０５】また、ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏ６０６を介
して各種表示およびオペレータからの各種入力情報を検
知する操作部６１０、帯電・現像といった画像形成を行
なう複写プロセス部６１３、給紙制御部６２０、各種複
写情報・マシン状態情報等を検知する各種のセンサ郡に
連なるセンサ部６３０と接続されている。

【０１０６】操作部６１０は、オペレータへ各種メッセ
ージ等を表示するＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ等による
表示部６１１と、オペレータからの各種入力情報（プリ
ントキー、モードキー等）を検知するキー入力部６１２
よって構成され、複写プロセス部６１３からの制御出力
は前述の帯電チャージャ８や現像装置９等を含む複写プ
ロセスを実行する各部６１４に送出されて、これらを制
御する。

【０１０７】また、図５１に示すように給紙制御部６２
０は、給紙ユニットを上下させる給紙ユニット移動用モ
ータを駆動する給紙ユニット駆動部６２１、エンドフェ
ンスを移動させるエンドフェンス駆動モータを駆動する
エンドフェンス駆動部６２２、給紙ユニット内の分離・
搬送に関する各ローラおよび静電搬送部を駆動する給紙
・搬送駆動モータを駆動する給紙・搬送駆動部６２３、
トレイの移動をまかなうトレイ駆動モータを駆動するト
レイ駆動部６２４、給紙時およびシートを下段へシフト
する時、加圧レバーを上昇させるための加圧レバー駆動
モータを駆動する加圧レバー駆動部６２５、サイドフェ
ンスを移動させるエンドフェンス駆動モータを駆動する
エンドフェンス駆動部６２６等より構成される。さら
に、センサ部６３０の各種センサ群の出力を、Ｉ／Ｏ６
０６を介してＣＰＵ６０１が検知し、ＲＯＭ６０３に格
納された制御プログラムに基づいて複写シーケンスを実
行する。その時、給紙、ペーパーエンドといった給紙制
御がらみに関しては、給紙動作信号、ペーパーエンド処
理信号等の各種信号が、ＣＰＵ６０１からＩ／Ｏ６０６
を介して給紙制御部６１２に送出される。給紙制御部６
１２は、これらの信号に基づいて図示しない各駆動部に
駆動信号を送出し、制御することにより、給紙、ペーパ
ーエンドといった処理を行なう。

【０１０８】さらに、センサ部６３０は、給紙時にその
段の用紙の有無を検知するシートエンド検知センサ４８
１、給紙中の段のシート残量を数段階に分けて検知する
シート残量検知センサ４８２、ホームポジションからの
カウントで給紙が第何段目にいるかを検知する給紙ユニ
ット位置検知センサ４９２、シートを給紙時シートが正
しく給紙されたかなどの搬送をチェックするシート先端
検知センサ４８３、トレイのシート束の上限を検知する
シート上限検知センサ４８０、エンドフェンスの位置を
検出するエンドフェンス位置検知センサ３５７、引出し
トレイを出し入れした時シートの有無を検知するシート
検知センサ３９４、エンコーダとの組合せで引出しトレ
イを引き出すときそのオープン量を検知するトレイ開口
量検知センサ６３１、トレイのホームポジションを検知
するトレイ待機位置検知センサ６３２、オペレータの存
在を検知する人体検知センサ６３３、トレイの給紙位置
を検知するトレイ給紙位置検知センサ６３４、およびト
レイ駆動部位置検知センサ６３５等より構成されてい
る。

【０１０９】また、上記システムにおいては一連のＣＰ
Ｕ６０１の判断動作をＲＯＭ６０３および／または不揮
発性ＲＡＭ６０５に予め記憶させておいてもよい。この
ことは後述される各制御動作においても同様である。

【０１１０】引き続き、ペーパエンド時の制御について
説明するが、これに先立ってシートサイズの検知、給紙
ユニットの速度制御、およびシート積載トレイの速度制
御について述べておく。

