JPH0423757B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、クレーンを用いて揚重作業を行う場
合の作業サイクルタイムを自動的に計測するクレ
ーンを用いた揚重作業に於けるサイクルタイムの
計測方法に関する。

［従来の技術］ 建設現場においては建設作業を能率よく行うた
めに多くのクレーンを設置し、クレーンを用いて
各種の揚重作業が行われている。この場合、各ク
レーンの揚重作業サイクルタイムを知ることは、
作業能率の向上、クレーンの保守点検、クレーン
の設置箇所の選定等から重要である。

ところで、従来このサイクルタイムは、クレー
ンオペレータが手書きメモを取るか、クレーンの
稼働状況をそのままレコーダに記録しておき、そ
の記録から人間がサイクルの判読をしていた。し
かし、クレーン操作中にサイクルタイムの手書き
メモを取るのは煩わしいばかりか、かならずしも
正確にサイクルタイムを書き取れない場合が多
く、またレコーダからサイクルタイムをいちいち
判読するのも煩わしい。

［発明の目的］ 本発明は、従来のクレーンを用いた揚重作業に
於けるサイクルタイムの計測方法の前記欠点を解
消すべくなされたもので、その目的とするところ
は、自動的にしかも正確にサイクルタイムを計測
できるクレーンを用いた揚重作業に於けるサイク
ルタイムの計測方法を提供するにある。

［発明の構成］ 前記目的を達成するために、本発明によれば次
のようなサイクルタイム計測方法が提供される。

揚程検出器より巻上げ行程か巻下げ行程かを判
別する信号がコンピユータに入力される。巻上げ
行程に於いては、荷重検出器により吊荷の荷重変
化を検出して零荷重から一定荷重へと増大して一
定荷重が一定時間継続した時点を地切り時点とし
て検出する。また巻下げ行程に於いては、荷重検
出器により吊荷の荷重変化を検出して一定荷重か
ら零荷重へと減少して零荷重が一定時間継続した
時点を荷降ろし時点として検出する。検出した地
切り時点及び荷降ろし時点をコンピユータに入力
する。コンピユータで荷降ろし時点から地切り時
点を差引く演算を行つて吊荷の移動時間を算出
し、また地切り時点から次の地切り時点を差引く
演算を行つてクレーンの稼働サイクルタイムを算
出する。

［発明の作用効果］ これによりクレーンオペレータを煩わすことな
く、かつリアルタイムでサイクルタイムを計測で
きる。また地切り終了後の荷重が実際の吊荷荷重
であり、これも合せて自動的に計測できるため正
確な揚重量を把握できる。これらのサイクルタイ
ム、サイクル数、さらには吊荷荷重を作業終了と
同時に作業日報として自動記録できるので大きな
省力化となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説
明する。

建設現場には多数機のクレーンが設置され、各
種の揚重作業を行う。第１図において全体を１で
示すタワークレーンは、マスト２の頂部に旋回自
在に設けられた旋回台３を備えており、該旋回台
３にはジブ４が俯仰自在に設けられている。そし
てジブ４の先端に設けたシーブから吊りワイヤ５
が巻出し巻込み自在に吊下げられている。吊りワ
イヤ５の先端にはフツク６が取付けられている。
旋回台３上には旋回台３の旋回用モータ（図示せ
ず）、ジブ４の俯仰用モータ・ウインチ７、吊り
ワイヤ５の巻出し巻込み用モータ・ウインチ８が
設けられていると共に、オペレータの運転室９が
設けられている。オペレータの操作により旋回台
３を旋回させ、またジブ４を俯仰し、吊りワイヤ
５を巻出し巻込んで各種の吊荷の揚重を行う。

前記運転室９には第２図に示すサブシステムＳ
が設けられている。このサブシステムＳには、図
示の実施例では各種の検出手段として荷重検出器
１０、ジブの俯仰角度検出器１１、旋回台の旋回
角度検出器１２、フツクの揚程検出器１３が設け
られている。荷重検出器１０で検出した吊荷の荷
重信号及び俯仰角度検出器１１で検出したジブの
俯仰角度信号はモーメントリミツタ１４を経てコ
ンピユータ１５に入力される。また旋回角度検出
器１２は旋回台の旋回角度検出スイツチ１２ａお
よび旋回台の零リセツトスイツチ１２ｂを備えて
おり、旋回角度検出器１２で検出した旋回角度信
号がコンピユータ１５に入力される。また揚程検
出器１３には吊りワイヤが掛渡されたシーブの回
転数をパルスに変換するパルススイツチ１３ａを
備えており、揚程検出器１３で検出した吊りワイ
ヤの巻出し巻込み信号及び巻出し量信号がパルス
信号としてコンピユータ１５に入力される。また
コンピユータ１５に各種のデータを予め入力して
おくキーボード１６が設けられており、このキー
ボード１６により例えば吊荷種別を入力する。さ
らにコンピユータ１５により算出された各種の計
測データを表示するグラフイツク１７が設けられ
ている。コンピユータ１５からの出力信号はモデ
ム１８を経てケーブル１９により後述のメインシ
ステムＭに送られる。

