JPH06263384A - 移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置 - Google Patents
移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置Info
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- JPH06263384A JPH06263384A JP7870693A JP7870693A JPH06263384A JP H06263384 A JPH06263384 A JP H06263384A JP 7870693 A JP7870693 A JP 7870693A JP 7870693 A JP7870693 A JP 7870693A JP H06263384 A JPH06263384 A JP H06263384A
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- maximum
- descent position
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 最大フック降下位置算出装置を備えた移動式
クレーンを提供する。 【構成】 移動式クレーンに、伸縮ブームのブーム長さ
検出器６、伸縮ブームの起伏角検出器７、伸縮ブーム先
端部とフック間に掛け廻されたワイヤロープの掛数を設
定する掛数設定器９、ワイヤロープの最大繰り出し量を
記憶する最大ロープ繰り出し量記憶部１７と、この最大
ロープ繰り出し量記憶部１７からの信号と起伏角検出器
並びに掛数設定器９からの信号を受けて現在のブーム状
態においてワイヤロープを最大に繰り出した時にフック
が位置するフック降下位置を算出する最大フック降下位
置算出部２０からなる演算手段１０Ａ、およびこの演算
手段１０Ａの最大フック降下位置算出部２０からの信号
を受けて最大フック降下位置を表示する表示器１５、を
備えた移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置。
クレーンを提供する。 【構成】 移動式クレーンに、伸縮ブームのブーム長さ
検出器６、伸縮ブームの起伏角検出器７、伸縮ブーム先
端部とフック間に掛け廻されたワイヤロープの掛数を設
定する掛数設定器９、ワイヤロープの最大繰り出し量を
記憶する最大ロープ繰り出し量記憶部１７と、この最大
ロープ繰り出し量記憶部１７からの信号と起伏角検出器
並びに掛数設定器９からの信号を受けて現在のブーム状
態においてワイヤロープを最大に繰り出した時にフック
が位置するフック降下位置を算出する最大フック降下位
置算出部２０からなる演算手段１０Ａ、およびこの演算
手段１０Ａの最大フック降下位置算出部２０からの信号
を受けて最大フック降下位置を表示する表示器１５、を
備えた移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンの最大
フック降下位置算出装置に関するものである。
フック降下位置算出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の移動式クレーンは、図２に
図示する如く、車両１上に起伏自在な伸縮ブーム２を配
置し、伸縮ブーム２の基端側に配置したウインチ３より
繰り出されるワイヤロープ４を伸縮ブーム２に沿わせ、
伸縮ブーム２の先端部よりこのワイヤロープ４を介して
フック５を吊下させている。そしてフック５に吊荷を吊
り下げ、伸縮ブーム２を適宜起伏並びに伸縮させるとと
もに、ウインチ３を駆動して吊荷を目的の場所に移動さ
せ、クレーン作業を行うものである。
図示する如く、車両１上に起伏自在な伸縮ブーム２を配
置し、伸縮ブーム２の基端側に配置したウインチ３より
繰り出されるワイヤロープ４を伸縮ブーム２に沿わせ、
伸縮ブーム２の先端部よりこのワイヤロープ４を介して
フック５を吊下させている。そしてフック５に吊荷を吊
り下げ、伸縮ブーム２を適宜起伏並びに伸縮させるとと
もに、ウインチ３を駆動して吊荷を目的の場所に移動さ
せ、クレーン作業を行うものである。
【０００３】この様な移動式クレーンは、クレーン作業
中にフック５のフック降下位置（地上からのフック高さ
位置）をクレーン操作のオペレータに知らせる為に、ク
