CN218453903U - 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置 - Google Patents

一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218453903U
CN218453903U CN202221772382.6U CN202221772382U CN218453903U CN 218453903 U CN218453903 U CN 218453903U CN 202221772382 U CN202221772382 U CN 202221772382U CN 218453903 U CN218453903 U CN 218453903U
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital transmitter
wireless digital
monitoring
lock
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221772382.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李建国
向万里
李丽园
余小虎
闻斌
钟彦鹏
张玉召
程宏伟
周宇宁
宋继龙
杨永全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Eryuan Engineering Group Co Ltd CREEC
Lanzhou Jiaotong University
China State Railway Group Co Ltd
China Railway Lanzhou Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Eryuan Engineering Group Co Ltd CREEC
Lanzhou Jiaotong University
China State Railway Group Co Ltd
China Railway Lanzhou Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Eryuan Engineering Group Co Ltd CREEC, Lanzhou Jiaotong University, China State Railway Group Co Ltd, China Railway Lanzhou Group Co Ltd filed Critical China Railway Eryuan Engineering Group Co Ltd CREEC
Priority to CN202221772382.6U priority Critical patent/CN218453903U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218453903U publication Critical patent/CN218453903U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及集装箱装卸安全监控技术领域,具体为一种铁路集装箱F‑TR锁装卸作业安全监控装置,包括四个独立测力传感器、无线数字变送器、监控仪表和计算机监控系统;四个所述独立测力传感器与无线数字变送器通过电性连接,所述无线数字变送器与监控仪表通过电性连接,所述无线数字变送器和监控仪表与计算机监控系通过电性连接;其有益效果是:在本实用新型中,吊具的锁钩上设计称重测力装置,在起吊过程中实时监测四个锁扣上的载荷,根据四个载荷的大小、相对比例关系以及实际集装箱的毛重范围等,判断在集装箱吊装作业过程中是否发生F‑TR锁具拖拽(未脱扣)。

