JPH06261904A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は途中に弛み除去機構を有するワイヤに
より操作部からの回転力を導中部先端のトランスジュー
サに伝達するマルチプレーンＴＥＥプローブにおいてト
ランスジューサの回転角度を正確に検出することを目的
とする。 【構成】ワイヤの移動量を検出するリニアエンコーダ７
６を弛み除去機構６６よりも先端側の操作部内に設け、
このリニアエンコーダ７６の出力に基づいてトランスジ
ューサ１４の回転角度を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は体腔内に挿入され、多数
の断層面についての断層像を撮影するためのマルチプレ
ーン超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような超音波プローブの一例とし
て、食道、胃等の上部消化管に経口的に挿入され、心臓
等を撮影するマルチプレーンＴＥＥ(transesophageal e
chocariography) 超音波プローブがある。この従来例が
特開昭５９−２２５３４号公報に記載されている。ここ
では、内視鏡の体腔部挿入部の先端、あるいは途中に超
音波振動子アレイが配設され、体腔内から断層像が撮影
される。そして、振動子アレイは一方向のみに電気的走
査が可能であるが、走査方向を回転するために、アレイ
の中心を通り振動子に直交する軸を中心に回転可能とな
っている。これにより、所望の方向の多数の断層面の超
音波断層像を撮影することができる。また、体腔内から
撮影するので、骨、あるいは皮下脂肪の影響を受けずに
自由な方向の断層面を撮影できる。

【０００３】振動子アレイの回転は内視鏡内に設けられ
たワイヤを介して行なわれる。すなわち、振動子アレイ
はスプリングにより一方向に回動付勢されているプーリ
に接続され、内視鏡操作部に設けられる操作つまみの軸
にもプーリが接続され、両プーリ間に操作ワイヤが架設
される。そのため、操作つまみを回転することにより操
作ワイヤを介して振動子アレイも回転される。このよう
なワイヤ駆動式の他の例が米国特許第４，５４３，９６
０号公報にも記載されている。この米国特許では、振動
子アレイ側のプーリは回動付勢されておらず、一対の走
査ワイヤの一方を引っ張ることにより振動子アレイを
正、逆両方向に回転させる。

【０００４】また、先端部の振動子アレイを回転させる
ための別の手段としては、プローブの軸方向に沿って配
設されたシャフトの回転をウォームギアを介して振動子
側のプーリに伝達し振動子を回転させるいわゆるシャフ
ト駆動式があり、この一例が欧州特許公開公報第５０９
２９６号に記載されている。

【０００５】このような従来のマルチプレーンＴＥＥ超
音波プローブは任意の断層面を撮影できるが、その断層
面の位置（プローブの軸に対する角度）決めの精度が低
いという問題点がある。すなわち、ワイヤ駆動式の場合
は、時間の経過とともにワイヤが伸びるので、操作部側
からの回転駆動力が正しく先端側に伝わらない欠点があ
る。また、プローブの先端は上下左右方向にアングルを
変えることができるが、振動子アレイの回転操作を行な
うと、先端がアングル（左右上下）方向に動いてしまう
欠点もある。一般に、アングルもアングル操作用ワイヤ
の伸び縮みにより変化されているので、振動子の回転の
ための操作ワイヤが伸び縮みすると、アングル用ワイヤ
も影響を受けて伸び縮みしてしまうことがある。また、
アングル操作により先端部が湾曲されていると、湾曲の
内側と外側とでは経路長に差が生じるため、回転操作ワ
イヤの駆動量が変化してしまう問題もある。このように
操作つまみの回転角度が正しく振動子アレイに伝わら
ず、正確に回転角度を設定することが困難である。ま
た、ワイヤの伸びは操作つまみの回転に対する振動子ア
レイの回転の応答性も悪くする。通常、このような超音
波診断では超音波プローブの先端は消化管の壁に密着さ
れ、患者に苦痛を与えるので、できるだけ短時間で終了
させたい要求があり、振動子アレイの回転動作の応答性
の低さ、及び回転角度の設定が困難であることは好まし
くない。

【０００６】このようなワイヤの伸びに対処するために
開発されたシャフト駆動式の場合でも、プローブの柔軟
性を維持するためにシャフトにはあまり高い剛性は与え
られないので、シャフトのねじれによって、ワイヤの伸
びと同様に回転角度を正確に調整することが困難であ
り、振動子の回転の応答性が悪いという問題点がある。
また、ギヤを用いているので、ギアのバックラッシュに
より回転角度を正しく設定できないという問題点もあ
る。