【０１１１】シートサイズ検知は、第１段のシート収納
部２７０ａによって行なわれる。シートの横方向の寸法
の検知はエンドフェンス３５０により行なわれる。ま
ず、この検出は、まず、エンドフェンス３５０をホーム
ポジションに移動させ、この時、図示しないラックの下
側にあるフィラー３５４が図示しないエンドフェンス位
置検知センサ３５７を移動中切り続けて、センサを切っ
た数からセットされたシートの横方向の寸法を割り出
し、これによってシートサイズがＣＰＵ６０１で検知さ
れる。

【０１１２】まず、テーブルサイズ（以下、「ｔｂｌ−
ｓｉｚｅ」と称する。）（ｉ）は、図５２に示すように
シートのサイズデータ、補給日データ、紙種データを格
納するテーブルであり、ｔｂｌ−ｓｉｚｅ（ｉ）は第ｉ
シート収納部のテーブルデータであることを示してい
る。ｔｂｌ−ｓｉｚｅ（ｉ）は不揮発性ＲＡＭ（６０
５）上に設けられ、装置本体の電源を切ってもデータは
保持されている。またこのテーブルは、第１シート収納
部２７０ａでシート束９９がセットされると、第１シー
ト収納部２７０ａで前述したようにシートのサイズ検知
が行なわれ、そのサイズデータが登録される。さらに各
シート収納部２７０間で、シートの移動があるとｔｂｌ
−ｓｉｚｅ（ｉ）のシートサイズデータ等はシート移動
に応じて各々そのデータも変更される。

【０１１３】以下、図５３のシートサイズ検知及びシー
トサイズ登録について、処理手順を示すフローチャート
を参照して説明する。なお、以下のフローチャートの説
明において図面と説明との間の対応を明確にするために
ステップを表すＳの後に対応する図番をかっこで示し。

【０１１４】まず、Ｓ（５３）０ステップで第ｉ段シー
ト収納部から第ｉ＋１段シート収納部へのシートの移動
があったかの判定をＣＰＵ６０１で行う。ＮｏならＳ
（５３）２ステップに進み、第１段のシート収納部２７
０ａにシート補給が有ったかどうかの判定をＣＰＵ６０
１で行う。Ｎｏなら本モードの対象外なのでＲｅｔし、
本モードを抜けて終了する。ＹｅｓならＳ（５３）３ス
テップ以下に進み、ｔｂｌ−ｓｉｚｅ（ｉ）に第１段の
シート収納部２７０ａで検知されたシートサイズデータ
等の登録を行なう。

【０１１５】次いで、Ｓ（５３）４ステップでシート補
給日登録の要求があったか否かを判定し、また、Ｓ（５
３）６ステップでは補給シートの紙種データの登録要求
があったか否かを判定する。そしてこれらの条件に応じ
て各々Ｓ（５３）５，Ｓ（５３）７，Ｓ（５３）８の各
ステップが実行される。つまりｔｂｌ−ｓｉｚｅ（ｉ）
の、第１段シート収納部のテーブルデータであるｔｂｌ
−ｓｉｚｅ（１）にＳ（５３）７ステップではシートの
サイズデータと補給日データが、図５２のｔｂｌ−ｓｉ
ｚｅ（１）の欄のように登録される。そして、各データ
が登録を終了すると本モードを終了する。

【０１１６】一方、Ｓ（５３）０ステップの第ｉ段シー
ト収納部から第ｉ＋１段シート収納部へのシートの移動
があったかどうかの判定でＹｅｓとなった場合、つまり
第ｉ＋１段シート収納部がペーパーエンドであるため、
各シート収納部間でシートの移動があった場合、テーブ
ルｔｂｌ−ｓｉｚｅの所定のシートサイズデータ等はシ
ート移動に応じて各々そのデータも更新されることにな
る（Ｓ（５３）１ステップ）。テーブルｔｂｌ−ｓｉｚ
ｅのデータ更新の様子を図５２（ａ），（ｂ）に示す。
仮に第２段シート収納部２７０ｂから第３段シート収納
部２７０ｃへのシートの移動があった場合、ｔｂｌ−ｓ
ｉｚｅ（３）のテーブルデータはｔｂｌ−ｓｉｚｅ
（２）のデータによって書き換えられ、さらに、ｔｂｌ
−ｓｉｚｅ（２）のデータは、第２段シート収納部が空
となったため０にクリアされる。

