JPH06258255A

JPH06258255A - 検査システム

Info

Publication number: JPH06258255A
Application number: JP4266293A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hoshino; 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1993-03-03
Filing date: 1993-03-03
Publication date: 1994-09-16

Abstract

(57)【要約】【目的】被検査物の撮影部等が回転するようなシステ
ムにおいて、被検査物のカラー検査画像信号を、非接触
で信号劣化なく伝送することが可能であり、また、これ
に基づいて検査画像の高精度の分析が可能な検査システ
ムを提供する。【構成】検査システムにおいて、被検査物を撮影し、
被検査物の検査画像を各Ｒ、Ｇ、Ｂの独立したカラー映
像信号として出力するカメラ部と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各
信号をそれぞれ独立に無線伝送するアンテナ部と、伝送
されたＲ、Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ独立に所定の信号
レベルとなるようゲイン調整する補正部と、ゲイン補正
されたＲＧＢ信号に基づいて、前記検査画像の分析を行
なう検査部と、を有するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は検査システムに係り、よ
り詳細には、被検査物をカメラにより撮影し、撮影され
た検査画像に基づいて被検査物の検査、分析を行なう検
査システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、はみがき粉チューブのような筒
状の物品等の量産過程において、内部のゴミ、傷等を検
出して良品、不良品の選別を行なう場合に、物品の内部
をＣＣＤカメラ等で撮影し、得られた画像データに基づ
いてゴミ、傷等の有無を判定することが行なわれる。こ
のような場合、従来はゴミ等の有無を白黒画像信号の輝
度データに基づいて判定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、白黒画
像に基づく判定では、検査の内容によっては情報不足の
場合があるため、検査データのカラー化が要請される。
即ち、このような検査装置において、チューブ等の表面
の検査画像をカラー画像データとして検出、分析できれ
ば、ゴミ等の検出精度を改善し、また、チューブの表面
状態の詳細な分析が可能となり、検査システムの精度向
上を図ることができる。

【０００４】ところが、検査画像を出力する撮影部分等
が物品の検査工程で回転するような場合には、回転によ
る信号線の巻きつき、絡まり等が生じるため検査画像を
単純に信号線で検査側へ伝送することはできない。従っ
て、このような場合、検査信号を無線で伝送する方法が
考えられるが、無線による信号伝送においては、信号線
による場合と異なり、外部からの雑音の混入等が避けら
れず、正確な信号伝送が要求される場合には問題があ
る。特に、ＮＴＳＣ方式による画像信号は高い周波数の
色（クロマ）成分を含むため、伝送中に信号劣化を生じ
やすい。さらに、上述のような検査装置においては、伝
送される画像信号は被検査物の良・不良を判別するもと
になる検査画像であるため、信号劣化の少ない高精度の
信号伝送が要求される。

【０００５】本発明の目的は、被検査物の撮影部等が回
転するような場合において、被検査物のカラー検査画像
信号を、非接触で信号劣化なく伝送することが可能であ
り、また、これに基づいて検査画像の高精度の分析が可
能な検査システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、検査システムにおいて、被検査物を撮影
し、被検査物の検査画像を各Ｒ、Ｇ、Ｂの独立したカラ
ー映像信号として出力するカメラ部と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ
の各信号をそれぞれ独立に無線伝送するアンテナ部と、
伝送されたＲ、Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ独立に所定の
信号レベルとなるようゲイン調整する補正部と、ゲイン
補正されたＲＧＢ信号に基づいて、前記検査画像の分析
を行なう検査部と、を有するように構成した。

【０００７】

【作用】本発明によれば、カメラ部は被検査物の検査画
像をＲ、Ｇ、Ｂの独立したカラー信号として出力する。
アンテナ部は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各検査画像信号をそれぞれ
独立に無線伝送する。伝送されたＲ、Ｇ、Ｂの各検査画
像信号は、それぞれ独立に所定の信号レベルとなるよう
ゲイン補正がなされ、適正なレベルに調整された後、検
査部に入力される。検査部では、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ
の各検査画像信号に基づいて、被検査物の色彩等を分析
し、検査を行なう。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。 [I] ロータリー式チューブ検査機の概要構成まず、本発明の一実施例であるロータリー式チューブ検
査機の構成について図１、図２及び図３を参照して説明
する。