【０００７】なお、この問題点は経消化管式のプローブ
に限らず、臓器穿刺用プローブ、経直腸式プローブ、経
膣式プローブ、開頭時や開腹時に使用される術中プロー
ブでも同様に生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の体腔
内に挿入されるマルチプレーン超音波プローブは、振動
子を回転させて走査断面を変える際に、所望の角度まで
振動子を正確、かつ迅速に回転させることが困難である
欠点があった。

【０００９】本発明は上述した事情に対処すべくなされ
たもので、その目的は所望の角度まで振動子を正確、か
つ迅速に回転させることができ、単一の走査方向を持つ
振動子を用いて多数の方向の断層像を体腔内から撮影す
ることができる超音波プローブを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による超音波プロ
ーブは体腔内に挿入される導中部と、導中部の手元側に
接続される操作部と、導中部の先端に設けられ、超音波
ビームを平面内で走査するトランスジューサと、操作部
に設けられ、超音波の走査面を変化させるためにトラン
スジューサを回転させる駆動力を発生する手段と、導中
部に架設され、駆動力発生手段から発生された駆動力を
トランスジューサに伝達しトランスジューサを回転させ
るワイヤと、操作部内のワイヤの途中に設けられ、ワイ
ヤに駆動力が与えられる時ワイヤの弛みを除去する機構
と、弛み除去機構よりも先端側に設けられ、トランスジ
ューサの回転量を検出するためにワイヤの移動量を検出
する手段とを具備することを特徴とする。

【００１１】本発明による他の超音波プローブは体腔内
に挿入される導中部と、導中部の手元側に接続される操
作部と、導中部の先端に設けられ、超音波ビームを平面
内で走査するトランスジューサと、操作部に設けられ、
超音波の走査面を変化させるためにトランスジューサを
回転させる駆動力を発生する手段と、導中部に設けら
れ、駆動力発生手段から発生された駆動力をトランスジ
ューサに伝達しトランスジューサを回転させる力伝達手
段と、導中部の先端に設けられ、トランスジューサの回
転量を検出する手段とを具備することを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明による超音波プローブによれば、ワイヤ
の伸び、シャフトのねじれ等の影響を受けずに振動子の
回転量を正確に検出することができるので、診断する断
層面を正確に位置決めすることができ、診断の精度が向
上する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明による超音波プ
ローブの実施例を説明する。ここでは、食道、胃等の上
部消化管に経口的に挿入され、心臓等を撮影するマルチ
プレーンＴＥＥ超音波プローブの実施例を説明する。

【００１４】図１は第１実施例の全体を示す概略図であ
る。このプローブは内視鏡と同様な形状を有し、食道、
胃等の上部消化管に挿入される可撓性の導中部１０を有
する。導中部１０の先端部１２は超音波トランスジュー
サ１４を内蔵する。トランスジューサ１４は１次元的に
配列された多数の圧電セラミック素子からなり、素子と
直交する平面内で超音波ビームを電子的にセクタ走査す
る。各素子は矩形の長辺どうしが接するように配列さ
れ、かつ各素子の長辺はアレイの周辺になるにつれて徐
々に短くなり、結果として円形の平面形状を有する。な
お、図１では説明の便宜上、各振動子（の境界線）を示
したが、実際には各振動子は肉眼では認識できない。こ
のトランスジューサの回転により超音波ビームの走査面
も回転し、１つの超音波トランスジューサを用いて種々
の角度の断層像がプローブの先端の向きを変えることな
く得られる。これにより、例えば心臓のあらゆる角度の
断層像を撮影することができ、診断上有用である短軸に
沿った断層像と長軸に沿った断層像とを得ることができ
る。

【００１５】先端部１２の手前の導中部１０には先端部
の向きを変える、および先端部を消化管の壁に密着させ
るために上下左右に湾曲可能なアングル部１６が設けら
れる。アングル部１６の湾曲は導中部内に設けられた２
対のワイヤ（図示せず）の各一方を引っ張ることにより
行なわれる。

