JP3214522B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の種類の記録シ
ートを画像形成装置本体側に給紙する給紙装置に係り、
さらに詳しくは、複数のシート収納段を有するシート収
納手段に一個所からシートを補給可能に構成された給紙
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オフィスの省スペースを図るため
操作者の前面から用紙補給が可能ないわゆるフロントロ
ーディング方式の複写機が提案されている。この種の複
写機にあっては給紙段が複数設けられているため、最下
段に用紙を補給しなければならない場合には下腿部を著
しく屈曲させなければならず操作性の点で向上の余地が
ある。また近年業務の国際化により国内に就業する欧米
人が増加している。一般に欧米人は畳に座る習慣がな
く、用紙を補給する際、膝を著しく屈曲する姿勢を取る
ことは、苦しい姿勢となるので非常に嫌がる傾向にあ
る。これは当然欧米各国で使用される場合にも言えるこ
とである。

【０００３】また、現在市場で使用されている給紙カセ
ットや給紙トレイなどのシート収容部の形式には、予め
セットされる記録シートのサイズが限定されている形式
のものと、異なる複数のサイズが必要に応じ適宜収容可
能な形式のものに２分される。このうち、異なる複数の
サイズのものを適宜収容可能な形式ものは、サイドフェ
ンスとエンドフェンス、言い換えれば記録シート幅方向
の位置決め部材と、給送方向の位置決め部材をシート収
容部に設け、これらのフェンスをシートサイズに合わせ
てオペレータが手で調整していた。

【０００４】このように、従来から各種の給紙装置が提
案され、使用されているが、特に、記録シートの補給に
ついては、複写装置、ファクシミリ、プリンタ、および
印刷装置などの画像形成装置の全般にわたり、給紙手段
に対する記録シートの補給位置に関する操作性が問題に
なっている。すなわち、一般的に従来からの給紙手段、
言い替えれば給紙装置は、システム上、画像形成装置本
体の下部に設けられている場合が多く、異なるサイズの
記録シートが多段に設けられたシート収納段にそれぞれ
収納されたものでは、記録シートの補給時、下段のシー
ト収納段になればなるほど記録シートの補給に際して上
述のように腰を屈めなければならず、非常に苦しい姿勢
を強いられている。これを回避するものとして、例えば
特開昭６４−２９８７３号公報に開示されているような
技術が知られている。

【０００５】この従来技術は、単一サイズの記録シート
を大量に収納して画像形成装置本体に供給する大容量給
紙装置に関するものであり、記録シートを収納するため
の複数の収納室が設けられ、最上段の収納室にオペレー
タが記録シートを補給可能な構造になっている。この構
造では、各記録シート収納室間に記録シートを載置し、
２枚の左右方向に揺動可能な可動ガイドを設け、この可
動ガイドを給紙部が設けられている最下段の収納室およ
び他の収納室内の記録シート残量に応じて適宜揺動さ
せ、順次上段の収納室から下段の収納室へ記録シートを
自重落下させ、最下段の収納室から記録シートを画像形
成装置、この場合は、ファクシミリに給送するようにな
っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
技術は、複数に仕切られたシート収納部間で記録シート
を自重落下させ、給紙部が唯一設けられている最下段の
シート収納部まで記録シートを順次移動させ、比較的高
い位置に記録シート補給位置を設定することができるの
で、シートの補給に伴う操作性を向上させてはいる。し
かし、この方式では、記録シートの自重落下の際の下段
シート収納部上への衝突によって発生する衝撃力、自重
落下時の記録シートへの風圧、および記録シートを載置
している可動ガイド揺動時の記録シートと可動ガイドと
の摩擦力などの外力によって記録シートは落下後バラバ
ラな不揃いな状態となる。このため、この不揃い状態に
よって次段のシート収納部への自重落下障害および給紙
動作時のジャムやスキューなどの給紙不良が生じること
があった。

【０００７】また、この従来技術における記録シートの
移動は、可動ガイドの揺動によるものであるが、可動ガ
イドの揺動が記録シートの幅方向（給紙方向に対して垂
直な方向）であるため、可動ガイドの揺動空間が特別に
必要になる。可動ガイドは、２分割構造によって記録シ
ートの幅方向にそれぞれ揺動するが、この特別な揺動空
間は少なくともシート収納部の両側部合わせて、収納さ
れている記録シートの幅半分程度必要となり、装置全体
が略２倍程度の大きさになってしまっていた。さらに可
動ガイド２分割両開きという構造をとっていることか
ら、記録シート載置面中央部に一定量の空間が生じ。こ
れによって最も荷重が集中している記録シート中央部が
陥没状態となり、載置状態でも記録シートのずれが生
じ、用紙の不揃いを招来し、このシートの不揃いによっ
てその後の処理に不具合を生じることがあった。

【０００８】なお、上述の従来技術は単一サイズの記録
シートを大量に収納して画像形成装置本体に供給する大
容量給紙装置を対象に考えられており、記録シートサイ
ズの異なるものには適応できなかった。

【０００９】この発明は、このような従来技術の実状に
鑑みてなされたもので、その第１の目的は、複数段設置
された記録シート収容部へのシート補給操作性を向上さ
せる給紙装置を提供することにある。また、第２の目的
は、簡単な構成で省スペース化に対応できる給紙装置を
提供することにある。また、第３の目的は、載置状態で
用紙の不揃いが生じることのない給紙装置を提供するこ
とにある。また、第４の目的は、不揃い等が原因となっ
て給紙不良を招来することのない給紙装置を提供するこ
とにある。さらに、第５の目的は、異なるサイズの記録
シートをシート収容部間で確実に移動させることができ
る給紙装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像形成装置に付設され、垂直方向
に並設された複数の記録シート収容手段のそれぞれから
記録シートを給紙手段を介して画像形成装置に給紙し、
当該記録シートに画像を形成させる給紙装置において、
１つの記録シート収容手段に収容された記録シートを他
の記録シート収容手段へ一括して移送する記録シート移
送手段を備えた構成になっている。第２の手段は、画像
形成装置に付設され、垂直方向に並設された複数の記録
シート収容手段のそれぞれから記録シートを給紙手段を
介して画像形成装置に給紙し、当該記録シートに画像を
形成させる給紙装置において、記録シート収容手段内で
前記記録シートを載置するシート載置手段と、シート載
置手段に載置された記録シートの一端側を上下方向から
把持する把持手段と、把持手段によって記録シートを把
持した状態で、前記シート載置手段を記録シート載置状
態から非載置状態に移動させる第１の移動手段と、第１
の移動手段によるシート載置手段の移動に連動して前記
把持手段を１つの記録シート収容手段から他の記録シー
ト収容手段に移動させる第２の移動手段と、第２の移動
手段による把持手段の移動完了後、前記把持手段による
記録シートの把持を解除する解除手段とを備えた構成に
なっている。

【００１１】また、第３の手段は、第２の手段において
紙無しとなった記録シート収容手段を検出するペーパー
エンド検出手段をさらに備え、ペーパーエンドとなった
１つの記録シート収容手段の１段上の他の記録シート収
容手段に対して前記第２の移動手段による把持手段の移
動が行われるようになっている。

【００１２】また、第４の手段は、第３の手段におい
て、さらに、前記ペーパーエンド検出手段によって検出
される紙無しとなった記録シート収容手段が複数あるか
どうかを判別する判別手段と、この判別手段によって紙
無しとなった記録シート収容手段が複数あると判別され
たとき、前記把持手段を紙無しとなった下から２番目の
記録シート収容手段に移動させる移動制御手段を備えた
構成になっている。

【００１３】また、第５の手段は、第１または第２の手
段において、複数の記録シート収容手段のうちの１つが
シート補給段に設定されている。

【００１４】また、第６の手段は、第５の手段におい
て、前記シート補給段が装置本体から引き出し自在に設
けられている。

【００１５】また、第７の手段は、第５の手段におい
て、前記シート補給段に記録シートを補給するための１
つのシート補給用開口部を備えた構成になっている。

【００１６】また、第８の手段は、第２の手段におい
て、前記第１の移動手段によるシート載置手段の記録シ
ート載置状態から非載置状態への移動が、シート搬送方
向であって、把持手段による記録シートの移動経路から
退避した位置まで行われるように設定したものである。

【００１７】また、第９の手段は、第２または第８の手
段において、前記シート載置手段は、記録シート搬送方
向に屈曲自在であり、記録シート搬送方向と直交する方
向には屈曲不能に形成されている。

【００１８】また、第１０の手段は、第９の手段におい
て、前記シート載置手段を、ジャバラ構造体によって形
成してある。

【００１９】また、第１１の手段は、第２、第９、また
は第１０の手段において、前記シート載置手段を、記録
シート給送方向と対向する方向に屈曲状態で、かつ、記
録シート給送方向と略直角な方向に退避自在に設けてあ
る。

【００２０】また、第１２の手段は、第２の手段におい
て、前記記録シート収容手段が、シート搬送方向に延伸
する複数の第１の支持部材と、シート搬送方向と直交す
る方向に延伸し、前記第１の支持部材と結合した第２の
支持部材とから形成され、前記シート載置手段が、前記
第１の支持部材上をシート搬送方向に移動可能であっ
て、シート載置手段の移動により第１の支持部材と第２
の支持部材によって形成される記録シート載置領域が全
面開口可能に設定した構成になっている。

【００２１】また、第１３の手段は、第２の手段におい
て、前記シート載置手段は、前記把持手段が記録シート
を把持する際の第１の位置と、前記第２の移動手段によ
って把持手段が各記録シート収容手段間を移動するとき
に設定される第２の位置と、記録シートが各記録シート
収容手段間を移動するときに設定される第３の位置とを
移動可能に構成され、前記第１の位置は前記第２の位置
の、第２の位置は第３の位置のそれぞれ記録シート給送
方向上流側に設定され、さらに、第３の位置は、前記シ
ート載置手段が記録シート載置領域から退避した位置に
設定された構成になっている。

【００２２】また、第１４の手段は、第２または第１３
の手段において、前記シート載置手段の記録シート給送
方向先端縁に切欠部を設けたものである。

【００２３】また、第１５の手段は、第２の手段におい
て、前記把持手段を、記録シート上端面に当接し、記録
シートを分離給送する給紙ローラと、記録シート下端面
に当接し、記録シートを加圧する加圧手段とから構成し
てある。

【００２４】また、第１６の手段は、第１５の手段にお
いて、さらに、前記把持手段を駆動制御する制御手段を
備え、当該制御手段は、記録シート収容手段間の記録シ
ートの移動を行う第１の移動モードと、記録シート収容
手段からの搬送のために記録シートを引き出して給紙す
る第２の移動モードとを有し、第１の移動モード設定時
には、前記加圧手段をシート載置手段の高さまで上昇さ
せ、第２の移動モード設定時には、前記加圧手段を予め
設定された加圧位置まで上昇させるように構成してあ
る。

【００２５】また、第１７の手段は、第１６の手段にお
いて、前記制御手段を、前記第２の移動モードの実行の
際に、前記加圧手段を前記給紙ローラの下降量に応じて
上昇させるように設定してある。

【００２６】また、第１８の手段は、第２の手段におい
て、前記把持手段を、記録シート上端面に当接する第１
の挟持部材と、記録シート下端面に当接する第２の挟持
部材とから構成し、さらに、少なくとも一方の挟持部材
の記録シートとの当接面に弾性部材を設けてある。

【００２７】また、第１９の手段は、第２の手段におい
て、前記把持手段を、記録シート上端面に当接する第１
の挟持部材と、記録シート下端面に当接する第２の挟持
部材とから構成し、さらに、少なくとも一方の挟持部材
の記録シートとの当接面に高摩擦部材を設けてある。

【００２８】また、第２０の手段は、第２の手段におい
て、前記把持手段を、記録シート上端面に当接する第１
の挟持部材と、記録シート下端面に当接する第２の挟持
部材とから構成し、さらに、第１および第２の挟持部材
の記録シートの当接面を同一の材質によって略同一形状
に形成してある。

【００２９】さらに、第２１の手段は、第２、第１５、
第１８、第１９または第２０の手段において、前記把持
手段によって把持される記録シートの一端側を記録シー
ト給紙方向の先端縁に設定してある。

【００３０】

【作用】上記第１の手段によれば、１つの記録シート収
容手段に収容された記録シートを他の記録シート収容手
段へ一括して移送する記録シート移送手段を備えている
ので、１枚の記録シートはもとより、複数枚の記録シー
トでも１つの束として他の記録シート収容手段に一度に
簡単に移送することができる。上記第２の手段によれ
ば、記録シートを記録シート収容手段間で移動させる
際、把持手段によってシート載置手段上に載置された記
録シートを把持する。一方、シート載置手段は、第１の
移動手段によって記録シート載置状態から非載置状態に
移動させられ、シートの移動が可能な状態になる。この
ようにしてシート載置手段が非載置状態に移動し、例え
ば直ぐ下の記録シート収容手段との間が開放されると、
把持手段が記録シートを把持した状態で、第２の移動手
段によって直ぐ下の他の記録シート収容手段に移動させ
る。そして、移動が完了すると、解除手段によって把持
手段の記録シートの把持状態が解除され、記録シートは
当該他の記録シート収容手段のシート載置手段上に載置
される。このように把持した状態で移動させることによ
って他の記録シート収容手段に移動させたとき、シート
の不揃いが生じることがなく、それゆえジャム、スキュ
ーの発生を防止できる。

【００３１】上記第３の手段によれば、記録シートの移
動に際しては、把持手段は、第２の移動手段によってペ
ーパーエンド検出手段によって紙無しとなった記録シー
ト収容手段の１段上の記録シート収容手段に移動させら
れ、前記第１の手段によってペーパーエンドとなった記
録シート収容手段の上の記録シート収容手段から把持手
段によって記録シートを把持した状態で記録シートを移
動させ、当該ペーパーエンドとなった記録シート収容手
段のシート載置手段上に記録シートを載置する。これに
よって記録シートが不揃いになることなく記録シートの
移動を完遂できる。

【００３２】第４の手段によれば、ペーパーエンド検出
手段によって検出される紙無しとなった記録シート収容
手段が複数あるかどうかを判別手段によって判別し、も
し複数あると判別されたときには、移動制御手段は、紙
無しとなった下から２番目の記録シート収容手段に記録
シートを補給すべく把持手段を移動させる。これによっ
てダウンタイムの短縮と操作性の向上を図ることが可能
になる。

【００３３】第５の手段によれば、記録シート収容手段
のうちの１つがシート補給段に設定されているので、記
録シートの補給は、特定のただ１つの記録シート収容手
段に行えば、自動的にペーパーエンドとなった記録シー
ト収容手段に記録シートの補給が実行され、記録シート
の補給操作が楽になる。

【００３４】第６の手段によれば、ただ１つのシート補
給段が引き出し自在に設けられているので、記録シート
の補給はそのシート補給段を引き出して行えばよく、記
録シートの補給が楽になる。特に、シート補給段を最上
段に設定すれば、腰を屈めることなく記録シートの補給
を行うことができる。

【００３５】第７の手段によれば、１つのシート補給段
に対して、シート補給用開口部から記録シートを補給す
ることで、シート補給段を引き出す必要がなくなり、そ
の分のスペースを省くことが可能になる。

【００３６】第８の手段によれば、シート載置手段は、
シート搬送方向に移動して記録シートの移動経路から退
避した状態で待機する。これによって、把持手段は、記
録シートを把持して退避したシート載置手段による開口
を利用して他の記録シート収容手段に移動し、当該記録
シート収容手段のシート載置手段上に載置される。この
際、シート載置手段は、シート搬送方向に移動に移動し
て退避するため、特にシート載置手段の退避のためにス
ペースを割く必要がなくなる。

【００３７】第９の手段によれば、シート載置手段の弾
性変形の形態を記録シート搬送方向に屈曲自在、かつ幅
方向に屈曲不能にすることにより、記録シートを載置し
たときの剛性を確保するとともに、退避動作が安定して
行えるようになる。

【００３８】第１０の手段によれば、シート載置手段を
ジャバラ構造にすることによって、簡単な構成でシート
載置手段の弾性変形の形態を記録シート搬送方向に屈曲
自在、かつ幅方向に屈曲不能にすることを可能にし、記
録シートを載置したときの剛性を確保するとともに、退
避動作が安定して行えるようになる。

【００３９】第１１の手段によれば、記録シート載置手
段は、記録シートの給送と関係ない位置に記録シートの
退避位置を設定でき、さらに、退避したときには屈曲状
態となっているので、これによって省スペース化を図る
ことが可能になる。

【００４０】第１２の手段によれば、第１及び第２の支
持部材によってほぼ４角形の支持構造を有し、シート載
置手段は、シート搬送方向に平行な第１の支持部材上を
シート搬送方向に移動する。また、第１及び第２の支持
部材上に位置するシート載置手段のシート載置領域は、
前記移動によって全面的に開放される。このため、記録
シートの移動に際しては、シート載置手段を第１の支持
部材によって支持させた態でシート載置領域から退避さ
せるだけで、簡単にシート移動のための開放領域が形成
され、これによって、記録シートの不揃いなく、記録シ
ートの移動が可能になる。

【００４１】第１３の手段によれば、記録シート載置手
段が、把持手段の記録シートに対する処理状態に応じて
３つの位置、言い換えれば、記録シートが記録シート収
容手段にセットされるときの位置、記録シートが記録シ
ート収容手段から分離給送されるときの位置、及び記録
シートが記録シート収容手段間で移動させられるときの
位置に、各種動作に応じてそれぞれ待機位置を変えるよ
うに設定されている。これによって前記各種動作が確実
に行われるようになる。

【００４２】第１４の手段によれば、シート載置手段の
記録シート給送方向先端縁に切欠部を設けてあるので、
記録シートを把持するとき、シート載置手段をシート把
持手段に隣接させても確実に記録シートを把持すること
ができ、記録シートの不揃いを招くことなく、記録シー
トを移動させることができる。

【００４３】第１５の手段によれば、給紙ローラと加圧
手段とから把持手段が構成され、給紙ローラは記録シー
トの上端面に当接し、加圧手段は記録シートの下端面に
当接するので、両者によって記録シートの把持が行える
とともに、給紙ローラによって最上位の記録シートを呼
び出して給紙することができる。これにより、記録シー
トの不揃いを招来することなく、確実な給紙が可能とな
る。

【００４４】第１６の手段によれば、制御手段には、２
つの移動モードが設定され、記録シート収容手段間にお
いて記録シートの移動を行う第１の移動モードと、給紙
を行う第２のモードとによって把持手段の動作条件をそ
れぞれのモードに応じて適切な状態に設定した。これに
よって、記録シートの移動のときには記録シートの不揃
いをなくし、記録シートの給紙のときには、確実な給紙
が可能になる。

【００４５】第１７の手段によれば、加圧手段は、給紙
ローラの下降量に応じて上昇し、適性な挟持圧が持続す
るように制御されるので、確実な給紙が可能になる。

【００４６】第１８の手段によれば、第１及び第２の挟
持部材からなる把持手段の少なくとも一方の挟持部材に
設けられた弾性部材の弾性変形による把持によって記録
シートを確実に把持することができる。

【００４７】第１９の手段によれば、第１及び第２の挟
持部材からなる把持手段の少なくとも一方の挟持部材に
設けられた高摩擦部材によって大きな摩擦力によって把
持するので、記録シートの把持が確実になる。

【００４８】第２０の手段によれば、記録シートとの当
接面を同一の材質によって同一の形状に形成してあるの
で、記録シートの挟持部分の挟持圧力による変形を防止
することができ、これによって記録シートの把持が確実
になる。

【００４９】第２１の手段によれば、シートを把持する
位置が記録シート給紙方向の先端縁の一定の位置に設定
されているので、記録シートのサイズが異なっても、安
定した保持が可能になり、記録シートのサイズにかかわ
らず確実に給紙することができる。