【０００９】このロータリー式チューブ検査機２は、基
台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、回転検査台１
２と、カム４６と、カムフォロア４７と、ホルダー昇降
回転軸４８と、センタリング治具３８と、チューブ内検
査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミキサ４４と、
信号伝送装置であるアンテナ部４５と、回転レゾルバ４
９と、固定レゾルバ５０と、光量チェッカ５１と、図示
しないカムポジショナと、図示しない判別装置（ビデオ
イメージチェッカ）と、を備えている。

【００１０】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。ま
た、基台３５上には、固定軸と回転軸３７の角度位置を
計測するために回転レゾルバ４９と固定レゾルバ５０と
が設けられている。回転検査台１２は回転軸３７に結合
されており、回転軸３７の回転に伴って回転する。回転
検査台１２上にはホルダーＨが載置可能となっている。
ホルダーＨはホルダー昇降回転軸４８により昇降及び回
転駆動される。ホルダー昇降回転軸４８の昇降動作はカ
ム４６とホルダー昇降回転軸４８の下端に設けられたカ
ムフォロア４７によって行われる。ホルダーＨにはラミ
ネートチューブＴの絞り出し口側が嵌挿可能となってい
る。また、ラミネートチューブＴの尾部側を円形に保持
するセンタリング治具３８がホルダーＨの上方に支持さ
れている。

【００１１】ラミネートチューブＴの内部を検査するチ
ューブ内検査装置３９は、チューブ内挿入部４０と、ボ
アスコープ４１と、ＣＣＤカメラ４２と、を有してい
る。ボアスコープ４１は、ボアスコープ本体５２とボア
スコープ挿入部５３とを含んでいる。チューブ内挿入部
４０はボアスコープ挿入部５３と、発光ダイオード部５
４と、フォトセンサ部５５と、を含んでいる。このう
ち、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
図上内底面側、すなわち絞り出し口側を主として検査
し、発光ダイオード部５４及びフォトセンサ部５５はラ
ミネートチューブＴの内側面を主として検査する。 [II]ロータリー式チューブ検査機の概要動作次に、ロータリー式チューブ検査機の動作を図１及び図
２を参照して説明する。

【００１２】図１において、ラミネートチューブＴはホ
ルダーＨ上に載置され搬送コンベア９等によりスターホ
イル１１に搬送される。スターホイル１１はラミネート
チューブＴをホルダーＨごとロータリー式チューブ検査
機２の回転検査台１２上に取り込む。回転する回転検査
台１２上に取り込まれた後、ホルダーＨはカム４６のカ
ム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸４８の昇降に伴っ
て上昇し、かつホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに
間欠回転運動を行う。すなわち、図２に示すように、回
転検査台１２の回転方向に公転しながら検査位置で自転
を行うが、その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点に
おいては回転を所定の時間一時停止する。ホルダーＨの
上昇によりラミネートチューブＴも上昇し、センタリン
グ治具３８により円形に保持されたチューブ内部にチュ
ーブ内検査装置３９のチューブ挿入部４０が挿入され
る。

【００１３】このように、チューブ内部にチューブ内挿
入部４０が挿入された状態で、ラミネートチューブＴは
点Ｐ₁〜Ｐ₄間において間欠的に自転運動を行うことに
より、チューブ内検査装置３９を用いてこの区間でチュ
ーブ内底面及びチューブ内側面の検査を行うことができ
る。１つのチューブについて検査が終了すると、不良品
のラミネートチューブＴが排出される。また、チューブ
内挿入部４０はラミネートチューブＴの内部に挿入され
る前に光量チェッカ５１により発光部の光量をチェック
され、その結果はデータ処理時に使用される。また、光
量が基準値以下の場合は、警報を発し、部品の取替等を
行うこともできる。 [III] チューブ挿入部の構成・動作次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構成を図４及び
図５に基づいて説明する。