【００１６】導中部１０の手元には消化管内に挿入され
ずに、医師等により操作される操作部１８が接続され
る。操作部１８はアングル操作、及びトランスジューサ
の走査面の回転操作のための操作ノブ２０を有する。操
作ノブ２０は上下湾曲、左右湾曲、トランスジューサの
回転のための３枚のノブ（径が異なる）が重ねられてな
る。操作部１８はケーブル部２２、コネクタ部２４を介
して図示しない超音波診断装置本体に接続される。

【００１７】先端部１２の断面構造を図２に、その平面
構造を図３に示す。円形のトランスジューサ１４の下側
には円筒状のバッキング材３０が設けられ、バッキング
材３０はプーリ３２上に固定される。プーリ３２は先端
部の構成要素を収納するケース３４に回転自在に取り付
けられる。プーリ３２の円周面には溝が設けられ、溝内
には一対の回転操作用ワイヤ３６が嵌め込まれ、一対の
ワイヤ３６の各先端は固定部３８にてプーリ３２に固定
される。このため、一対のワイヤ３６のいずれか一方を
手元（操作部）側に引くと、他方のワイヤはプーリ３２
に巻かれるとともに、プーリ３２、トランスジューサ１
４が回転する。

【００１８】トランスジューサ１４を構成する各圧電セ
ラミックの端子はフレキシブルプリント基板５２を介し
て導中部内に配設された信号線を介して超音波診断装置
本体に接続される。これにより、トランスジューサ１４
に超音波診断装置本体から駆動用の高圧パルスが与えら
れるとともに、トランスジューサ１４からの受信信号が
超音波診断装置本体に伝送される。なお、各圧電セラミ
ックへは所定の遅延時間を介して駆動信号が供給され、
時間とともに遅延時間が可変され、結果としてトランス
ジューサから送信される超音波の向きが扇状に変化し、
セクタ走査される。プリント基板５２は図示せぬ接地端
にも接続される。プリント基板５２の先端はバッキング
材３０、プーリ３２に沿って巻回された後、それらに固
定され、後端はガイド５４に固定される。ガイド５４と
トランスジューサ１４の間にもガイド５６が設けられ、
プリント基板５２はガイド５４、５６の間で弛むように
配置される。この弛み量の増減により、トランスジュー
サ１４の回転時のプリント基板５２の長さの調節が行な
われる。

【００１９】トランスジューサ１４の上には音響整合層
３８を介して球形もしくは円筒形状の音響レンズ４０が
配置される。レンズ４０はケース３４に取り付けられ
る。レンズ４０の上には音響伝播液４２を介して音響窓
４４が設けられる。音響窓４４はシール用リング４６、
シーリング４８を有してケース３４に取り付けられる。
音響窓４４はプラスチック等の透明度の高い材質により
形成されている。以上の要素から構成される先端部１
２、すなわちケース３４は樹脂からなるモールド部材５
０により水密に覆われる。

【００２０】トランスジューサの回転駆動のための一対
の回転用ワイヤ３６の各手元端は図４に示すように（図
４では一方のワイヤ３６しか示していないが）、操作部
１８まで延長され、各手元端は共通に接続され、操作ノ
ブ２０の軸に取り付けられた操作部プーリ６０に巻回さ
れる。このようにワイヤ６０はプーリ３２、６０の間に
無端状に架設される。これにより、操作ノブ２０を回転
することにより、一方のワイヤ３６がプーリ６０に巻取
られるとともに、他方のワイヤ３６が伸びて、これによ
りプーリ３２が回転し、トランスジューサ１４が回転す
る。

【００２１】トランスジューサ１４の回転角度を検出す
るために、プーリ６０の周辺に形成されたギアにロータ
リエンコーダ６２が接続され、プーリ６０の回転量が検
出される。検出された回転量はトランスジューサ１４の
回転角度、すなわち超音波断層像の走査面の角度が超音
波診断装置本体の表示部に超音波断層像とともに表示さ
れる。走査面の角度は導中部の軸（被検体の軸と同じ）
を基準とした角度として表示される。そのため、医師等
は表示部の角度表示を見て、ノブ２０を回転する。な
お、操作部にもノブ２０の回転の目安として回転角度目
盛りが印されていてもよい。

【００２２】なお、ワイヤ３６の途中には弛み除去機構
６６が介されている。弛み除去機構６６は両端が閉塞さ
れた筒状の部材からなり、端面にはワイヤが挿入される
穴が設けられている。ワイヤ３６が切断され、各片の先
端が除去機構６６の端面の穴を介して内部に挿入され、
その先端には大径の固定部が固定される。これにより、
プーリ６０が回転する際には必ずワイヤ３６にテンショ
ンがかかった状態で回転する。これは、ワイヤは長時間
経過すると伸びてしまうので、伸びたまま駆動すると回
転角度が正しく制御できないから、これを防ぐためであ
る。