【０１１７】この操作により各シート収納部間でシート
の移動があった場合でも、テーブルｔｂｌ−ｓｉｚｅの
所定のシートサイズデータ等はシート移動に応じて各々
そのデータも更新されるので、ＣＰＵ６０１は、各シー
ト収納部２７０のシートサイズがデータテーブルｔｂｌ
−ｓｉｚｅを参照することにより正しく認識できること
になる。

【０１１８】次に、シートの残量に応じて給紙ユニット
４０６の移動速度を制御する手順について説明する。

【０１１９】図５４は、この制御の手順を示すフローチ
ャートである。この手順では、まず、Ｓ（５４）０ステ
ップにおいて第ｉ段（ｉ≧２）のシート収納部２７０ｉ
にシートエンドが発生すると、Ｓ（５４）１ステップで
記録シートの移動に備えてＣＰＵ６０１により給紙ユニ
ット駆動部６２１を制御し、給紙ユニット４０６を第ｉ
段から第ｉ−１段に移動させる。次いで、ＣＰＵ６０１
により加圧レバー駆動部６２５を制御して加圧レバー４
５３により記録シート束９９がホールドされる。

【０１２０】そして、Ｓ（５４）2 ステップで不揮発性
のＲＡＭ６０５に記憶されているシートの残量データに
より第ｉ−１段のシート残量が検知される。Ｓ（５４）
３ステップでは、ＣＰＵ６０１によりシートの残量が多
いか少ないかが判定され、シートの残量が多いと判定さ
れた場合は、Ｓ（５４）４ステップでＣＰＵ６０１によ
り給紙ユニット駆動部６２１を制御して給紙ユニット４
０６を速度Ｖ₁ で移動させて記録シート束９９の移動を
実行し、逆にシートの残量が少ないと判定された場合
は、Ｓ（５４）４ステップでＣＰＵ６０１により給紙ユ
ニット駆動部６２１を制御して給紙ユニット４０６を速
度Ｖ₁ よりも早い速度Ｖ₂ で移動させて記録シート束９
９の移動を行わされる。Ｓ（５４）５ステップでは給紙
ユニット４０６の第ｉ−１段から第ｉ段への移動が終了
して第ｉ段へ記録シート束９９の移動が完了する。そし
て、移動が完了すると、ＣＰＵ６０１により加圧レバー
駆動部６２５を制御して加圧レバー４５３による記録シ
ート束のホールドを解除する。

【０１２１】次に、シートサイズに応じて給紙ユニット
４０６の移動速度を制御する手順について説明する。

【０１２２】図５５図は、この制御の手順を示すフロー
チャートである。この手順では、まず、Ｓ（５５）０ス
テップにおいて第ｉ段（ｉ≧２）のシート収納部２７０
ｉにシートエンドが発生すると、Ｓ（５５）１ステップ
において、記録シートの移動に備えてＣＰＵ６０１によ
り給紙ユニット駆動部６２１を制御し、給紙ユニット４
０６を第ｉ段から第ｉ−１段に移動させる。次いで、Ｃ
ＰＵ６０１により加圧レバー駆動部６２５を制御して加
圧レバー４５３により記録シート束９９がホールドされ
る。

【０１２３】そして、Ｓ（５５）２ステップにおいて不
揮発性のＲＡＭ６０５に記憶されているシートサイズデ
ータにより第ｉ−１段のシートサイズが検知される。Ｓ
（５５）３ステップでは、ＣＰＵ６０１によりシートの
サイズが大きい（例えばＢ４、Ａ３サイズ）か小さい
（例えばＢ５、Ａ４サイズ）かが判定され、シートサイ
ズが大きいと判定された場合は、Ｓ（５５）４ステップ
でＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動部６２１を制御
し、給紙ユニット駆動部６２１を速度Ｖ₃ で移動させて
記録シート束９９の移動を実行する。逆にシートのサイ
ズが小さいと判定された場合は、Ｓ（５５）４ステップ
でＣＰＵ６０１により給紙ユニット４０６を制御し、給
紙ユニット４０６を速度Ｖ₃ よりも速い速度Ｖ₄ で移動
させて記録シート束９９の移動を実行する。次いで、Ｓ
（５５）５ステップで、給紙ユニット４０６の第ｉ−１
段から第ｉ段への移動が終了して記録シート束９９の第
ｉ段へシートの移動が完了する。そして、移動が完了す
ると、ＣＰＵ６０１により加圧レバー駆動部６２５を制
御して加圧レバー４５３によるシートのホールドを解除
する。