【００５０】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。

【００５１】図１はこの発明の実施例に係る画像形成装
置の全体を示す内部構成図である。まず、この図１を参
照して実施例に係る画像形成装置の全体のシステムにつ
いて説明する。

【００５２】図１において、このシステムは、給紙装置
１と画像形成装置２からなり、装置全体のほぼ下半分に
給紙装置１が、また、その上部に画像形成装置２がそれ
ぞれ配されている。画像形成装置２のさらに上部には原
稿自動送り装置３が設けられている。原稿自動送り装置
３の下面に当たる画像形成装置の上端部にはコンタクト
ガラス４が設置されており、原稿自動送り装置３にセッ
トされた原稿は、複写信号が入力されるとコンタクトガ
ラス４上に自動給送される。

【００５３】コンタクトガラス４上に給送された原稿
は、画像形成装置２内に設けた画像読取部５により読み
取られ、デジタル信号に変換される。画像書込部６では
上記デジタル信号に基づき、レーザ光が感光体７に照射
される。感光体７は複写信号が入力されると時計回りに
回転し、帯電チャージャ８により均一な電位に帯電さ
れ、画像情報は画像書込部６で前記レーザ光の照射によ
り潜像化され、現像装置９により顕像化される。次い
で、トナーにより顕像化された画像は転写チャージ１０
によりシート上に転写される。一方、感光体７に残留し
たトナーはクリーニング装置１１により清掃され、感光
体７表面、除電ランプ１２により均一に除電される。こ
れらの各行程で画像形成の１サイクルが形成される。

【００５４】シートは給紙装置１より、レジストローラ
２０部に給送され、所定のタイミングで転写部へ給送さ
れる。あるいは、所謂手差しトレイ１９からシートを給
送することもできる。シートは転写後、搬送装置１３を
経て、定着装置１４で定着され、排紙部１５に排出され
る。なお、これらの画像形成工程は、公知の電子写真プ
ロセスである。

【００５５】給紙装置１の内部には、９段の収納段から
なるシート収納部２７０が配設されており、その最上段
のみ、装置前側方向に引き出し可能となっている。２〜
９段目のシート収納部２７０ｂ〜ｉは各々全く同様の構
成となっており、通常用いられる給紙カセットの機能を
果たす。なお、以下、最上段に対応するものには添字ａ
を、２段目に対応するものには添字ｂを、・・・９段目
に対応するものには添字ｉといったアルファベットを付
して具体的な段数を明確に示す。また、シート収納部２
７０は前カバーで一体に覆われており、給紙装置１から
脱着する構造にはなっていない。この各段のシート収納
部２７０ａ〜ｉは、それぞれシート積載トレイ２４６お
よびエンドフェンス３５０を備えている。

【００５６】このようにシンプルな構成であり、給紙カ
セットを使用しないので当然カセットの脱着を行う必要
もないことから、通常の給紙装置のスペースで給紙カセ
ットタイプの倍以上の給紙段数を確保できる。実施例で
は、１段当たり約２５０枚のシートを想定しているが、
特に限定されるものではない。また、最大８種類のシー
トサイズに対応できるため、ユーザは所望のサイズがな
いという煩わしさはほとんど味わうことはない。ただ
し、通常使用サイズが限定されている場合が多く、使用
頻度の高いサイズを複数段セットして対応しても良い。

【００５７】１段目のシート積載トレイ２４６は、シー
ト収納部２７０にシートエンドが発生した場合のシート
補給用トレイであり、通常、シートはセットされていな
い。このシート補給用トレイ２４６は、機械全体の中間
の高さにあり、シート補給は全てここにセットされ、ユ
ーザーは、腰を屈めることなく作業できる。

【００５８】シート収納部２７０の右側には、給紙ユニ
ット４０６が、１つだけ設けてあり、それが１〜９段目
まで上下に移動することにより、各トレイのシートを給
送する。通常各トレイ毎に給紙機構を有するため、トレ
イ数が多ければ多いほどコスト及びスペースを必要とす
る不具合があり、それが大幅に改善されている。給紙ユ
ニット４０６の右側には、搬送ベルト４１９が１〜９段
目のトレイから給送されるシートに対応するように給送
装置１の下から上まで縦方向全域にわたって張設されて
いる。搬送ベルト４１９の内側にある帯電チャージャー
４２０により、搬送ベルト４１９は帯電し、給紙ユニッ
ト４０６によりフィードされたシートを静電吸着し、自
らの回転によりシートを上方に搬送し、画像形成装置２
と給紙装置１の中間部に設けた搬送ガイド板５５部で、
シートを分離する。分離されたシートは一対の搬送ガイ
ド板５５にガイドされ、一対の搬送ローラ５６により、
レジストローラ２０部に給送される。

【００５９】搬送ベルト４１９の下方は駆動ローラ４１
７により支持され、上方は除電ローラ４１８により支持
されている。シートは搬送ベルト４１９に静電吸着され
ているため、除電ローラ４１８により電荷をアースに落
とし、分離しやすくしている。また、除電ローラ４１８
に代えて別途除電チャージャーを設けても良い。 シー
トジャム及びメンテナンス時の対応のために、給紙ユニ
ット４０６と搬送ベルト４１９が一体で、給紙装置１か
ら奥側を支点に右側に開閉可能となっている。給紙ユニ
ット開閉部１７が、右側に開いた状態では、シート収納
部２７０は右側から、給紙ユニット４０６は左側から開
口状態となっているため手の出し入れが可能となりジャ
ム処理等を行うことができる。

【００６０】シートエンド発生時、シートは給紙ユニッ
ト４０６に保持されることにより、各トレイ間を移動す
るが（後述）、その際シート積載トレイ２４６は、シー
トの移動の妨げとならないように、左側に退避する機構
が設けられている。このシート積載トレイ２４６は、シ
ート給送方向に折り曲げ自在になっており、シート積載
トレイ２４６が退避する場合、左端より徐々にトレイ収
納部６０に折り曲がりながら収納されていく。

【００６１】トレイ収容部６０は、給紙装置１の左端に
設けられ、シート積載トレイ２４６が１個分収容できる
縦長のスペースを有している。つまり複数のシート積載
トレイ２４６が同時にトレイ収容部６０に収容されるこ
とはない。このように、シート積載トレイ２４６の開閉
移動が省スペースにて可能な構成となっており、装置の
小型化及びトレイの多段化に寄与している。

【００６２】ここで、シートを各トレイ間を移動させる
ための構成の概略について説明する。

【００６３】１つのトレイに載置されたシート束を他の
トレイに移動させるシート移動手段は、シート供給手段
すなわち給紙ユニット４０６により構成されている。給
紙ユニット４０６には、加圧保持板４６８と呼出ローラ
４３６とが設けられ、移動対象となるシート収納部２７
０（ａ〜ｉのいずれか）に加圧保持板４６８を下げた状
態で対向させ、エンドフェンス３５０によりシート束を
加圧保持板４６８上に先端が突き当たるまで押し出し、
次いで、加圧保持板４６８を上昇させると、呼出ローラ
４３６との間で所定の圧力で挟持することができる。こ
の状態で、当該シート収納部２７０（ａ〜ｉ）のシート
積載トレイ２４６をトレイ収容部６０側に退避させ、給
紙ユニット４０６をすぐ下の収納段に対向する位置に下
げる。その収納段のシート積載トレイ２４６を給紙ユニ
ット４０６側に進出させて、シート束をそのシート積載
トレイ２４６上に乗せ、加圧保持板４６８と呼出ローラ
４３６間の挟持力を解除する。そして、シート積載トレ
イ２４６を給紙位置まで後退させる。これを繰り返すこ
とにより、最下段のシート収納部２７０ｉが空になった
場合でも、最上段のシート収納部２７０ａにシートを補
給するだけで、空いたシート収納部２７０（ａ〜ｉのい
ずれか）にシートの補給が行われることになる。

【００６４】また、上記構成により、装置全体として設
置スペースが最小限になるよう工夫されている。つま
り、装置左側は排紙部１５も画像形成装置２からほとん
どはみでない構成であるし、給紙装置１も左カバー２１
で完全に覆われており、左側にスペースはほとんで必要
としない。また、装置右側については、ジャム処理時等
多少開閉するスペースあるだけでよい。ユーザはシート
セットをはじめ、全ての操作を装置の前側でできるし、
設置場所も余り制約を受けないメリットがある。また、
画像形成装置２は光学系をデジタルに想定しているた
め、画像の縦横変換等の機能を持たせば、転写シートの
セット方向を例えば横に統一するようなこともできる。
本実施例では、シートサイズＢ４以上縦送り、Ａ４以下
横送りに統一し、トレイにセットされるシートサイズの
種類が増えすぎないようにしているが、これに限定され
るものではない。

【００６５】まず、記録シートの給紙装置１へのセット
について説明する。

【００６６】画像形成装置２の下に備えられている給紙
装置１は、複数段のシート載置用のトレイ（記録シート
収納部２７０）を有する異サイズ混載の多段給紙システ
ムになっている。給紙装置１の所定のシート補給口から
シート束９９をセットすると、給紙装置１内でシート搬
送方向に移動自在な第１段のシート積載トレイ２４６ａ
に直接セットされたシート束９９がシート搬送方向上流
側へ移動し、上下に移動自在な給紙ユニット４０６によ
って、シート給紙、または、シート束９９を別の記録シ
ート収納部２７０へ移動させる動作が行われる。

【００６７】給紙装置１内の複数の記録シート収納部２
７０のうち、最上段の第１記録シート収納部２７０ａの
シート積載トレイ２４６ａのみ、手前方向に引き出せる
引き出しトレイ１００と一体構造になっていて、シート
補給口はこの１ヶ所のみとし、他のシート収納部には、
シート束９９を第１シート収納部２７０ａから順次移動
さるシステムとするので、図２に示すようにハイポジシ
ョン（床面から約６００〜８００ｍｍ）での給紙が可能
になり、図３に示したような、従来の各段がカセットに
なっている多段給紙システムのように下方の引き出し式
給紙カセット１０１に給紙を行うときには屈んでシート
束９９を補給する必要はなくなり、オペレータにとって
非常に楽な姿勢でシートの補給が可能になる。

【００６８】また、第１記録シート収納部２７０ａのみ
を給紙口とするため、複数段の記録シート収納部２７０
は全て共通のシート補給口を持つことになり、図３のよ
うな従来の多段給紙装置に比べて、構造が複雑な引き出
し式のカセットを複数用いる必要もなくなる。

【００６９】図２に示した実施例において、シートの補
給を行う場合、まず、引き出しトレイ１００を手前側に
引き出し、シート載置用のシート積載トレイ２４６の載
置面上に直接シート束９９をセットする。その際、移動
可能なシート積載トレイ２４６は、図４に示したシート
積載トレイ２４６の移動時の基準となるホームポジショ
ン２５２に位置しており、他の位置に停止していた場
合、または移動中の場合は、引き出しトレイ１００のロ
ック条件に相当し、引き出しトレイ１００は引き出せな
いようになっている。なお、引き出しトレイ１００を引
き出し、シートセットが完了し、引き出しトレイ１００
が再び閉じられた後に、シート束９９を載置したシート
積載トレイ２４６は、給紙、若しくはシート移動を行う
ために給紙ユニット４０６方向に前進する。

【００７０】シート束９９を直接シート積載トレイ２４
６にセットする際は、引き出しトレイ１００の構造体の
手前側支持部材の内側にあるシート側端基準壁２６１
（図２１）にシート束９９の側面を突き当てるようにセ
ットし、奥側は手動で移動可能なサイドフェンス３３１
（図１４）をシート束９９のもう一方の端面に突き当た
るところまで移動してセットした後、引き出しトレイ１
００を給紙装置１側に移動させ、給紙装置１内に収納す
る。

【００７１】また、上記の実施例は、シート補給用の引
き出しトレイ１００が手動で引き出される場合について
述べたが、ワンタッチで引き出しトレイの開閉を行うオ
ートローディングタイプにしても実現可能である。な
お、引き出しトレイ１００ａが自動的に開閉するオート
ローディング方式の場合の給紙装置１の実施例を図５に
示す。なお、引き出しトレイ１００ａは図６のような構
成となる。

【００７２】すなわち、引き出しトレイ１００ａは、パ
イプ状の構造体１１０によって一体成型されており、引
き出し方向の手前側と奥側にそれぞれ側板１１１，１１
２が設けられている。各々の内側にシート搬送方向に平
行な方向に移動自在なシート積載トレイ２４６のガイド
部材が設けられ、引き出しトレイ１００ａはシート載置
用のトレイ２４６と一体で引き出し可能になっている。

【００７３】パイプ状の構造体１１０のシート幅に平行
な方向な部材は、引き出しトレイ１００ａの奥行き方向
より延長されており、本体側に設けられた引き出しトレ
イ１００ａのガイド部材１１３，１１４と嵌合してい
る。構造体１１０のシート搬送方向下流側の奥行き方向
の部材には、図７の斜視図に示すようにラック１１５が
設けられており、これに噛合するようにピニオン１１６
が設けられている。ピニオン１１６は本体内に設けられ
た駆動源１１７で駆動され、引き出しトレイ１００ａ
は、構造体１１０がガイド部材１１３，１１４によって
ガイドされることによって移動動作を行う。

【００７４】オートローディングタイプの引き出しトレ
イ１００ａの動作は、オペレータが引き出しトレイ１０
０ａの手前側側板であるトレイ前カバー１１１若しく
は、操作部に設置されたオートロードキーを操作する、
または、前カバー１１を軽く押すことにより、引き出し
トレイ１００ａはワンタッチで開放するように設定され
ている。開放動作は、常に行われるものではなく、本体
側制御部に後述の引き出しトレイ１００ａのロック条
件、ロック解除条件が設定されており、その条件に従っ
て開放動作は行われる。

【００７５】オートロードキーが操作されると、引き出
しトレイ１００ａのロック部材１１８のロック状態が解
除され、次に、本体内の駆動源１１７がピニオン１１６
に駆動伝達を開始し、引き出しトレイ１００ａの開放動
作が開始する。なお、この実施例では、駆動源１１７と
してＤＣモータが使用されている。

【００７６】ロック機構の構成は、図９に示すように鉤
爪状のロック部材１１８がスプリング１２２を介して、
図示しないソレノイドに連結されている。ロック解除条
件になると、ソレノイドがＯＮし、引き出しトレイ１０
０ａの前カバー１１１に設けられたロック溝１２３から
ロック部材１１８が外れる構成になっている。なお、ロ
ック機構は引き出しトレイの１００ａのシート搬送方向
の上流、下流の両側に２つ設けている。

【００７７】図１０に示す引き出しトレイ１００ａのシ
ート搬送方向後端に設けられたフィラー１２４が、本体
側に設けられたトレイ位置（開口量）検知センサ６３１
を切っているときは、引き出しトレイ１００ａが閉まっ
ている時であり、フィラー１２４が移動してセンサ６３
１から外れると開放動作が開始したと判断する。

【００７８】また、図８に示すように ピニオン１１６
の側面近傍には、発光素子１１９と受光素子１２０が配
設され、さらに、ピニオン１１６の側面の一部には、他
の部分と反射率の違う反射板１２１が設けられいる。こ
れによりピニオン１１６が回転すると発光素子１１９か
ら出射された光が１回転毎に反射板１２１が通過すると
きだけ異なった光として受光素子に入射するので、受光
素子１２０のカウンタ（図示しない）がその回数をカウ
ントすることにより、ピニオン１１６の回転数をカウン
トし、所定回転したとき開放動作が自動的に停止するよ
うになっている。このカウンタのカウント開始は、フィ
ラー１２４がセンサ６３１から外れた時点から開始す
る。

【００７９】また、駆動源１１７をパルスモータにする
ことによって、所定の距離だけ移動させるのに相当する
回転数分だけパルスを刻み、そのパルスのカウントは、
フィラー１２４とセンサ６３１の組み合わせにより制御
を行うように構成することもできる。

【００８０】引き出しトレイ１００ａの前カバーの正面
の側部に寄った箇所には、非接触の障害物検知センサ１
２５が設けられ、引き出しトレイ１００ａの開放動作の
際、引き出しトレイ１００ａの開放進行方向の障害物を
検知し、例えば、オペレータが給紙装置正面のごく近傍
にいた場合、引き出しトレイの開放動作を禁止したり、
十分に開放動作を行うための距離が得られないと判断す
ると、開放動作を自動的に中断することが可能となって
おり、突然開放動作を開始するなどの危険が回避できる
ようになっている。

【００８１】また、非接触式の障害物検知センサ１２５
の代わりに障害物に引き出しトレイ１００ａが接触した
際に、その駆動源１１７が受ける負荷トルクにより障害
物を検知し、上述の非接触のセンサ１２５の時と同様の
作用をするように構成することもできる。

【００８２】シート束９９をセットした後、サイドフェ
ンス３３１をセットして、引き出しトレイ１００ａを閉
める場合は、引き出しトレイ１００ａを給紙装置１本体
方向に軽く押すことにより、本体内の引き出しトレイ１
００ａのガイド部材１１３、１１４に設けられた図示し
ない押圧トルク感知センサにより押されたことを判断す
るか、または、オートロードキーが押されることによ
り、引き出しトレイ１００ａは閉鎖動作を始める。

【００８３】閉鎖動作を行う際は、駆動源１１７を開放
動作を行うときとは逆方向に回転させ、フィラー１２４
が再びセンサ６３１を切るまで移動させ、センサ６３１
はフィラー１２４に切られることにより、引き出しトレ
イ１００ａが完全に閉鎖されたことを感知し、ロック機
構のソレノイドをＯＦＦし、ロック部材１１８をロック
溝１２３に勘合させることによって引き出しトレイ１０
０ａのロックを行う。また、センサ６３１がフィラー１
２４に切られる際に、受光素子１２０内のカウンタをリ
セットし、次のＯＰＥＮ動作に備える。これにより、セ
ンサ６３１とフィラー１２４の組み合わせによって引き
出しトレイ１００ａの開閉動作のホームポジションの検
出機能と兼ねるようにすることができる。

【００８４】引き出しトレイ１００ａの閉鎖動作を開始
する際、必要以上の力が加わった場合には、ガイド部材
１１３，１１４に設けられた図示しない押圧トルクリミ
ッタが働き、当該トルクリミッタのダンパ機能により正
規に設定された速度よりもはるかに速い速度で引き出し
トレイ１００ａが移動することがないような構成にし、
乱暴な閉鎖動作が行われても給紙装置１自体に大きな振
動を与えることがなく、また、オペレータによって急速
な閉鎖動作が行われても、危険が発生することもないよ
うになっており、さらに、閉鎖動作中に引き出しトレイ
１００ａが、その進行方向にオペレータの指等の障害物
を検知すると、後述の制御部が閉鎖動作の中断させ、ま
たは禁止させ、オートロードによる人体の巻き込みなど
の危険を防止している。

【００８５】さらに、他の実施例について図を参照して
説明する。

【００８６】図１１、図１２及び図１３は他の実施例に
係る画像形成装置の斜視図である。同図において、画像
形成装置２の下に備えられた給紙装置１′は、複数段の
記録シート収納部２７０を有する異サイズ混載の多段給
紙システムとして構成されている。全ての記録シート収
納部２７０は給紙装置１′の本体内に固設され、外装カ
バー１７１で覆われており、最上段の記録シート収納部
２７０ａに対応する外装前面部にのみシート補給用の開
口部１７２が設けられている。シート補給用の開口部１
７２は、設計上、給紙装置１′の設置面（床面）上約６
００〜６００ｍｍ間に設定されており、オペレータがシ
ート補給時に屈むことなくシートの補給が行うことが可
能となっている。

