JPS6151589A - クレ−ン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法 - Google Patents
クレ−ン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法Info
- Publication number
- JPS6151589A JPS6151589A JP59172380A JP17238084A JPS6151589A JP S6151589 A JPS6151589 A JP S6151589A JP 59172380 A JP59172380 A JP 59172380A JP 17238084 A JP17238084 A JP 17238084A JP S6151589 A JPS6151589 A JP S6151589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- point
- time
- crane
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/02—Registering or indicating working or idle time only
- G07C3/04—Registering or indicating working or idle time only using counting means or digital clocks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、クレーンを用いてＪＭ重作業を行う場合の作
業サイクルタイムを自動的に計測するクレーンを用いた
揚重作業に於けるサイクルタイムの計測方法に関する。
業サイクルタイムを自動的に計測するクレーンを用いた
揚重作業に於けるサイクルタイムの計測方法に関する。
・
［従来の技術１
建設現場においては［設作業を能率よ（行うために多く
のクレーンを設置し、クレーンを用いて各種の１ｇ重作
業が行われている。この場合、各クレーンの揚重作業サ
イクルタイムを知ることは、作業能率の向上、クレーン
の保守点検、クレーンの設置箇所の選定等から重要であ
る。
のクレーンを設置し、クレーンを用いて各種の１ｇ重作
業が行われている。この場合、各クレーンの揚重作業サ
イクルタイムを知ることは、作業能率の向上、クレーン
の保守点検、クレーンの設置箇所の選定等から重要であ
る。
ところで、従来このサイクルタイムは、クレーンオペレ
ータが手古きメモを取るか、クレーンの稼助状況をその
ままレコーダに記録しておき、その記録から人間がサイ
クルの判読をしていた。しかし、クレーン操作中にサイ
クルタイムの手書きメモを取るのは煩わしいばかりか、
かならずしも正確にサイクルタイムを書き取れない場合
が多く、またレコーダからサイクルタイムをいちいら判
読するのも煩わしい。
ータが手古きメモを取るか、クレーンの稼助状況をその
ままレコーダに記録しておき、その記録から人間がサイ
クルの判読をしていた。しかし、クレーン操作中にサイ
クルタイムの手書きメモを取るのは煩わしいばかりか、
かならずしも正確にサイクルタイムを書き取れない場合
が多く、またレコーダからサイクルタイムをいちいら判
読するのも煩わしい。
［発明の目的Ｊ
本発明は、従来のクレーンを用いた揚重作業に於ける１
ナイクルタイムの計測方法の前記欠点を解演ずべくなさ
れたもので、その目的とするところは、自動的にしかも
正確にサイクルタイムを副側できるクレーンを用いた揚
重作業に於けるサイクルタイムの副側方法を提供するに
ある。
ナイクルタイムの計測方法の前記欠点を解演ずべくなさ
れたもので、その目的とするところは、自動的にしかも
正確にサイクルタイムを副側できるクレーンを用いた揚
重作業に於けるサイクルタイムの副側方法を提供するに
ある。
［発明の構成〕
前記目的を達成、するために、本発明によれば次のよう
なサイクルタイム計測方法が提供される。
なサイクルタイム計測方法が提供される。
揚程検出器より巻上げ行程か巻下げ行程かを判別１°る
信号がコンピュータに入力される。巻上げ行程に於いて
は、荷重検出器により吊荷の荷車変化を検出して零荷重
から一定荷重へと増大して一定荷重が一定時間継続した
時点を地切り時点として検出する。また巻下げ行程に於
いては、荷重検出器により吊荷の荷重変化を検出して一
定荷重から零荷重へと減少して零荷重が一定時間継続し
た時点を荷降ろし時点として検出する。検出した地切り
時点及び荷降ろし時点をコンピュータに入力する。コン
ピュータで荷降ろし時点から地切り時点を差引く演算を
行って吊荷の移動時間を算出し、また地切り時点から次
の地切り時点を着引く演口を行ってクレーンの稼働サイ
クルタイムを算出する。
信号がコンピュータに入力される。巻上げ行程に於いて
は、荷重検出器により吊荷の荷車変化を検出して零荷重
から一定荷重へと増大して一定荷重が一定時間継続した
時点を地切り時点として検出する。また巻下げ行程に於
いては、荷重検出器により吊荷の荷重変化を検出して一