レーンの運転室に上記フック降下位置を表示するフック
降下位置算出装置を備えている。
中にフック５のフック降下位置（地上からのフック高さ
位置）をクレーン操作のオペレータに知らせる為に、ク
レーンの運転室に上記フック降下位置を表示するフック
降下位置算出装置を備えている。
【０００４】このフック降下位置算出装置は、次のよう
に構成されている。すなわち、前記移動式クレーンに
は、伸縮ブーム２の基端側と先端側間にコードリールを
配置しこのコードリールからのコードの繰り出し量をコ
ードリールの回転をポテンショメータ等の回転検出器に
て検出して伸縮ブームのブーム長さＬを検出するブーム
長さ検出器６と、伸縮ブーム２の基端側ブームに取付け
られ伸縮ブームの起伏角Θを対地角度にて検出する起伏
角検出器７（実際には常時鉛直姿勢となるように重錘を
揺動自在に吊下し、吊下した重錘と伸縮ブームとのなす
角をポテンショメータ等で電気的に検出するようにした
もので構成されている。）と、伸縮ブーム２に取付けら
れ前記ワイヤロープ４を上下に配置した滑車にて挟み込
み、この滑車の一方にポテンショメータの回転検出器を
配置し前記滑車の回転を検出して、ウインチ３からのワ
イヤロープ繰り出し量Ｍを検出するワイヤロープ繰り出
し量検出器８、を備えている。
に構成されている。すなわち、前記移動式クレーンに
は、伸縮ブーム２の基端側と先端側間にコードリールを
配置しこのコードリールからのコードの繰り出し量をコ
ードリールの回転をポテンショメータ等の回転検出器に
て検出して伸縮ブームのブーム長さＬを検出するブーム
長さ検出器６と、伸縮ブーム２の基端側ブームに取付け
られ伸縮ブームの起伏角Θを対地角度にて検出する起伏
角検出器７（実際には常時鉛直姿勢となるように重錘を
揺動自在に吊下し、吊下した重錘と伸縮ブームとのなす
角をポテンショメータ等で電気的に検出するようにした
もので構成されている。）と、伸縮ブーム２に取付けら
れ前記ワイヤロープ４を上下に配置した滑車にて挟み込
み、この滑車の一方にポテンショメータの回転検出器を
配置し前記滑車の回転を検出して、ウインチ３からのワ
イヤロープ繰り出し量Ｍを検出するワイヤロープ繰り出
し量検出器８、を備えている。
【０００５】また、移動式クレーンには、伸縮ブーム２
の先端部とフック５間に掛け廻された前記ワイヤロープ
４の掛数を設定する掛数設定器９を備えている。この掛
数設定器９は、オペレータがワイヤロープ４の掛数によ
って手動で設定するもの、あるいは伸縮ブーム２の先端
に前記ワイヤロープ４の掛数を検出する検出器を配置し
これにより自動的に設定するものであってもよい。
の先端部とフック５間に掛け廻された前記ワイヤロープ
４の掛数を設定する掛数設定器９を備えている。この掛
数設定器９は、オペレータがワイヤロープ４の掛数によ
って手動で設定するもの、あるいは伸縮ブーム２の先端
に前記ワイヤロープ４の掛数を検出する検出器を配置し
これにより自動的に設定するものであってもよい。
【０００６】これらの検出器６，７，８並びに設定器９
からの信号を受けて、演算手段１０では次の様に演算さ
れる。すなわち、伸縮ブーム２先端部までの地上距離Ｈ
0 を算出するブーム先端部の地上高さ算出器１１と、伸
縮ブーム先端部より繰り出されるワイヤロープ４の量を
算出する有効繰り出し量算出器１３、および地上からの
現在のフック位置Ｈを算出する現在のフック降下位置算
出器１４からなるフック降下位置算出部１５を備えてい
る。
からの信号を受けて、演算手段１０では次の様に演算さ
れる。すなわち、伸縮ブーム２先端部までの地上距離Ｈ
0 を算出するブーム先端部の地上高さ算出器１１と、伸
縮ブーム先端部より繰り出されるワイヤロープ４の量を
算出する有効繰り出し量算出器１３、および地上からの
現在のフック位置Ｈを算出する現在のフック降下位置算
出器１４からなるフック降下位置算出部１５を備えてい
る。
【０００７】ブーム先端部の地上高さ算出器１１は、伸
縮ブーム２の起伏枢支点の地上高さｈを予め記憶させた
起伏枢支点の地上高さ記憶部１２からの信号と、前記ブ
ーム長さ検出器６および起伏角検出器７からの検出信号
Ｌ，Θを受けて、ブーム先端部の地上高さＨ0 を式Ｈ0
＝ＬＳinΘ＋ｈで算出する算出器である。
縮ブーム２の起伏枢支点の地上高さｈを予め記憶させた
起伏枢支点の地上高さ記憶部１２からの信号と、前記ブ