【００８７】また、前記開口部１７２には、開口部１７
２を遮蔽する開閉自在なドア１７３が設けられている。
このドア１７３は、図１４に示すロック部材１７４によ
って開閉自在なるフリー状態と、開閉不可なるロック状
態とに選択的に制御され、例えば記録シート収納部２７
０内でペーパーエンドが発生した場合、ドア１７３はフ
リー状態に設定され、記録シート収納部内にペーパーが
存在し、画像形成装置２で画像形成動作中の場合、ドア
１７３はロック状態に設定される。

【００８８】次に、シートのセット動作に関して説明す
る。

【００８９】図１４に示した給紙装置１の複数の記録シ
ート収納部２７０のうちの１つでペーパーエンドが発生
した場合、画像形成装置１本体の図示しない操作表示部
にペーパーエンドを示す表示がなされ、ドア１７３がフ
リー状態に設定される。このようにドア１７３がフリー
になると、図１５に示すように補給用の開口部１７２に
所望のサイズのシートをへ挿入する。この時、シート束
９９の先端縁部がドア１７３に当接し、ドア１７２はシ
ートの挿入圧力によって開口する。

【００９０】次いで図１５ないし図１７に示すように、
シート束９９はオペレータによってさらに開口部７５１
内へ挿入され、シートは最上段の記録シート収納部２７
０ａのシート積載トレイ２４６上に載置される。

【００９１】シート積載トレイ２４６上にはサイドフェ
ンス３３１が所定の位置、例えばトレイの幅方向中央位
置で待機しており、挿入されるシート先端縁からの当接
圧力により一旦シート挿入方向奥側（図中矢印ａ方向）
に移動する。しかし、図１８に示すようにシート束９９
がオペレータの手から離れて全てシート積載トレイ２４
６上に載置された後、奥側に移動させられていたサイド
フェンス３３１が手前方向に移動し（図中矢印ｂ方
向）、シート積載トレイ２４６上でシート束９９は給紙
装置１′の手前基準で揃えられる。そして、この揃え動
作終了後、サイドフェンス３３１は再度奥側に移動し、
トレイ２４６上から退去する。

【００９２】引き続き、シートトレイに関連する構成に
ついて説明する。

【００９３】画像形成装置２の下に備えられている給紙
装置１内に複数段設けられたトレイの第１収納部、言い
換えれば第１段の記録シート収納部２７０ａは、引き出
し状に本体から引き出せる引き出しトレイ１００と一体
化している。

【００９４】引き出しトレイ１００の概要を図１９の要
部斜視図に示す。

【００９５】引き出しトレイ１００は、シートの給送方
向に平行な一対の支持部材２７１とシートの幅方向の支
持部材２７３，２７４の各方向２つずつの支持部材から
なる構造体に、シート給送方向に平行な方向に自在に移
動可能なシート積載トレイ２４６と、その駆動手段２４
２（図４９）が設けられている。また、支持部材２７１
は、前カバーも兼ねている。支持部材２７１の内側に
は、それと平行にシートをセットする際の基準となるシ
ート端面基準壁２６１ａが設けられている。

【００９６】支持部材２７１には、各々、シート積載ト
レイ２４６ａが移動する際にその移動を円滑に行うため
のチャンネル状のガイドレールであるトレイガイド２０
９，２１０（図５０）が設けられている。このうち、ト
レイガイド２０９は前部横方向のガイドであって、トレ
イガイド２１０は後部横方向のガイドである。

【００９７】支持部材２７４は、引き出しトレイ１００
にセットされたシート束９９の給紙ユニット４０６側を
開口状態にしておくためにステー状になっており、取り
付け位置は、給紙ユニット４０６の移動の妨げにならな
いように、図２０の正面図に示すように給紙ユニット４
０６の移動スペースの範囲外になるところに位置し、給
紙ユニット４０６が、最上段のシート収納部２７０ａの
給紙位置にきても、支持部材２７４と給紙ユニット４０
６が接触しない位置関係の高さに配してある。このよう
な位置に支持部材２７４を配することによって、引き出
しトレイ１００を引き出した場合に、引き出しトレイ１
００の上面が全面開口になり、図２１の平面図に示すよ
うに、セットしようとするシート束９９のシート給送方
向に対して前後に空間的余裕ができるので、シート束９
９のセットを両手で無理なく行うことが可能になる。

【００９８】また、支持部材２７４の引き出しトレイ１
００の内側には、図２２に示すようにサイドフェンス３
３１移動用のガイド溝２７６が設けられている。図２２
は支持部材２７４を引き出しトレイ１００の内側より見
た様子を示すものである。

【００９９】支持部材２７３は、引き出しトレイ１００
の内側から見た図２３に示すように側板状になってお
り、シート積載トレイ２４６が移動する際に通過できる
ような貫通したシート積載トレイ２４６の断面より一回
り分だけ大きい溝２７７と、サイドフェンス３３１の移
動をガイドするガイド溝２７５が設けられている。この
ガイド溝２７５は引き出しトレイ１００の内側に設けら
れている。

【０１００】支持部材２７３，２７４の引き出しトレイ
１００の外側上部には、引き出しトレイ１００を本体か
ら引き出すための引き出しレール２７８，２７９が設け
られており（図１９）、これらが本体側に設けられた図
示しない引き出しレールガイドに嵌合させてあり、引き
出し開放条件の時は給紙装置１より自在に出し入れが可
能にしてある。

【０１０１】引き続き、上記のように構成された引き出
しトレイ１００の動作について説明する。

【０１０２】支持部材２７３の引き出しトレイ１００の
外側下部には、図５８の要部平面図に示すように図１０
で示したものと同様のフィラー２８２が設けられてお
り、本体内に設けられているトレイ位置検知センサ６３
１と組み合わせ、引き出しトレイ１００の開閉検知を行
っている。フィラー２８２がセンサ６３１を切っている
場合は、引き出しトレイ１００が閉鎖されている状態で
あり、切っていない場合は、開放されている状態である
と制御部６００（後述の図１０３）は判断する。

【０１０３】本体制御部６００には、前にも述べたが引
き出しトレイ１００のロック条件、およびロック解除条
件があらかじめ設定されており、ロック条件に当てはま
っている場合は、図５７の画像形成装置の全体を示す斜
視図からもわかるように、本体の引き出しトレイ横に設
けられているＯＰＥＮ／ＣＯＳＥキー２８３を押して
も、引き出しトレイ１００のロック機構は解除されず、
引き出すことができない構造になっている。閉鎖解除条
件に当てはまっている場合は、キー２８３を押すとロッ
ク機構は解除され、引き出しトレイ１００は引き出し可
能となる。

【０１０４】前述のシート積載トレイ２４６は、シート
給送方向に移動自在なトレイ形状をしており、シート給
送方向と平行な方向に凹凸が繰り返された言わば蛇腹の
ような形状を呈しており、図２６、図２７および図２８
の要部正面図に示すように、シート給送方向には屈曲可
能で、シート幅方向には屈曲しない構成にしてある。そ
の際、図２４の要部正面図に示すようには溝幅ｘ₁ があ
る程度の大きさを持つと、図２６のように上側（溝の開
口側）に屈曲するが、図２５のようにｘ₂ を限りなく０
に近づけると、図２７に示すようにほとんど上側には屈
曲しないようになる。ただし、図２８に示すように下側
（溝の突出側）には屈曲する。

【０１０５】図２９はシート積載トレイ２４６の上面図
である。同図において、トレイ上面に形成された凹凸
は、シートを載置する部分と、駆動手段がかみ合う部分
とでピッチが変えてある。図３０は図２９のＡ−Ａ線断
面図であり、シートを載置する部分の横断面を示し、図
３５は、その部分詳細図である。また、図３１は図２９
のＢ−Ｂ線断面図であり、駆動手段が噛み合う部分の横
断面を示し、図３６は、その部分詳細図である。また、
駆動手段が噛み合う部分は、シート積載トレイ２４６の
側面図である図３４に示すように、シートを載置する部
分よりも一段低くなっており、シートがセットしやすい
ように配慮されている。さらに、図３２は図２９のＣ−
Ｃ線断面図の、図３３は図２９のＤ−Ｄ線断面図の各々
一部を表している。

【０１０６】シート積載トレイ２４６は、例えば、板金
にプレス加工を施し、上記のような構造を持たせて構成
する。シート積載トレイ２４６の給紙ユニット側の先端
には図２９に示すように、長方形の切り欠き部２５５が
設けられており、シート移動の際にシート束９９の先端
縁のホールドエリアになり、給紙ユニット４０６に取り
付けられて加圧従動レバー４６１と、加圧保持板４６８
がシート束９９の下側に直接入り込めるようになってい
る。また、給紙ユニット４０６が、シート移動のために
移動する際、給紙位置２５３に停止しているシート積載
トレイ２４６上にシートがない場合は、シート積載トレ
イ２４６が待機位置２５２まで後退しなくても、切り欠
き部２５５を給紙ユニット４０６の加圧従動レバー４６
１が通り抜けられるようになっている。

【０１０７】切り欠き部２５５の周辺は、シート積載ト
レイ２４６の他の部分と比較して、部材自体の強度を上
げている。すなわち、図３０からも分かるように当該部
分の周辺は、他の部分と比較して、凹凸の深さを浅く
し、このような構成にすることにより、単純な平板状の
ときより強度を上げられるようになる。このような構成
にすることによって、シート積載トレイ２４６が片持ち
になる給紙位置２５３や、待機位置２５２にあるとき
に、多数枚のシートがシート積載トレイ２４６上に載置
されても、シート積載トレイ２４６の先端が撓むことを
防止し、シート積載トレイ２４６の移動動作や、給紙動
作が安定して行われるようにしている。

【０１０８】図４２は、給紙ユニット４０６側から見た
給紙装置１の断面図である。その複数段のトレイのうち
の１つの、本体正面側の詳細図が図４３であり、奥側が
図４４である。各々の図に示した通り、シート積載トレ
イ２４６の給紙ユニット４０６側の先端には、凸部２６
７が設けられており、トレイガイド２０９，２１０の各
々に設けられた脱落防止部２６８，２６９に当該凸部２
６７を嵌め込み、シート積載トレイ２４６上に大きな力
が作用した場合の脱落を防止している。

【０１０９】シート積載トレイ２４６のシート載置側の
面には、図３７および図３８に示すように給紙動作およ
びシート移動動作の妨げにならないような、μ＝１以下
の低摩擦係数の弾性シート２５０が設けられている。こ
のようなシートを設けることによって、シート積載トレ
イ２４６のシートを載置する面の凹凸をなくすことがで
きる。すなわち、シート揃えを行うサイドフェンス３３
０や、エンドフェンス３５０のシート積載トレイ２４６
に接する面の形状を、シート積載トレイ２４６の凹凸と
対応するような形状にする必要がなくなる。この弾性シ
ート２５０は、図３７および図３８に示すようにシート
給送方向の上流側と下流側をそれぞれリベット２５１で
止めることにより固定される。なお、図３９は、シート
積載トレイ２４６に弾性シート２５０を取り付けた状態
を示す上面図である。弾性シート２５０を設ける際は、
図４０示すように、多少たるませるように配置し、図４
１に示すようにシート積載トレイ２４６が移動して後端
が屈曲したときに、ちょうど張り付くようにしてある。

【０１１０】なお、給紙装置１内の複数段あるシート積
載トレイ２４６は、全て上述してきた構成と同じ構成に
なっており、その複数段設けられたシート収納部２７０
も、上述の引き出し可能な引き出しトレイ１００の内部
と同様な構成になっている。また、各段のシート積載ト
レイ２４６は、全て、給紙装置１の本体正面側と奥側の
カバーに設けられた１対のトレイガイド２０９，２１０
によってガイドされ、給紙方向と平行な方向に移動自在
になっている。

【０１１１】シート積載トレイ２４６の上記の実施例以
外の構成としては、図４５に示したようなシート積載ト
レイ２４６のシートを載置する部分を板金にプレス加工
をして、シートの給送方向のみに屈曲自在にしたもの
や、図４６に示したように、芯金２５８にコの字型に成
形した摩擦係数の低い軟質部材２５９をかぶせて繋ぎ合
わせたもの、または一体に成形された凹凸を持った軟質
部材２５９をかぶせたもの、さらには、図４７に示した
ように、図４６の実施例の各凸部にリブ２６０を設け、
上側には屈曲しないようにしたものなどが挙げられる。

【０１１２】このように構成されたシート積載トレイ２
４６の動作は、シート給送方向に移動自在である。給紙
装置１内に設けられている複数段のシート積載トレイ２
４６は、各段とも共通にシート給送方向と平行に設けら
れたトレイガイド２０９，２１０によってガイドされ、
図４８（イ）に示したように、給紙ユニット４０６から
離れた位置に、その移動のホームポジションを設け、こ
の位置をシート積載トレイ２４６の待機位置２５２と
し、シート補給口に相当する第１記録シート収納部２７
０ａのシート積載トレイ２４６ａが格納されている引き
出しトレイ１００のＬＯＣＫ解除条件の１つに当たるシ
ート積載トレイ２４６ａの停止位置、およびシート補給
を受けるための位置を待機位置２５２としている。

【０１１３】給紙装置１が給紙動作を行う際、選択され
たシートサイズのシートを収納している収納部２７０の
シート積載トレイ２４６は、図４８（ロ）に示すように
ｌ₁だけ給紙ユニット４０６側の給紙位置２５３に前進
し、給紙動作が開始される。ペーパーエンド時以外の給
紙動作終了時、または、他のシートサイズが選択された
場合は、シート積載トレイ２４６は再び待機位置２５２
に移動し、給紙ユニット４０６の移動に備える。待機位
置２５２から給紙位置２５３までの距離ｌ₁ は、給紙ユ
ニット４０６が移動する際に、シート積載トレイ２４６
が干渉しない距離が設定されている。

【０１１４】また、シートが移動する際は、図４８
（ハ）、（ニ）に示すようにシート積載トレイ２４６は
給紙ユニット４０６に対して後退し、シートを載置して
いる面が全面開口するので、シートの下方がフリーにな
り、シートの移動が行えるようになる。トレイ２４６の
開口量ｌ₂ ，ｌ₃ は、載置されているシートのサイズに
よって変わるように制御されている。なお、シート移
動、及びその制御とその際のシート積載トレイ２４６の
移動の詳細については後述する。

【０１１５】シート積載トレイ２４６の後端部は、ガイ
ドにより下向きに強制的に屈曲させられており、後退し
たシート積載トレイ２４６は、機内に垂れ下がるように
されているので、従来の例えば特開昭６４−２９８７３
に提案されているようなシート収納部仕切り板開口シス
テムより省スペース化を図ることができる。後退したシ
ート積載トレイ２４６を機内に垂れ下がらせるときに、
各段のシート積載トレイ２４６は、図５０に示したよう
なガイド２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄ，２
１０ｅ，２１０ｆ，２１０ｇ，２１０ｈ，２１０ｉ，２
１２によって、給紙装置１のシート給送方向下流側にあ
る各段共通のトレイスペースに収納されるように構成さ
れ、省スペース化が図られている。また、上方の数段の
シート積載トレイ２４６が後退した場合は、その後端部
は、給紙装置１の底面に到達しないが、中断以下のシー
ト積載トレイ２４６は底面に到達してしまうので、底面
の手前で再び屈曲させ、最下部のトレイ（本実施例では
２４６ｉ）のトレイガイド２０９ｉ、２１０ｉの下方に
トレイガイド２１４を設けて、最下部のシート積載トレ
イ２４６の下側に収納スペースを延長している。また、
上記の実施例のほかに、後退してきたシート積載トレイ
２４６を、シート積載トレイ２４６の後端部で巻き取
り、収納するように構成しても良い。

【０１１６】シート積載トレイ２４６は、後述する駆動
部を用いて駆動され、移動する。その際、先に述べた待
機位置２５２をホームポジションとして移動の制御がな
される。なお、各シート積載トレイ２４６のトレイ待機
位置検知センサ６３２、トレイ給紙位置検知センサ６３
４からなるトレイ位置センサは、図４９に示すように最
大シート幅ｌ₄ よりも外側に設けられている。したがっ
て、シート移動の妨げになったり、万一シートが脱落し
ても、破壊されることはない。

【０１１７】シート積載トレイ２４６は、各段のトレイ
とも、図５１の要部斜視図に示すようにシート積載トレ
イ２４６のシート給送方向下流側の、下方向に屈曲を開
始する部分の下側に位置する図示しない軸の両端に設け
られたプーリ２４２に、給紙装置１内を上下に自在に移
動できる図５３および図５４に示した駆動ユニット２２
２を介して、本体内に設けられた１つの駆動モータ２２
０の出力を、各段のシート積載トレイ２４６に取り付け
られている２つのプーリ２４２のうち、本体奥側にある
プーリに伝達することによって行われる。シート積載ト
レイ２４６の表面の凹凸は、上述のようにシートを載置
する部分と、駆動手段とが噛み合う部分では、そのピッ
チを違えてあり、そのピッチが細かい部分にプーリ２４
２が噛み合うように配置されている。なお、符号２４３
は、プーリ２４２が軸着されたシート積載トレイ２４６
の移動軸である。

【０１１８】上下に自在に移動できる駆動ユニット２２
２は、駆動モータ２２０を駆動源とし、駆動ユニット内
のクラッチの切り替えによって、各段のシート給紙トレ
イ２４６に設けられたプーリ２４２の位置までの移動
と、シート積載トレイ２４６が移動するための駆動を伝
達する機能の両方を切り替えて行っている。

【０１１９】図５３に示すように、給紙装置１の奥側の
ベース２０１付近に設けられている駆動モータ２２０の
出力は、モータ出力ギヤ２６６から、給紙装置１の天板
２０７付近に設けられたアイドラギヤ２５７の間に駆動
ベルト２２１を介して駆動ユニット２２２の入力ギヤ２
２６に伝達している。駆動を伝達された駆動ユニット２
２２は、動作を上下方向のみに規制するベース２０１と
天板２０７の間で、駆動ユニット２２２の前後に２本設
けられたガイド２１９に沿って移動する。なお、この移
動は、図５４に示すように、駆動ユニット２２２とガイ
ドの間に設けられたローラ２２４を介して行われる。

【０１２０】駆動ユニット２２２の内部のギヤ及びクラ
ッチの配置を図５２の概略構成図にに示す。

【０１２１】同図において、駆動を伝達された入力ギヤ
２２６は、上昇シャフト２２８に取り付けられている上
昇入力ギヤ２２７、上昇電磁クラッチ２２９、ギヤ２３
０を介して、上昇ギヤ２３１を回転させ、ラック２１８
と噛合しながら、駆動ユニット２２２を上昇させる。そ
の際、下降電磁クラッチ２３４はＯＮになっている。移
動させるシート積載トレイ２４６のプーリ２４２の位置
に駆動ユニット２２２が到達すると、上昇電磁クラッチ
２２９がＯＦＦし、ギヤ２３０に駆動を伝達しなくなる
ので、上昇ギヤ２３１の回転は停止する。また、上昇ギ
ヤ２３１には、ワンウェイクラッチ２３２が備えられて
おり、下降電磁クラッチ２３４は、引き続きＯＮの状態
にあるので、下降シャフト２３３がフリー状態になら
ず、また、上昇ギヤ２３１は駆動ユニット２２２の上昇
方向へのみに回転方向が規制させられているので、駆動
ユニット２２２の上昇は停止する。駆動ユニット２２２
が移動動作を行っているときは、移動電磁クラッチ２３
７はＯＦＦになっており、トレイ２４６を移動させるた
めの駆動部には、駆動力は伝達されない。

【０１２２】駆動ユニット２２２の移動動作が終了する
と、移動電磁クラッチ２３７がＯＮし、入力ギヤ２２６
の回転を移動入力ギヤ２３５を介して、ギヤ２３８へ伝
達する。そして、ギア２３８から移動出力ギヤ２３９へ
駆動力は伝達され、シート積載トレイ２４６に対して段
数分だけ本体側に設けられている移動ギヤ２４１に駆動
力が伝達され、これによって移動軸２４３は回転し、さ
らにシート積載トレイ２４６の下側に設けられている移
動プーリ２４２が回転してシート積載トレイ２４６は移
動する。