定荷重から零荷重へと減少して零荷重が一定時間継続し
た時点を荷降ろし時点として検出する。検出した地切り
時点及び荷降ろし時点をコンピュータに入力する。コン
ピュータで荷降ろし時点から地切り時点を差引く演算を
行って吊荷の移動時間を算出し、また地切り時点から次
の地切り時点を着引く演口を行ってクレーンの稼働サイ
クルタイムを算出する。
［発明の作用効果］
これによりクレーンオペレータを煩わすことなく、かつ
リアルタイムでサイクルタイムを計測できる。また地切
り終了後の荷重が実際の吊荷荷重であり、これも合せて
自動的に計測できるため正確なＳ重量を把握できる。こ
れらのサイクルタイム、ナイクル数、さらには吊荷荷重
を作業終了と同時に作業日報として自動記録できるので
大きな省力化となる。
リアルタイムでサイクルタイムを計測できる。また地切
り終了後の荷重が実際の吊荷荷重であり、これも合せて
自動的に計測できるため正確なＳ重量を把握できる。こ
れらのサイクルタイム、ナイクル数、さらには吊荷荷重
を作業終了と同時に作業日報として自動記録できるので
大きな省力化となる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
建設現場には多数別のクレーンが設置され、各種の揚重
作業を行う。第１図において全体を１で示すタワークレ
ーンは、マスト２の頂部に旋回自在に設けられた旋回台
３を備えており、該旋回台３にはジブ４が俯仰自在に設
けられている。そしてジブ４の先端に設けたシープから
吊りワイヤ５が巻出し巻込み自在に吊下げられている。
作業を行う。第１図において全体を１で示すタワークレ
ーンは、マスト２の頂部に旋回自在に設けられた旋回台
３を備えており、該旋回台３にはジブ４が俯仰自在に設
けられている。そしてジブ４の先端に設けたシープから
吊りワイヤ５が巻出し巻込み自在に吊下げられている。
吊りワイヤ５の先端にはフック６が取付けられている。
旋回台３上には旋回台３の旋回用モータ（図示せず）、
ジブ４の俯仰用モータ・ウィンチ７、吊りワイ１７５の
巻出し巻込み用モータ・ウィンチ８が設置ノられている
と共に、オペレータめ運転室９が設けられている。オペ
レータの操作により旋回台３を旋回させ、またジブ４を
俯仰し、吊りワイＡ７５を巻出し巻込んで各種の吊荷の
揚重を行う。
ジブ４の俯仰用モータ・ウィンチ７、吊りワイ１７５の
巻出し巻込み用モータ・ウィンチ８が設置ノられている
と共に、オペレータめ運転室９が設けられている。オペ
レータの操作により旋回台３を旋回させ、またジブ４を
俯仰し、吊りワイＡ７５を巻出し巻込んで各種の吊荷の
揚重を行う。
前記運転室９には第２図に示すサブシステムＳが設けら
れている。このサブシステムＳには、図示の実施例では
各種の検出手段として荷重検出器１０、ジブの俯仰角度
検出器１１、旋回台の旋回角度検出器１２、フックの揚
程検出器１３が設けられてい葛。荷車検出器１０で検出
した吊荷の荷重信号及び俯仰角度検出器１１で検出した
ジブの俯仰角度信号はモーメントリミッタ１４を経てコ
ンピュータ１５に入力される。また旋回角度検出器１２
は旋回台の旋回角度検出スイッチ１２ａおよび旋回台の
零リセツトスイッチ１２ｂを備えており、旋回角度検出
器１２で検出した旋回角度信号がコンピュータ１５に入
力される。また揚程検出器１３には吊りワイヤが掛渡さ
れたシーブの回転数をパルスに変換するパルススイッチ
１３ａを備えており、揚程検出器１３で検出した吊りワ
イヤの巻出□し巻込み信号及び巻出しＭ信号がパルス信
号としてコンピュータ１５に入力される。またコンピュ
ータ１５に各種のデータを予め人力しておくキーボード
１６が設けられており、このキーボード１６により例え
ば吊荷種別を入力する。さらにコンピュータ１５により
算出された各種の計測データを表示するグラフィック１
７が設けられている。コンピュータ１５からの出力１言
号はモデム１８を経てケーブル１９により複連のメイン
システムＭに送られる。
れている。このサブシステムＳには、図示の実施例では
各種の検出手段として荷重検出器１０、ジブの俯仰角度
検出器１１、旋回台の旋回角度検出器１２、フックの揚
程検出器１３が設けられてい葛。荷車検出器１０で検出
した吊荷の荷重信号及び俯仰角度検出器１１で検出した
ジブの俯仰角度信号はモーメントリミッタ１４を経てコ
ンピュータ１５に入力される。また旋回角度検出器１２
は旋回台の旋回角度検出スイッチ１２ａおよび旋回台の
零リセツトスイッチ１２ｂを備えており、旋回角度検出
器１２で検出した旋回角度信号がコンピュータ１５に入
力される。また揚程検出器１３には吊りワイヤが掛渡さ
れたシーブの回転数をパルスに変換するパルススイッチ
１３ａを備えており、揚程検出器１３で検出した吊りワ
イヤの巻出□し巻込み信号及び巻出しＭ信号がパルス信
号としてコンピュータ１５に入力される。またコンピュ
ータ１５に各種のデータを予め人力しておくキーボード
１６が設けられており、このキーボード１６により例え
ば吊荷種別を入力する。さらにコンピュータ１５により
算出された各種の計測データを表示するグラフィック１