【００１４】図５（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に
挿入された状態のチューブ内挿入部４０のＩーＩ方向の
断面を示している。また、図５（Ｃ）はIIーII方向の断
面図、図５（Ｄ）はIII ーIII 方向の断面図である。

【００１５】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１に発光ダイオード部５４が、接合金具５６とボルト５
７を介して取り付けられ、発光ダイオード部５４とフォ
トセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５
５ｆとが取り付けられている。

【００１６】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図５
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。ま
た、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
軸心から偏心しているが、その位置関係を図４（Ａ）及
び図４（Ｃ）に示す。すなわち、この場合のボアスコー
プ挿入部５３の検査可能領域Ｆ₁は、正方形状のカメラ
視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４分円形の部
分となる。ラミネートチューブＴは、図２に示したよう
に間欠的に自転運動を行い点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄に
おいて一時停止するから、点Ｐ₁の停止時に図４（Ｃ）
における検査可能領域Ｆ₁を検査することができ、点Ｐ
₂の停止時には検査可能領域Ｆ₂を検査することができ
る。以下、同様にして点Ｐ₃の停止時に検査可能領域Ｆ
₃を、点Ｐ₄の停止時に検査可能領域Ｆ₄を、それぞれ
検査することができる。

【００１７】このように、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示す
ように検査領域を分割し、かつ内底面に接近して撮像、
検査することにより、図４（Ｂ）及び（Ｄ）に示すよう
にラミネートチューブＴの軸心にボアスコープ挿入部５
３をすえ、１つの検査領域として検査するのに比べ、さ
らに解像度を向上させることができ、より微細な混入
物、キズ等の不良を検出することが可能となる。検査領
域の分割は４分割に限定されず、他の数であってもかま
わない。

【００１８】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
５（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。このように構成することにより、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、ラミネートチューブＴが
自転している期間、すなわち図４において点Ｐ ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で停止している期間を除いた期間中、
内側面を検査することができる。ここにおいて、フォト
センサ５５ａ〜５５ｆは１列に設けられてもよく、ある
いは、フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣ
ＣＤ素子等であってもよい。 [IV]検査情報処理次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について説明する。

【００１９】ＣＣＤカメラ４２において検出されたラミ
ネートチューブＴの内底面の画像情報はビデオ信号化さ
れ、フォトセンサ部５５において検出されたラミネート
チューブＴの内側面の検査情報は音声信号化されて、両
者が混合され、外部に伝送されて不良の可否が判別され
る。

【００２０】図６はラミネートチューブＴの内底面の検
査情報処理システムを示すブロック図である。なお、実
際には検査情報処理システムは複数のカメラ及びその処
理系統を有するが、図６においては簡単のため１のカメ
ラについてのみ説明する。

【００２１】図６において、システムは撮影ユニット１
００と検査ユニット２００とに大別される。撮影ユニッ
ト１００と、検査ユニット２００とは、画像信号用アン
テナ部４５ａと同期信号用アンテナ部４５ｂとを介して
信号を授受する。

【００２２】まず、アンテナ部４５ａ、４５ｂの構成に
ついて説明する。アンテナ部４５ａは、図７（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、受信部４１０と送信部４１１とを
有する。送信部４１１は円筒部４１１ａと円盤部４１１
ｂとを有する。回転軸３７は、円筒部４１１ａ内を貫通
して送信部４１１と結合し、回転軸の回転により送信部
４１１も回転する。受信部４１０は、溝４１０Ａ、４１
０Ｂ、４１０Ｃを有し、受信部４１０と送信部４１１が
重ねられて１つのアンテナを構成する。各溝４１０Ａ−
４１０Ｃ内では図８に示すような送信基盤４２０と受信
基盤４３０とが１ｍｍ弱の間隔で対向する。各基盤４２
０、４３０の相互に対向する面には送信エレメント４２
１及び受信エレメント４３１が形成されている。撮影ユ
ニット１００側から検査ユニット２００側へ伝送される
混合ＲＧＢ信号Ｓ１は、リード線４０１、及びＢＮＣコ
ネクタ１５１を介して送信エレメント４２１へ送られ
る。この信号Ｓ１は、送信エレメント４２１から放射さ
れ、受信エレメント４３１により受信されることにより
信号の伝送が行なわれる。検査中は回転軸３７の回転に
伴い送信部４１１も回転するが、送信部４１１の回転中
も送信エレメント４２１と受信エレメント４３１とは、
一定の間隔を保ちながら対向し続けるため、信号の伝送
は適性に行なわれる。

