JPH06263387A - コイル位置測定装置 - Google Patents
コイル位置測定装置Info
- Publication number
- JPH06263387A JPH06263387A JP8628192A JP8628192A JPH06263387A JP H06263387 A JPH06263387 A JP H06263387A JP 8628192 A JP8628192 A JP 8628192A JP 8628192 A JP8628192 A JP 8628192A JP H06263387 A JPH06263387 A JP H06263387A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- axis
- light receiving
- laser
- point
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル１０の位置をレーザ距離計３４により
正確に測定する。 【構成】 コイル１０の上をレーザ距離計３４がＸ方向
およびＹ方向に移動する。レーザ距離計３４は、投光部
３４ａからレーザを真下に投光し、投光軸Ａに対して傾
斜した受光軸Ｂ上の受光部３４ｂにより反射光を受け
て、反射点までの距離を測定する。レーザ距離計３４の
投光軸Ａの回りを受光軸Ｂが旋回する。コイル１０の上
をレーザ距離計３４が往復して、コイル１０の縁の位置
を検出する。コイル１０の縁部上をレーザ距離計３４が
通過するときに、受光軸Ｂをコイル１０の外側に向け
て、死角による測定不能区間をなくする。
正確に測定する。 【構成】 コイル１０の上をレーザ距離計３４がＸ方向
およびＹ方向に移動する。レーザ距離計３４は、投光部
３４ａからレーザを真下に投光し、投光軸Ａに対して傾
斜した受光軸Ｂ上の受光部３４ｂにより反射光を受け
て、反射点までの距離を測定する。レーザ距離計３４の
投光軸Ａの回りを受光軸Ｂが旋回する。コイル１０の上
をレーザ距離計３４が往復して、コイル１０の縁の位置
を検出する。コイル１０の縁部上をレーザ距離計３４が
通過するときに、受光軸Ｂをコイル１０の外側に向け
て、死角による測定不能区間をなくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルヤードに置かれ
たコイルの位置をレーザを利用して測定するコイル位置
測定装置に関する。
たコイルの位置をレーザを利用して測定するコイル位置
測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルヤードに搬入されたコイルを自動
クレーンにより吊り上げる際、コイル上に自動クレーン
を誘導するために、コイルの位置が測定される。この測
定にはこれまでＣＣＤカメラによる画像処理が多用され
ていた。しかし、画像処理を用いたコイル位置の測定で
は、測定装置が複雑で高価となるとか、コイルの表面が
光るような場合は、コイルを背景から区別できず、測定
不能となるなどの問題があった。そこで、レーザによる
コイル位置の測定が考えられる。その一例を図６に示
す。
クレーンにより吊り上げる際、コイル上に自動クレーン
を誘導するために、コイルの位置が測定される。この測
定にはこれまでＣＣＤカメラによる画像処理が多用され
ていた。しかし、画像処理を用いたコイル位置の測定で
は、測定装置が複雑で高価となるとか、コイルの表面が
光るような場合は、コイルを背景から区別できず、測定
不能となるなどの問題があった。そこで、レーザによる
コイル位置の測定が考えられる。その一例を図６に示
す。
【０００３】レーザ距離計４０は、三角測量を利用した
もので、真下へレーザ光を投光し、その投光軸Ａに対し
て傾斜した受光軸Ｂ上で反射光を受けて反射点までの距
離を測定する。このレーザ距離計４０は、コイルヤード
の上方をヤード面に沿って直角な２方向（Ｘ方向および
Ｙ方向）に駆動される。そして、レーザ距離計４０がコ
イル１０上を通過するるときの測定距離変化からコイル
１０の縁の位置を検出してコイル１０の位置を測定す
る。
もので、真下へレーザ光を投光し、その投光軸Ａに対し
て傾斜した受光軸Ｂ上で反射光を受けて反射点までの距