【０１２３】駆動ユニット２２２側の移動軸２４３と、
シート積載トレイ２４６側の移動軸２４３は、各々図示
しないカップリング部材を具備し、駆動ユニット２２２
が所望の移動させるシート積載トレイ２４６の位置に到
達すると、カップリングが行われ、駆動力の伝達が可能
になる。また、カップリングの解除は、駆動ユニット２
２２自体が上下の何れかの方向に移動することにより自
動的に行われる。

【０１２４】図５５はシート積載トレイ２４６の駆動部
分を本体正面側より見た要部正面図、図５６はその上面
図である。

【０１２５】シート積載トレイ２４６の移動動作は、待
機位置２５２から給紙位置２５３への移動動作と、開口
位置２５４から給紙位置２５２及び、給紙位置２５３へ
の移動動作が同方向であり、給紙位置２５３から待機位
置２５２への移動動作と、待機位置２５２及び、給紙位
置２５３から開口位置２５４（図４８）への移動動作が
同方向である。

【０１２６】上記の移動動作方向は、反対向きであり、
この方向の切り替えは、駆動モータ２２０において正回
転、逆回転の切り替えを行い、出力ギヤ２６６の回転方
向を切り替えることにより行っている。

【０１２７】シート積載トレイ２４６の移動の制御につ
いては、後述の制御の項で詳しく述べるが、構造は、ギ
ヤ２３９と同一軸状に設けられたエンコーダ２４４がギ
ヤ２３９の回転により回転し、その回転量をトレイ駆動
部位置検知センサ６３５によりカウントすることによっ
て制御を行う。

【０１２８】また、シート積載トレイ２４６の下部には
図４８に示すようにフィラー２４７が設けられており、
トレイ待機位置検知センサ６３２、トレイ給紙位置検知
センサ６３４によって、各々の位置を検知して制御が行
われる。

【０１２９】あるシート収納部２７０のシート積載トレ
イ２４６の移動動作が終了すると、駆動ユニット２２２
は、他の段のシート収納部２７０のシート積載トレイ２
４６の移動動作を実行するため、その駆動部に駆動を伝
達していた移動電磁クラッチ２３７をＯＦＦし、再び当
該駆動ユニット２２２自体の移動のため、駆動部に駆動
力を伝達する。これによって駆動ユニット２２２は移動
する。

【０１３０】上昇する場合は先述の通りであるが、下降
は、下降電磁クラッチ２３４をＯＦＦして下降シャフト
２３３をフリーにし、ワンウェイクラッチ２３２の上昇
ギヤ２３１に対するロックを解除することにより実行さ
れる。この際、駆動モータ２２０は、駆動ユニット２２
２が上昇する場合と反対側に回転し、出力ギヤ２６６を
上昇時と逆回転させている。

【０１３１】引き続き、シート積載トレイ２４６の他の
実施例について説明する。図５９は他の実施例に係る画
像形成装置の斜視図、図６０はその最上段のシート収納
部を示す要部斜視図、図６１は最上段のシート収納部の
シート積載トレイ部分を特に示す正面図である。これら
の図において、複数段有るシート収納部２７０のうち最
上段のシート収納部２７０ａは、給紙装置１′から引出
し自在に設けられている。

【０１３２】最上段のシート収納部２７０ａは、シート
を載置し、シート給送方向に移動自在なシート積載トレ
イ２４６と、シート積載トレイ２４６を移動自在に支持
し、シート収納部２７０ａの構造体をなす一体構造の支
持パイプ７５０と支持パイプ７５０に固設され、給紙装
置１′本体内に設置された図示しない駆動源からの駆動
力を受け、シート積載トレイ２４６を支持パイプ７５０
上で移動させる移動用プーリ７５１と、シート積載トレ
イ２４６上に載置されたシートの側端面を揃え、シート
積載トレイ２４６から退避自在なサイドフェンス３３１
と、シートの後端面を備え、シート積載トレイ２４６か
ら退避自在なエンドフェンス３５０とから構成されてい
る。

【０１３３】シート収納部２７０ａの構造体は、図６２
の斜視図から分かるように中空円筒部材で一体に構成さ
れているため極めて強度的に頑丈なものとなっている。
すなわち、支持パイプ７５０は、シート給送方向に平行
状態で延伸し、シート積載トレイ２４６の両側端面を案
内支持する第１パイプ部７５０Ａおよび第２パイプ部７
５０Ｂと、シート給送方向と直交する方向に平行状態で
延伸し、第１および第２パイプ部７５０Ａ，７５０Ｂに
連続する第３パイプ部７５０Ｃおよび第４パイプ部７５
０Ｄとからなり、第１および第２パイプ部７５０Ａ，７
５０Ｂにはシート積載トレイ２４６を円滑に移動させる
ガイドレール部７５２が形成され、また、シート給送方
向に位置する第３パイプ部７５０Ｃは、シート収納部間
のシート移動の障害にならない所定の高さまでシート積
載トレイ２４６面に対して立ち上げ且つオペレータによ
るシートセットの邪魔にならないように所定の長さシー
ト給送方向に延伸する立ち上げ部７５０Ｅを有する。従
って、支持パイプ７５０は、シート積載面領域７５３お
よびシート給送領域７５４が全面開口状態にあるためシ
ートが下段のシート収納部２７０へ移動する際、円滑な
シート移動が実現できる。また、第３パイプ部７５０Ｃ
の両立ち上げ部７５０Ｅから形成される空間内には給紙
ユニットが待機する。

【０１３４】ここで、トレイ構造に係るシートの移動・
セット動作について前に一部ふれているが、ここで簡単
に触れておく。

【０１３５】記録シート収納部２７０ａは、給紙装置本
体１′からオペレータによって引出され、オペレータ
は、シートを例えばシート給送方向に対して逆方向から
シート積載トレイ２４６上へ挿入し、サイドフェンス３
３１、エンドフェンス３５０に夫々のシート端面を突き
当ててシート積載トレイ２４６上にセットする。セット
完了後、オペレータは引出し状態にあるシート収納部２
７０ａを給紙装置本体１′内へ装填する。装填完了後、
シート積載トレイ２４６は、一旦シート給送方向に移動
し、シート積載トレイ２４６上にセットされたシートも
シート給送方向に移動する。シート積載トレイ２４６
は、シート給送方向先端縁が図示しない垂直方向に移動
自在な給紙ユニット４０６に当接するまで移動し、当接
後停止する。次に、給紙ユニット４０６がシート先端縁
の所定箇所を挟持し、挟持後、シート積載トレイ２４６
は、シート給送方向に対して逆方向に退避する。更に、
給紙ユニット４０６はシート先端縁を挟持した状態のま
ま下段のシート収納部へ向けて下降する。このとき、シ
ート載置面領域７５３及びシート給送領域７５４は全面
開口状態にあるのでシートの移動上何等障害になるもの
はなく、円滑に下段のシート収納部２７０ｂへシートは
移動させられる。

【０１３６】次ぎに、シート給紙に関連する機構とその
制御について説明する。

【０１３７】給紙ユニット４０６は、図１からも分かる
ように画像形成装置２の下へ設置された給紙装置１の縦
方向を移動自在に配設されるもので、シート積載トレイ
２４６の段数にかかわらず１つで全ての段の給紙と、シ
ート移動をまかなう。

【０１３８】給紙ユニット４０６は、図６３の正面図に
示すように呼出ローラ部４３５と、一対の分離ローラ部
４５０と、加圧レバー部４５３と、一対の搬送ガイド部
４８６と、シート先端揃え部４７２と、シートに関する
各検知部と、各ローラを駆動する駆動部４８４（図７
５）とから基本的に構成されている。

【０１３９】呼出ローラ部４３５は、図６４及び図６５
に示すように呼出ローラ４３６と、このローラ４３６を
保持するブラケット４３７と、このブラケット４３７を
支える補助ブラケット４３９とからなり、ブラケット４
３７は回転中心４９７を中心として揺動可能に支持され
ている。ローラ４３６は、シート積載トレイ２４６上の
最上部シート９８上に、これらの自重と図示しない引っ
張りスプリングの弾性力による所定圧で圧接（図６５
（ハ））し、シート積載トレイ２４６上の最上部シート
９８とその最上部シート９８付近のシートを、次の搬送
部である一対の分離部４５０まで、図７５に示すように
駆動源である駆動モータ４０７からの回転を駆動ベルト
４０９を介して給紙ユニット４０６内の駆動部４８４へ
伝え、給紙クラッチ４８５を介して呼出ローラ４３６を
回転させて搬送する。その後、図示しない給紙ソレノイ
ドによりレバーを介して呼出ローラ部４３５を上方４４
５へ退避させ、シートから離脱する（図６５（ニ））。
また、駆動モータ４０７の回転は、駆動ギア４９６、ア
イドラ４９５を介して駆動ローラ４１７へ伝達される。
なお、図６４において、符号４４６は固定ソレノイド、
符号４４７はアーム、符号４４８はレバーである。

【０１４０】一対の分離ローラ部４５０は、呼出ローラ
４３６によって送られてきたシートの最上部シート９８
のみを下側の他のシートから分け、駆動部４８４から前
記給紙クラッチを介して入力された駆動力を伝達してシ
ートを次の搬送手段以降へ搬送する。そして、それ以
降、シートは一対の分離ローラ部４５０手前で制止させ
ておくようにするため、図７７に示すように上側にシー
ト搬送用の送りローラ４５１を、下側にシート分離用の
分離ローラ４５２をそれぞれ配置して駆動する。

【０１４１】加圧レバー部４５３は、図６５に示すよう
に２つの支点４５８，４６２にそれぞれ別々に保持され
る２種のレバー４５７，４６１と、２種のレバー４５
７，４６１がそれぞれ別々の支点４５９，４６３により
保持する加圧保持板４６８と、それらを駆動する専用駆
動モータ４７０（図６８）からなり、シート積載トレイ
２４６上のシートを給紙ユニット４０６が画像形成装置
２へ供給する時に、シート積載トレイ２４６を下から支
える（図６５（ハ））。また、それとは別に、シート積
載トレイ２４６上のシート束９９をそれ以降のシート収
納部２７０のシート積載トレイ２４６へ移動する時に動
作する。

【０１４２】シート先端揃え部４７２は、図６９及び図
７０に示すように支点中心により回転してシート先端９
９ａを揃えるアーム４７３と、アーム４７３の動作を行
わせるソレノイド４７６と、それらを繋ぐジョイント４
７４と、常時アームをシート搬送に支障がでない位置ま
で、退避させておくための引っ張りスプリング４７５と
からなる。これにより、呼出ローラ部４３５と一対の分
離ローラ部４５０とによって画像形成装置２へのシート
の供給が終了し、シート積載トレイ２４６を図示しない
給紙位置から待機位置へ戻す前に、ソレノイド４７６の
動作によりジョイント４７４を介してアーム４７３を支
点を中心にして退避位置４７７からシート先端基準壁と
同面か、少し記録シート収納部２７０側へ出たところの
突き出し位置４７８まで回転させ、積載位置から一対の
分離ローラ部４５０手前まで飛び出していたシートを元
の積載位置まで戻し、シート先端を揃える。なお、図６
９において符号４８７は上ガイド板、符号４８８は下ガ
イド板である。

【０１４３】シートに関する各検知部は、シート積載ト
レイ２４６上のシート高９２を、呼出ローラ部４３０と
共に検知するシート上限検知センサ４８０（図６５）
と、シート積載トレイ２４６上のシートの有無を検知す
るシートエンド検知センサ４８１（図７４）と、シート
積載トレイ２４６上のシート束９９の残量を加圧レバー
部４５３と共に検知するシート残量検知センサ４８２
（図６８）と、呼出ローラ部４３５と一対の分離ローラ
部４５０によってシート積載トレイ２４６上から、画像
形成装置２に向けて搬送するにあたり、シートが所定時
間内に搬送されたかどうかを検知するシート先端検知セ
ンサ４８３（図１０４）とからなる。なお、シートエン
ド検知センサ４８１は、一端がシート束９９上に当接し
て回動するアクチュエータ４９８の他端の位置を検出す
ることによってシートエンドを検知する。

【０１４４】給紙ユニット４０６は、以下のようにして
移動する。

【０１４５】すなわち、図７１及び図７２に示すように
給紙ユニット４０６は、シートを給紙しようとする段
に、移動用モータ４１０と給紙ユニット４０６を前後で
繋ぐケーブル４１５を移動モータを駆動することによっ
て移動し、その段のシート積載トレイ２４６が待機位置
から給紙位置まで移動した後、給紙ユニット４０６内の
呼出ローラ４３６を、呼出ローラ４３６及び呼出ローラ
４３６を保持するブラケット４３７並びに補助ブラケッ
ト４３９による自重と、前述の引っ張りスプリングによ
る弾性力によって下限位置４４４にしておき、給紙ユニ
ット４０６を下方に移動させていく（図６５（イ））。
やがて呼出ローラ４３６がシート積載トレイ２４６上の
最上部のシート９８上に当るが、給紙ユニット４０６は
そのまま下がり続け（図６５（ロ））、給紙ユニット４
０６に対する下限位置４４４にあった呼出ローラ４３６
の位置が上限位置４４５に向かって移動を開始し、やが
て呼出ローラ４３６を支えているブラケット４３７のフ
ィラー４３８がシート上限検知センサー４８０を切って
給紙ユニット４０６が止まり給紙可能となる（図６５
（ハ））。

【０１４６】給紙ユニット４０６によってシート積載ト
レイ２４６上のシート束９９からシートを１枚ずつ多数
枚給紙すると、シート積載トレイ２４６上のシート高
（積み上げ高さ）９２が、給紙した枚数に比例して減少
していく。これに応じて給紙ユニット４０６に対する呼
出ローラ４３６の位置が下がり、シート上限検知センサ
４８０を切っていた呼出ローラ４３６を保持するブラケ
ット４３７のフィラー４３８が切れなくなる。すると給
紙ユニット４０６を移動させる移動用モータ４１０が回
転し、給紙ユニット４０６の高さ位置を、呼出ローラ４
３６を保持するブラケット４３７のフィラー４３８が再
びシート上限検知センサ４８０を切るまで下げて止め
る。

【０１４７】以上の動作を繰り返すことにより、シート
積載トレイ２４６上の最上部シート９８と、給紙ユニッ
ト４０６に対する位置関係が、給紙可能なある一定範囲
以内に維持される。

【０１４８】加圧レバー部の構成は以下のようになる。

【０１４９】加圧レバー部４５３の双方の加圧レバーの
回転中心４５８，４６２は、加圧レバー作動可能範囲４
５４の中間位置４５５の平行線上に設けることにより、
加圧レバー４５７，４６１を一定量回転させた時、作用
点４５９，４６２の垂直方向移動量誤差が最小になる
（図６７（ロ））。双方の加圧レバー４５７，４６１
は、回転中心４５８，４６２から作用点４５９，４６３
までの最短距離が等しい２種のレバー４５７，４６１か
らなる。２本の加圧レバーの回転中心４５８，４６２に
は、中心を同じく円弧上の同モジュール・同基準ピッチ
円直径の扇型歯車４６０，４６５が１つずつ、加圧駆動
レバー４５７側は扇型駆動歯車４６０が加圧駆動レバー
中心４５８より、レバー中心４５８と作用点４５９を結
ぶ線の外側にくるよう、加圧従動レバー４６１側は扇型
従動歯車４６５が加圧従動レバー中心４６２より、レバ
ー中心４６２と作用点４６３を結ぶ線の内側にくるよう
それぞれ固定される（図６７）。

【０１５０】前後２本の加圧レバー４５７，４６１の間
には、双方の扇型歯車４６０，４６５に噛み合い、加圧
駆動レバー４５７と加圧従動レバー４６１の回転中心４
５８，４６２と双方の作用点４５９，４６３を結ぶ線が
平行になるように、また、双方の扇型歯車４６０，４６
５と噛み合っていない時は自由に回転できるように中間
歯車４６６を１つずつ取り付け、加圧駆動レバー軸４５
６に回転駆動を与え、加圧駆動レバー４５７側の扇型歯
車４６０および中間歯車４６６を介して、加圧従動レバ
ー４６１側の扇型歯車４６５を回転させ、加圧従動レバ
ー４６１を加圧駆動レバー４５７と同角度・同速度で連
れ回るようにする。なお、図６６において、符号４６９
は重送防止板である。また、加圧駆動レバー軸４５６に
は図６８に示すようにウォームホイール４６７が軸着さ
れ、専用駆動モータ４７０の回転をウォーム４６４から
ウォームホイール４６７に伝達し、このウォームホイー
ル４６７から回動が伝達される。

【０１５１】２本の加圧レバーの作用点４５９，４６３
には、２本の加圧レバーの回転中心間距離と同じ中心間
距離で、加圧保持板４６８が回転可能なように取り付け
られている。そのため２本の加圧レバー４５７，４６１
が回転しても、加圧保持板４６８は初期角を保ったまま
平行移動する。加圧レバー４５７，４６１は前述のよう
に図６８に示すような専用駆動モータ４７０により駆動
され、給紙ユニット４０６が移動した量とほぼ同じ量、
加圧保持板４６８が給紙ユニット４０６が移動した方向
とは逆方向に移動するように回転し、加圧レバー４５
７，４６１の先に取り付けられた加圧保持板４６８を上
昇させる。

【０１５２】給紙ユニット４０６は、上述のように異サ
イズ多段給紙システムにおける給紙装置１内のシート収
納部２７０から、シートを１枚ずつ画像形成装置２内に
供給するのを１つでまかなうため、給紙ユニット４０６
を円滑に上下方向へ移動ができ、かつ他の所から所定の
位置へ正確に移動する必要がある。そこで給紙ユニット
の前後に低摩擦部材から成る被ガイド部材４３３，４３
４を、給紙ユニット本体４３１からアーム４３２を介し
て取り付け（図７９）、本体骨格４０１に前後被ガイド
部材４３３，４３４が少量の隙間を持って嵌合するよう
なガイドレール４０３，４０４を前後に設けて（図８
０）、給紙ユニット４０６が規制された範囲以内を円滑
に移動できるようにする（図７６）。また給紙ユニット
４０６を上下方向へ正確に移動させるための移動用モー
タ４１０をモータ取付ブラケット４１３を介して本体骨
格４０１に取り付け、移動用モータ４１０と給紙ユニッ
ト４０６を前後２本のケーブル４１５で繋ぎ移動する
（図７１、図７２）。

【０１５３】給紙装置１内の給紙ユニット４０６と右外
装４０５の間には、給紙ユニット４０６から送られてき
たシートを画像形成装置２内に搬送するための中間搬送
手段が設けられている。この中間搬送手段は、図７５及
び図７６に示すように３本の幅厚の静電搬送ベルト４１
９と、下方に設けられた駆動ローラ４１７と、上方に設
けられた除電ローラ４１８及び帯電チャージャ４２０と
からなり、給紙ユニット４０６を保持する本体骨格４０
１に固定され、給紙ユニット４０６を駆動する駆動モー
タ４０７を含む縦搬送部４１６が設けられている。な
お、符号１６は前カバーである。

【０１５４】本体骨格４０１は４辺からなる構造物４０
２に右外装４０５が固定されて形成されており、給紙装
置１の奥側の上下２ヵ所でヒンジ４２１により開閉自在
に取り付けられている。また、右外装４０５の手前側に
は、取っ手４２２と、取っ手に付設された図示しない引
っ掛けと、引っ掛けをロックする図示しないロック部と
が設けられている。なお、これらによって給紙ユニット
開閉部４００が形成されている。