【０１２４】なお、この実施例では、シートの残量、サ
イズに応じて別個に給紙ユニット４０６の速度制御を行
っているが、もちろんシートの残量、サイズの組み合わ
せに応じて速度制御を行っても良いし、スピードの切り
換えも多い少ない、大きい小さいの２通りではなく３通
り以上に切り換えても良いことは言うまでもない。ま
た、移動速度は一定である必要もなく、途中で加速や、
減速を行ってもよい。

【０１２５】このように制御すれば、シートの残量が多
い時は加圧レバー４５３によりシートを保持する際に必
要な保持力が大きくなるので、移動速度を遅くしてシー
トの移動を確実に行うことで信頼性の向上を図り、逆
に、シートの残量が少ない時は加圧レバー４５３により
シートを保持する際に必要な保持力が小さくなるので、
移動速度を早くして移動時間を短縮させることで生産性
の向上を図ることができる。

【０１２６】また、シートのサイズが大きい時は加圧レ
バー４５３によりシートを保持する際に必要な保持力が
大きくなるので、移動速度を遅くしてシートの移動を確
実に行うことで信頼性の向上を図り、逆に、シートのサ
イズが小さい時は加圧レバー４５３によりシートを保持
する際に必要な保持力が小さくなるので、移動速度を速
くして移動時間を短縮することで生産性の向上を図るこ
とができる。

【０１２７】引き続き、シート移動時か給紙移動時かに
応じて給紙ユニット４０６の移動速度の制御を行うとき
の制御手順について説明する。

【０１２８】図５６は、この制御の手順を示すフローチ
ャートである。この制御手順では、まず、Ｓ（５６）０
ステップにおいて、何らかの現象（例えばシートサイズ
の変更、シートエンド等）により給紙ユニット４０６が
移動しなければならなくなったとする。すると、Ｓ（５
６）１ステップにおいて、ＣＰＵ６０１によりその移動
が給紙位置を変更するための移動なのか、あるいはシー
トを移動するための移動なのかを判定する。そして、移
動がシート移動のためだと判定された場合は、Ｓ（５
６）２ステップでＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動
部６２１を制御して給紙ユニット４０６を速度Ｖ₅ で移
動させ、逆に、移動が給紙位置を変更するための移動と
判定された場合はＳ（５６）２ステップでＣＰＵ６０１
により給紙ユニット駆動部６２１を制御して給紙ユニッ
ト４０６を速度Ｖ₅ よりも早い速度Ｖ₆ で移動させる。

【０１２９】このように制御すると、シートを移動する
時は移動速度を遅くしてシートの移動を確実に行うこと
で信頼性の向上を図り、逆に、給紙位置を変更する時は
移動速度を速くして移動時間を短縮させるとことで機械
のデッドタイムを減少させ、これによって生産性の向上
を図ることができる。

【０１３０】これまでは、給紙ユニット４０６の移動に
関するものであったが、シート移動は前述のようにシー
ト積載トレイ２４６の移動をも必要とし、これら両者が
調和した状態で作動することによって効率よくシート移
動を行うことができる。以下、シート積載トレイ２４６
の移動速度制御について説明する。

【０１３１】まず、シート積載トレイ２４６の、特にシ
ート移動時の制御においてシート残量に応じてシート積
載トレイ２４６の移動速度の制御を行う手順について説
明する。