離を測定する。このレーザ距離計４０は、コイルヤード
の上方をヤード面に沿って直角な２方向（Ｘ方向および
Ｙ方向）に駆動される。そして、レーザ距離計４０がコ
イル１０上を通過するるときの測定距離変化からコイル
１０の縁の位置を検出してコイル１０の位置を測定す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなレーザによ
るコイル位置測定法において、例えばレーザ距離計４０
がコイル１０の中心軸に沿って移動する場合、レーザ距
離計１０の受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方向後方にあると
すれば、投光軸Ａがコイル１０に近づくときはコイル１
０の一端に投光軸がかかると同時にコイル１０までの距
離が測定されるので、何ら問題はない。
るコイル位置測定法において、例えばレーザ距離計４０
がコイル１０の中心軸に沿って移動する場合、レーザ距
離計１０の受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方向後方にあると
すれば、投光軸Ａがコイル１０に近づくときはコイル１
０の一端に投光軸がかかると同時にコイル１０までの距
離が測定されるので、何ら問題はない。
【０００５】ところが、コイル１０の他端から投光軸Ａ
が離れるときは、レーザ距離計４０の投光軸Ａが受光軸
Ｂより先にコイル１０の他端から離れ、受光軸Ｂがコイ
ル１０の端面と交差するため、反射光がレーザ距離計４
０に届かない。この間、レーザ距離計１０は無限大の距
離を出力し、測定不能の状態となる。
が離れるときは、レーザ距離計４０の投光軸Ａが受光軸
Ｂより先にコイル１０の他端から離れ、受光軸Ｂがコイ
ル１０の端面と交差するため、反射光がレーザ距離計４
０に届かない。この間、レーザ距離計１０は無限大の距
離を出力し、測定不能の状態となる。
【０００６】レーザによるコイル位置測定法において
は、コイル１０上をレーザ距離計４０が何回も通過して
コイル１０の位置が測定されるが、その通過の度に前述
したような死角による測定不能区間が生じると、測定位
置の精度が著しく低下し、自動クレーンによる吊り上げ
が不確実になる。
は、コイル１０上をレーザ距離計４０が何回も通過して
コイル１０の位置が測定されるが、その通過の度に前述
したような死角による測定不能区間が生じると、測定位
置の精度が著しく低下し、自動クレーンによる吊り上げ
が不確実になる。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、コイル上をレーザ距離計が通過する際の死角に
よる測定不能区間をなくして、コイル位置を簡易かつ高
精度に測定するコイル位置測定装置を提供することを目
的とする。
であり、コイル上をレーザ距離計が通過する際の死角に
よる測定不能区間をなくして、コイル位置を簡易かつ高
精度に測定するコイル位置測定装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるコイル位
置測定装置は、コイルヤードに置かれたコイルの位置を
上方からレーザを利用して測定するコイル位置測定装置
であって、前記コイルヤードの上方をヤード面に沿って
直角な２方向に移動する移動体と、前記移動体から真下
に向けてレーザ光を投光し、その投光軸に対して傾斜し
た受光軸上で反射光を受けて反射点までの距離を測定す
ると共に、前記投光軸の回りを受光軸が旋回するように
前記移動体に取り付けられた回転式のレーザ距離計とを
具備している。
置測定装置は、コイルヤードに置かれたコイルの位置を
上方からレーザを利用して測定するコイル位置測定装置
であって、前記コイルヤードの上方をヤード面に沿って
直角な２方向に移動する移動体と、前記移動体から真下
に向けてレーザ光を投光し、その投光軸に対して傾斜し
た受光軸上で反射光を受けて反射点までの距離を測定す
ると共に、前記投光軸の回りを受光軸が旋回するように
前記移動体に取り付けられた回転式のレーザ距離計とを
具備している。
【０００９】
【作用】コイルの縁部上をレーザ距離計が通過するとき
に、コイルの外側を受光軸が向くようにレーザ距離計を