【００２３】さらに、本実施例では、図５に示すように
円形のトランスジューサ１４の表面の一点にトランスジ
ューサ１４の回転量を認識するためのマーク７０が形成
され、透明な窓４４を通してこのマーク７０が目視され
る。回転角度を示す目盛り７２が図５（ａ）に示すよう
に窓４４の外側の導中部先端、あるいは同図（ｂ）に示
すように窓４４に形成される。マーク７０は印刷により
形成され、目盛り７２は刻印により設けられることが好
ましい。

【００２４】このため、操作ノブ２０を回転したときに
トランスジューサ１４が所望の角度だけ正しく回転する
か否かを窓４４を介したマーク７０とこのマークの移動
方向に沿って形成された目盛り７２により確かめること
ができる。この確認は出荷前はメーカサイドにおいて行
なわれ、操作ノブ２０の回転角度（ロータリエンコーダ
６２により検出され、表示部に表示される）とトランス
ジューサ１４の実際の回転角度とが不一致の場合は、図
示しない超音波診断装置本体のキーボード等からその差
に応じてデータを入力し、この入力値に応じてロータリ
エンコーダ６２の検出値を補正する。この補正により、
ノブ２０の回転角度と表示角度とは一致しないが、画面
に表示される角度を実際の回転角度とを一致させること
ができる。なお、この補正は製品出荷後も、ユーザ、あ
るいはサービスマンが行えるように構成してもよい。こ
れにより、ワイヤ３６の伸び等によりトランスジューサ
１４の回転角度とノブ２０の回転角度とが一致しなくな
った場合でも、ロータリエンコーダ６２の出力値を補正
することにより簡単に補償できる。なお、図５の場合と
は逆に、目盛りをトランスジューサ１４上に、マークを
窓４４、あるいは先端部に設けてもよい。

【００２５】また、ワイヤ３６は操作ノブ２０の回転に
より手動で駆動させるとしたが、操作部１８にモータを
内蔵し、この回転力によりプーリ６０を回転させてもよ
い。モータ駆動の場合は、操作部１８にはアングル操作
用の操作ノブ２０は設けるが、トランスジューサ回転用
のノブは設ける必要がなく、図６に示すようにモータの
回転方向を指示する単なるスイッチ７４を設けるだけで
よい。さらに、本発明とは直接関係が無いが、アングル
操作もモータにより行なってもよい。

【００２６】以上説明したように第１実施例によれば、
トランスジューサの回転量を目視できるように基準位置
を示すマークと、このマークに対する目盛りを設けたこ
とにより、操作量に対する実際の回転量を確認すること
ができ、診断する断層面の角度を正確に設定することが
できるので、診断の精度が向上するとともに、点検作業
が容易である。なお、マークをトランスジューサの表面
につけた場合は、必ずしも導中部先端、あるいは窓に目
盛りをつける必要はなく、測定の度、医師等が分度器等
を用いて測定してもよい。

【００２７】以下、本発明による超音波プローブの他の
実施例を説明する。以下の説明で第１実施例と同一、ま
たは対応する部分は同一参照数字を付してその詳細な説
明は省略し、第１実施例と異なる部分のみ説明する。

【００２８】第１実施例ではノブ２０側のプーリ６０と
トランスジューサ１４側のプーリ３２との間に架設され
たワイヤ３６の途中に弛み除去機構６６が介挿されてい
るので、操作ノブ２０が回転しても、すぐにはトランス
ジューサ１４は回転しない。すなわち、トランスジュー
サの回転とノブの回転との間の特性には図７に実線で示
すように不感部分がある。しかし、この不感部分はワイ
ヤの伸びの程度により異なり、実際の特性を正確に認識
することができないので、ロータリエンコーダ６２の出
力（ノブの回転角度）から図７の破線で示す理想的な特
性に従ってトランスジューサ１４の回転角度を求めて、
これを画面に表示していた。そのため、トランスジュー
サの正確な回転角度を検出・表示することができない。