ーム長さ検出器６および起伏角検出器７からの検出信号
Ｌ，Θを受けて、ブーム先端部の地上高さＨ0 を式Ｈ0
＝ＬＳinΘ＋ｈで算出する算出器である。
【０００８】有効繰り出し量算出器１３は、前記ブーム
長さ検出器６およびワイヤロープ繰り出し量検出器８か
らの信号Ｌ，Ｍを受けて、伸縮ブーム先端部より繰り出
されるワイヤロープ４の量を算出する算出器であって、
ウインチ３からのワイヤロープ繰り出し量Ｍから伸縮ブ
ームのブーム長さＬを差し引いたＭ−Ｌを算出する。
長さ検出器６およびワイヤロープ繰り出し量検出器８か
らの信号Ｌ，Ｍを受けて、伸縮ブーム先端部より繰り出
されるワイヤロープ４の量を算出する算出器であって、
ウインチ３からのワイヤロープ繰り出し量Ｍから伸縮ブ
ームのブーム長さＬを差し引いたＭ−Ｌを算出する。
【０００９】現在のフック降下位置算出器１４は、地上
からの現在のフック位置Ｈを算出する算出器であって、
前記掛数設定器９からの信号Ｋとブーム先端部の地上高
さ算出器１１からの信号Ｈ0 、および有効繰り出し量算
出器１３からの信号Ｍ−Ｌを受けて、式Ｈ＝Ｈ0 −（Ｍ
−Ｌ）／Ｋにより算出する。
からの現在のフック位置Ｈを算出する算出器であって、
前記掛数設定器９からの信号Ｋとブーム先端部の地上高
さ算出器１１からの信号Ｈ0 、および有効繰り出し量算
出器１３からの信号Ｍ−Ｌを受けて、式Ｈ＝Ｈ0 −（Ｍ
−Ｌ）／Ｋにより算出する。
【００１０】演算手段１０の現在のフック降下位置算出
器１４で算出された信号は、表示器１６に送られ、現在
のフック降下位置を数字で表示し、オペレータに知らせ
しめるものである。
器１４で算出された信号は、表示器１６に送られ、現在
のフック降下位置を数字で表示し、オペレータに知らせ
しめるものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来の移動式クレーンに備えたフック降下位置算出装置
は、現在のフック降下位置のみ表示器１６に表示するよ
うにしかなっていないために、最大でどれほどまでフッ
クを降下させることが可能か知ることができなかった。
ところが、オペレータは、現在のブーム状態で吊荷を降
ろすことができるかどうか予測することが必要であっ
た。すなわち、もし降ろせないとすれば、ワイヤロープ
の掛け換え、あるいは伸縮ブームを縮小する等の処置が
必要となり、オペレータはこれらの作業を必要とするか
どうか前もって判断する必要があった。その為、オペレ
ータは最大フック降下位置を予測判断によって行い、正
確な最大フック降下位置を求めることができなかった。
したがって、吊荷を降ろせると判断して実際に吊荷を降
ろす作業を行っていて、吊荷を降ろすにワイヤロープの
長さが不足することが判ることがしばしばあり、作業と
して効率の悪いものとなっていた。本発明は、上記課題
を解決した新規な移動式クレーンの最大フック降下位置
算出装置を提供することを目的とするものである。
来の移動式クレーンに備えたフック降下位置算出装置
は、現在のフック降下位置のみ表示器１６に表示するよ
うにしかなっていないために、最大でどれほどまでフッ
クを降下させることが可能か知ることができなかった。
ところが、オペレータは、現在のブーム状態で吊荷を降
ろすことができるかどうか予測することが必要であっ
た。すなわち、もし降ろせないとすれば、ワイヤロープ
の掛け換え、あるいは伸縮ブームを縮小する等の処置が
必要となり、オペレータはこれらの作業を必要とするか
どうか前もって判断する必要があった。その為、オペレ
ータは最大フック降下位置を予測判断によって行い、正
確な最大フック降下位置を求めることができなかった。
したがって、吊荷を降ろせると判断して実際に吊荷を降
ろす作業を行っていて、吊荷を降ろすにワイヤロープの
長さが不足することが判ることがしばしばあり、作業と
して効率の悪いものとなっていた。本発明は、上記課題
を解決した新規な移動式クレーンの最大フック降下位置
算出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動式クレーンの最大フック降下位置算出
装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームを配置し、伸縮
ブームの基端側に配置したウインチより繰り出されるワ
イヤロープを伸縮ブームに沿わせ伸縮ブームの先端部よ