７が設けられている。コンピュータ１５からの出力１言
号はモデム１８を経てケーブル１９により複連のメイン
システムＭに送られる。
第３図にメインシステムＭを示し、メインシステムＭは
現場事務所に設けられていて、メインコンピュータ２０
を備えており、そのメインコンピュータ２０は対応する
クレーンに相応する数のモデル２１ａを右づ゛る通信用
ユニット２１を介してサブシステムＳとの信号を授受す
るようになっている。またメインシステムＭは操作！２
２、ディスプレイ２３、プリンタ２４、フロッピィ２５
、ハードディスクユニット２６を有している。
現場事務所に設けられていて、メインコンピュータ２０
を備えており、そのメインコンピュータ２０は対応する
クレーンに相応する数のモデル２１ａを右づ゛る通信用
ユニット２１を介してサブシステムＳとの信号を授受す
るようになっている。またメインシステムＭは操作！２
２、ディスプレイ２３、プリンタ２４、フロッピィ２５
、ハードディスクユニット２６を有している。
次にサイクルタイム計測方法の態様につき説明する。キ
ーボード１６を操作してコンピュータ１５に吊荷の種別
を入力する。揚程検出器１３より巻上げ行程か巻下げ行
程かの信号がコンピュータ１５に入力される。そして地
切り点を荷重検出器１０により次の態様により検知する
。
ーボード１６を操作してコンピュータ１５に吊荷の種別
を入力する。揚程検出器１３より巻上げ行程か巻下げ行
程かの信号がコンピュータ１５に入力される。そして地
切り点を荷重検出器１０により次の態様により検知する
。
第４図において点ａで巻上げ信号が出され、吊りワイヤ
５は巻込まれてフック６は上昇する。しかし吊りワイＶ
５は緩んでいるので７ツク６に取付けられた吊荷の荷重
は生じない。そして点すにおいて吊りワイＩｔ ５が張
るようになる。通常点Ｃ１ｄ、ｅで示ずように数回巻上
げ信号のオン・オフを行い、吊りワイヤ５が完全に張っ
たことを確認する。その後巻上げ作業を行うが点ｆで地
切りされるものとすると、その後荷重はｔｘ時間経過し
ても変化しない。したがってこの点ｆを地切り点とする
。
５は巻込まれてフック６は上昇する。しかし吊りワイＶ
５は緩んでいるので７ツク６に取付けられた吊荷の荷重
は生じない。そして点すにおいて吊りワイＩｔ ５が張
るようになる。通常点Ｃ１ｄ、ｅで示ずように数回巻上
げ信号のオン・オフを行い、吊りワイヤ５が完全に張っ
たことを確認する。その後巻上げ作業を行うが点ｆで地
切りされるものとすると、その後荷重はｔｘ時間経過し
ても変化しない。したがってこの点ｆを地切り点とする
。
また荷降ろし時点も荷重検出器１０により地切り時点と
同様にして検知する。すなわち揚程検出器１３から巻下
げ信号が入っていて、荷重検出器１０の出力が一定荷重
から零４１へと減少し零荷重が一定時間ｌＩ続した時点
が荷降ろし時点である。
同様にして検知する。すなわち揚程検出器１３から巻下
げ信号が入っていて、荷重検出器１０の出力が一定荷重
から零４１へと減少し零荷重が一定時間ｌＩ続した時点
が荷降ろし時点である。
荷重検出器１０で検出した地切り時点及び荷降ろし時点
はコンピュータ１５に入力され、コンピュータ１５によ
り荷降ろし時点から地切り時点を差引く演算を行って吊
荷の移動時間を粋出し、また地切り時点から次の地切り
時点を差引く演算を行ってクレーンの稼働サイクルタイ
ムを算出づ”る。
はコンピュータ１５に入力され、コンピュータ１５によ
り荷降ろし時点から地切り時点を差引く演算を行って吊
荷の移動時間を粋出し、また地切り時点から次の地切り
時点を差引く演算を行ってクレーンの稼働サイクルタイ
ムを算出づ”る。
また地切り終了後の荷重が実際の吊荷荷重であるのでこ
れを荷重検出器１０で検出してコンピュータ１５に入力
する。
れを荷重検出器１０で検出してコンピュータ１５に入力
する。
各クレーンに設けたサブシステムＳのコンピュータ１５
から事務至に設けたメインシステムＭのメインコンピュ
ータ２０に通信用ユニット２１を経てサイクルタイムデ
ータ、ｌ１重量データが入力される。これ等のデータは
他のデータと共にプリンタ２４により自動記録され、作
業終了と同時に作業日報として取出ずことができる。
から事務至に設けたメインシステムＭのメインコンピュ
ータ２０に通信用ユニット２１を経てサイクルタイムデ
ータ、ｌ１重量データが入力される。これ等のデータは
他のデータと共にプリンタ２４により自動記録され、作
業終了と同時に作業日報として取出ずことができる。
［結び］
以上説明したＪ：うに本発明によれば通常タワークレー
ンが備えていてる荷重検出器及び揚程検出器を用いてク
レーンオペレータを煩わずことなく、またりフルタイム
でサイクルタイムを計ａｌｌ することができ、クレー
ンの維持管理、さらにクレーンを用いてのＪ′Ａ重作業
の能率化を計ることができる。
ンが備えていてる荷重検出器及び揚程検出器を用いてク
レーンオペレータを煩わずことなく、またりフルタイム
でサイクルタイムを計ａｌｌ することができ、クレー
ンの維持管理、さらにクレーンを用いてのＪ′Ａ重作業
の能率化を計ることができる。