回転させると、レーザ距離計の投光軸がコイルに近づく
ときは投光軸の後方に受光軸が位置し、投光軸がコイル
から離れるときは投光軸の前方に受光軸が位置する。こ
れにより、コイル上をレーザ距離計が通過する際の死角
による測定不能区間がなくなる。
に、コイルの外側を受光軸が向くようにレーザ距離計を
回転させると、レーザ距離計の投光軸がコイルに近づく
ときは投光軸の後方に受光軸が位置し、投光軸がコイル
から離れるときは投光軸の前方に受光軸が位置する。こ
れにより、コイル上をレーザ距離計が通過する際の死角
による測定不能区間がなくなる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すコイルヤードの平
面図、図２はコイルヤード使用されたコイル位置測定装
置の正面図、図３はコイル位置測定装置の動作を説明す
るための平面図である。
する。図１は本発明の一実施例を示すコイルヤードの平
面図、図２はコイルヤード使用されたコイル位置測定装
置の正面図、図３はコイル位置測定装置の動作を説明す
るための平面図である。
【００１１】コイル１０を載置したパレット１１がパレ
ット運搬車によりコイルヤード内に搬入される。搬入さ
れたパレット１１上のコイル１０は、Ｘ方向およびＹ方
向に走行する天井走行式の自動クレーン２０により吊り
上げられて適所へ運搬される。パレット１１の搬入は、
自動クレーン２０の横行方向であるＸ方向に行われる。
ット運搬車によりコイルヤード内に搬入される。搬入さ
れたパレット１１上のコイル１０は、Ｘ方向およびＹ方
向に走行する天井走行式の自動クレーン２０により吊り
上げられて適所へ運搬される。パレット１１の搬入は、
自動クレーン２０の横行方向であるＸ方向に行われる。
【００１２】コイル位置検出装置３０は、パレット１１
の搬入位置を跨いで設けた門型の走行梁３１を備えてい
る。走行梁３１は、Ｘ方向に施設された一対のレール３
２，３２に沿って走行する。走行梁３１の梁部３１ａに
は、その長手方向（Ｙ方向）に横行する移動体３３が取
り付けられている。そして、移動体３３には、レーザ距
離計３４が下向きに取り付けられている。
の搬入位置を跨いで設けた門型の走行梁３１を備えてい
る。走行梁３１は、Ｘ方向に施設された一対のレール３
２，３２に沿って走行する。走行梁３１の梁部３１ａに
は、その長手方向（Ｙ方向）に横行する移動体３３が取
り付けられている。そして、移動体３３には、レーザ距
離計３４が下向きに取り付けられている。
【００１３】レーザ距離計３４は、投光部３４ａおよび
受光部３４ｂを有し、投光部３４ａから真下に向けて投
光されたレーザ光の反射光を受光部３４ｂにより受光し
て、反射点までの距離を測定する。レーザ距離計３４の
受光軸Ｂは、投光軸Ａの方向（Ｚ方向）に対して傾斜し
ている。そして、移動体３３に内蔵されたモータによ
り、投光軸Ａの回りを受光軸Ｂが旋回するように、レー
ザ距離計３４が回転される。
受光部３４ｂを有し、投光部３４ａから真下に向けて投
光されたレーザ光の反射光を受光部３４ｂにより受光し
て、反射点までの距離を測定する。レーザ距離計３４の
受光軸Ｂは、投光軸Ａの方向（Ｚ方向）に対して傾斜し
ている。そして、移動体３３に内蔵されたモータによ
り、投光軸Ａの回りを受光軸Ｂが旋回するように、レー
ザ距離計３４が回転される。
【００１４】次に、コイル位置検出装置３０によるコイ
ル位置の測定要領を図３を参照して説明する。
ル位置の測定要領を図３を参照して説明する。
【００１５】走行梁３１は、走行区間の一端部に待機
し、このとき移動体３３は、走行梁３１の梁部３１ａ中
央にある。コイルヤードにコイル１０がパレット１１に
載置されて搬入されると、走行梁３１がＸ方向に移動を
開始し、レーザ距離計３４の投光軸Ａがコイル１０の手
前のＡ点に達した時点からレーザ距離計３４による測距
が開始される。このとき、受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方
向後方に位置するように、レーザ距離計３４の回転角が
調節される。
し、このとき移動体３３は、走行梁３１の梁部３１ａ中
央にある。コイルヤードにコイル１０がパレット１１に
載置されて搬入されると、走行梁３１がＸ方向に移動を