りこのワイヤロープを介してフックを吊下させた移動式
クレーンに、伸縮ブームのブーム長さ検出器、伸縮ブー
ムの起伏角検出器、伸縮ブーム先端部とフック間に掛け
廻された前記ワイヤロープの掛数を設定する掛数設定
器、前記ワイヤロープの最大繰り出し量を記憶する最大
ロープ繰り出し量記憶部と、この最大ロープ繰り出し量
記憶部からの信号と前記各検出器並びに設定器からの信
号を受けて現在のブーム状態において前記ワイヤロープ
を最大に繰り出した時にフックが位置するフック降下位
置を算出する最大フック降下位置算出部からなる演算手
段、およびこの演算手段の最大フック降下位置算出部か
らの信号を受けて最大フック降下位置を表示する表示
器、を備えたことを特徴とするものである。
め、本発明の移動式クレーンの最大フック降下位置算出
装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームを配置し、伸縮
ブームの基端側に配置したウインチより繰り出されるワ
イヤロープを伸縮ブームに沿わせ伸縮ブームの先端部よ
りこのワイヤロープを介してフックを吊下させた移動式
クレーンに、伸縮ブームのブーム長さ検出器、伸縮ブー
ムの起伏角検出器、伸縮ブーム先端部とフック間に掛け
廻された前記ワイヤロープの掛数を設定する掛数設定
器、前記ワイヤロープの最大繰り出し量を記憶する最大
ロープ繰り出し量記憶部と、この最大ロープ繰り出し量
記憶部からの信号と前記各検出器並びに設定器からの信
号を受けて現在のブーム状態において前記ワイヤロープ
を最大に繰り出した時にフックが位置するフック降下位
置を算出する最大フック降下位置算出部からなる演算手
段、およびこの演算手段の最大フック降下位置算出部か
らの信号を受けて最大フック降下位置を表示する表示
器、を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】以上の如く構成した本発明の移動式クレーンの
最大フック降下位置算出装置は、ワイヤロープの最大繰
り出し量を記憶する最大ロープ繰り出し量記憶部と、こ
の最大ロープ繰り出し量記憶部からの信号と前記各検出
器並びに設定器からの信号を受けて現在のブーム状態に
おいて前記ワイヤロープを最大に繰り出した時にフック
が位置するフック降下位置を算出する最大フック降下位
置算出部からなる演算手段を備えているものだから、こ
の演算手段の最大フック降下位置算出部からの信号を受
けて最大フック降下位置を表示器に表示することができ
る。よってオペレータは、現在のブーム状態で最大にフ
ックを降下させた位置を知ることができ、ウインチをそ
のまま巻き下げて吊荷を降ろすことが可能かどうかを正
確に判断することができる。
最大フック降下位置算出装置は、ワイヤロープの最大繰
り出し量を記憶する最大ロープ繰り出し量記憶部と、こ
の最大ロープ繰り出し量記憶部からの信号と前記各検出
器並びに設定器からの信号を受けて現在のブーム状態に
おいて前記ワイヤロープを最大に繰り出した時にフック
が位置するフック降下位置を算出する最大フック降下位
置算出部からなる演算手段を備えているものだから、こ
の演算手段の最大フック降下位置算出部からの信号を受
けて最大フック降下位置を表示器に表示することができ
る。よってオペレータは、現在のブーム状態で最大にフ
ックを降下させた位置を知ることができ、ウインチをそ
のまま巻き下げて吊荷を降ろすことが可能かどうかを正
確に判断することができる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の移動式クレーンの最大フック降
下位置算出装置を図１に基づいて説明する。なお、従来
の技術の説明で用いた符号１〜符号９並びに符号１１〜
符号１６は、以下の説明でも同じものとして使用し、詳
細な説明を省略する。
下位置算出装置を図１に基づいて説明する。なお、従来
の技術の説明で用いた符号１〜符号９並びに符号１１〜
符号１６は、以下の説明でも同じものとして使用し、詳
細な説明を省略する。
【００１５】１０Ａは、演算手段であって、従来の技術
で説明したフック降下位置算出部１５の他に次のものを
備えている。１７は、ウインチ３からのワイヤロープ４
の最大繰り出し量Ｍ0 を記憶する最大ワイヤロープ繰り
出し量記憶部である。１８は、前記ブーム長さ検出器６
および最大ワイヤロープ繰り出し量記憶部１７からの信