第１図は本発明の方法が実施されるタワークレーンの正
面図、第２図は第１図に示ずタワークレーンに設けられ
たサブシステムのブロック図、第３図は事務所に設けら
れたメインシステムのブロック図、第４図は吊荷の地切
り時点を説明する説明図である。 １・・・タワークレーン ３・・・旋回台４・・・ジ
ブ ５・・・吊りワイヤ ６・・・フック １０
・・・荷重検出器 １１・・・俯仰角度検出器 １
２・・・旋回角度検出器 １３・・・揚程検出器
１５・・・コンピュータ ２０・・・メインコンピュ
ータ２１・・・通信用ユニット ２４・・・プリンタ
Ｓ・・・サブシステム Ｍ・・・メインシステム
面図、第２図は第１図に示ずタワークレーンに設けられ
たサブシステムのブロック図、第３図は事務所に設けら
れたメインシステムのブロック図、第４図は吊荷の地切
り時点を説明する説明図である。 １・・・タワークレーン ３・・・旋回台４・・・ジ
ブ ５・・・吊りワイヤ ６・・・フック １０
・・・荷重検出器 １１・・・俯仰角度検出器 １
２・・・旋回角度検出器 １３・・・揚程検出器
１５・・・コンピュータ ２０・・・メインコンピュ
ータ２１・・・通信用ユニット ２４・・・プリンタ
Ｓ・・・サブシステム Ｍ・・・メインシステム
Claims (1)
- 旋回及び俯仰を行うジブを有するクレーンにおいて、揚
程検出器により巻上げ行程か巻下げ行程かを検出し、荷
重検出器により吊荷の荷重変化を検出して、零荷重から
一定荷重へと増大して一定荷重が一定時間継続した時点
を巻上げ行程における地切り時点として検出し、また一
定荷重から零荷重へと減少して零荷重が一定時間継続し
た時点を巻下げ行程における荷降ろし時点として検出し
、検出した地切り時点及び荷降ろし時点をコンピュータ
に入力して、該コンピュータにより荷降ろし時点から地
切り時点を差引く演算を行って吊荷の移動時間を算出し
、また地切り時点から次の地切り時点を差引く演算を行
ってクレーンの稼働サイクルタイムを算出することを特
徴とするクレーン揚重作業におけるサイクルタイム計測
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172380A JPS6151589A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | クレ−ン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172380A JPS6151589A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | クレ−ン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151589A true JPS6151589A (ja) | 1986-03-14 |
| JPH0423757B2 JPH0423757B2 (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=15940835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172380A Granted JPS6151589A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | クレ−ン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151589A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144779A (ja) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Taisei Corp | クレーン制御システム |
| WO2023148941A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 日本電気株式会社 | 移載制御システム、移載制御装置、及び移載制御方法 |
-
1984
- 1984-08-21 JP JP59172380A patent/JPS6151589A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144779A (ja) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Taisei Corp | クレーン制御システム |
| WO2023148941A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 日本電気株式会社 | 移載制御システム、移載制御装置、及び移載制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0423757B2 (ja) | 1992-04-23 |
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