開始し、レーザ距離計３４の投光軸Ａがコイル１０の手
前のＡ点に達した時点からレーザ距離計３４による測距
が開始される。このとき、受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方
向後方に位置するように、レーザ距離計３４の回転角が
調節される。
【００１６】レーザ距離計３４はこの状態で、投光軸Ａ
がコイル１０の一端部のＢ点に到達するまでＸ方向に前
進する。途中、投光軸Ａがコイル１０の一端のＰ点を通
過するときに、レーザ距離計３４の測定距離が変化す
る。この距離変化点が、走行梁３１および移動体３３の
移動位置から検出されて、Ｐ点が特定される。このと
き、レーザ距離計３４の受光軸Ｂは投光軸Ａの後方にあ
り、投光軸Ａの後からコイル１０に交差するので、死角
による測定不能区間は発生しない。
がコイル１０の一端部のＢ点に到達するまでＸ方向に前
進する。途中、投光軸Ａがコイル１０の一端のＰ点を通
過するときに、レーザ距離計３４の測定距離が変化す
る。この距離変化点が、走行梁３１および移動体３３の
移動位置から検出されて、Ｐ点が特定される。このと
き、レーザ距離計３４の受光軸Ｂは投光軸Ａの後方にあ
り、投光軸Ａの後からコイル１０に交差するので、死角
による測定不能区間は発生しない。
【００１７】レーザ距離計３４の投光軸ＡがＢ点に到達
すると、走行梁３１が停止し、移動体３３がコイル１０
より外側のＣ点に向けてＹ方向に横行を開始する。同時
に、受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方向前方に位置するよう
に、レーザ距離計３４の回転角が調節される。移動体３
３の移動途中、レーザ距離計３４の投光軸Ａがコイル１
０の側縁上のＲ点を通過するときに、レーザ距離計３４
の測定距離が変化する。その距離変化を検出することに
よりＲ点が特定される。このときは、レーザ距離計３４
の受光軸Ｂは投光軸Ａの前方にあり、受光軸Ｂが先にコ
イル１０から離れるので、死角による測定不能区間は発
生しない。
すると、走行梁３１が停止し、移動体３３がコイル１０
より外側のＣ点に向けてＹ方向に横行を開始する。同時
に、受光軸Ｂが投光軸Ａの進行方向前方に位置するよう
に、レーザ距離計３４の回転角が調節される。移動体３
３の移動途中、レーザ距離計３４の投光軸Ａがコイル１
０の側縁上のＲ点を通過するときに、レーザ距離計３４
の測定距離が変化する。その距離変化を検出することに
よりＲ点が特定される。このときは、レーザ距離計３４
の受光軸Ｂは投光軸Ａの前方にあり、受光軸Ｂが先にコ
イル１０から離れるので、死角による測定不能区間は発
生しない。
【００１８】レーザ距離計３４の投光軸ＡがＣ点に到達
すると、移動体３３がＢ点に向かって戻り始める。途中
Ｒ点でレーザ距離計３４の測定距離が変化するが、この
ときは、受光軸Ｂが投光軸Ａの後方にあり、投光軸Ａが
先にコイル１０の側縁を通過するので、やはり死角によ
る測定不能区間は発生しない。
すると、移動体３３がＢ点に向かって戻り始める。途中
Ｒ点でレーザ距離計３４の測定距離が変化するが、この
ときは、受光軸Ｂが投光軸Ａの後方にあり、投光軸Ａが
先にコイル１０の側縁を通過するので、やはり死角によ
る測定不能区間は発生しない。
【００１９】以下、レーザ距離計３４をＢ点−Ｄ点−Ｂ
点−Ｅ点−Ｆ点−Ｅ点−Ｇ点−Ｅ点−Ｈ点の順で移動さ
せて、Ｓ点、Ｔ点、Ｖ点、Ｑ点の各位置を測定する。こ
のとき、受光軸Ｂは、Ｂ点−Ｄ点の間ではＤ点の方、Ｅ
点−Ｆ点の間ではＦ点の方、Ｅ点−Ｇ点の間ではＧ点の
方、Ｅ点−Ｈ点の間ではＨ点の方にそれぞれ向けられ
る。つまり、コイル１０の縁部上をレーザ距離計３４が
通過するときに、その受光軸Ｂをコイル１０の外側の方
に向けるのである。
点−Ｅ点−Ｆ点−Ｅ点−Ｇ点−Ｅ点−Ｈ点の順で移動さ
せて、Ｓ点、Ｔ点、Ｖ点、Ｑ点の各位置を測定する。こ
のとき、受光軸Ｂは、Ｂ点−Ｄ点の間ではＤ点の方、Ｅ
点−Ｆ点の間ではＦ点の方、Ｅ点−Ｇ点の間ではＧ点の
方、Ｅ点−Ｈ点の間ではＨ点の方にそれぞれ向けられ
る。つまり、コイル１０の縁部上をレーザ距離計３４が
通過するときに、その受光軸Ｂをコイル１０の外側の方
に向けるのである。