【００２９】本実施例はこれを解決するために、図８に
示すように弛み除去機構６６よりも先端側に検出器、こ
の場合はワイヤ３６の移動量を検出するリニアエンコー
ダ７６を配置し、このリニアエンコーダ７６の出力に基
づいて画面に角度表示を行なう。リニアエンコーダ７６
はワイヤ３６の移動により摺動される端子を有するポテ
ンシオメータからなる。このようにすると、操作ノブ２
０の回転角度と画面の表示角度とは一致しないが、トラ
ンスジューサ１４の回転角度は画面の表示角度と一致す
る。

【００３０】トランスジューサ側のプーリ３２の径をｒ
t 、操作部側のプーリ６０の径をｒn とすると、トラン
スジューサ１４を±９０゜回転させるためには、ワイヤ
３６の移動量は次のように表わされる。 ２πｒt ×（±９０）／３６０ ＝±（１／２）πｒt ここで、ｒt ＝４ｍｍとすると、ワイヤ３６の移動量は
約６．２８ｍｍとなる。この時、操作ノブ２０は±９０
゜×（ｒt ／ｒn ）±αだけ回転させる必要がある。こ
こで、αは弛み除去機構６６による不感角度である。

【００３１】そのため、ｒn ＝８ｍｍとすると、ノブ２
０の所要回転角度は±４５゜±αとなる。この角度は１
３ｍｍストロークのリニアエンコーダを使えば十分検出
できる値である。

【００３２】このような第２実施例により、ワイヤの弛
み除去機構による不感帯の影響を受けずに、トランスジ
ューサ１４の回転角度を正しく検出することができ、ト
ランスジューサ１４の角度を所望の角度に正しく合わせ
ることができ、例えば心臓の短軸、長軸に正しく沿った
断層像を撮影することができる。

【００３３】なお、２つのリニアエンコーダ７６が各ワ
イヤ３６に接続されているが、各ワイヤは一方が手前側
に移動するときは他方は先端側へ移動するので、両リニ
アエンコーダ７６の出力が変化した場合に操作ノブ２０
が回転されたと判断し、いずれか一方の出力のみが変化
した場合はその出力を無効とすることにより、誤検出を
防止することができる。

【００３４】次に、トランスジューサの回転角度を検出
する検出器としてロータリエンコーダ８０を先端部１２
に内蔵し、プーリ３２（トランスジューサ１４）の回転
を直に検出する第３実施例を図９に示す。先端部の構成
は図２に示した第１実施例と大部分が同じであるが、ロ
ータリエンコーダ８０をプーリ３２の下側に同軸に配置
した点のみが異なる。これにより、トランスジューサ１
４の回転量を直に検出することができ、この検出値を画
面に表示することにより、トランスジューサ１４の角度
を所望の角度に正しく合わせることができる。なお、先
端に内蔵する検出器はロータリエンコーダに限らず、リ
ニアエンコーダを内蔵してもよい。

【００３５】第３実施例はワイヤ駆動式のプローブにお
いて先端に検出器を内蔵したが、シャフト駆動式のプロ
ーブにも適用可能である。図１０はシャフト駆動式のプ
ローブにおいて先端にロータリエンコーダ８０を内蔵し
た第４実施例を示す。第３実施例と同様に、ロータリエ
ンコーダ８０をプーリ３２の下側に同軸に配置し、トラ
ンスジューサ１４の回転量を直に検出する。図９に示し
た第３実施例と異なるのは、ワイヤ３６の代わりにシャ
フト８４を導中部に設け、図示しない操作ノブの回転を
ウォームギアを介してシャフト８４に伝達し、このシャ
フト８４の回転を円筒ウォーム８６、ウォームホィール
８８、ギア９０を介してプーリ３２に伝達する点であ
る。なお、シャフト８４は操作部に内蔵したモータによ
り回転駆動してもよい。

【００３６】これら第３、第４実施例によれば、ロータ
リエンコーダ８０を先端部に内蔵させ、プーリ３２の回
転を直に検出することにより、ワイヤの伸び、ギアのバ
ックラッシュ等の影響を受けずに、トランスジューサ１
４の回転角度を正確に検出することができる。これによ
り、位置決めが素早くでき、診断の時間も短くなる。

【００３７】以上の実施例はワイヤ、シャフト等を介し
て操作部側から回転駆動力をトランスジューサ１４に与
えたが、回転駆動力を発生する駆動源、例えばモータを
先端部に内蔵して、直に駆動する実施例を説明する。