Description

一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置
技术领域
本实用新型涉及集装箱装卸安全监控技术领域,具体为一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置。
背景技术
铁路货场龙门吊、正面吊进行F-TR锁平车集装箱卸车作业时,监控集装箱与F-TR锁平车车辆分离状况主要采用人工盯控,正面吊、门吊司机因受观察视角、起升速度精准控制、操作娴熟程度等因素影响,很难做到低速点控精确提升。近年来,全国铁路陆续发生多起由门吊、正面吊吊卸F-TR锁平车集装箱作业引发的车辆脱线事故,给运输安全带来极大的安全隐患问题。以“技防”手段杜绝装卸设备操作人员盲目起吊,消除门吊、正面吊装卸F-TR锁集装箱平车作业安全隐患,防止车辆脱线事故的发生是一种有效的方法。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:包括四个独立测力传感器1、无线数字变送器2、监控仪表3和计算机监控系统4;四个所述独立测力传感器1与无线数字变送器2通过电性连接,所述无线数字变送器2与监控仪表3通过电性连接,所述无线数字变送器2和监控仪表3与计算机监控系统4通过电性连接。
四个所述独立测力传感器1安装于集装箱吊具的四个锁钩支撑位置上,用于分别检测四个锁钩上的载荷。
所述无线数字变送器2安装于吊具上,四个所述独立测力传感器1与无线数字变送器2通过电性连接,四个所述独立测力传感器1受力后的信号变化经无线数字变送器2处理后转换成实际载荷发送到监控仪表3上。
所述监控仪表3安装于作业司机室内,所述监控仪表3由嵌入式计算机控制,彩色触摸屏显示,具有人机交互和功能,可实施系统标定实际监测状态显示和提示。
所述计算机监控系统4安装于中央监控室内,所述计算机监控系统4含系统软件和无线通讯适配器,与吊具上的无线数字变送器2和司机室的监控仪表3双向无线通讯,实时监测显示四个锁钩的载荷,经处理后显示保存作业状态和其他附加结果(集装箱重量和重心等),并给吊装作业员发送后续指令,经仪表显示提示。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在本实用新型中,吊具的锁钩上设计称重测力装置,在起吊过程中实时监测四个锁扣上的载荷,根据四个载荷的大小、相对比例关系以及实际集装箱的毛重范围等,判断在集装箱吊装作业过程中是否发生F-TR锁具拖拽(未脱扣)。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的电性连接图。
图中:独立测力传感器1、无线数字变送器2、监控仪表3、计算机监控系统4。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2和图3所示,一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:包括四个独立测力传感器1、无线数字变送器2、监控仪表3和计算机监控系统4;四个所述独立测力传感器1与无线数字变送器2通过电性连接,所述无线数字变送器2与监控仪表3通过电性连接,所述无线数字变送器2和监控仪表3与计算机监控系统4通过电性连接。
四个所述独立测力传感器1安装于集装箱吊具的四个锁钩支撑位置上,用于分别检测四个锁钩上的载荷。
所述无线数字变送器2安装于吊具上,四个所述独立测力传感器1与无线数字变送器2通过电性连接,四个所述独立测力传感器1受力后的信号变化经无线数字变送器2处理后转换成实际载荷发送到监控仪表3上。
所述监控仪表3安装于作业司机室内,所述监控仪表3由嵌入式计算机控制,彩色触摸屏显示,具有人机交互和功能,可实施系统标定实际监测状态显示和提示。
所述计算机监控系统4安装于中央监控室内,所述计算机监控系统4含系统软件和无线通讯适配器,与吊具上的无线数字变送器2和司机室的监控仪表3双向无线通讯,实时监测显示四个锁钩的载荷,经处理后显示保存作业状态和其他附加结果(集装箱重量和重心等),并给吊装作业员发送后续指令,经仪表显示提示。
实施例二
本实用新型的设计思路为:
集装箱吊装作业时,专用的集装箱吊具上的四个锁钩插入集装箱的吊装孔中,旋转锁紧后起吊,起吊过程中集装箱的重量全部落在吊具的四个锁钩上,集装箱吊起并脱离车箱平台后,四个锁钩上的载荷之和即为集装箱的总重量。起吊过程中,如果集装箱的一个或多个锁孔未能从F-TR锁头上顺利脱开,锁头的牵连作用将对集装箱产生拖拽力,并通过集装箱传递到吊具的四个锁钩上。F-TR锁头对集装箱的拖拽力的大小,将会随着起吊高度的变化而增大,直至车厢脱离轨道。实际作业过程中,发生F-TR锁头未脱离基本上只会在四个锁头中的1-2的上面出现。此时,吊具的四个锁钩上的载荷将发生严重偏载。F-TR锁头解锁状态监控系统的基本思路由于发生F-TR锁头拖拽时,集装箱吊具的四个锁钩将出现严重的载荷不平衡,如果能够实时监测吊具四个锁钩的悬挂载荷变化及其相对关系,根据一定的逻辑组合分析,有可能精确判断吊装过程是否出现F-TR锁头拖拽。基于这样的思路,考虑在吊具的锁钩上设计称重测力装置,在起吊过程中实时监测四个锁扣上的载荷,根据四个载荷的大小、相对比例关系以及实际集装箱的毛重范围等,判断在集装箱吊装作业过程中是否发生F-TR锁具拖拽(未脱扣)。一次吊装作业是短时间作业过程,四个锁钩的载荷是动态变化的,因此测力系统应具备快速响应的动态监测能力。
本实用新型的装置具有如下功能:
1.全自动动态称重系统所有称重、测偏都是在吊装过程中自动完成,无需额外的操作,也无需额外的等待时间。简洁高效,不影响正常吊装作业。F-TR锁钩牵连检测及报警系统自动实时监测集装箱作业起吊过程中的四角挂脱钩情况,提示相应位置的牵连,严重时自动输出起升限制信号,禁止吊具再提升,有效避免牵连起吊导致的翻车事故。
2.集电子秤、起重量限制器、偏载检测系统于一体,综合误差1‰-5%的高精度电子秤系统;包括松绳、轻载、偏载、超载等在内的多点报警起重量量限制器系统;可显示集装箱重心位置坐标、轴差的高精度偏载检测系统。
3.监测相邻两个集装箱的重量偏差系统自动筛选相邻两箱的偏差,对相邻两箱组对后造成的偏重现象及时报警。
4.具有打印功能可打印集装箱的重量、箱型、箱号、司机、货场、时间等信息。
5.无线通讯,显示仪表和前置器内均安装无线通讯模块。传感器的信号经吊架上的数据盒计算处理后,通过无线传输在驾驶室内的仪表上实时显示,整个系统的结构商单、稳定、可靠,故障率低。
6.采用全方位自动补偿系统COU-CF/RS独创的采用机械系统与电子系统相结合的自动补偿系统,可以很大程度的消除因门吊机械结构、吊具起升中的加速度、风力、电子干扰等因素造成的系统误差。保证称重数据的精确稳定。
7.显示界面,需触屏操作,实时显示所有称重信息,包括:重量、车号、集装箱号、集装箱尺寸、操作员及当前系统状态和称重状态,所有信息一目了然。虚拟键盘,拼音输入法,信息项编辑快捷方便,省时省力。并且仪表可实现所有数据的分类、储存、查寻、打印,方便客户的使用及规范化管理。
8.温度补偿功能确保不同天气、季节、地域下,称重的精确性、稳定性。
9.断电保护,电子秤在意外断电时,所有实时称重数据自动储存,再次开机时恢复断电前状态,保证数据的安全。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:包括四个独立测力传感器(1)、无线数字变送器(2)、监控仪表(3)和计算机监控系统(4);四个所述独立测力传感器(1)与无线数字变送器(2)通过电性连接,所述无线数字变送器(2)与监控仪表(3)通过电性连接,所述无线数字变送器(2)和监控仪表(3)与计算机监控系统(4)通过电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:四个所述独立测力传感器(1)安装于集装箱吊具的四个锁钩支撑位置上,用于分别检测四个锁钩上的载荷。
3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:所述无线数字变送器(2)安装于吊具上,四个所述独立测力传感器(1)与无线数字变送器(2)通过电性连接,四个所述独立测力传感器(1)受力后的信号变化经无线数字变送器(2)处理后转换成实际载荷发送到监控仪表(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:所述监控仪表(3)安装于作业司机室内,所述监控仪表(3)由嵌入式计算机控制,彩色触摸屏显示,具有人机交互和功能,可实施系统标定实际监测状态显示和提示。
5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱F-TR锁装卸作业安全监控装置,其特征在于:所述计算机监控系统(4)安装于中央监控室内,所述计算机监控系统(4)含系统软件和无线通讯适配器,与吊具上的无线数字变送器(2)和司机室的监控仪表(3)双向无线通讯,实时监测显示四个锁钩的载荷,经处理后显示保存作业状态和附加结果,并给吊装作业员发送后续指令,经仪表显示提示。
CN202221772382.6U 2022-07-11 2022-07-11 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置 Active CN218453903U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221772382.6U CN218453903U (zh) 2022-07-11 2022-07-11 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221772382.6U CN218453903U (zh) 2022-07-11 2022-07-11 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218453903U true CN218453903U (zh) 2023-02-07