【０１３２】図５７は、この制御の手順を示すフローチ
ャートである。この手順では、まず、Ｓ（５７）０ステ
ップにおいて第ｉ段のシートサイズにシートエンドが発
生したとすると、Ｓ（５７）１ステップでシートの移動
に備えてＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動部６２１
を制御して給紙ユニット４０６を第ｉ段から第ｉ−１段
に移動させ、さらに、ＣＰＵ６０１により加圧レバー駆
動部６２５を制御して加圧レバー４５３により記録シー
ト束９９がホールドされる。そして、Ｓ（５７）２ステ
ップで不揮発性のＲＡＭ６０５に記憶されているシート
の残量データにより第ｉ−１段のシート残量が検知され
る。Ｓ（５７）３ステップではＣＰＵ６０１によりシー
トの残量が多いか少ないかが判定され、シートの残量が
多いと判定された場合は、Ｓ（５７）４ステップでＣＰ
Ｕ６０１によりトレイ駆動部６２４を制御してシート積
載トレイ２４６を速度Ｖ₁ で移動させてシートの移動を
実行し、逆に、シートの残量が少ないと判定された場合
は、Ｓ（５７）４ステップでＣＰＵ６０１により同様に
してシート積載トレイ２４６を速度Ｖ₁ よりも早い速度
Ｖ₂ で移動させてシート移動を行う。そして、Ｓ（５
７）５ステップでは給紙ユニット４０６の第ｉ−１段か
ら第ｉ段への移動が終了して第ｉ段へシートの移動が完
了し、さらに、ＣＰＵ６０１により加圧レバー駆動部６
２５を制御して加圧レバー４５３によるシートのホール
ドを解除する。

【０１３３】次に、シートサイズに応じてシート積載ト
レイ２４６の移動速度の制御を行う手順について説明す
る。

【０１３４】図５８は、この制御の手順を示すフローチ
ャートである。この手順では、まず、Ｓ（５８）０ステ
ップにおいて第ｉ段のシート収納部にシートエンドが発
生したとすると、Ｓ（５８）１ステップでシートの移動
に備えてＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動部６２１
を制御し、給紙ユニット４０６を第ｉ段から第ｉ−１段
に移動させ、ＣＰＵ６０１により加圧レバー駆動部６２
５を制御して加圧レバー４５３によりシートがホールド
される。そして、Ｓ（５８）２ステップで不揮発性のＲ
ＡＭ６０５に記憶されているシートサイズデータにより
第ｉ−１段のシートサイズが検知される。

【０１３５】Ｓ（５８）３ステップではＣＰＵ６０１に
よりシートのサイズが大きい（例えばＢ４、Ａ３）か小
さい（例えばＢ５、Ａ４）かが判定され、シートサイズ
が大きいと判定された場合は、Ｓ（５８）４ステップで
ＣＰＵ６０１によりトレイ駆動部６２４を制御してシー
ト積載トレイ２４６を速度Ｖ₃ で移動させてシートの移
動を行わせ、逆に、シートのサイズが小さいと判定され
た場合は、Ｓ（５８）４ステップでＣＰＵ６０１により
トレイ駆動部６２４を制御し、シート積載トレイ２４６
を速度Ｖ₃ よりも早い速度Ｖ₄ で移動させてシートの移
動を行わせる。そして、Ｓ（５８）５ステップではＣＰ
Ｕ６０１により給紙ユニット駆動部６２１を制御して給
紙ユニット４０６の第ｉ−１段から第ｉ段への移動が終
了して第ｉ段へシートの移動が完了し、さらに、ＣＰＵ
６０１により加圧レバー駆動部６２５を制御して加圧レ
バー４５３によるシートのホールドを解除する。

【０１３６】なお、この実施例では、シートの残量、サ
イズに応じて別個にシート積載トレイ２４６の速度制御
を行ったが、これはもちろんシートの残量、サイズに応
じて組み合わせて速度制御を行っても良いことは言うま
でもなく、スピードの切り換えも多い少ない、大きい小
さいの２通りではなく３通り以上に切り換えても良い。

【０１３７】このように制御すると、シートの残量が多
い時はシート積載トレイ２４６とシートとの摩擦力が大
きくなるので、移動速度を遅くしてシートの移動を確実
に行うことで信頼性の向上を図り、逆に、シートの残量
が少ない時はシート積載トレイ２４６とシートとの摩擦
力が小さくなるので、移動速度を速くして移動時間を短
縮させることで生産性の向上を図ることができる。

【０１３８】また、移動するシートのサイズが大きい時
はシート積載トレイ２４６とシートとの摩擦力が大きく
なるので、移動速度を遅くしてシートの移動を確実に行
うことで信頼性の向上を図り、逆に、シートのサイズが
小さい時はシート積載トレイ２４６とシートとの摩擦力
が大きくなるので、移動速度を速くして移動時間を短縮
させることで生産性の向上を図ることができる。

【０１３９】なお、これらの制御においては、シート移
動時のシート積載トレイ２４６の移動速度を移動するシ
ートサイズに応じた開口位置に応じて途中で速度を変え
て、開口位置付近までは移動速度を速くして移動時間を
短縮し、開口位置付近では移動速度を遅くすることによ
り、シートが下のシート積載トレイ２４６に落下する際
の衝撃を小さくしてシートがバラつくのを防ぐようにす
ることもできる。さらに、シート移動時のシート積載ト
レイ２４６の移動速度を給紙位置から所定内の時は移動
速度を遅くすることにより、シート積載トレイ２４６と
シートの摩擦力によってシートがシート積載トレイ２４
６に引きずられてバラけることを防ぎ、加圧レバー４５
３にかかる負荷を減らして信頼性を向上させ、また、給
紙位置から所定以上離れたときは移動速度を早くするこ
とによりシートの移動時間を短縮して生産性の向上を図
ることもできる。

【０１４０】最後に、非画像形成動作のシート移動処理
中に画像形成動作開始要求があった場合のペーパーエン
ド時の制御に関して説明する。

【０１４１】図５９は、上記の条件時における制御手順
を示すフローチャートである。この制御では、まず、Ｓ
（５９）０ステップにおいて非画像形成動作時、すなわ
ち複写機が待機状態であるかどうかの判定がＣＰＵ６０
１で行なわれ、Ｎｏなら本モードの領域外なのでＲｅｔ
する。

【０１４２】一方、ＹｅｓならＳ（５９）１ステップに
進み、シート移動処理中、すなわち、シート移動処理ル
ーチンを実行中かどうかの判定がＣＰＵ６０１で行なわ
れる。この判定でＮｏなら本モードの領域外なのでＲｅ
ｔする。逆にＹｅｓなら非画像形成動作時のシート移動
処理中なので、Ｓ（５９）１ステップに進む。以上で本
制御モードの前提条件の判定が行なわれたことになる。

【０１４３】Ｓ（５９）２ステップでは、画像形成動作
開始要求がなされたかの検知をＣＰＵ６０１が行なう。
これは、操作部６１０からの図示しないプリントキー入
力が、操作部６１０よりＣＰＵ６０１へプリントキー入
力信号としてバスを介して送出され、ＣＰＵ６０１にお
いて画像形成動作開始要求検知が行われる。

【０１４４】Ｓ（５９）２ステップで、画像形成動作開
始要求検知がなければ本モードの領域外なのでＲｅｔす
る。一方、画像形成動作開始要求検知があるとＳ（５
９）３ステップに進む。

【０１４５】Ｓ（５９）３ステップでは、Ｓ（５９）１
ステップにおいて現在シート移動処理中、すなわちシー
ト移動処理ルーチンを実行中なのでシート移動処理を継
続する。同時に各シート収納部２７０のシートエンドセ
ンサ４８１からの各シート収納部２７０のペーパーエン
ド情報、給紙ユニット４０６の位置情報、シート積載ト
レイ２４６の移動速度、給紙ユニット４０６の移動速度
等の情報から、オペレータがＳ（５９）２ステップにて
画像形成動作開始要求を行ってからコピー可能となるま
での待ち時間をＣＰＵ６０１で演算し、さらに、ＣＰＵ
６０１は表示部６１１に“待ち時間”を表示するこの
“待ち時間”の表示は、Ｓ（５９）４ステップで現在行
なわれているシート移動処理が完了するまでカウントダ
ウンされながら続く。