【００３８】図１１は先端部にトランスジューサ１４に
取り付けられたプーリ３２と同軸にモータ１００を設け
た第５実施例を示す。なお、ここではトランスジューサ
１４の回転角度を検出するロータリエンコーダ１０２も
プーリ３２と同軸に設けられる。すなわち、プーリ３
２、モータ１００、ロータリエンコーダ１０２が同軸に
重ねられている。その他の構成は上述の実施例と同様で
ある。なお、図示していないが、プーリ３２とモータ１
００のケースとの間にはベアリングが介挿されている。
また、バッキング材３０にはサーミスタ１０４が取り付
けられる。サーミスタ１０４はトランスジューサ１４の
高圧パルス駆動時の発熱により先端部表面が熱くなり、
患者に苦痛を与える、あるいは火傷を負わすことを防止
するための温度センサである。表面温度が所定の温度以
上に達したことが検出されると、トランスジューサ１４
の駆動を禁止するとともに、表示画面に警告メッセージ
を表示する。

【００３９】第５実施例によれば、先端部に設けたモー
タでトランスジューサを直接回転駆動させるので、アン
グル操作による影響を受けずに、常にトランスジューサ
を素早く回転させることができ、診断する断層面の高精
度な位置決めが可能である。また、ワイヤやシャフトに
よる駆動方式に比べて耐久性が向上するため、プローブ
の信頼性が向上する。さらに、回転力を伝達するワイヤ
やシャフトが不要となり、導中部内にはアングル用ワイ
ヤと信号ケーブルのみが設けられ、導中部内の構成が簡
素化、小径化され、患者に対する苦痛も軽減される。

【００４０】図１２は第６実施例のプローブ先端の構成
を示す図である。第６実施例はモータ、ロータリエンコ
ーダの配置が第５実施例とは異なり、モータ１１０、ロ
ータリエンコーダ１１２はその軸がプーリ３２の回転軸
と直交するように配置される。このため、モータ１１０
の回転力がカサ歯車１１４、１１６を介してプーリ３２
に伝達される。図１２ではモータ１００とロータリエン
コーダ１０２が同軸に配置されているが、両者を離間し
両者の軸をギアを介して接続してもよい。

【００４１】図１３は第７実施例のプローブ先端の構成
を示す図である。第７実施例もモータ、ロータリエンコ
ーダの配置が第５実施例とは異なり、モータ１２０、ロ
ータリエンコーダ１２２はそれらの軸がプーリ３２の回
転軸と同軸ではないが平行となるように配置される。こ
のため、モータ１２０の回転力が歯車１２４を介してプ
ーリ３２に伝達されるとともに、歯車１２６を介してロ
ータリエンコーダ１２２に伝達される。

【００４２】このような第６、第７実施例によっても、
第５実施例と同様に、アングル操作による影響を受けず
に、常にトランスジューサを素早く回転させることがで
き、診断する断層面の高精度な位置決めが可能であると
ともに、プローブの信頼性が向上し、導中部内の構成が
簡素化、小径化され、患者に対する苦痛も軽減できる。
なお、第５〜第７実施例において、モータとロータリエ
ンコーダの位置を互いに逆にしてもよい。

【００４３】図１４は第５実施例、第６実施例を組み合
わせた第８実施例を示す。第８実施例ではモータ１３
０、エンコーダ１３２のいずれか一方をプーリ３２と同
軸に配置し、他方は軸方向が９０゜ずれるように配置す
る。両者の間はカサ歯車１３４、１３６により接続す
る。

【００４４】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、
超音波プローブ単体として説明したが、内視鏡先端に超
音波トランスジューサを内蔵して、内視鏡と兼用のシス
テムとしてもよい。また、回転のための機構、回転角度
検出のための機構は上述の具体例に限定されない。例え
ば、ワイヤ駆動式の場合、一対の操作ワイヤを設ける代
わりにトランスジューサ側のプーリを一方向に回動付勢
しておいて、この付勢方向と逆方向にプーリを回転する
ワイヤのみを設けてもよい。回転角度検出器としてロー
タリエンコーダ、リニアエンコーダを説明したが、他の
検出器を用いてもよい。また、経消化管式プローブを説
明したが、臓器穿刺用プローブ、経直腸式プローブ、経
膣式プローブ、開頭時や開腹時に使用される術中プロー
ブでもよい。

【００４５】さらに、トランスジューサは電子式にセク
タ走査を行なうと説明したが、セクタ走査に限らず、リ
ニア走査、あるいは他の電子走査式でもよい。また、セ
クタ走査の場合でも、電子走査式に限らず、トランスジ
ューサ自身を回転させて超音波ビームの照射方向を回転
させる機械式走査方式でもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、ワイヤの伸び、シャフ
トのねじれ等の影響を受けずに振動子の回転量を正確に
検出することができる超音波プローブを提供することが
できる。このため、診断する断層面を正確に位置決めす
ることができ、診断の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波プローブの第１実施例の全
体構成を示す概略図。

【図２】超音波プローブの先端部の断面構造を示す図。

【図３】超音波プローブの先端部の平面構造を示す図。

【図４】超音波プローブの操作部の断面構造を示す図。

【図５】超音波プローブの先端部に設けられた回転角度
目盛りとマークを示す図。

【図６】第１実施例の変形例の操作部を示す図。

【図７】第１実施例におけるノブ回転角度とトランスジ
ューサ回転角度との関係を示す図。

【図８】本発明による超音波プローブの第２実施例の操
作部付近の詳細を示す図。

【図９】本発明による超音波プローブの第３実施例の先
端部付近の詳細を示す図。

【図１０】本発明による超音波プローブの第４実施例の
先端部付近の詳細を示す図。

【図１１】本発明による超音波プローブの第５実施例の
先端部付近の詳細を示す図。

【図１２】本発明による超音波プローブの第６実施例の
先端部付近の詳細を示す図。

【図１３】本発明による超音波プローブの第７実施例の
先端部付近の詳細を示す図。

【図１４】本発明による超音波プローブの第８実施例の
先端部付近の詳細を示す図。

【符号の説明】

１０…導中部、１２…先端部、１４…超音波トランスジ
ューサ、１６…アングル部、１８…操作部、２０…操作
ノブ、２２…ケーブル部、２４…コネクタ部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入される導中部と、 前記導中部の手元側に接続される操作部と、 前記導中部の先端に設けられ、超音波ビームを平面内で
   走査するトランスジューサと、 前記操作部に設けられ、超音波の走査面を変化させるた
   めに前記トランスジューサを回転させる駆動力を発生す
   る手段と、 前記導中部に架設され、前記発生手段から発生された駆
   動力を前記トランスジューサに伝達しトランスジューサ
   を回転させるワイヤと、 前記操作部内のワイヤの途中に設けられ、ワイヤに駆動
   力が与えられる時ワイヤの弛みを除去する機構と、 前記弛み除去機構よりも先端側に設けられ、前記トラン
   スジューサの回転量を検出するためにワイヤの移動量を
   検出する手段とを具備することを特徴とする超音波プロ
   ーブ。
2. 【請求項２】 前記検出手段は前記操作部に設けられた
   リニアエンコーダを具備することを特徴とする請求項１
   に記載の超音波プローブ。
3. 【請求項３】 体腔内に挿入される導中部と、 前記導中部の手元側に接続される操作部と、 前記導中部の先端に設けられ、超音波ビームを平面内で
   走査するトランスジューサと、 前記操作部に設けられ、超音波の走査面を変化させるた
   めに前記トランスジューサを回転させる駆動力を発生す
   る手段と、 前記導中部に設けられ、前記発生手段から発生された駆
   動力を前記トランスジューサに伝達しトランスジューサ
   を回転させる力伝達手段と、 前記導中部の先端に設けられ、前記トランスジューサの
   回転量を検出する手段とを具備することを特徴とする超
   音波プローブ。
4. 【請求項４】 前記検出手段はロータリエンコーダを具
   備することを特徴とする請求項３に記載の超音波プロー
   ブ。
5. 【請求項５】 前記力伝達手段は前記導中部に架設さ
   れ、前記発生手段から発生された駆動力を前記トランス
   ジューサに伝達しトランスジューサを回転させるワイヤ
   を具備することを特徴とする請求項３に記載の超音波プ
   ローブ。
6. 【請求項６】 前記力伝達手段は前記導中部に設けら
   れ、前記発生手段から発生された駆動力を先端に伝達す
   るシャフトと、前記シャフトの回転を前記トランスジュ
   ーサに伝えるギアを具備することを特徴とする請求項３
   に記載の超音波プローブ。