【０１５５】給紙ユニット開閉部４００は、常時、図示
しない引っ張りスプリングにより図示しないレバーを介
して取っ手４２２に付設された引っ掛けをロックし、外
部から開閉ができないようにされている。しかし、
（１）シート収納部内のシートを他のシート収納部へ移
動中に、何らかの要因により動作不良が発生した時、
（２）シートを給紙装置から画像形成装置へ供給中に、
何らかの要因により給紙搬送不良が発生した時、（３）
画像形成装置や原稿自動送り装置で、何らかの要因によ
り動作不良が発生した時、にレバー直結された図示しな
いソレノイドが動作し、引っ掛けのロックを解除して給
紙ユニット開閉部４００の開口を可能にする。そして、
上記３つの不具合発生時以外は給紙ユニット４０６が開
口できないようにして、ユーザ等による動作不良の誘発
を防止する。また上記３つの不具合が発生した時、一般
には搬送経路中にシートが存在するためそのシートを除
去しなければならない。そこでユーザが給紙ユニット開
閉部４００の取っ手４２２を引くことにより、給紙ユニ
ット開閉部４００を１工程で開けられ、その後の処理を
素早く行え、元のコピー作業にすぐに戻れるようにして
いる。またサービスマン等による給紙ユニット４０６や
縦搬送部４１６の消耗部品の交換や、メインテナンス時
も同様にして行えるため、企業やユーザが負担する工賃
の目安となる時間の短縮が可能となり、コストの削減に
寄与する。

【０１５６】異サイズ多段給紙システムにおいては、任
意で選んだシート収納部２７０中のシートを給紙ユニッ
ト４０６で１枚ずつ画像形成装置２へ供給していく際
に、シート収納部２７０のシート積載トレイ２４６は上
下方向に固定されたままなので、給紙ユニット４０６が
トレイ上のシート残量に応じて上下位置を変える。それ
とは別にシート収納部２７０には、シート送り方向先端
と後端、シート送り方向に平行な両側面の計４側面にト
レイ上のシートが所定範囲以内に収まるようにシート規
制壁が設けられている。しかし、この実施例では、シー
ト収納部２７０にシート先端基準壁が設けられていない
ので、給紙ユニット４３１側にシート先端基準壁４９３
を設けている（図６９、図７７、図７８）。このシート
先端基準壁４９３は、分離ローラ部４５０よりシート収
納部２７０側であって分離ローラ部４５０の下側分離ロ
ーラ４５２側に設けられている。しかし、給紙ユニット
４０６内には、経時的に磨耗や劣化により本来の形状を
維持できない呼出ロータ４３６、送りローラ４５１、お
よび分離ローラ４５２などがあり、これらの各ローラを
磨耗や劣化により品質を満足できなくなったときには、
新しいローラへ短時間で容易に交換できることが望まれ
る。しかし、給紙ユニット４０６にシート先端基準壁４
９３を設けることにより分離ローラの回りを塞いでしま
うため、磨耗や劣化により品質を満足できなくなったと
きに容易に交換できなくなる。そこで、図７７に示すよ
うに、シート先端基準壁４９３の底部に支点４８９を設
けてその支点４８９を給紙ユニット本体４３１で回転可
能に支持し、また、シート先端基準壁４９３を磁性体で
製造してシート先端基準壁４９３の上部に対応する給紙
ユニット本体４３１部分にマグネット４９０を設けてあ
る。この場合、シート先端基準壁４９３とマグネット４
９０との関係は、シート先端基準壁４９３がマグネット
４９０に密着するときにシート収納部２７０に収納され
たシート束９９を規制し、シート先端基準壁４９３をマ
グネット４９０の吸着から離脱させたときには、反分離
ローラ側へ倒れるようにしてある。なお、シート先端基
準壁４９３と給紙ユニット本体４３１との間の回転支持
構造は、シート先端基準壁４９３が給紙ユニット本体４
３１に対して回転可能に支持されておればよいので、設
計的に種々の変更が可能である。

【０１５７】このように構成することにより、分離ロー
ラ４５２を交換するときには、シート先端基準壁４９３
の上部を反分離ローラ側に引いてシート先端基準壁４９
３をマグネットから離脱させ、支点４８９を中心に回転
させることにより、分離ローラ４５０を露出させて簡単
に交換作業が行えるようにする。

【０１５８】このように回転可能に構成しない場合に
は、図７８に示すようにねじ４９１によってシート先端
基準壁４９３を給紙ユニット本体４３１に取り付け、分
離ローラ４５０の交換時には簡単に取り外すことができ
るようにしておいてもよい。

【０１５９】引き続き給紙ユニットの移動動作について
説明する。

【０１６０】給紙ユニット４０６は１つで給紙装置１内
の全てのシート収納部２７０ａ〜ｉをまかなうため、上
下移動するにあたって位置検知を行う必要がある。そこ
で、給紙ユニット開閉部４００へ各段用に１つずつフィ
ラー４９４を、また、給紙ユニット４０６に給紙ユニッ
ト位置検知センサ４９２をそれぞれ設けて、ホームポジ
ションである最下段からのセンサ４９２がフィラー４９
４を切った数によって、給紙ユニット４０６の位置を認
識する（図７１）。

【０１６１】また給紙ユニット位置検知センサ４９２が
フィラー４９４を切った時のシート収納部２７０と給紙
ユニット４０６の位置関係は、呼出ローラ４３６を下限
位置４４４にしておいて（図６５（イ））、かつ最上部
のシート９８に呼出ローラ４３６が触れない全段共通な
ある一定高さを保つように、給紙ユニット４０６の給紙
ユニット位置検知センサ４９２に対するフィラー４９４
が設けられる（図７１）。

【０１６２】ホームポジションの最下段だけには、正規
な位置のフィラー４９４の直前にもう１つフィラー４９
４を取り付けて、正規のセンサｏｎ間時間よりも早くに
給紙ユニット位置検知センサ４９２を切ることにより、
次のフィラー４９４を切った所がホームポジションであ
ることを知らせる。この検出におけるタイミングチャー
トを図７３に示す。

【０１６３】各シート収納部２７０中のシート残量は、
給紙ユニット４０６がその段の待機位置から呼出ローラ
部４３５のシート上限検知センサ４８０がｏｎするまで
下がった移動量と同じ量を、加圧レバー部４５３の加圧
保持板４６８を上昇させるに当たり、加圧駆動レバー軸
４５６を回転させた量を駆動部に設けたエンコーダ４７
１を使用し、シート残量検知センサ４８２によって検知
する（図６８）。また給紙時に給紙ユニット４０６の加
圧レバー部４５３を使わずに行うモードについては、給
紙ユニット４０６がその段の待機位置から呼出ローラ部
４３５のシート上限検知センサ４８０がｏｎするまで下
がった移動量を、給紙ユニット移動用モータ４１０から
ギヤトレインを介して、駆動シャフト４１３に取り付け
られたエンコーダ４１２を使用して検出する（図７
２）。

【０１６４】引き続きシートの移動の関連する構成、動
作及び制御について説明する。

【０１６５】この給紙装置１においては、シート補給口
は最上段の１ヵ所としているため、シートは、各トレイ
（シート収納部２７０）間を上から下へ移動可能な構成
になっている。本実施例では、シート移動手段がシート
給紙手段を兼ねることにより、省スペース化、及び低コ
スト化を実現している。

【０１６６】そこで、まず、シートを移動させる際に行
われるシート保持について説明を進める。シートを上下
方向から挟圧する場合、 （１）図８１の斜視図に示すように上側シートホールド
部材５５０は対向部材として特に駆動せず、下側シート
ホールド部材５５１を駆動モータにより駆動してシート
をホールドする。

【０１６７】（２）図８２に示すように下側シートホー
ルド部材５５１を対向部材とし、上側シートホールド部
材５５０を駆動してシートを保持する。

【０１６８】（３）図８３に示すように上下のシートホ
ールド部材５５０，５５１を互いに駆動することによ
り、シートをホールドする。

【０１６９】の３通りが可能である。また、以下、シー
ト移動手段の装置全体をシート移動装置５４９と称す
る。

【０１７０】これらのシートホールド部材５５０，５５
１に関しては、そのままではシートのホールド性が確保
しにくいため、少なくとも一方のシート挟圧部材のシー
ト接触部分に図８４に示すようなポリウレタンゴムから
なる弾性部材５５２を設け、シートのホールド性を高め
ている。なお、シートホールド部材５５０，５５１が、
図８１，８２，８３に示すように、一端を支点に自在の
位置に回転移動する場合、線接触状態でシートホールド
している場合が多い。しかし、これは必ずしも安定した
ホールド状態とはいえない。そこで、前記弾性部材５５
２を設けると、シートをホールドする際、弾性部材５５
２は弾性変形し、シートホールド面積が増え、あるニッ
プ幅でシートを水平状態でホールドすることになり、ホ
ールド状態を安定させることができる。

【０１７１】この外に、図８５に示すように、少なくと
も一方のシート接触面に、高摩擦部材５５３を設けてホ
ールド力を増加させることもできる。この場合、シート
間の摩擦係数は０．３〜０．７程度、もしくは少なくて
もそれ以上の摩擦係数を持つ材質がよい。例えば、給紙
のフリクションパット等で用いられるコルクは、経時的
な摩擦係数の変動も少なく適度な摩擦力を持つため使用
可能であり、その他、各種ラバー類も使用することがで
きる。

【０１７２】さらに、他の例として、図８６に示すよう
に、上下のシートホールド部材をほぼ同形状にすること
により、上下のシート当接面を一致させ、シートを撓ま
せることなくホールドしてホールド状態を安定させるこ
ともできる。

【０１７３】また、さらに他の例として図８７に示すよ
うに、上下のシートホールド部材を同材質とすることに
より、シートとの摩擦力を同一にして、上下の保持状態
を均一にし、ホールド状態を安定させることもできる。
図８８および図８９に示す給紙ユニット、あるいは前述
の給紙ユニット４０６により、シートホールド機能を兼
用させることもできる。なお、図８８は給紙ユニット４
０６の側面図であり、図８９は給紙ユニット４０６の平
面図である。この場合、呼出ローラ４３６をシートホー
ルド部材と兼用させることもできるし、加圧保持板４６
８によって兼用させることもできるし、呼出ローラ４３
６と加圧保持板４６８によってホールドさせることもで
きる。なお、呼出ローラ４３６には、前述したように上
昇量を制限する機構が設けられている。また、図８８及
び図８９に示すように、給紙時シートをガイドする上ガ
イド板４８７を分割し、固定部分４８７′と可動部分４
８７″とに分ける。この可動式上ガイド板４８７によ
り、シートホールド部材と兼用することもできる。

【０１７４】以上示したようなシートホールド部材５５
０，５５１により、シート束９９の給送方向先端縁をホ
ールドする。ホールド箇所に付いては、図９２に示すよ
うに、呼出ローラ４３６等によって１ヵ所でホールドし
ても良いし、図９１（イ），（ロ）に示すように別途複
数箇所（Ｌ４〜Ｌ８）ホールド部材を設けても良い。ま
た、図９０（イ）に示すように、シートホールド部材５
５０（５５１）を中央（シート手前端面基準よりＬ１の
位置）に位置させ、シートサイズによらず一定の位置を
ホールドするようにすればシンプルな構成となる。ま
た、必要に応じて図９０（ロ），（ハ）に示すようにシ
ートの端部方向をＬ２，Ｌ３位置でホールドするように
しても良い。

【０１７５】ただし、１ヵ所でホールドする場合、シー
ト幅方向の中央付近をホールドした方が安定性が高いた
め、シートサイズにより、ホールド位置を可変にするこ
とも考えられる。そこで、図９２に示すように、シート
サイズにより、シートホールド部材の位置をＬ９及びＬ
１０及びＬ１１というように移動自在に設けても良い。
駆動については特に図示しないが、駆動モータを使用し
たワイヤ・プーリ駆動やラック・ピニオン駆動等が導入
できる。また、図９３に示すように、複数個のシートホ
ールド部材５５０（５５１）を設けて、シートサイズに
応じてホールド箇所数を可変となるようにしても良い。
これにより大サイズになるに従ってホールド箇所を増や
し、より安定してホールドできるようにすることが可能
になる。

【０１７６】ここで、シートエンド時のシート補給動作
について、図を参照して説明する。

【０１７７】第１シート収納部２７０ａはシート補給用
のトレイであるため、基本的にトレイ上にはシートはセ
ットされていない。そこで、２段目ないし９段目のトレ
イにシートエンドが発生した場合のシート補給方法につ
いて説明する。

【０１７８】まず、図９４は、６段目のシート収納部２
７０ｆがシートエンドの状態を示している。このように
シートエンドになると、エンドフェンス３５０はホーム
ポジションに戻る。次いで、図９５に示すように給紙ユ
ニット４０６は５段目のシート収納部２７０ｅまで上昇
する。なお、加圧保持板４６８は最下部に引下げられ
る。この状態から、図９６に示すように５段目のシート
積載トレイ２４６が待機位置から給紙位置まで平行移動
される。この場合、給紙位置とは、シートがシート先端
基準壁４９３に突き当たる位置をいう。そして、給紙ユ
ニット４０６が下降しながら加圧保持板４６８が上昇す
ることによりシート束９９を呼出ローラ４３６と加圧保
持板４６８により所定の圧力で保持する（図９７）。こ
のようにしてシート束９９の保持が行われた後、５段目
のシート積載トレイ２４６が給紙位置から退避位置へ向
けて平行移動を開始する。同時に給紙ユニット４０６が
図９８に示すようにシート束９９を保持した状態で、５
段目から６段目に向けて下降移動を開始する。このと
き、シート束９９が滑らかに移動するように、給紙ユニ
ット４０６と５段目のシート積載トレイ２４６は予め設
定された相対速度で移動し、シート束９９が６段目のシ
ート収納部２７０ｆに移動を完了した時点で、給紙ユニ
ット４０６は停止する（図９９）。

【０１７９】給紙ユニット４０６は移動を停止した後上
昇し、加圧保持板４６８は下降する。これによってシー
ト束９９の保持は図１００に示すように解除される。そ
して、５番目のシート収納部２７０ｅのシート積載トレ
イ２４６は待機位置まで移動し、エンドフェンス３５０
はホームポジションに移動する。一方、６段目のシート
収納部２７０ｆのエンドフェンス３５０はシート束９９
の後端に移動し、さらに、６段目のシート積載トレイ２
４６は、シート束９９とともに給紙位置から待機位置ま
で図１０１に示すように平行に移動する。このようにシ
ート束９９のシート収納部２７０ｆへのセットが完了す
ると、給紙ユニット４０６は４段目のシート収納部２７
０ｄまで上昇する（図１０２）。そして、この４段目の
シート収納部２７０ｄに対して同様の動作を行い、これ
を繰り返し、最終的に２段目のシート積載トレイ２４６
が空となり、１段目のシート収納部２７０ａに積載され
たシート束９９が２段目のシート収納部２７０ｂに移動
して、シート補給動作を終了する。

【０１８０】引き続き、実施例に係る画像形成装置の制
御モードの関連について説明する。まず、システムの基
本構成について説明する。

【０１８１】図１０３及び図１０４は、実施例に係る画
像形成装置の制御システムのブロック図で、これら２図
で１つの制御システムを構成している。

【０１８２】図１０３において、制御部（コントローラ
６００）は、この複写機本体の制御を司るマイクロコン
ピユータを構成する中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と
称す）６０１、タイマ６０２、ＣＰＵ６０１を動作させ
るためのプログラムデータ等の固定データを格納するＲ
ＯＭ６０３、各種モードのセットフラグ、セット枚数、
綴じ代寸法といったテンポラリーなデータを一時的に格
納し、電源ＯＦＦにてデータが消失する揮発性ＲＡＭ６
０４、プロセス設定データ，ジャム回数，サービスマン
コール回数，通紙枚数といったロギングデータ、また各
シート収納部のサイズデータなどを格納し、電源ＯＦＦ
にてもデータが消失しない不揮発性ＲＡＭ６０５、ＣＰ
Ｕ６０１と操作部６１０、複写プロセス部６１３、給紙
制御部６２０、及びセンサ部６３０とのインターフェー
スを司るＩ／Ｏ６０６より構成され、ＲＯＭ６０３に格
納された制御プログラムに基づいて複写シーケンスを総
括制御する。

【０１８３】また、ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏ６０６を介
して各種表示及びオペレータからの各種入力情報を検知
する操作部６１０、帯電・現像といった画像形成を行な
う複写プロセス部６１３、給紙制御部６２０、各種複写
情報・マシン状態情報等を検知する各種のセンサ郡に連
なるセンサ部６３０と接続されている。

【０１８４】操作部６１０は、オペレータへ各種メッセ
ージ等を表示するＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ等による
表示部６１１と、オペレータからの各種入力情報（プリ
ントキー、モードキー等）を検知するキー入力部６１２
よって構成され、複写プロセス部６１３からの制御出力
は前述の帯電チャージャ８や現像装置９等を含む複写プ
ロセスを実行する各部６１４に送出されて、これらを制
御する。

【０１８５】また、図１０４に示すように給紙制御部６
２０は、給紙ユニットを上下させる給紙ユニット移動用
モータを駆動する給紙ユニット駆動部６２１、エンドフ
ェンスを移動させるエンドフェンス駆動モータを駆動す
るエンドフェンス駆動部６２２、給紙ユニット内の分離
・搬送に関する各ローラ及び静電搬送不を駆動する給紙
・搬送駆動モータを駆動する給紙・搬送駆動部６２３、
トレイの移動をまかなうトレイ駆動モータを駆動するト
レイ駆動部６２４、給紙時及びシートを下段へシフトす
る時、加圧レバーを上昇させるための加圧レバー駆動モ
ータを駆動する加圧レバー駆動部６２５、サイドフェン
スを移動させるエンドフェンス駆動モータを駆動するエ
ンドフェンス駆動部６２６等より構成される。さらに、
センサ部６３０の各種センサ群の出力を、Ｉ／Ｏ６０６
を介してＣＰＵ６０１が検知し、ＲＯＭ６０３に格納さ
れた制御プログラムに基づいて複写シーケンスを実行す
る。その時、給紙、ペーパーエンドといった給紙制御が
らみに関しては、給紙動作信号、ペーパーエンド処理信
号等の各種信号が、ＣＰＵ６０１からＩ／Ｏ６０６を介
して給紙制御部６１２に送出される。給紙制御部６１２
は、これらの信号に基づいて図示しない各駆動部に駆動
信号を送出し、制御することにより、給紙、ペーパーエ
ンドといった処理を行なう。

【０１８６】さらに、センサ部６３０は、給紙時にその
段の用紙の有無を検知するシートエンド検知センサ４８
１、給紙中の段のシート残量を数段階に分けて検知する
シート残量検知センサ４８２、ホームポジションからの
カウントで給紙が第何段目にいるかを検知する給紙ユニ
ット位置検知センサ４９２、シートを給紙時シートが正
しく給紙されたかなどの搬送をチェックするシート先端
検知センサ４８３、トレイのシート束の上限を検知する
シート上限検知センサ４８０、エンドフェンスの位置を
検出するエンドフェンス位置検知センサ３５７、引出し
トレイを出し入れした時シートの有無を検知するシート
検知センサ３９４、エンコーダとの組合せで引出しトレ
イを引き出すときそのオープン量を検知するトレイ開口
量検知センサ６３１、トレイのホームポジションを検知
するトレイ待機位置検知センサ６３２、オペレータの存
在を検知する人体検知センサ６３３、トレイの給紙位置
を検知するトレイ給紙位置検知センサ６３４、及びトレ
イ駆動部位置検知センサ６３５等より構成されている。

【０１８７】また、上記システムにおいては一連のＣＰ
Ｕ６０１の判断動作をＲＯＭ６０３および／または不揮
発性ＲＡＭ６０５に予め記憶させておいてもよい。この
ことは後述される各制御動作においても同様である。