【００２３】受信エレメント４３１で受信された混合Ｒ
ＧＢ信号Ｓ２は、ＢＮＣコネクタ１５２及びリード線４
０２を介して検査ユニット２００内の分配器２１１へ送
られる。各溝４１０Ａ−４１０Ｃ内は、送信部４１１の
円盤部４１１Ｂにより密閉され、外部と隔離された空間
を形成するため、外部からの雑音の混入等を防止でき、
信号劣化の少ない伝送が可能となる。各溝４１０内にア
ンテナ基盤４２０、４３０を設けることにより、複数チ
ャンネルの信号伝送が行なえる。また、同期信号用アン
テナ部４５ｂも、同様に構成され、同期信号Ｈ、Ｖを伝
送する。

【００２４】なお、かかるアンテナ部については、特願
平０４−７０６４０号に詳細に記載されている。また、
他の構成のアンテナとして、特願平０４−２９１１８１
号に記載されたものを用いてもよい。

【００２５】次に、撮影ユニット１００及び検査ユニッ
ト２００における検査信号処理について、図６、９、１
０に基づいて説明する。撮影ユニット１００は、ＣＣＤ
カメラ４２と、ＲＦコンバータ１１１−１１３と、混合
器１１６と、分配器１１７と、チューナ１１４、１１５
と、を有する。一方、検査ユニット２００は、分配器２
１１と、チューナ２１３−２１５と、ＲＦコンバータ２
１６、２１７と、混合器２１２と、を有する。

【００２６】次に検査信号の処理動作を説明する。ＣＣ
Ｄカメラ４２により撮影されたチューブ内の検査画像信
号はＣＣＤカメラ４２から色信号Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁とし
て出力される。この色信号Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ ₁は、ＲＦコ
ンバータ１１１−１１３によりそれぞれ異なる周波数の
ＲＦ信号Ｒ ₂、Ｇ₂、Ｂ₂に変調され、混合器１１６へ
入力される。混合器１１６は、ＲＦ信号Ｒ₂、Ｇ₂、Ｂ
₂を混合して混合色信号Ｓ₁をアンテナ部４５ａに出力
する。混合色信号Ｓ₁は、前述の画像用アンテナ部４５
ａに入力され、検査ユニット２００側へ伝送される。

【００２７】検査ユニット２００側では、画像信号用ア
ンテナ部４５ａにより受信された混合色信号Ｓ２が分配
器２１１に入力され、各Ｒ、Ｇ、Ｂ信号に対応するＲＦ
信号Ｒ₃、Ｇ₃、Ｂ₃が出力される。分配器２１１から
のＲＦ信号Ｒ₃、Ｇ₃、Ｂ₃は、それぞれチューナ２１
３−２１５へ入力される。チューナ２１３−２１５は、
ＲＦ信号Ｒ₃、Ｇ₃、Ｂ₃から色信号Ｒ₄、Ｇ₄、Ｂ₄
を復調し画像検査部２２０へ入力する。

【００２８】一方、画像検査部２２０は、カメラ４２の
同期制御のための基準同期信号Ｈ₁、Ｖ₁を発生する同
期信号発生部２７０を有する。同期信号発生部２７０か
ら出力された水平同期信号Ｈ₁及び垂直同期信号Ｖ
₁は、ＲＦコンバータ２１６、２１７へ入力され、それ
ぞれ異なる周波数のＲＦ信号に変調されて、ＲＦ信号Ｈ
₂、Ｖ₂として出力される。ＲＦ信号Ｈ₂、Ｖ₂は、混
合器２１２で混合され、混合同期信号Ｓ₃としてアンテ
ナ部４５Ｂへ入力される。アンテナ部４５ｂは、前述の
ように混合同期信号Ｓ₃を撮影ユニット１００側へ伝送
する。アンテナ部４５ｂの受信部により受信された混合
同期信号Ｓ₄は、分配器１１７で水平及び垂直同期信号
に対応するＲＦ信号Ｈ₄、Ｖ₄に分配され、チューナ１
１４、１１５へ送られる。チューナ１１４、１１５は、
ＲＦ信号Ｈ₃、Ｖ₃から水平同期信号Ｈ₄及び垂直同期
信号Ｖ₄を復調し、ＣＣＤカメラ４２へ入力する。ＣＣ
Ｄカメラ４２は、入力された水平同期信号Ｈ₄及び垂直
同期信号Ｖ₄に同期して、検査画像信号Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ
₁を出力するため、画像検査部２２０での同期制御が容
易に行なわれる。

【００２９】次に、画像検査部２２０内における画像信
号の処理について、図９、１０を参照して説明する。画
像検査部２２０は、入力される色信号Ｒ₄、Ｇ₄、Ｂ₄
に対応してそれぞれゲイン補正部２３１、２４１、２５
１、マトリクス処理部２３２、２４２、２５２、比較判
定部２３３、２４３、２５３、及び基準パターン発生部
２３４、２４４、２５４を有する。さらに、画像検査部
２２０は、画像信号の総合的な分析処理を行なう制御部
２６０と、前述の同期信号発生部２７０と、を有してい
る。

【００３０】以下にその処理について説明する。なお、
入力された各色信号Ｒ₄、Ｇ₄、Ｂ ₄にはほぼ同様の処
理がなされるので、ここでは色（赤）信号Ｒ₄の処理を
例にとって説明する。

【００３１】チューナ２１３から出力される色信号Ｒ₄
は、ゲイン補正部２３１で振幅レベルの補正が施され
る。ここでの補正は、主としてアンテナ部４５ａでの信
号伝送に起因するＲ信号の振幅レベルの変動を補正する
ものであり、後段の処理との関係で定められる所定の振
幅レベルになるようにゲインが調整される。この補正部
で各色信号について個別にゲイン調整が行なわれるの
で、以後の検査処理においての各色信号の検査精度の向
上が図られる。このゲイン調整がされた色信号Ｒ₅はマ
トリクス処理部２３２へ入力される。

【００３２】次に、図１０を参照して、マトリクス処理
部２３２の処理を説明する。ゲイン補正部２３１で振幅
レベル調整がなされた色信号Ｒ₅は、図１０（Ａ）に示
すように、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラー信号のうちＲ（赤）成分
のみを含む信号であり、そのＤＣレベルがＲ（赤）信号
レベルに対応している。マトリクス処理部２３２は、ま
ず、入力された色信号Ｒ₅のＤＣレベルを一定の間隔
（周波数）でサンプリングし、そのＤＣレベルをＲレベ
ルデータとする。従って、色信号Ｒ₅の１水平走査期間
（１Ｈ、１ライン）から所定のサンプリングする間隔に
応じた所定の数のＲレベルデータが得られる。このＲレ
ベルデータは、図１０（Ｂ）に示すように、画像データ
の１ライン分のＲレベルデータとして記憶される。同様
にして、色信号Ｒ₅の１フィールド内の全てのラインに
ついてＲレベルデータが記憶され、１フィールド分のマ
トリクスデータＲ₆が、記憶される。

【００３３】このように作成されたマトリクスデータＲ
₆は、比較判定部２３３へ入力される。一方、基準パタ
ーン発生部２３４は、制御部２６０からの指示に基づい
て、判定処理に使用される基準パターンＲ_refを作成す
る。この基準パターンＲ_refはゴミ、異物等の検出のた
めのパターンであり、マトリクスデータと対応するデー
タ構造を有している。例えば、ある基準レベル以上のレ
ベル（この場合は赤レベル）をゴミ等と判断するものと
決め、基準パターンの全てのデータをその基準レベルに
定めれば、このレベルを超えるレベルのデータがマトリ
クスデータ内に存在する場合にはこれをゴミ等と判定す
ることにより、検査が行なわれる。また、図１０（Ｂ）
に示すように、基準パターン内に一定の窓Ｗを設けこの
窓内のデータのみを判定に用いることとすれば、被検査
物のより細かな部分を検査できる。このように比較され
た結果信号Ｒ₇は、制御部へ送られる。

【００３４】制御部２６０には、Ｒ（赤）信号のみなら
ず、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号についての比較結果Ｇ
₇、Ｂ₇も入力され、これらの比較結果に基づいて被検
査物の良・不良の判定を行なう。なお、不良と判断され
た被検査物は、検査工程のいずれかの段階で取り除かれ
る。

【００３５】本検査システムでは、このように検査画像
をＲ、Ｇ、Ｂの各信号に分けて判定、分析を行なうの
で、単にゴミ、異物等の有無を検出できるにとどまら
ず、色彩に着目した種々の分析が可能となる。即ち、全
ての色彩はＲ、Ｇ、Ｂ各信号の組み合わせとして得られ
るので、被検査物のうちある特定の色彩を有する部分の
みを汚れ等として検出することができる。また、被検査
物の検査面がある特定の色彩である場合には、逆にその
色彩以外の部分を汚れ等として検出することもできる。
従って、被検査物の色彩に応じて、多種類、多目的の検
査、分析が可能となる。

【００３６】なお、図９に示した画像検査部２２０は、
ハードウエアとして構成することもできるが、色信号Ｒ
₄、Ｇ₄、Ｂ₄をＡ／Ｄ変換し、これをディジタルデー
タとして処理するマイクロコンピュータ等のソフトウエ
アにより実現するのが簡易である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る検査
システムによれば、被検査物の検査画像をＲ、Ｇ、Ｂの
各色信号に分け、それぞれ独立に非接触で無線伝送する
こととしたので、信号劣化の少ない検査信号の伝送が可
能となる。また、独立に伝送された各色信号は独立にレ
ベル調整が可能なため、高精度かつ多面的な検査が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機を用いたチューブ検査システムの構成図であ
る。

【図２】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の動作説明図である。

【図３】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の構成図である。

【図４】チューブ内挿入部のカメラ視野を説明する説明
図である。

【図５】ラミネートチューブＴ内に挿入されるチューブ
内挿入部の断面図である。

【図６】ロータリーチューブ検査システムの検査画像処
理部のブロック図である。

【図７】アンテナ部の断面図である。

【図８】アンテナ部の斜視図である。

【図９】画像検査部の構成を示すブロック図である。

【図１０】検査画像の判定処理の説明図である。

【符号の説明】

３７…回転軸４５ａ、４５ｂ…アンテナ部１００…撮影ユニット１５０…検査ユニット１１１、１１２、１１３、２１６、２１７…ＲＦコンバ
ータ１１４、１１５、２１３、２１４、２１５…チューナ１１６、２１２…混合器１１７、２１１…分配器２３１、２４１、２５１…ゲイン補正部２３２、２４２、２５２…マトリクス処理部２３３、２４３、２５３…比較判定部２３４、２４４、２５４…基準パターン発生部２６０…制御部２７０…同期信号発生部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査システムにおいて、被検査物を撮影し、被検査物の検査画像を各Ｒ、Ｇ、Ｂ
の独立したカラー映像信号として出力するカメラ部と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ独立に無線伝送する
アンテナ部と、伝送されたＲ、Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ独立に所定の
信号レベルとなるようゲイン調整する補正部と、ゲイン補正されたＲ、Ｇ、Ｂ各信号に基づいて、前記検
査画像の分析を行なう検査部と、を有することを特徴とする検査システム。