【０１４６】次に、Ｓ（５９）４ステップで現在行なわ
れているシート移動処理動作が完了したことを示すフラ
グ（シート移動処理動作中でないことを示すフラグ）が
ＣＰＵ６０１により検知されると、所定の給紙段たるシ
ート収納部２７０より給紙ユニット４０６が給紙動作を
行なってシートをピックアップし、画像形成装置側で画
像形成動作が実行される（Ｓ５ステップ）。そして、ジ
ョブが終了するまでＳ５ステップの画像形成動作が実行
され、ジョブが終了すると本ルーチンを終了する（Ｓ
（５９）６ステップ）。

【０１４７】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成された請求項１および２記載の発明によれ
ば、シート移動に際し、画像形成までの時間を演算して
待ち時間を表示するので、オペレータはこの表示された
時間を確認して次の作業を行うことが可能となり、無駄
な時間の発生を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る画像形成装置のシステム全体を示
す概略構成図である。

【図２】給紙装置の引き出しトレイを引き出した状態を
示す画像形成装置の斜視図である。

【図３】従来の給紙装置における給紙（引き出し）トレ
イの状態を示す画像形成装置の斜視図である。

【図４】シート積載トレイの移動時の基準となるホーム
ポジションを示す画像形成装置の正面図である。

【図５】給紙装置における引き出しトレイの概略を示す
斜視図である。

【図６】引き出しトレイの設置位置を示す給紙装置の正
面図である。

【図７】引き出しトレイを引き出した状態を示す平面図
である。

【図８】一方の支持部材を引き出しトレイの内側から見
た正面図である。

【図９】他方の支持部材を引き出しトレイの内側から見
た正面図である。

【図１０】シート積載トレイの平面図である。

【図１１】給紙ユニット設置側からみた給紙装置の断面
構造の概略を示す図である。

【図１２】図１１におけるシート積載トレイの前面側の
取付構造を示す図である。

【図１３】図１１におけるシート積載トレイの背後側の
取付構造を示す図である。

【図１４】シート積載トレイの動作を示す動作説明図で
ある。

【図１５】シート積載トレイの位置を検出するトレイ位
置センサの取付位置を示す断面図である。

【図１６】シート積載トレイの移動可能位置を示す概略
構成図である。

【図１７】シート積載トレイの駆動機構の一部を示す要
部斜視図である。

【図１８】シート積載トレイの駆動機構における駆動ユ
ニット内部のギアおよびクラッチの配置を示す概略構成
図である。

【図１９】駆動ユニットの駆動機構の概略を示す側面図
である。

【図２０】図１９の平面図である。

【図２１】シート積載トレイの駆動部分の概略を示す側
面図である。

【図２２】図２１の平面図である。

【図２３】給紙ユニットの概略構成を示す正面図であ
る。

【図２４】給紙ユニットの呼出ローラ部およびその関連
機構を示す斜視図である。

【図２５】給紙ユニットのシート束を保持する動作を示
す動作説明図である。

【図２６】給紙ユニットの加圧保持板およびその関連機
構を示す斜視図である。

【図２７】加圧レバーの動作を示す動作説明図である。

【図２８】加圧レバーの駆動機構の要部を示す斜視図で
ある。

【図２９】シートの先端揃え機構の要部を示す正面図で
ある。

【図３０】シートの先端揃え機構の要部を示す平面図で
ある。

【図３１】給紙搬送部の概略構成を示す側面図である。

【図３２】給紙搬送部の要部を示す要部拡大斜視図であ
る。

【図３３】給紙ユニット位置検知センサの検知タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図３４】シートエンド検知センサ取付位置近傍の機構
を示す概略構成図である。

【図３５】給紙ユニットの駆動機構の要部を示す斜視図
である。

【図３６】給紙搬送部の構成を示す要部斜視図である。

【図３７】分離ローラ部の構成を示す要部正面図であ
る。

【図３８】分離ローラ部の構成を示す要部斜視図であ
る。

【図３９】給紙ユニットの支持機構の概略を示す側面図
である。

【図４０】給紙ユニットの支持機構の概略を示す正面図
である。

【図４１】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４２】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４３】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４４】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４５】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４６】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４７】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４８】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図４９】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図５０】実施例に係る画像形成装置の基本システムの
一部を示すブロック図で、図５１と一体となって一つの
システムを構築する。