【０１８８】シートサイズ検知は、第１段のシート収納
部２７０ａによって行なわれる。シートの横方向の寸法
の検知はエンドフェンス３５０により行なわれる。ま
ず、この検出は、まず、エンドフェンス３５０をホーム
ポジションに移動させ、この時、図示しないラックの下
側にあるフィラー３５４が図示しないエンドフェンス位
置検知センサ３５７を移動中切り続けて、センサを切っ
た数からセットされたシートの横方向の寸法を割り出
し、これによってシートサイズがＣＰＵ６０１で検知さ
れる。

【０１８９】まず、テーブルサイズ（以下、「ｔｂｌ
ｓｉｚｅ」と称する。）（ｉ）は、図１０５に示すよう
にシートのサイズデータ、補給日データ、紙種データを
格納するテーブルであり、ｔｂｌ ｓｉｚｅ（ｉ）は第
ｉシート収納部のテーブルデータであることを示してい
る。ｔｂｌ ｓｉｚｅ（ｉ）は不揮発性ＲＡＭ（６０
５）上に設けられ、装置本体の電源を切ってもデータは
保持されている。またこのテーブルは、第１シート収納
部２７０ａでシート束９９がセットされると、第１シー
ト収納部２７０ａで前述したようにシートのサイズ検知
が行なわれ、そのサイズデータが登録される。さらに各
シート収納部間で、シートの移動があるとｔｂｌ ｓｉ
ｚｅ（ｉ）のシートサイズデータ等はシート移動に応じ
て各々そのデータも変更される。以下、図１０６のシー
トサイズ検知及びシートサイズ登録について処理手順を
示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下の
フローチャートの説明において、Ｓの後の（ ）の中の
数字は図番を示し、該当する図におけるステップを（
）の後の数字で示す。

【０１９０】まず、Ｓ（１０６）０ステップで第ｉ段シ
ート収納部から第ｉ＋１段シート収納部へのシートの移
動があったかの判定がＣＰＵ６０１にて行なわれる。Ｎ
ｏならＳ（１０６）２ステップに進み、第１段のシート
収納部２７０ａにシート補給が有ったかどうかの判定が
ＣＰＵ６０１にて行なわれる。Ｎｏなら本モードの対象
外なのでＲｅｔし、本モードを抜けて終了する。Ｙｅｓ
ならＳ（１０６）３ステップ以下に進み、ｔｂｌ ｓｉ
ｚｅ（ｉ）に第１段のシート収納部２７０ａで検知され
たシートサイズデータ等の登録を行なう。

【０１９１】次いで、Ｓ（１０６）４ステップでシート
補給日登録の要求があったか否かが判定される。また、
Ｓ（１０６）６ステップでは補給シートの紙種データの
登録要求があったか否かが判定される。そしてこれらの
条件に応じて各々Ｓ（１０６）５，Ｓ（１０６）７，Ｓ
（１０６）８の各ステップが実行される。つまりｔｂｌ
ｓｉｚｅ（ｉ）の、第１段シート収納部のテーブルデ
ータであるｔｂｌ ｓｉｚｅ（１）にステップＳ（１０
６）７ではシートのサイズデータと補給日データが図１
０５のｔｂｌ ｓｉｚｅ（１）の欄のように登録され
る。そして、各データが登録を終了すると本モードを終
了する。

【０１９２】一方、Ｓ（１０６）０ステップの第ｉ段シ
ート収納部から第ｉ＋１段シート収納部へのシートの移
動があったかの判定でＹｅｓとなった場合、つまり第ｉ
＋１段シート収納部がペーパーエンドであるため、各シ
ート収納部間でシートの移動があった場合、テーブルｔ
ｂｌ ｓｉｚｅの所定のシートサイズデータ等はシート
移動に応じて各々そのデータも更新されることになる
（Ｓ（１０６）１ステップ）。テーブルｔｂｌ ｓｉｚ
ｅのデータ更新の様子を図１０５（ａ），（ｂ）に示
す。仮に第２段シート収納部２７０ｂから第３段シート
収納部２７０ｃへのシートの移動があった場合、ｔｂｌ
ｓｉｚｅ（３）のテーブルデータはｔｂｌｓｉｚｅ
（２）のデータにより書き換えられることになる。さら
にｔｂｌ ｓｉｚｅ（２）のデータは、第２段シート収
納部が空となったため０によりクリアされることにな
る。

【０１９３】この操作により各シート収納部間でシート
の移動があった場合でも、テーブルｔｂｌ ｓｉｚｅの
所定のシートサイズデータ等はシート移動に応じて各々
そのデータも更新されるので、ＣＰＵ６０１は、各シー
ト収納部２７０のシートサイズがデータテーブルｔｂｌ
ｓｉｚｅを参照することにより正しく認識できること
になる。

【０１９４】引き続き、加圧レバー４５３によりシート
をホールドする際の加圧レバー４５３の駆動モードの制
御に関して説明する。

【０１９５】まず、シートを給紙する際の給紙加圧モー
ドについて説明する。図１０７は制御手順を示すフロー
チャートである。この制御手順では、Ｓ（１０７）１ス
テップにおいて、オペレータまたは自動用紙選択等のモ
ードにより第ｉ段のシート収容部がシートを給紙するた
めに選択されたとする。するとＳ（１０７）２ステップ
ではＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動部６２１を制
御して給紙ユニット４０６を第ｉ段へ移動開始させ、移
動前の位置と移動開始してからの給紙ユニット移動用モ
ータ４１０のエンコーダパルスのカウント値から給紙ユ
ニット４０６が第ｉ段の給紙ユニット基準位置に移動し
たかどうかを検知する。

【０１９６】Ｓ（１０７）３ステップではＣＰＵ６０１
により給紙ユニット４０６が第ｉ段の給紙ユニット基準
位置に移動したかどうかが判定されて基準位置まで移動
していない時はＳ（１０７）２ステップに戻って給紙ユ
ニット４０６の移動が続けられ、基準位置まで移動して
いる時はＳ（１０７）４ステップに進んでＣＰＵ６０１
によりトレイ駆動部６２４を制御して第ｉ段トレイ２４
６を給紙位置へ移動開始させ、トレイ２４６の位置をト
レイ給紙位置検知センサ６３４により検知する。

【０１９７】そして、Ｓ（１０７）５ステップではＣＰ
Ｕ６０１によりシート積載トレイ２４６が給紙位置に移
動したかどうかが判定され、給紙位置まで移動していな
い時はＳ（１０７）４ステップに戻ってシート積載トレ
イ２４６の移動を続け、給紙位置まで移動している時は
Ｓ（１０７）６ステップに進んで加圧レバー４５３によ
る加圧／非加圧が切り換えられ（図１０９）、Ｓ（１０
７）７ステップではＣＰＵ６０１により加圧／非加圧の
どちらのモードが選択されたか判定する。

【０１９８】もし、非加圧モードが選択された場合はＳ
（１０７）１２ステップに進んでＣＰＵ６０１により給
紙ユニット駆動部６２１を制御して給紙ユニット４０６
を下方に移動させ、シート上限検知センサ４８０により
給紙ユニット４０６がシートの上限まで移動したかどう
かの検知を行う。Ｓ（１０７）１３ステップではＣＰＵ
６０１により給紙ユニット４０６がシートの上限まで移
動したかどうかが判定される。この判定で、給紙ユニッ
ト４０６がシートの上限まで移動していないと判定され
た場合はＳ（１０７）１２ステップに戻って給紙ユニッ
ト４０６の下降を続けさせ、給紙ユニット４０６がシー
トの上限まで移動したと判定された場合は、適正な加圧
位置に給紙ユニット４０６が移動されたので制御を終了
する。

【０１９９】逆に加圧モードが選択された場合はＳ（１
０７）８ステップに進み、ＣＰＵ６０１により給紙ユニ
ット駆動部６２１を制御して給紙ユニット４０６を下方
に移動させてシート上限検知センサ４８０により給紙ユ
ニット４０６がシートの上限まで移動したかどうかの検
知を行う。それと同時にＳ（１０７）９ステップでＣＰ
Ｕ６０１により加圧レバー駆動部６２５を制御して加圧
レバー４５３を上昇させる。Ｓ（１０７）１０ステップ
ではＣＰＵ６０１により給紙ユニット４０６がシートの
上限まで移動したかどうかが判定されて、給紙ユニット
４０６がシートの上限まで移動していないと判定された
場合はＳ（１０７）８，Ｓ（１０７）９ステップに戻
り、給紙ユニット４０６の下降及び加圧レバー４５３の
上昇を続けさせ、逆に給紙ユニット４０６がシートの上
限まで移動したと判定された場合は、Ｓ（１０７）１１
ステップに進んでＣＰＵ６０１により給紙ユニット４０
６が下降している間の給紙ユニット移動用モータ４１０
のエンコーダパルスのカウント値から給紙ユニット４０
６の下降量を求め、それに応じてＣＰＵ６０１により加
圧レバー駆動部６２５を制御して加圧レバー４５３が第
ｉ段シート積載トレイ２４６の高さに来るように制御し
て適正な加圧位置に給紙ユニット４０６及び加圧レバー
４５３を移動させた後に制御を終了する。

【０２００】次にシートを移動する際の移動加圧モード
について説明する。図１０８はこの制御の手順を示すフ
ローチャートである。このモードにおける制御では、ま
ず、Ｓ（１０８）１ステップにおいて第ｉ＋１段のシー
ト収納部２７０がシートエンドして第ｉ段のシート収納
部のシートを移動させる必要が生じたとする。するとＳ
（１０８）２ステップでＣＰＵ６０１により給紙ユニッ
ト駆動部６２１を制御して給紙ユニット４０６の第ｉ段
への移動を開始し、移動前の位置と移動開始してからの
給紙ユニット移動用モータ４１０のエンコーダパルスの
カウント値から給紙ユニット４０６が第ｉ段の給紙ユニ
ット基準位置に移動したかどうかを検知する。

【０２０１】Ｓ（１０８）３ステップではＣＰＵ６０１
により給紙ユニット４０６が第ｉ段の給紙ユニット基準
位置に移動したかどうかが判定され、基準位置まで移動
していない時はＳ（１０８）２ステップに戻って給紙ユ
ニット（４０６）の移動が続けられる。一方、基準位置
に移動している時はＳ（１０８）４ステップに進み、Ｃ
ＰＵ６０１によりトレイ駆動部６２４を制御して第１段
シート積載トレイ２４６の給紙位置への移動を開始さ
せ、シート積載トレイ２４６の位置をトレイ給紙位置検
知センサ６３４により検知する。そして、Ｓ（１０８）
５ステップではＣＰＵ６０１によりシート積載トレイ２
４６が給紙位置に移動したかどうかを判定し、この判定
で給紙位置まで移動していない時はＳ（１０８）４ステ
ップに戻ってシート積載トレイ２４６の移動を続け、給
紙位置まで移動している時はＳ（１０８）６ステップで
給紙ユニット４０６の呼出ローラ４３６をロックして上
昇しないように固定する。

【０２０２】Ｓ（１０８）７ステップではＣＰＵ６０１
により給紙ユニット駆動部６２１を制御して給紙ユニッ
ト４０６を下方に移動させてシート上限検知センサ４８
０により給紙ユニット４０６がシートの上限まで移動し
たかどうかの検知を行う。それと同時にＳ（１０８）８
ステップでＣＰＵ６０１により加圧レバー駆動部６２５
を制御して加圧レバー４５３を上昇させる。Ｓ（１０
８）９ステップでは、ＣＰＵ６０１により給紙ユニット
４０６がシートの上限まで移動したかどうかを判定し、
給紙ユニット４０６がシートの上限まで移動していない
と判定された場合は、Ｓ（１０８）７，Ｓ（１０８）８
ステップに戻って給紙ユニット４０６の下降及び加圧レ
バー４５３の上昇動作を持続させ、逆に給紙ユニット４
０６がシートの上限まで移動したと判定された場合は、
Ｓ（１０８）１０ステップに進んでさらに予め定められ
た量給紙ユニット４０６を下降させ、また加圧レバー４
５３をシート積載トレイ２４６の高さよりも予め定めら
れた量、上の位置まで上昇を続けさせて加圧することに
より給紙加圧モードよりも強く加圧して制御を終了す
る。

【０２０３】このように制御することにより、給紙加圧
モード時には給紙ユニット４０６をシート上限の位置ま
で移動させて、また場合によっては加圧レバー４５３を
シート積載トレイ２４６の高さまで移動させることによ
り適正な加圧をシートに対して行うことができるのでシ
ートをスムーズに給紙することが可能となる。また、移
動加圧モード時は給紙ユニット４０６をシート上限の位
置よりも所定量下の位置まで移動させて、さらに加圧レ
バー４５３をシート積載トレイ２４６の高さよりも所定
量上の位置まで移動させることにより給紙加圧モード時
よりもシートに対して強く加圧できるので、しっかりと
シートをホールドすることができ、移動の際にシートが
バラけることを防ぐことができる。

【０２０４】次いで、加圧レバーの加圧／非加圧状態の
切換え制御について説明する。

【０２０５】まず最初に、給紙ユニット４０６を給紙動
作のために移動させてシートをホールドする際の制御に
ついて説明する。

【０２０６】図１０９はこの制御手順を示すフローチャ
ートである。同図において、Ｓ（１０９）１ステップで
ＣＰＵ６０１により給紙ユニット駆動部６２１を制御
し、これからのコピー動作で使用する第ｉ段シート収納
部に給紙ユニット４０６を移動させる。そしてＳ（１０
９）２ステップで不揮発性ＲＡＭ６０５に記憶されたシ
ート残量データから第ｉ段シート収納部のシート残量を
検知し、Ｓ（１０９）３ステップでＣＰＵ６０１により
シート残量が予め定められた量より多いか少ないかを判
定する。そして予め定められた量よりも少ないと判定さ
れた場合には、Ｓ（１０９）４ステップでＣＰＵ６０１
により加圧レバー駆動部６２５を制御して、加圧レバー
４５３をシート積載トレイ２４６の高さまで上昇させ、
シートを下から支えて加圧する。逆に所定量よりも多い
と判定された場合には、Ｓ（１０９）５ステップで加圧
レバー４５３は不作動のまま非加圧状態にしておく。

【０２０７】次に給紙動作中にシートをホールドする際
の制御について説明する。図１１０はこの制御における
制御手順を示すフローチャートである。

【０２０８】同図において、Ｓ（１１０）１ステップで
現在シート残量が所定量より多く加圧レバー４５３が不
作動のまま非加圧状態で給紙動作を行っているとする。
するとシートが給紙されるにしたがって、シート残量が
減っていくので、Ｓ（１１０）２ステップでシート残量
検知センサ４８２によりシートの残量を常に検知してお
き、Ｓ（１１０）３ステップでＣＰＵ６０１によりシー
ト残量が予め定められた量より多いか少ないかを判定す
る。そして、予め定められた量よりも少ないと判定され
た場合には、Ｓ（１１０）４ステップでＣＰＵ６０１に
より加圧レバー駆動部６２５を制御し、加圧レバー４５
３をシート積載トレイ２４６の高さまで上昇させてシー
トを下から支えて加圧する。逆に所定量よりも多いと判
定された場合には、Ｓ（１１０）５ステップで加圧レバ
ー４５３は不作動のまま非加圧状態にしておく。

【０２０９】このように制御することにより、給紙動作
のためにシートをホールドする際及び給紙動作中にシー
トの残量に応じて、シート残量が多い時は加圧レバー４
５３を不作動として加圧を行わないので、加圧レバー駆
動モータ４７０の寿命が伸び、シート残量が少ない時は
加圧レバー４５３を動作させ加圧レバー４５３をシート
積載トレイ２４６の高さまで上昇させてシートを下から
支えて加圧するので給紙ユニット４０６の重みによりシ
ートがたわんでしまうことを防ぐことができる。

【０２１０】引き続きシートの移動タイミングに関して
説明する。まず始めにシート積載トレイ２４６の位置の
定義について説明する。

【０２１１】前述の図４８図に示すようにシート積載ト
レイ２４６の位置には大きく分けて次の３種類ある。

【０２１２】１．給紙・移動位置（Ｐ１） ２．待機位置（Ｐ２） ３．開口位置（Ｐ３） ここで給紙・移動位置（Ｐ１）というのはコピー動作の
ためにシートを給紙したりシートの移動を行う際に給紙
ユニット４０６によりシートがホールドされる時の位置
である。待機位置（Ｐ２）というのはシート積載トレイ
２４６及びシート積載トレイ２４６に載置されているシ
ートの先端が給紙ユニット４０６の移動に邪魔にならな
いように移動した位置であり、以下、この位置を制御上
のホームポジションとする。開口位置（Ｐ３）というの
はシートの移動の際にシート積載トレイ２４６が後退し
て行き、シート積載トレイ２４６上に載置されたシート
の給紙方向のサイズよりも多く退避して、シートの後端
が抜け落ちる位置である。従って、Ｐ３はシートサイズ
により異なる。以下、これらの位置を用いてシートの移
動タイミングについて説明する。

【０２１３】図１１１はシートの移動タイミングを表す
タイミングチャートである。なお、このタイミングチャ
ートの最上欄に動作の順序がＳ０ないしＳ５で示してあ
る。これらのＳ０ないしＳ５は後述の動作のステップを
具体的に示したものである。

【０２１４】まず、Ａ点において第ｎ段目のシート積載
トレイ２４６にシートエンドが発生したとすると、第ｎ
〜ｎ−２段目の各シート積載トレイ２４６の位置は第ｎ
段目がＰ１、第ｎ−１段目及び第ｎ−２段目がＰ２とな
っているはずである（ただし、第ｎ−１段目、第ｎ−２
段目にはシートエンドが発生していないとする。）。ま
た、給紙ユニット４０６の位置は第ｎ段目、加圧レバー
４５３は給紙加圧モードの状態である。

【０２１５】そして、Ｓ（１１１）０ステップではＣＰ
Ｕ６０１により給紙ユニット駆動部６２１を制御して給
紙ユニット４０６が第ｎ段目に第ｎ−１段目のシートを
移動させるために第ｎ段目から第ｎ−１段目に移動す
る。次いで、Ｓ（１１１）１ステップでＣＰＵ６０１に
よりトレイ駆動部６２４を制御して第ｎ−１段目シート
積載トレイ２４６をＰ２→Ｐ１の位置に移動させる。そ
の後、Ｓ（１１１）２ステップでＣＰＵ６０１により加
圧レバー駆動部６２５を制御し、加圧レバー４５３によ
り第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４６上のシートを
シート移動加圧モードでホールドして移動の準備を行
う。

【０２１６】Ｓ（１１１）３ステップでは実際に移動を
開始し、ＣＰＵ６０１によりトレイ駆動部６２４を制御
して第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４６をＰ１→Ｐ
３の位置に移動させ、かつ、給紙ユニット４０６をシー
トをホールドしたまま第ｎ−１段目から第ｎ段目に移動
させる。このＳ（１１１）３ステップが終了した時点で
シートは第ｎ−１段目から第ｎ段目に移動している。Ｓ
（１１１）４ステップではＣＰＵ６０１により加圧レバ
ー駆動部６２５を制御して加圧レバー４５３をシート解
除の状態にし、またＣＰＵ６０１によりトレイ駆動部６
２４を制御して空になった第ｎ−１段目シート積載トレ
イ２４６をＰ３→Ｐ１の位置に移動させる。ここで第ｎ
−１段目シート積載トレイ２４６がＰ２ではなくＰ１の
位置に移動するのは前述したとおりシート積載トレイ２
４６には切り込みが入っているのでＰ１の位置にあって
も給紙ユニット４０６の移動を妨げず、またＰ２の位置
にあるよりもＰ１の位置にあることによりシートの移動
時間の短縮が図れるためである。