号Ｌ，Ｍ0 を受けて、伸縮ブーム先端部より繰り出され
るワイヤロープ４の最大量を算出する最大有効繰り出し
量算出器であって、ウインチ３からのワイヤロープの最
大繰り出し量Ｍ0 から伸縮ブームのブーム長さＬを差し
引いたＭ0 −Ｌを算出する。
で説明したフック降下位置算出部１５の他に次のものを
備えている。１７は、ウインチ３からのワイヤロープ４
の最大繰り出し量Ｍ0 を記憶する最大ワイヤロープ繰り
出し量記憶部である。１８は、前記ブーム長さ検出器６
および最大ワイヤロープ繰り出し量記憶部１７からの信
号Ｌ，Ｍ0 を受けて、伸縮ブーム先端部より繰り出され
るワイヤロープ４の最大量を算出する最大有効繰り出し
量算出器であって、ウインチ３からのワイヤロープの最
大繰り出し量Ｍ0 から伸縮ブームのブーム長さＬを差し
引いたＭ0 −Ｌを算出する。
【００１６】１９は、地上からの最大フック降下位置Ｈ
1 を算出する最大フック降下位置算出器であって、前記
掛数設定器９からの信号Ｋとブーム先端部の地上高さ算
出器１１からの信号Ｈ0 、および最大有効繰り出し量算
出器１８からの信号Ｍ0 −Ｌを受けて、式Ｈ1 ＝Ｈ0 −
（Ｍ0 −Ｌ）／Ｋにより算出する。２０は、最大フック
降下位置算出部であって、上記ブーム先端部の地上高さ
算出器１１、起伏枢支点の地上高さ記憶部１２、最大有
効繰り出し量算出器１８、および最大フック降下位置算
出器１９で構成している。
1 を算出する最大フック降下位置算出器であって、前記
掛数設定器９からの信号Ｋとブーム先端部の地上高さ算
出器１１からの信号Ｈ0 、および最大有効繰り出し量算
出器１８からの信号Ｍ0 −Ｌを受けて、式Ｈ1 ＝Ｈ0 −
（Ｍ0 −Ｌ）／Ｋにより算出する。２０は、最大フック
降下位置算出部であって、上記ブーム先端部の地上高さ
算出器１１、起伏枢支点の地上高さ記憶部１２、最大有
効繰り出し量算出器１８、および最大フック降下位置算
出器１９で構成している。
【００１７】２１は、表示選択器であって、手動で設定
される表示選択スイッチ２２からの選択信号Ｓにより、
現在のフック降下位置算出器１４からの信号Ｈ、または
最大フック降下位置算出器１９からの信号Ｈ1 のいずれ
かの信号を選択して表示器１６に出力するものである。
される表示選択スイッチ２２からの選択信号Ｓにより、
現在のフック降下位置算出器１４からの信号Ｈ、または
最大フック降下位置算出器１９からの信号Ｈ1 のいずれ
かの信号を選択して表示器１６に出力するものである。
【００１８】このように構成した本発明の移動式クレー
ンの最大フック降下位置算出装置は、表示選択スイッチ
２２により現在のフック降下位置算出器１４からの信号
Ｈが表示器１６に出力するように選択操作すれば、従来
のように現在のブーム状態におけるフック位置Ｈを表示
器１６に表示させることができる。また表示選択スイッ
チ２２により最大フック降下位置算出器１９からの信号
Ｈ1 が表示器１６に出力するように選択操作すれば、現
在のブーム状態において最大にフック５を降下させた時
のフック位置Ｈ1 を表示器１６に表示させることができ
る。よってオペレータは、正確に最大フック降下位置を
知ることができ、吊荷を降ろす為にはワイヤロープ４の
掛数を変更、あるいは伸縮ブーム２を縮小するべきかど
うかの判断が正確に行え、作業が効率的に行えるもので
ある。
ンの最大フック降下位置算出装置は、表示選択スイッチ
２２により現在のフック降下位置算出器１４からの信号
Ｈが表示器１６に出力するように選択操作すれば、従来
のように現在のブーム状態におけるフック位置Ｈを表示
器１６に表示させることができる。また表示選択スイッ
チ２２により最大フック降下位置算出器１９からの信号
Ｈ1 が表示器１６に出力するように選択操作すれば、現
在のブーム状態において最大にフック５を降下させた時
のフック位置Ｈ1 を表示器１６に表示させることができ
る。よってオペレータは、正確に最大フック降下位置を
知ることができ、吊荷を降ろす為にはワイヤロープ４の
掛数を変更、あるいは伸縮ブーム２を縮小するべきかど
うかの判断が正確に行え、作業が効率的に行えるもので
ある。
【００１９】なお、上記実施例で表示器１６は、マイナ
ス表示も可能になっており、例えば最大にフック５を降
下させた時のフック位置Ｈ1 の値がマイナスの時（すな
わち、Ｈ0 ＜（Ｍ0 −Ｌ）／Ｋの時）には、フック５は
地上より更に下方にまで、言い換えれば地下作業時に地