【図５１】実施例に係る画像形成装置の基本システムの
他部を示すブロック図で、図１０３と一体となって一つ
のシステムを構築する。

【図５２】実施例に係る画像形成装置におけるシートの
サイズデータ、補給日データ、紙種データを格納するテ
ーブルを示す図である。

【図５３】実施例におけるシートサイズ検知およびシー
トサイズ登録についての処理手順を示すフローチャート
である。

【図５４】実施例における給紙ユニットの移動速度制御
の制御手順を示すフローチャートである。

【図５５】実施例における他の給紙ユニットの移動速度
制御の制御手順を示すフローチャートである。

【図５６】実施例におけるさらに他の給紙ユニットの移
動速度制御の制御手順を示すフローチャートである。

【図５７】実施例におけるシート積載トレイの移動速度
制御の制御手順を示すフローチャートである。

【図５８】実施例における他のシート積載トレイの移動
速度制御の制御手順を示すフローチャートである。

【図５９】実施例におけるシート移動処理中のペーパー
エンド時の制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ２ 画像形成装置 ３ 原稿自動送り装置 ９９ シート束 ２７０ 記録シート収納部 ４０６ 給紙ユニット ４０７ 駆動モータ ４３１ 給紙ユニット本体 ６００ 制御部（コントローラ） ６０１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ６１０ 操作部 ６２０ 給紙制御部 ６２１ 給紙ユニット駆動部 ６２３ 給紙・搬送駆動部 ６２４ トレイ駆動部 ６３０ センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋本 民也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に並設された複数の記録シート
   収容段のそれぞれから記録シートを給紙手段を介して画
   像形成手段側に供給する給紙装置が付設され、前記画像
   形成手段によって記録シート上に画像を形成する画像形
   成装置において、 最上段の記録シート収容段をシート補給段に設定し、少
   なくともこのシート補給段からシート束を把持して他の
   記録シート収容段に記録シートを移動させるシート移動
   手段と、 前記画像形成手段に画像形成を開始させる開始信号を出
   力する画像形成スタート手段と、 画像形成中であるかどうかを判別し、非形成中の場合に
   は、記録シートが移動中であるかどうかをさらに判別す
   る判別手段と、 前記記録シート収容段に設けられ、記録シートを載置す
   るとともに自身が移動可能に設定されたシート載置手段
   と、 前記シート移動手段とシート載置手段のそれぞれの位置
   および移動速度を検出する移動ユニット検出手段と、 この移動ユニット検出手段によって検出された情報と前
   記開始信号とに基づいて画像形成までの時間を演算する
   待ち時間演算手段と、 この待ち時間演算手段によって演算された待ち時間を表
   示する表示手段と、を備えていることを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 垂直方向に並設された複数の記録シート
   収容段のそれぞれから記録シートを給紙手段を介して画
   像形成手段側に供給する給紙装置によって給紙される記
   録シート上に前記画像形成手段によって画像を形成する
   画像形成方法において、 最上段の記録シート収容段をシート補給段に設定し、少
   なくともこのシート補給段からシート束をシート移動手
   段によって把持して他の記録シート収容段に記録シート
   を移動させるシート移動工程と、 前記移動手段によって記録シート収容段から記録シート
   をピックアップして画像形成手段側に搬送する搬送工程
   と、 前記画像形成手段に画像形成を開始させる開始信号を出
   力する画像形成スタート工程と、 前記記録シートに画像形成中であるかどうかを判別する
   第１の判別工程と、 この第１の判別工程で非形成中と判別された場合には、
   記録シートが移動中であるかどうかをさらに判別する第
   ２の判別工程と、 前記記録シート収容段に設けられ、記録シートを載置す
   るとともに自身が移動可能に設定されたシート載置手段
   と前記シート移動手段のそれぞれの位置および移動速度
   を検出する検出工程と、 この検出工程で検出された情報と前記開始信号とに基づ
   いて画像形成開始までの時間を演算する待ち時間演算工
   程と、 待ち時間演算工程で演算された待ち時間を表示する表示
   工程と、を備えていることを特徴とする画像形成方法。