【０２１７】そしてＳ（１１１）５ステップでは次の第
ｎ−２段目から第ｎ−１段目の移動に備えて給紙ユニッ
ト４０６が移動できるようにＣＰＵ６０１によりトレイ
駆動部６２４を制御して第ｎ段目のシート積載トレイ２
４６をＰ１→Ｐ２の位置に移動させる。以下、このＳ
（１１１）０〜Ｓ（１１１）５ステップを繰り返すこと
により、順次上の段のシート収納部２７０から下の段の
シート収納部２７０へシートの移動が行われる。

【０２１８】次にシートの移動タイミング、特に、移動
開始時のタイミングに関して説明する。

【０２１９】図１１２ないし図１１４は各々シートの移
動のタイミングを表すタイミングチャートである。今、
Ａ点において第ｎ段目のシート積載トレイ２４６にシー
トエンドが発生したとすると、図１１１を参照して説明
した通りＳ（１１１）０〜Ｓ（１１１）５ステップによ
りシートの移動が行われる。ここで、特に移動開始時の
タイミングについて、つまりＳ４ステップについて説明
する。図１１２は第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４
６と給紙ユニット４０６が同時にスタートする場合であ
るが、この場合、給紙ユニット４０６はシート積載トレ
イ２４６が邪魔になるためすぐ下方に移動することはで
きないので一旦上昇し、その後、下降することになる。
このタイミングチャートを図１１５に示す。このような
移動制御では、まず、一旦上昇させることによってシー
トと第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４６との間の摩
擦を減らすことができるのでトレイ駆動部６２４の負荷
を低減し、また移動の際のシートのバラつきを抑えるこ
とができる。またシート積載トレイ２４６と給紙ユニッ
ト４０６が同時にスタートすることによって移動時間も
短縮することになる。

【０２２０】図１１６及び図１１７は第ｎ−１段目のシ
ート積載トレイ２４６が給紙ユニット４０６よりも先に
スタートする場合を示している。この場合は、給紙ユニ
ット４０６の移動の仕方は２通ある。まず、給紙ユニッ
ト４０６を下方にのみ移動する場合のタイミングを図１
１６に示す。このような移動制御を行うことにより、上
方に給紙ユニット４０６が移動しないので、その分、移
動時間が短縮でき、制御も簡単となる。また、シート積
載トレイ２４６の移動が先なので給紙ユニット４０６の
移動を妨げることがなくスムーズに移動することが可能
となる。

【０２２１】次に、給紙ユニット４０６が一端上昇し、
その後下降する場合のタイミングを図１１７に示す。こ
のような移動制御を行うと、まず、一旦上昇させること
によりシートと第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４６
との摩擦を減らすことができるのでトレイ駆動部６２４
の負荷を低減し、また移動の際のシートのバラつきを抑
えることができる。また、シート積載トレイ２４６の移
動が先に行われるので給紙ユニット４０６の移動を妨げ
ることなく、スムーズな移動が可能となる。

【０２２２】一方、第ｎ−１段目のシート積載トレイ２
４６よりも給紙ユニット４０６が先にスタートする場合
には、給紙ユニット４０６はシート積載トレイ２４６が
邪魔になりすぐ下方に移動することはできないので一旦
上昇し、その後、下降することになる。このタイミング
チャートを図１１８に示す。このような移動制御を行う
ことにより、まず、一旦上昇させることによりシートと
第ｎ−１段目のシート積載トレイ２４６との摩擦を減ら
すことができるので、前述の場合と同様に、トレイ駆動
部６２４の負荷を低減し、移動の際のシートのバラつき
を抑えることができる。

【０２２３】また、図１１５ないし図１１８において、
いずれの場合も給紙ユニット４０６が先に移動を終了し
ているが、これはつまりシート先端が最初に第ｎ段目に
着地することを示しており、このようなシートの移動を
行うことによりシートの後端がシート積載トレイ２４６
に引っ掛かることもなく、スムーズに移動することが可
能となる。ただしシートの後端や中間部から着地しても
良いことは言うまでもない。

【０２２４】ペーパーエンド時の制御について、ペーパ
ーエンドシート収納部が複数発生した場合について説明
する。図１１９及び図１２０は、上記の条件時における
ペーパーエンドの制御手順を示すフローチャートであ
る。この制御手順では、まず、Ｓ（１１９）１ステップ
においてＲＡＭ６０４に設けられた各指標及びフラグの
初期値化を行なう。具体的には、ペーパーエンドシート
収納部が複数段連続して発生した場合に最上段のシート
収納部Ｎｏ．の指標を格納する変数ｔｏｐ−ｐｅを０
に、Ｓ（１１９）２ステップ以降の第２から第ｎシート
収納部までのペーパーエンド検知を行なう時、ペーパー
エンドのシート収納部Ｎｏ．の指標を格納する変数ｉＭ
ＡＸを０で初期化する。

【０２２５】次に、Ｓ（１１９）２ステップ以降で第２
シート収納部２７０ｂから第ｎシート収納部２７０ｎ
（ただし、ｎはｂからｉの段数を示す。）のペーパーエ
ンド検知を行なう。そこで、通常時には用紙補給専用の
シート収納部として使用しているため、ペーパーエンド
検知の範囲外でありシート収納部Ｎｏ．の指標ｉは、ｉ
＝２とする（Ｓ（１１９）２ステップ）。

【０２２６】指標ｉを設定した後、Ｓ（１１９）３ステ
ップでｉ＞ｎを判定し、ｉ＞ｎならば第２シート収納部
２７０ｂから第ｎシート収納部２７０ｎまでのペーパー
エンド検知が終了し、Ｓ（１２０）１１ステップに進
む。

【０２２７】一方、ｉ＜＝ｎなら第ｉシート収納部のペ
ーパーエンド検知（Ｓ（１１９）４ステップ）が、給紙
時、図１０４のシートエンド検知センサ４８１の検知結
果に基づき実施される。Ｓ（１１９）４ステップの判定
でＮＯなら第２シート収納部２７０ｂから第ｎシート収
納部２７０ｎまでのペーパーエンド検知を行なった時、
検知したシート収納部２７０がペーパーエンドである場
合にＯＮするフラグｆｌｇ−ｐｅをＯＦＦにする（Ｓ
（１１９）９ステップ）。

【０２２８】一方、ＹＥＳならペーパーエンドのシート
収納部Ｎｏ．の指標を格納するＲＡＭ６０４に設けられ
た変数ｉＭＡＸにペーパーエンドのシート収納部Ｎｏ．
の指標を示すｉ（第ｉ段シート収納部）を格納する（Ｓ
（１１９）５ステップ）。次に、検査したシート収納部
がペーパーエンドである場合にＯＮするフラグｆｌｇ−
ｐｅがもし前の状態でＯＦＦであれば、前段（ｉ−１
段）のシート収納部はペーパーエンドでないことを示
す。よってペーパーエンドシート収納部が複数段連続し
て発生した場合、最上段のシート収納部Ｎｏ．の指標を
格納する変数ｔｏｐ−ｐｅにｉの値が格納される（Ｓ
（１１９）７ステップ）。そして、Ｓ（１１９）８ステ
ップで第ｉ段がペーパーエンドシート収納部であるので
フラグｆｌｇ−ｐｅをＯＮする。

【０２２９】引続き、Ｓ（１１９）１０ステップに進み
シート収納部Ｎｏ．の指標ｉをカウントアップ（ｉ＝ｉ
＋１）し、次の段のシート収納部のペーパーエンド検知
を実施することになる。

【０２３０】このようにＳ（１１９）３ステップからＳ
（１１９）１０ステップで各段のシート収納部２７０の
ペーパーエンド検知を行い、Ｓ（１１９）３ステップで
の判定終了時には、Ｓ（１１９）１ステップにおいて０
で初期化されたペーパーエンドのシート収納部Ｎｏ．の
指標を格納するＲＡＭ６０４に設けられた変数ｉＭＡＸ
には、ペーパーエンド発生したシート収納部２７０の中
でシート収納部Ｎｏ．の最大のものが格納されている
（即ちペーパーエンド発生したシート収納部の中で最下
段のシート収納部Ｎｏ．）ことになる。一方、ペーパー
エンドシート収納部が複数段連続して発生した場合に最
上段のシート収納部Ｎｏ．の指標である変数ｔｏｐ−ｐ
ｅには、ペーパーエンド発生したシート収納部２７０の
中で最下段のシート収納部２７０が非連続（１段のみ）
で存在する場合、ｉＭＡＸと同じ値が格納される。ま
た、ペーパーエンド発生したシート収納部２７０の中で
最下段のシート収納部２７０が連続で（複数段）存在す
る場合にはｔｏｐ−ｐｅにはｔｏｐ−ｅｎｄ＜ｉｍａｘ
となる値が格納されることになる。すなわち、ペーパー
エンドが発生したシート収納部の中で最下段であり、シ
ート収納部が連続で（複数段）存在するものの内最上段
のシート収納部Ｎｏ．が格納される。

【０２３１】Ｓ（１１９）３ステップからＳ（１１９）
１０ステップで各段のシート収納部２７０のペーパーエ
ンド検知が終了すると、次にＳ（１２０）１１ステップ
進む。Ｓ（１２０）１１ステップでは、ペーパーエンド
のシート収納部Ｎｏ．の指標を格納するＲＡＭ６０４に
設けられた変数ｉＭＡＸの値のチェックを行なう。この
チェックでｉＭＡＸが０ならば第２シート収納部２７０
ｂから第ｎシート収納部２７０ｎまででペーパーエンド
発生していないことになり、本ルーチンを抜ける。これ
は、Ｓ（１１９）１ステップにおいて０で初期化され、
またもし何れかのシート収納部２７０でペーパーエンド
が発生していたなら変数ｉＭＡＸには、ペーパーエンド
が発生したシート収納部２７０の中でシート収納部Ｎ
ｏ．の最大のものが格納されている（すなわち、ペーパ
ーエンド発生したシート収納部の中で最下段のシート収
納部Ｎｏ．）ためである。

【０２３２】一方、ｉＭＡＸが０でなければ、そのシー
ト収納部２７０はペーパーエンド発生したシート収納部
２７０の中で最下段のシート収納部２７０となることを
示している。Ｓ（１２０）１２ステップでは、最下段の
ペーパーエンドのシート収納部Ｎｏ．の指標を格納した
変数ｉＭＡＸと、ペーパーエンドシート収納部２７０が
複数段連続して発生した場合に、最上段のシート収納部
Ｎｏ．の指標である変数ｔｏｐ−ｐｅの比較をＣＰＵ６
０１にて行なう。

【０２３３】ここで、ｉＭＡＸには、ペーパーエンド発
生したシート収納部の中でシート収納部Ｎｏ．の最大の
ものが格納されている（すなわち、ペーパーエンドが発
生したシート収納部の中で最下段のシート収納部Ｎ
ｏ．）。また、ｔｏｐ−ｐｅには、ペーパーエンドが発
生したシート収納部２７０の中で最下段のシート収納部
２７０が非連続（１段のみ）で存在する場合、ｉＭＡＸ
と同じ値が格納される。また、ペーパーエンドが発生し
たシート収納部２７０の中で最下段のシート収納部２７
０が連続で（複数段）存在する場合にはｔｏｐ−ｐｅに
はｔｏｐ−ｅｎｄ＜ｉｍａｘとなる値が格納される。そ
こで （１）ｔｏｐ−ｅｎｄ（ｅｑｕａｌ）ｉｍａｘの場合 ペーパーエンド発生したシート収納部２７０の中で最下
段のシート収納部２７０が非連続（１段のみ）で存在す
る場合である。そこで、Ｓ（１２０）１３に進み第ｉｍ
ａｘ段シート収納部へのシート移動を行なうため“第ｉ
ｍａｘ段シート収納部へのシート移動処理ルーチン”を
実行する。

【０２３４】（２）ｔｏｐ−ｅｎｄ（ｎｏｔ ｅｑｕａ
ｌ）ｉｍａｘの場合 ペーパーエンド発生したシート収納部２７０の中で最下
段のシート収納部２７０が連続（複数段）で存在する場
合である。

【０２３５】そこで、Ｓ（１２０）１４に進み第ｔｏｐ
−ｐｅ段シート収納部へのシート移動を行なうため“第
ｉｍａｘ段シート収納部へのシート移動処理ルーチン”
を実行する。

【０２３６】以上のフローチャートにおける設定値を図
１２１の例によって説明する。

【０２３７】（１）Ｓ（１１９）３ステップからＳ（１
１９）１０ステップでのペーパーエンド検知 第２シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝２ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＦＦ ｉｍａｘ ＝０ ｔｏｐ−ｐｅ ＝０ 第３シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝３ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＮ ｉｍａｘ ＝３ ｔｏｐ−ｐｅ ＝３ 第４シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝４ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＦＦ ｉｍａｘ ＝３ ｔｏｐ−ｐｅ ＝３ 第５シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝５ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＮ ｉｍａｘ ＝５ ｔｏｐ−ｐｅ ＝５ 第６シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝６ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＦＦ ｉｍａｘ ＝５ ｔｏｐ−ｐｅ ＝５ 第７シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝７ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＮ ｉｍａｘ ＝５ ｔｏｐ−ｐｅ ＝５ 第８シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝８ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＦＦ ｉｍａｘ ＝５ ｔｏｐ−ｐｅ ＝５ 第９シート収納部のペーパーエンド検知 ｉ ＝９ ｆｌｇ−ｐｅ ＝ＯＦＦ ｉｍａｘ ＝５ ｔｏｐ−ｐｅ ＝５ ここで図１２１（ａ）は、ペーパーエンドが発生したシ
ート収納部２７０の中で最下段のシート収納部２７０が
非連続（１段のみ）で存在する場合を示す（第５シート
収納部）。そこで、Ｓ（１２０）１３ステップで第ｉｍ
ａｘ段シート収納部、すなわち、第５シート収納部２７
０ｅへのシート移動を行なうため“第５段シート収納部
２７０ｅへのシート移動処理ルーチンを実行する。その
結果、図１２１（ｂ）のようになる。引続き本ルーチン
を実行すると、図１２１（ｃ）は、ペーパーエンドが発
生したシート収納部２７０の中で最下段のシート収納部
が連続（複数段第３シート収納部２７０ｃ及び第４シー
ト収納部２７０ｄの２段）して存在する場合である。そ
こで、Ｓ（１２０）１１ステップ時には、 ｉｍａｘ ＝４ ｔｏｐ ｐｅ ＝３ となり、Ｓ（１２０）１４ステップを実行する。Ｓ（１
２０）１４ステップでは第ｉｍａｘ段シート収納部では
なく、第ｔｏｐ−ｐｅ段シート収納部、すなわち、第３
段シート収納部２７０ｃへのシート移動を行なうため
“第３段シート収納部へのシート移動処理ルーチン”を
実行する。その結果、図１２１（ｃ）のようになる。

【０２３８】さらに、本ルーチンを実行すると、図１２
１（ｃ）は、ペーパーエンドが発生したシート収納部２
７０の中で最下段のシート収納部が非連続（１段のみ）
で存在する場合である（第４シート収納部２７０ｄ）。
よって図１２１（ａ）の形態と同じであり ｉｍａｘ ＝４ ｔｏｐ−ｐｅ ＝４ となりＳ（１２０）１３ステップを実行する。Ｓ（１２
０）１３ステップでは第ｉｍａｘ段シート収納部、すな
わち、第４段シート収納部２７０ｄへのシート移動を行
なうため“第４段シート収納部へのシート移動処理ルー
チン”を実行する。その結果、図１２１（ｄ）のように
なる。

【０２３９】図１２１（ｄ）までくると本ルーチンで
は、 ｉｍａｘ ＝３ ｔｏｐ−ｐｅ ＝２ となり第１シート収納部２７０ａに用紙が有れば、引き
続き本ルーチンを実行し、全てのシート収納部２７０に
用紙がセットされた状態になる。第１シート収納部２７
０ａに用紙がなければ図１２１（ｄ）の状態でストップ
し、Ｓ（１２０）１４ステップで第１シート収納部２７
０ａへのシートセット要求処理等が行なわれることにな
る。

【０２４０】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成された本発明によれば、以下のような効果
がある。

【０２４１】すなわち、請求項１記載の発明によれば、
１つの記録シート収容手段に収容された記録シートを他
の記録シート収容手段へ一括して移送する記録シート移
送手段を備えているので、１枚の記録シートはもとより
複数枚の記録シートでも１つの束として他の記録シート
収容手段に一度に移送することが可能となり、これによ
ってシートの補給操作性の向上を図ることができる。 ま
た、請求項２記載の発明によれば、シート載置手段に載
置された記録シートは、第１の移動手段によって非載置
位置に移動したシート載置手段の移動に対応して記録シ
ートを把持した把持手段を他の記録シート収容手段に移
動させるので、自動的に記録シートの記録シート収容手
段間での移動が可能になり、シートの補給操作性の向上
を図ることができる。また、把持した状態で記録シート
の移動を行うので、記録シートの不揃いを生じることな
くシート載置手段上に載置することもできる。

【０２４２】請求項３記載の発明によれば、把持手段は
ペーパーエンドとなった記録シート収容手段に対応する
位置に移動する。これによって、この位置から直ぐ下の
記録シート収容手段に記録シートを移動することが容易
になり、シート補給の操作性の向上を図ることができ
る。

【０２４３】請求項４記載の発明によれば、ペーパーエ
ンドとなった記録シート収容手段が複数段あるときに
は、下から２番目のペーパーエンドとなった記録シート
収容手段に把持手段によって記録シートを移動させるこ
とによってダウンタイムが短縮し、これによって補給操
作性の向上を図ることができる。

【０２４４】請求項５記載の発明によれば、記録シート
の補給をシート補給段に設定された１つの記録シート収
容手段に対して行えばよいので、記録シートの補給が楽
になり操作性の向上を図ることができる。

【０２４５】請求項６記載の発明によれば、シート補給
段を引き出して記録シートを補給することができるの
で、記録シートの補給が楽になり、操作性の向上を図る
ことができる。

【０２４６】請求項７記載の発明によれば、シート補給
用開口部から記録シートを補給するればよいので、シー
ト補給段を引き出す必要がなくなって省スペース化を図
ることができるとともに、シート補給段に設定された１
つの記録シート収容段に記録シートを補給すればよいの
で、前述の理由により操作性の向上を図ることもでき
る。

【０２４７】請求項８記載の発明によれば、シート載置
手段は、シート搬送方向に移動して退避するので、シー
ト載置手段の退避のためのスペースを割く必要がなくな
り、省スペース化を図ることができる。

【０２４８】請求項９記載の発明によれば、記録シート
搬送方向に屈曲自在であり、記録シート搬送方向と直交
する方向には屈曲不能になっているので、記録シートを
載置したときの剛性を確保でき、これによって記録シー
トの不揃いの発生を防止できる。

【０２４９】請求項１０記載の発明によれば、ジャバラ
構造体によってシート載置手段が構成されているので、
簡単な構造で請求項８の効果を奏することができる。

【０２５０】請求項１１記載の発明によれば、シート載
置手段は、記録シートの給送と関係のない記録シートの
搬送方向と略垂直な方向に屈曲状態で退避するので、省
スペース化を図ることができる。

【０２５１】請求項１２記載の発明によれば、シート載
置手段を第１の支持部材によって支持させた状態でシー
ト載置領域から退避させ、これによって記録シート移動
のための開放領域を第１及び第２の支持部材によって形
成される開放空間として形成できるので、特に移動のた
めの空間を設ける必要もなく、記録シートの移動を当該
開放空間から行うことにより、記録シートの不揃いを生
じることなく記録シートを移動させることができ、不揃
いの発生の防止と操作性の向上、および省スペース化を
図ることができる。

【０２５２】請求項１３記載の発明によれば、シート載
置手段の位置を動作に応じて３つ設定し、これによって
各種動作が確実に行われ、記録シートの不揃いを生じる
ことなく、シートの確実な移動が実行され、不揃いの発
生の防止と操作性の向上を図ることができる。