上からどれ位までの地下位置まで吊荷を降ろすことが可
能か判別することもできる。
ス表示も可能になっており、例えば最大にフック５を降
下させた時のフック位置Ｈ1 の値がマイナスの時（すな
わち、Ｈ0 ＜（Ｍ0 −Ｌ）／Ｋの時）には、フック５は
地上より更に下方にまで、言い換えれば地下作業時に地
上からどれ位までの地下位置まで吊荷を降ろすことが可
能か判別することもできる。
【００２０】次に本発明の移動式クレーンの最大フック
降下位置算出装置の発展例を説明する。すなわち、本発
明の移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置の演
算手段１６には、上記の他に現在のブーム状態における
フック位置から最大に降下できるフック降下量を算出で
きるよう次の算出器を備えている。２３は、現時点から
の最大有効繰り出し量算出器であって、前記ブーム長さ
検出器６からの信号Ｌ、ワイヤロープ繰り出し量検出器
８からの信号Ｍ、および最大ロープ繰り出し量記憶部か
らの信号Ｍ0 を受けてＭ0 −Ｍ−Ｌを算出する。
降下位置算出装置の発展例を説明する。すなわち、本発
明の移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置の演
算手段１６には、上記の他に現在のブーム状態における
フック位置から最大に降下できるフック降下量を算出で
きるよう次の算出器を備えている。２３は、現時点から
の最大有効繰り出し量算出器であって、前記ブーム長さ
検出器６からの信号Ｌ、ワイヤロープ繰り出し量検出器
８からの信号Ｍ、および最大ロープ繰り出し量記憶部か
らの信号Ｍ0 を受けてＭ0 −Ｍ−Ｌを算出する。
【００２１】２４は、最大フック降下量算出器であっ
て、現時点からの最大有効繰り出し量算出器２３からの
信号と、掛数設定器９からの信号Ｋを受けて最大フック
降下量Ｈ2 を式Ｈ2 ＝（Ｍ0 −Ｍ−Ｌ）／Ｋにより算出
する。２５は、最大フック降下量算出部であって、現時
点からの最大有効繰り出し量算出器２３と最大フック降
下量算出器２４からなる算出部である。最大フック降下
量算出器２４からの信号は、表示選択スイッチ２２によ
る選択により表示選択器２１を介して表示器１６により
表示される。
て、現時点からの最大有効繰り出し量算出器２３からの
信号と、掛数設定器９からの信号Ｋを受けて最大フック
降下量Ｈ2 を式Ｈ2 ＝（Ｍ0 −Ｍ−Ｌ）／Ｋにより算出
する。２５は、最大フック降下量算出部であって、現時
点からの最大有効繰り出し量算出器２３と最大フック降
下量算出器２４からなる算出部である。最大フック降下
量算出器２４からの信号は、表示選択スイッチ２２によ
る選択により表示選択器２１を介して表示器１６により
表示される。
【００２２】表示選択スイッチ２２により最大フック降
下量算出器２４からの信号Ｈ2 が表示器１６に出力する
ように選択操作すれば、現在のブーム状態におけるフッ
ク位置からで最大に降下されるフック降下量を表示器１
６に表示させることができる。
下量算出器２４からの信号Ｈ2 が表示器１６に出力する
ように選択操作すれば、現在のブーム状態におけるフッ
ク位置からで最大に降下されるフック降下量を表示器１
６に表示させることができる。
【００２３】なお上記実施例では、一個の表示器１６を
表示選択器２１により選択して各算出器からの信号を選
択して表示するようにしたが、各算出器にそれぞれ独立
して表示器を配置し、常時それぞれの算出結果を同時に
見られるようにしてもよい。
表示選択器２１により選択して各算出器からの信号を選
択して表示するようにしたが、各算出器にそれぞれ独立
して表示器を配置し、常時それぞれの算出結果を同時に
見られるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の如く構成した本発明の移動式クレ
ーンの最大フック降下位置算出装置は、オペレータに最
大フック降下位置を正確に知らせしめることができる。
したがって、オペレータは、吊荷を降ろす為にはワイヤ
ロープ４の掛数を変更、あるいは伸縮ブーム２を縮小す
るべきかどうかの判断が正確に行え、作業を効率的に行
うことができ、その効果大とするものである。
ーンの最大フック降下位置算出装置は、オペレータに最
大フック降下位置を正確に知らせしめることができる。
したがって、オペレータは、吊荷を降ろす為にはワイヤ