第３図にメインシステムＭを示し、メインシス
テムＭは現場事務所に設けられていて、メインコ
ンピユータ２０を備えており、そのメインコンピ
ユータ２０は対応するクレーンに相応する数のモ
デル２１ａを有する通信用ユニツト２１を介して
サブシステムＳとの信号を授受するようになつて
いる。またメインシステムＭは操作盤２２、デイ
スプレイ２３、プリンタ２４、フロツピイ２５、
ハードデイスクユニツト２６を有している。

次にサイクルタイム計測方法の態様につき説明
する。キーボード１６を操作してコンピユータ１
５に吊荷の種別を入力する。揚程検出器１３より
巻上げ行程か巻下げ行程かの信号がコンピユータ
１５に入力される。そして地切り点を荷重検出器
１０により次の態様により検知する。

第４図において点ａで巻上げ信号が出され、吊
りワイヤ５は巻込まれてフツク６は上昇する。し
かし吊りワイヤ５は緩んでいるのでフツク６に取
付けられた吊荷の荷重は生じない。そして点ｂに
おいて吊りワイヤ５は張るようになる。通常点
ｃ，ｄ，ｅで示すように数回巻上げ信号のオン・
オフを行い、吊りワイヤ５が完全に張つたことを
確認する。その後巻上げ作業を行うが点ｆで地切
りされるものとすると、その後荷重はtx時間経過
しても変化しない。したがつてこの点ｆを地切り
点とする。

また荷降ろし時点も荷重検出器１０により地切
り時点と同様にして検知する。すなわち揚程検出
器１３から巻下げ信号が入つていて、荷重検出器
１０の出力が一定荷重から零荷重へと減少し零荷
重が一定時間継続した時点が荷降ろし時点であ
る。荷重検出器１０で検出した地切り時点及び荷
降ろし時点はコンピユータ１５に入力され、コン
ピユータ１５により荷降ろし時点から地切り時点
を差引く演算を行つて吊荷の移動時間を算出し、
また地切り時点から次の地切り時点を差引く演算
を行つてクレーンの稼働サイクルタイムを算出す
る。また地切り終了後の荷重が実際の吊荷荷重で
あるのでこれを荷重検出器１０で検出してコンピ
ユータ１５に入力する。

各クレーンに設けたサブシステムＳのコンピユ
ータ１５から事務室に設けたメインシステムＭの
メインコンピユータ２０に通信用ユニツト２１を
経てサイクルタイムデータ、揚重量データが入力
される。これ等のデータは他のデータと共にプリ
ンタ２４により自動記録され、作業終了と同時に
作業日報として取出すことができる。

［結び］ 以上説明したように本発明によれば通常タワー
クレーンが備えていてる荷重検出器及び揚程検出
器を用いてクレーンオペレータを煩わすことな
く、またリアルタイムでサイクルタイムを計測す
ることができ、クレーンの維持管理、さらにクレ
ーンを用いての揚重作業の能率化を計ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が実施されるタワークレ
ーンの正面図、第２図は第１図に示すタワークレ
ーンに設けられたサブシステムのブロツク図、第
３図は事務所に設けられたメインシステムのブロ
ツク図、第４図は吊荷の地切り時点を説明する説
明図である。 １……タワークレーン、３……旋回台、４……
ジブ、５……吊りワイヤ、６……フツク、１０…
…荷重検出器、１１……俯仰角度検出器、１２…
…旋回角度検出器、１３……揚程検出器、１５…
…コンピユータ、２０……メインコンピユータ、
２１……通信用ユニツト、２４……プリンタ、Ｓ
……サブシステム、Ｍ……メインシステム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 旋回及び俯仰を行うジブを有するクレーンに
   おいて、揚程検出器により巻上げ行程か巻下げ行
   程かを検出し、荷重検出器により吊荷の荷重変化
   を検出して、零荷重から一定荷重へと増大して一
   定荷重が一定時間継続した時点を巻上げ行程にお
   ける地切り時点として検出し、また一定荷重から
   零荷重へと減少して零荷重が一定時間継続した時
   点を巻下げ行程における荷降ろし時点として検出
   し、検出した地切り時点及び荷降ろし時点をコン
   ピユータに入力して、該コンピユータにより荷降
   ろし時点から地切り時点を差引く演算を行つて吊
   荷の移動時間を算出し、また地切り時点から次の
   地切り時点を差引く演算を行つてクレーンの稼働
   サイクルタイムを算出することを特徴とするクレ
   ーン揚重作業におけるサイクルタイム計測方法。