【０２５３】請求項１４記載の発明によれば、切欠部で
記録シートを把持することにより記録シートの不揃いの
発生を防止することができ、また、把持する位置が一定
となるので、異なるサイズの記録シートでも所定位置で
把持して確実に移動させることができる。。

【０２５４】請求項１５記載の発明によれば、給紙ロー
ラと加圧手段とによって把持手段が構成され、両者によ
って記録シートの把持を行うとともに、給紙ローラによ
って最上位の記録シートを呼び出して給紙するので、記
録シートの不揃いの発生を招くことなく、記録シートの
移動と給紙が可能となり、記録シートの移動も確実に行
える。

【０２５５】請求項１６記載の発明によれば、把持手段
の動作条件を記録シートの移動を行う場合と給紙を行う
場合の２つの移動モードに応じて適切に設定したので、
給紙も確実に行え、記録シートの移動に際して記録シー
トの不揃いが発生することもない。

【０２５６】請求項１７記載の発明によれば、加圧手段
は、給紙ローラの下降量に応じて上昇し、適切な挟持圧
を保持するように制御されるので、確実な給紙が可能と
なる。

【０２５７】請求項１８記載の発明によれば、弾性部材
によって弾性変形した状態で記録シートを把持するの
で、把持面積が多くなり、これによって安定した状態で
把持することが可能となり、記録シートの記録シート収
容部間の移動が確実に行える。

【０２５８】請求項１９記載の発明によれば、高摩擦部
材によって大きな摩擦力で記録シートを把持することが
できるので、把持時の記録シートのずれが少なくなり、
安定した状態で把持することが可能となり、記録シート
の記録シート収容部間の移動が確実に行える。

【０２５９】請求項２０記載の発明によれば、記録シー
トの当接面が同一材質によって同一形状に形成されてい
るので、記録シートの挟持部分の挟持圧力による変形が
防止でき、これによって記録シートの把持が確実となっ
て記録シートの記録シート収容部間の移動が確実に行え
る。

【０２６０】請求項２１記載の発明によれば、どのよう
なサイズの記録シートでも、把持位置が一定の位置に設
定されているので、異なるサイズの記録シートでも記録
シート収容部間で確実に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る画像形成装置のシステム全体を示
す概略構成図である。

【図２】給紙装置の引き出しトレイを引き出した状態を
示す画像形成装置の斜視図である。

【図３】従来の給紙装置における給紙（引き出し）トレ
イの状態を示す画像形成装置の斜視図である。

【図４】シート積載トレイの移動時の基準となるホーム
ポジションを示す画像形成装置の正面図である。

【図５】オートローディング方式の引き出しトレイの例
を示す画像形成装置の斜視図である。

【図６】オートローディング方式の引き出しトレイの引
き出した状態を示す要部斜視図である。

【図７】オートローディング方式のシート引き出しトレ
イのパイプ状の構造体を示す斜視図である。

【図８】図７のピニオン部分とピニオンの回転量を検出
する回転量検出機構を示す要部斜視図である。

【図９】トレイ前カバーのロック機構を示す概略構成図
である。

【図１０】オートローディング方式の引き出しトレイの
構造を示す要部正面図である。

【図１１】シート補給用の開口部からシートを補給する
方式の給紙装置を備えた画像形成装置の内部の記録シー
ト収納部の積層状態を示す斜視図である。

【図１２】シート補給用の開口部からシートを補給する
方式の給紙装置を備えた画像形成装置の外観を示す斜視
図である。

【図１３】シート補給用の開口部からシートを補給する
方式の給紙装置を備えた画像形成装置の当該開口部から
シート束を補給するときの状態を示す画像形成装置の斜
視図である。

【図１４】シート補給用の開口部からシートを補給する
方式の給紙装置の内部構造を示す概略構成図である。

【図１５】最上段の記録シート収納部（補給段）にシー
ト束を補給するときの動作を説明するための概略構成図
である。

【図１６】最上段の記録シート収納部（補給段）にシー
ト束を補給するときの動作を説明するための概略構成図
である。

【図１７】最上段の記録シート収納部（補給段）にシー
ト束を補給するときの動作を説明するための概略構成図
である。

【図１８】最上段の記録シート収納部（補給段）にシー
ト束を補給するときの動作を説明するための概略構成図
である。

【図１９】給紙装置における引き出しトレイの概略を示
す斜視図である。

【図２０】引き出しトレイの設置位置を示す給紙装置の
正面図である。

【図２１】引き出しトレイを引き出した状態を示す平面
図である。

【図２２】一方の支持部材を引き出しトレイの内側から
見た正面図である。

【図２３】他方の支持部材を引き出しトレイの内側から
見た正面図である。

【図２４】シート積載トレイの構造を示す要部正面図で
ある。

【図２５】シート積載トレイの他の構造を示す要部正面
図である。

【図２６】シート積載トレイの屈曲の状態を示す要部正
面図である。

【図２７】シート積載トレイの屈曲の状態を示す要部正
面図である。

【図２８】シート積載トレイの屈曲の状態を示す要部正
面図である。

【図２９】シート積載トレイの平面図である。

【図３０】図２９のＡ−Ａ線断面図である。

【図３１】図２９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３２】図２９のＣ−Ｃ線で断面した部分の一部を示
す図である。

【図３３】図２９のＤ−Ｄ線で断面した部分の一部を示
す図である。

【図３４】シート積載トレイの側面図である。

【図３５】図３０の要部拡大図である。

【図３６】図３１の要部拡大図である。

【図３７】シート積載トレイに弾性シートを取り付けた
状態を示す要部正面図である。

【図３８】シート積載トレイに弾性シートを取り付けた
状態を示す要部正面図である。

【図３９】シート積載トレイに弾性シートを取り付けた
状態を示す平面図である。

【図４０】弾性シートが取り付けられたシート積載トレ
イが伸長している状態を示す正面図である。

【図４１】弾性シートが取り付けられたシート積載トレ
イが屈曲している状態を示す正面図である。

【図４２】給紙ユニット設置側からみた給紙装置の断面
構造の概略を示す図である。

【図４３】図４２におけるシート積載トレイの前面側の
取付構造を示す図である。

【図４４】図４２におけるシート積載トレイの背後側の
取付構造を示す図である。

【図４５】シート積載トレイの他の実施例を示す要部斜
視図である。

【図４６】シート積載トレイのさらに他の実施例を示す
要部斜視図である。

【図４７】シート積載トレイのさらに他の実施例を示す
要部斜視図である。

【図４８】シート積載トレイの動作を示す動作説明図で
ある。

【図４９】シート積載トレイの位置を検出するトレイ位
置センサの取付位置を示す断面図である。

【図５０】シート積載トレイの移動可能位置を示す概略
構成図である。

【図５１】シート積載トレイの駆動機構の一部を示す要
部斜視図である。

【図５２】シート積載トレイの駆動機構における駆動ユ
ニット内部のギア及びクラッチの配置を示す概略構成図
である。

【図５３】駆動ユニットの駆動機構の概略を示す側面図
である。

【図５４】図５３の平面図である。

【図５５】シート積載トレイの駆動部分の概略を示す側
面図である。

【図５６】図５５の平面図である。

【図５７】引き出しトレイを引き出した状態を示す画像
形成装置システム全体を示す斜視図である。

【図５８】引き出した引き出しトレイの平面図である。

【図５９】他の実施例に係る画像形成装置システム全体
を示す斜視図である。

【図６０】同他の実施例に係る給紙装置の引き出しトレ
イを引き出した状態を示す要部斜視図である。

【図６１】同他の実施例に係る給紙装置の引き出しトレ
イの構造を示す概略構成図である。

【図６２】同他の実施例に係る給紙装置のシート収納部
の構造体を示す斜視図である。

【図６３】給紙ユニットの概略構成を示す正面図であ
る。

【図６４】給紙ユニットの呼出ローラ部及びその関連機
構を示す斜視図である。

【図６５】給紙ユニットのシート束を保持する動作を示
す動作説明図である。

【図６６】給紙ユニットの加圧保持板及びその関連機構
を示す斜視図である。

【図６７】加圧レバーの動作を示す動作説明図である。

【図６８】加圧レバーの駆動機構の要部を示す斜視図で
ある。

【図６９】シートの先端揃え機構の要部を示す正面図で
ある。

【図７０】シートの先端揃え機構の要部を示す平面図で
ある。

【図７１】給紙搬送部の概略構成を示す側面図である。

【図７２】給紙搬送部の要部を示す要部拡大斜視図であ
る。

【図７３】給紙ユニット位置検知センサの検知タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図７４】シートエンド検知センサ取付位置近傍の機構
を示す概略構成図である。

【図７５】給紙ユニットの駆動機構の要部を示す斜視図
である。

【図７６】給紙搬送部の構成を示す要部斜視図である。

【図７７】分離ローラ部の構成を示す要部正面図であ
る。

【図７８】分離ローラ部の構成を示す要部斜視図であ
る。

【図７９】給紙ユニットの支持機構の概略を示す側面図
である。

【図８０】給紙ユニットの支持機構の概略を示す正面図
である。

【図８１】シートホールド部材の斜視図である。

【図８２】シートホールド部材の他の例を示す斜視図で
ある。

【図８３】シートホールド部材のさらに他の例を示す斜
視図である。

【図８４】シートホールド部材の挟圧面の一例を示す側
面図である。

【図８５】シートホールド部材の挟圧面の他の例を示す
側面図である。

【図８６】シートホールド部材の形状を示す図である。

【図８７】シートホールド部材のさらに他の例を示す側
面図である。

【図８８】給紙ユニットでシートをホールドした状態を
示す側面図である。

【図８９】給紙ユニットの一例を示す平面図である。

【図９０】シートホールド部材によるシートのホールド
位置を示す説明図である。

【図９１】シートホールド部材を複数個設けた例を示す
平面図である。

【図９２】シートホールド部材を移動可能に構成した例
を示す平面図である。

【図９３】シートホールド部材を複数個設け、さらにホ
ールド位置を移動可能に構成した例を示す平面図であ
る。

【図９４】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図９５】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図９６】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図９７】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図９８】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図９９】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図１００】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図１０１】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図１０２】シート移動動作を示す動作説明図である。

【図１０３】実施例に係る画像形成装置の基本システム
の一部を示すブロック図で、図１０４と一体となって一
つのシステムを構築する。

【図１０４】実施例に係る画像形成装置の基本システム
の他部を示すブロック図で、図１０３と一体となって一
つのシステムを構築する。

【図１０５】実施例に係る画像形成装置におけるシート
のサイズデータ、補給日データ、紙種データを格納する
テーブルを示す図である。

【図１０６】実施例におけるシートサイズ検知及びシー
トサイズ登録についての処理手順を示すフローチャート
である。

【図１０７】実施例におけるシートをホールドする際の
移動加圧モード時の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０８】実施例におけるシートを移動させる際の移
動加圧モード時の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０９】実施例における加圧レバーの加圧／非加圧
状態の切り換え制御の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図１１０】実施例における加圧レバーの加圧／非加圧
状態の切り換え制御の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図１１１】実施例におけるシートの移動タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１１２】実施例におけるシートの移動タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１１３】実施例におけるシートの移動タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１１４】実施例におけるシートの移動タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１１５】実施例における給紙ユニットとシート積載
トレイの移動タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１１６】実施例における給紙ユニットとシート積載
トレイの移動タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１１７】実施例における給紙ユニットとシート積載
トレイの移動タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１１８】実施例における給紙ユニットとシート積載
トレイの移動タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１１９】実施例におけるペーパーエンド時のシート
移動処理の制御手順を示すフローチャートで、図１２０
と一体となって１つの処理を示す。

【図１２０】実施例におけるペーパーエンド時のシート
移動処理の制御手順を示すフローチャートで、図１１９
と一体となって１つの処理を示す。

【図１２１】シート積載トレイのシートの積載状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ２ 画像形成装置 ３ 原稿自動送り装置 ９９ シート束 １１０ パイプ構造体 １７２ シート補給用開口部 １７３ ドア ２０９，２１０ トレイガイド ２２０ 駆動モータ ２２２ 駆動ユニット ２４２ シート積載トレイの駆動手段 ２４６ シート積載トレイ ２７０ 記録シートシート収納部 ２７１ 給送方向に平行な支持部材 ２７３ 幅方向の支持部材 ４０６ 給紙ユニット ４３５ 呼出ローラ部 ４３６ 呼出ローラ ４５３ 加圧レバー部 ４６８ 加圧保持板 ４８１ シートエンド検知センサ ４８４ ローラの駆動部 ６００ 制御部（コントローラ） ６０１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ６１０ 操作部 ６２０ 給紙制御部 ６２１ 給紙ユニット駆動部 ６２３ 給紙・搬送駆動部 ６２４ トレイ駆動部 ６２５ 加圧レバー駆動部 ６３０ センサ部 ７５０ 支持パイプ ７５０Ａ 第１パイプ部 ７５０Ｂ 第２パイプ部 ７５０Ｃ 第３パイプ部 ７５０Ｄ 第４パイプ部 ７５２ ガイドレール部 ７５３ シート載置面領域 ７５４ シート給送領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木▲崎▼ 修 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 小幡 正人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 谷山 裕之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭64−29873（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−152036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66037（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−101934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−92751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−111831（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−78595（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239476（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−161928（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−192341（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/30 B65H 3/44

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置に付設され、垂直方向に並
   設された複数の記録シート収容手段のそれぞれから給紙
   手段を介して画像形成装置に記録シートを給紙し、当該
   記録シートに画像を形成させる給紙装置において、 １つの記録シート収容手段に収容された記録シートを他
   の記録シート収容手段へ一括して移送する記録シート移
   送手段を備えていることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置に付設され、垂直方向に並
   設された複数の記録シート収容手段のそれぞれから給紙
   手段を介して画像形成装置に記録シートを給紙し、当該
   記録シートに画像を形成させる給紙装置において、 記録シート収容手段内で前記記録シートを載置するシー
   ト載置手段と、 シート載置手段に載置された記録シートの一端側を上下
   方向から把持する把持手段と、 把持手段によって記録シートを把持した状態で、前記シ
   ート載置手段を記録シート載置状態から非載置状態に移
   動させる第１の移動手段と、 第１の移動手段によるシート載置手段の移動に連動して
   前記把持手段を１つの記録シート収容手段から他の記録
   シート収容手段に移動させる第２の移動手段と、 第２の移動手段による把持手段の移動完了後、前記把持
   手段による記録シートの把持を解除する解除手段と、 を備えていることを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】 紙無しとなった記録シート収容手段を検
   出するペーパーエンド検出手段をさらに備え、前記第２
   の移動手段による把持手段の移動位置は、ペーパーエン
   ドとなった１つの記録シート収容手段の１段上の他の記
   録シート収容手段に対応する位置であることを特徴とす
   る請求項２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記ペーパーエンド検出手段によって検
   出される紙無しとなった記録シート収容手段が複数ある
   かどうかを判別する判別手段と、この判別手段によって
   紙無しとなった記録シート収容手段が複数あると判別さ
   れたとき、前記把持手段を紙無しとなった下から２番目
   の記録シート収容手段に記録シートを移動させる移動制
   御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３記
   載の給紙装置。
5. 【請求項５】 複数の記録シート収容手段のうちの１つ
   がシート補給段に設定されていることを特徴とする請求
   項１または２記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 前記シート補給段が装置本体から引き出
   し自在に設けられていることを特徴とする請求項５記載
   の給紙装置。
7. 【請求項７】 前記シート補給段に記録シートを補給す
   るための１つのシート補給用開口部を備えていることを
   特徴とする請求項５記載の給紙装置。
8. 【請求項８】 前記第１の移動手段によるシート載置手
   段の記録シート載置状態から非載置状態への移動が、シ
   ート搬送方向であって、把持手段による記録シートの移
   動経路から退避した位置まで行われるように設定されて
   いることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
9. 【請求項９】 前記シート載置手段は、記録シート搬送
   方向に屈曲自在であり、記録シート搬送方向と直交する
   方向には屈曲不能に形成されていることを特徴とする請
   求項２または８記載の給紙装置。
10. 【請求項１０】 前記シート載置手段は、ジャバラ構造
    体によって形成されていることを特徴とする請求項９記
    載の給紙装置。
11. 【請求項１１】 前記シート載置手段は、記録シート給
    送方向と対向する方向に屈曲状態で、かつ、記録シート
    給送方向に対して略垂直な方向に退避自在に設けられて
    いること特徴とする請求項２、９または１０記載の給紙
    装置。
12. 【請求項１２】 前記記録シート収容手段は、シート搬
    送方向に延伸する複数の第１の支持部材と、シート搬送
    方向と直交する方向に延伸し、前記第１の支持部材と結
    合した第２の支持部材とからなり、前記シート載置手段
    は、前記第１の支持部材上をシート搬送方向に移動可能
    であって、シート載置手段の移動により第１の支持部材
    と第２の支持部材によって形成される記録シート載置領
    域が全面開口可能に設定されていることを特徴とする請
    求項２記載の給紙装置。
13. 【請求項１３】 前記シート載置手段は、前記把持手段
    が記録シートを把持する際の第１の位置と、前記第２の
    移動手段によって把持手段が各記録シート収容手段間を
    移動するときに設定される第２の位置と、記録シートが
    各記録シート収容手段間を移動するときに設定される第
    ３の位置とを移動可能に構成され、前記第１の位置は前
    記第２の位置の、第２の位置は第３の位置のそれぞれ記
    録シート給送方向上流側に設定され、さらに、第３の位
    置は、前記シート載置手段が記録シート載置領域から退
    避した位置に設定されていることを特徴とする請求項２
    記載の給紙装置。
14. 【請求項１４】 前記シート載置手段は、記録シート給
    送方向先端縁に切欠部を備えていることを特徴とする請
    求項２または１３記載の給紙装置。
15. 【請求項１５】 前記把持手段は、記録シート上端面に
    当接し、記録シートを分離給送する呼出ローラと、記録
    シート下端面に当接し、記録シートを加圧する加圧手段
    とからなることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
16. 【請求項１６】 前記把持手段を駆動制御する制御手段
    を備え、当該制御手段は、記録シート収容手段間の記録
    シートの移動を行う第１の移動モードと、記録シート収
    容手段からの搬送のために記録シートを引き出して給紙
    する第２の移動モードとを有し、第１の移動モード設定
    時には、前記加圧手段をシート載置手段の高さまで上昇
    させ、第２の移動モード設定時には、前記加圧手段を予
    め設定された加圧位置まで上昇させるように当該加圧手
    段を駆動することを特徴とする請求項１５記載の給紙装
    置。
17. 【請求項１７】 前記制御手段は、前記第２の移動モー
    ドの実行の際に、前記加圧手段を前記呼出ローラの下降
    量に応じて上昇させるように設定されていることを特徴
    とする請求項１６記載の給紙装置。
18. 【請求項１８】 前記把持手段が、記録シート上端面に
    当接する第１の挟持部材と、記録シート下端面に当接す
    る第２の挟持部材とからなり、少なくとも一方の挟持部
    材の記録シートとの当接面には弾性部材が設けられてい
    ることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
19. 【請求項１９】 前記把持手段が、記録シート上端面に
    当接する第１の挟持部材と、記録シート下端面に当接す
    る第２の挟持部材とからなり、少なくとも一方の挟持部
    材の記録シートとの当接面には高摩擦部材が設けられて
    いることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
20. 【請求項２０】 前記把持手段が、記録シート上端面に
    当接する第１の挟持部材と、記録シート下端面に当接す
    る第２の挟持部材とからなり、第１および第２の挟持部
    材の記録シートのと当接面は同一材質によって略同一形
    状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の給
    紙装置。
21. 【請求項２１】 前記把持手段によって把持される記録
    シートの一端側は、記録シート給紙方向の先端縁である
    ことを特徴とする請求項２、１５、１８、１９または２
    ０のいずれかに記載の給紙装置。