【００２０】これにより、レーザ距離計３４の投光軸Ａ
がコイル１０に近づくときは投光軸Ａの後方に受光軸Ｂ
が位置し、投光軸Ａがコイル１０から離れるときは投光
軸Ａの前方に受光軸Ｂが位置する。その結果、死角によ
る測定不能がなくなる。従って、Ｓ点、Ｔ点、Ｖ点、Ｑ
点の各位置もＰ点、Ｒ点と同様正確に測定される。
がコイル１０に近づくときは投光軸Ａの後方に受光軸Ｂ
が位置し、投光軸Ａがコイル１０から離れるときは投光
軸Ａの前方に受光軸Ｂが位置する。その結果、死角によ
る測定不能がなくなる。従って、Ｓ点、Ｔ点、Ｖ点、Ｑ
点の各位置もＰ点、Ｒ点と同様正確に測定される。
【００２１】Ｂ点の座標を（Ｘｐ，Ｙｐ）、Ｅ点の座標
を（Ｘｐ，Ｙｐ）、Ｐ点〜Ｖ点の座標を（Ｘｐ，Ｙｐ）
〜（Ｘｖ，Ｙｖ）とすれば、コイル１０の傾斜角θは数
式１、コイル１０の外径Ｄは数式２、コイル１０の軸方
向長さＬは数式３によりそれぞれ求まる。また、コイル
１０のＰ点側の中心位置は数式４、Ｑ点側の中心位置は
数式５によりおおよそ求められる。
を（Ｘｐ，Ｙｐ）、Ｐ点〜Ｖ点の座標を（Ｘｐ，Ｙｐ）
〜（Ｘｖ，Ｙｖ）とすれば、コイル１０の傾斜角θは数
式１、コイル１０の外径Ｄは数式２、コイル１０の軸方
向長さＬは数式３によりそれぞれ求まる。また、コイル
１０のＰ点側の中心位置は数式４、Ｑ点側の中心位置は
数式５によりおおよそ求められる。
【００２２】
【数１】 θ＝ｔａｎ-1（Ｙｒ−Ｙｔ）／（Ｘｅ−Ｘｂ）または ｔａｎ-1（Ｙｓ−Ｙｖ）／（Ｘｅ−Ｘｂ）の小さい方
【００２３】
【数２】Ｄ＝（Ｙｓ−Ｙｒ）ｃｏｓθまたは （Ｙｔ−Ｙｖ）ｃｏｓθの小さい方
【００２４】
【数３】Ｌ＝（Ｘｑ−Ｘｐ）ｃｏｓθ
【００２５】
【数４】Ｘ＝Ｘｐ Ｙ＝１／２・（Ｙｓ＋Ｙｒ） Ｚ＝Ｚmax −１／２・Ｄ
【００２６】
【数５】Ｘ＝Ｘｑ Ｙ＝１／２・（Ｙｔ＋Ｙｖ） Ｚ＝Ｚmax −１／２・Ｄ
【００２７】図４は本パレット１１の他の実施例を示す
正面図である。この実施例のように、１つの走行梁３１
に複数のレーザ距離計３４を取り付ければ、複数のコイ
ル１０の位置を能率よく測定することができる。また、
走行梁３１は、前記実施例に示した門型に限らず、図５
に示すように、片門型、片持ち梁式等とすることもでき
る。
正面図である。この実施例のように、１つの走行梁３１
に複数のレーザ距離計３４を取り付ければ、複数のコイ
ル１０の位置を能率よく測定することができる。また、
走行梁３１は、前記実施例に示した門型に限らず、図５
に示すように、片門型、片持ち梁式等とすることもでき
る。
【００２８】
【発明の効果】以上、本発明にかかるコイル位置測定装
置による場合には、レーザ距離計が測定する距離の変化
からコイルの位置を測定するので、画像処理を用いた位
置測定に比して装置構成が簡単となり、装置が安価とな
る。また、コイル表面の性状の影響を受けない測定がで
きる。更に、レーザ距離計の受光軸が投光軸の回りを旋
回する構成としたことにより、死角による測定不能区間
もなくなる。従って、コイルの位置が正確に測定され
る。よって、自動クレーンによる安全かつ確実な吊り上
げが可能になる。
置による場合には、レーザ距離計が測定する距離の変化
からコイルの位置を測定するので、画像処理を用いた位
置測定に比して装置構成が簡単となり、装置が安価とな
る。また、コイル表面の性状の影響を受けない測定がで
きる。更に、レーザ距離計の受光軸が投光軸の回りを旋
回する構成としたことにより、死角による測定不能区間
もなくなる。従って、コイルの位置が正確に測定され
る。よって、自動クレーンによる安全かつ確実な吊り上
げが可能になる。
【図１】本発明の一実施例を示すコイルヤードの平面図
である。
である。
【図２】コイルヤードに使用されたコイル位置測定装置
の正面図である。
の正面図である。
【図３】コイル位置測定装置の動作を説明するための平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図５】他の走行梁を示す正面図である。
【図６】レーザを使用したコイル位置測定の概要を示す
側面図である。
側面図である。
１０ コイル １１ パレット ２０ 自動クレーン ３０ コイル位置測定装置 ３１ 走行梁 ３３ 移動体 ３４ レーザ距離計 Ａ 投光軸 Ｂ 受光軸
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルヤードに置かれたコイルの位置を
レーザを利用して測定するコイル位置測定装置であっ
て、前記コイルヤードの上方をヤード面に沿って直角な
２方向に移動する移動体と、該移動体から真下に向けて
レーザ光を投光し、その投光軸に対して傾斜した受光軸
上で反射光を受けて反射点までの距離を測定すると共
に、前記投光軸の回りを受光軸が旋回するように、前記
移動体に取り付けられた回転式のレーザ距離計とを具備
することを特徴とするコイル位置測定装置。 - 【請求項２】 コイルの縁部上をレーザ距離計が通過す
るときに、コイルの外側を受光軸が向くように、レーザ
距離計が回転されることを特徴とする請求項１に記載の
コイル位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8628192A JPH06263387A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | コイル位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8628192A JPH06263387A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | コイル位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263387A true JPH06263387A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13882450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8628192A Pending JPH06263387A (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | コイル位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263387A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007010405A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ動的接地形状測定方法及び装置 |
| JP2009022822A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 塗布装置及び塗布方法 |
| JP5314796B1 (ja) * | 2012-11-05 | 2013-10-16 | 三井造船株式会社 | 吊具の位置測定装置及び位置測定方法 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP8628192A patent/JPH06263387A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007010405A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ動的接地形状測定方法及び装置 |
| JP4735079B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-07-27 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ動的接地形状測定方法 |
| JP2009022822A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 塗布装置及び塗布方法 |
| JP5314796B1 (ja) * | 2012-11-05 | 2013-10-16 | 三井造船株式会社 | 吊具の位置測定装置及び位置測定方法 |
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