ロープ４の掛数を変更、あるいは伸縮ブーム２を縮小す
るべきかどうかの判断が正確に行え、作業を効率的に行
うことができ、その効果大とするものである。
【図１】本発明の移動式クレーンの最大フック降下位置
算出装置を説明する説明図である。
算出装置を説明する説明図である。
【図２】移動式クレーンを説明する説明図である。
【図３】従来の移動式クレーンのフック降下位置算出装
置を説明図である。
置を説明図である。
１ 車両 ２ 伸縮ブーム ３ ウインチ ４ ワイヤロープ ５ フック ６ ブーム長さ検出器 ７ 起伏角検出器 ８ ワイヤロープの繰り出し量検出器 ９ 掛数設定器 １５ 表示器 １６ 演算手段 １７ 最大ワイヤロープの繰り出し量記憶部 ２０ 最大フック降下位置算出部
Claims (1)
- 【請求項１】 車両上に起伏自在な伸縮ブームを配置
し、伸縮ブームの基端側に配置したウインチより繰り出
されるワイヤロープを伸縮ブームに沿わせ伸縮ブームの
先端部よりこのワイヤロープを介してフックを吊下させ
た移動式クレーンに、 伸縮ブームのブーム長さ検出器、 伸縮ブームの起伏角検出器、 伸縮ブーム先端部とフック間に掛け廻された前記ワイヤ
ロープの掛数を設定する掛数設定器、 前記ワイヤロープの最大繰り出し量を記憶する最大ロー
プ繰り出し量記憶部と、この最大ロープ繰り出し量記憶
部からの信号と前記各検出器並びに設定器からの信号を
受けて現在のブーム状態において前記ワイヤロープを最
大に繰り出した時にフックが位置するフック降下位置を
算出する最大フック降下位置算出部からなる演算手段、
およびこの演算手段の最大フック降下位置算出部からの
信号を受けて最大フック降下位置を表示する表示器、を
備えた移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7870693A JPH06263384A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7870693A JPH06263384A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263384A true JPH06263384A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13669314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7870693A Pending JPH06263384A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 移動式クレーンの最大フック降下位置算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263384A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344868B1 (ko) * | 2000-09-05 | 2002-07-20 | 현대중공업 주식회사 | 유압식 크레인의 동시작동 윈치 |
| EP3872025A4 (en) * | 2018-10-22 | 2022-07-20 | Tadano Ltd. | CRANE DEVICE, METHOD OF DETERMINING THE NUMBER OF FALLS AND PROGRAM |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP7870693A patent/JPH06263384A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344868B1 (ko) * | 2000-09-05 | 2002-07-20 | 현대중공업 주식회사 | 유압식 크레인의 동시작동 윈치 |
| EP3872025A4 (en) * | 2018-10-22 | 2022-07-20 | Tadano Ltd. | CRANE DEVICE, METHOD OF DETERMINING THE NUMBER OF FALLS AND PROGRAM |
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