Family

ID=85123411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221772382.6U Active CN218453903U (zh) 2022-07-11 2022-07-11 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218453903U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201882830U (zh) 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
CN108862036B (zh) 集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机
CN101665217B (zh) 检测起重机稳定性的方法和装置
CN108275560A (zh) 一种集装箱f-tr锁的脱、落锁监控方法及监控系统
CN201762043U (zh) 双水平臂塔机安全监控装置
CN102464270A (zh) 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
CN101780926B (zh) 履带起重机力矩限制系统
CN109850766B (zh) 天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统
CN101226111A (zh) 吊篮安全锁与钢丝绳升降机断绳保护装置检测试验设备
CN205187682U (zh) 一种防碰撞塔机
CN103601074A (zh) 集装箱门式起重机及其控制方法
CN110422761A (zh) 一种正面吊集装箱防脱轨自动控制系统及方法
CN107892223A (zh) 一种提升容器监测系统及张力故障监测方法
CN101386397A (zh) 龙门吊吊装小车防碰撞控制方法
CN107628545B (zh) 一种海上起重机的力矩限制系统
CN201961977U (zh) 龙门式起重机集装箱重量偏载检测系统
CN103395727A (zh) 高处作业吊篮安全载荷控制方法与称量装置
CN206955472U (zh) 一种起升吊重称量与控制装置
CN205953374U (zh) 一种用于判断rtg作业过程中卡车与集装箱分离的装置
CN218453903U (zh) 一种铁路集装箱f-tr锁装卸作业安全监控装置
CN201614243U (zh) 履带起重机力矩限制系统
CN103569871A (zh) 进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备
CN210438290U (zh) 铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统
CN104986665B (zh) 一种吊装设备及吊绳倍率检测装置、系统、方法
CN211846943U (zh) 一种塔吊安全预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant