JPH0273473A - 検査方法 - Google Patents
検査方法Info
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- JPH0273473A JPH0273473A JP63226782A JP22678288A JPH0273473A JP H0273473 A JPH0273473 A JP H0273473A JP 63226782 A JP63226782 A JP 63226782A JP 22678288 A JP22678288 A JP 22678288A JP H0273473 A JPH0273473 A JP H0273473A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 66
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 29
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 16
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、撮像手段により被検査物の画像を入力し、そ
の画像に基づいて被検査物の良否を判定する検査方法に
関する。
の画像に基づいて被検査物の良否を判定する検査方法に
関する。
[従来の技術]
従来、この種の被検査物の検査装置においては、予め、
CCD(固体撮像素子)等の撮像手段によって、キーボ
ードのキートップ等のキズが無い良品を撮像して、いわ
ゆる良品データを作成しておき、検査にあたっては、そ
の品物の被検査物を撮像し、その画像データと前記良品
データとを比較することにより、検査を行っている。
CCD(固体撮像素子)等の撮像手段によって、キーボ
ードのキートップ等のキズが無い良品を撮像して、いわ
ゆる良品データを作成しておき、検査にあたっては、そ
の品物の被検査物を撮像し、その画像データと前記良品
データとを比較することにより、検査を行っている。
ところで、その被検査物の周囲の明るさなどの環境は、
常に一定とは限らず、入力した画像の輝度がくるってし
まい、検査が不正確となりがちである。
常に一定とは限らず、入力した画像の輝度がくるってし
まい、検査が不正確となりがちである。
そこで、従来の検査装置においては、例えば、被検査物
の近くに光センサを設け、その光センサの出力に基づき
、入力画像の輝度を補正することが行われている。
の近くに光センサを設け、その光センサの出力に基づき
、入力画像の輝度を補正することが行われている。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、そのような従来の検査装置における輝度
補正の方法は、その補正のために光センサなどの装置を
必要とするので、検査装置の機構が複雑となるという問
題があった。
補正の方法は、その補正のために光センサなどの装置を
必要とするので、検査装置の機構が複雑となるという問
題があった。
本発明は、このような従来の検査方法の課題に鑑み、簡
単に輝度補正が出来る検査方法を提供することを目的と
する。
単に輝度補正が出来る検査方法を提供することを目的と
する。
[課題を解決するための手段]
本発明は、被検査物の検査領域画像を撮像手段により入
力し、その画像出力を所定の基準輝度レベルに基づき、
2値化手段により2値化し、その24+α化された画像
データと予め作成しておいた良品データとを比較するこ
とにより、前記被検査物の良否を検査する検査方法にお
いて、 前記良品データの作成の際、同時に前記被検査物自体の
非検査領域、或はその近傍の所定箇所の画像を撮像手段
により入力し、所定の基準輝度レベルに基づき2Il!
I化した後、記憶手段に記憶しておき、 検査の際、前もって、前記被検査物自体の非検査領域、
或はその近傍の所定箇所の画像な撮像手段により入力し
、その入力データを2値化したデータと前記記憶手段の
2値化データとが一致するように、その入力データを2
値化する際の基準輝度レベルを補正しておき、 その補正した基準輝度レベルを利用して、撮像手段によ
り入力した被検査物の検査領域の画像データを2値化し
、その2 f+n化データと前記良品データとを比較し
て被検査物の検査を行う検査方法である。
力し、その画像出力を所定の基準輝度レベルに基づき、
2値化手段により2値化し、その24+α化された画像
データと予め作成しておいた良品データとを比較するこ
とにより、前記被検査物の良否を検査する検査方法にお
いて、 前記良品データの作成の際、同時に前記被検査物自体の
非検査領域、或はその近傍の所定箇所の画像を撮像手段
により入力し、所定の基準輝度レベルに基づき2Il!
I化した後、記憶手段に記憶しておき、 検査の際、前もって、前記被検査物自体の非検査領域、
或はその近傍の所定箇所の画像な撮像手段により入力し
、その入力データを2値化したデータと前記記憶手段の
2値化データとが一致するように、その入力データを2
値化する際の基準輝度レベルを補正しておき、 その補正した基準輝度レベルを利用して、撮像手段によ
り入力した被検査物の検査領域の画像データを2値化し
、その2 f+n化データと前記良品データとを比較し
て被検査物の検査を行う検査方法である。
[作用]
本発明は、被検査物自体の非検査領域、或はその近傍の
所定箇所についての画像データを利用して、輝度補正を
行うことが出来る。
所定箇所についての画像データを利用して、輝度補正を
行うことが出来る。
[実施例]
以下に、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明
する。
する。
第1図は、本発明に係る検査方法の1実施例の実施に使
用される検査−A置を示すブロック図である。なお、同
図における実施例においては、撮像手段が、説明を分か
りやすくするため、別々に設けられているが、後に述べ
るように、1台の撮像手段によって兼用するようにして
もよい。他のA/D変換器、2 fl!I化手段停手段
いても同様である。
用される検査−A置を示すブロック図である。なお、同
図における実施例においては、撮像手段が、説明を分か
りやすくするため、別々に設けられているが、後に述べ
るように、1台の撮像手段によって兼用するようにして
もよい。他のA/D変換器、2 fl!I化手段停手段
いても同様である。
第2図は、キーボードのキートップ等の被検査物lの正
面図である。
面図である。
同図において、Iaはキーボードのキートップ等の被検
査物1の検査対象となる検査領域である。
査物1の検査対象となる検査領域である。
また、その被検査物lの両側には、輝度補正に利用され
る非検査領域111が設けられている。この非検査領域
1bは、例えば黒色に着色されている。また、良品も同
様の検査領域1aと被検査領域tbを有している。
る非検査領域111が設けられている。この非検査領域
1bは、例えば黒色に着色されている。また、良品も同
様の検査領域1aと被検査領域tbを有している。
第1図において、撮像手段21.22は、被検査物lや
良品の検査領域1aを撮像するためのCCD等の手段で
あって、検査領域1aの画像信号を出力するものである
。撮像手段23.24は、被検査物lや良品の非検査領
域1bを撮像するためのCOD等の手段であって、非検
査領域1bの画像信号を出力するものである。A/D変
換器31.32.33.34は、それら撮像手段21.
22.23.24からの画像信号を7ナログーデイジタ
ル変換する手段である。2値化手段41.42.43、
44は、A/D変換器31.32.33.34の出力を
所定の輝度基準レベルと比較して2値化する手段である
。基準レベル記憶手段5は、その輝度基準レベルを記憶
するRAM(ラムメモリ)等の記憶手段である。画像デ
ータ記憶手段61.62.63.64は、前記2 II
fi化手段41.421.4L 3.44で2値化され
た画像データを記憶するRAM(ラムメモリ)等の記憶
手段である。良否判断手段7は、画像データ記憶手段6
1と画像データ記憶手段62の画像データを比較し、被
検査物lの検査領域1aの良否を判断する手段である。
良品の検査領域1aを撮像するためのCCD等の手段で
あって、検査領域1aの画像信号を出力するものである
。撮像手段23.24は、被検査物lや良品の非検査領
域1bを撮像するためのCOD等の手段であって、非検
査領域1bの画像信号を出力するものである。A/D変
換器31.32.33.34は、それら撮像手段21.
22.23.24からの画像信号を7ナログーデイジタ
ル変換する手段である。2値化手段41.42.43、
44は、A/D変換器31.32.33.34の出力を
所定の輝度基準レベルと比較して2値化する手段である
。基準レベル記憶手段5は、その輝度基準レベルを記憶
するRAM(ラムメモリ)等の記憶手段である。画像デ
ータ記憶手段61.62.63.64は、前記2 II
fi化手段41.421.4L 3.44で2値化され
た画像データを記憶するRAM(ラムメモリ)等の記憶
手段である。良否判断手段7は、画像データ記憶手段6
1と画像データ記憶手段62の画像データを比較し、被
検査物lの検査領域1aの良否を判断する手段である。
比較手段8は、画像データ記憶手段63と画像データ記
憶手段64とを比較し、その結果により、首記基準レベ
ル記憶手段5に記憶された輝度基準レベルを後述するよ
うにして補正する手段である。
憶手段64とを比較し、その結果により、首記基準レベ
ル記憶手段5に記憶された輝度基準レベルを後述するよ
うにして補正する手段である。
なお、この検査装置は、マイクロコンピュータを利用し
て、実現することが出来る。その場合は、前記2値化手
段42、−良否判断手段7、比較手段8等は、CPU
(中央演算処理装置)とRAM、ROM(読み取り専用
メモリ)等の手段により実現される。
て、実現することが出来る。その場合は、前記2値化手
段42、−良否判断手段7、比較手段8等は、CPU
(中央演算処理装置)とRAM、ROM(読み取り専用
メモリ)等の手段により実現される。
次に、本発明に係る検査方法及び、上記検査装置の動作
を説明する。
を説明する。
第3図は、その動作の流れを説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
まず、ステップlにおいて、一定の明るさの環境下で良
品を用意し、その検査領域1aを撮像手段22で撮像す
る。A/D変換器32は、撮像手段22から出力される
画像データをアナログ−ディジタル変換する。2値化手
段42は、そのディジタル化された画像信号を、前記基
準レベル記憶手段5の所定の輝度基準レベルを基準とし
て、黒白2値化する。画像データ記憶手段62は、その
2値化された良品画像データを記憶する。
品を用意し、その検査領域1aを撮像手段22で撮像す
る。A/D変換器32は、撮像手段22から出力される
画像データをアナログ−ディジタル変換する。2値化手
段42は、そのディジタル化された画像信号を、前記基
準レベル記憶手段5の所定の輝度基準レベルを基準とし
て、黒白2値化する。画像データ記憶手段62は、その
2値化された良品画像データを記憶する。
その際、同時にステップ2において、その良品の非検査
領域1bを撮像手段23で撮像する。A/D変換器33
は、撮像手段23から出力される画像データをアナログ
−ディジタル変換する。211直化手段43は、そのデ
ィジタル化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段
5の前記所定輝度基準レベルを基準として、黒白2値化
する。画像データ記憶手段63は、2値化された補正用
良品画像データ、例えは、黒色の部分の総画素数を記憶
する。
領域1bを撮像手段23で撮像する。A/D変換器33
は、撮像手段23から出力される画像データをアナログ
−ディジタル変換する。211直化手段43は、そのデ
ィジタル化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段
5の前記所定輝度基準レベルを基準として、黒白2値化
する。画像データ記憶手段63は、2値化された補正用
良品画像データ、例えは、黒色の部分の総画素数を記憶
する。
次に、ステップ3において、検査しようとする被検査物
1を用意する。そして、検査に先立ち、その被検査物l
の非検査領域1bを撮像手段24で撮像する。A/D変
換器34は、撮像手段24から出力される画像データを
アナログ−ディジタル変換する。2(1α化手段44は
、そのディジタル化された画像信号を、前記基準レベル
記憶手段5の前記輝度基準レベルを基準として、黒白2
値化実る。画像データ記憶手段64は、2値化された良
品画像データ、例えば、黒色の部分の総画素数を算出し
記憶する。
1を用意する。そして、検査に先立ち、その被検査物l
の非検査領域1bを撮像手段24で撮像する。A/D変
換器34は、撮像手段24から出力される画像データを
アナログ−ディジタル変換する。2(1α化手段44は
、そのディジタル化された画像信号を、前記基準レベル
記憶手段5の前記輝度基準レベルを基準として、黒白2
値化実る。画像データ記憶手段64は、2値化された良
品画像データ、例えば、黒色の部分の総画素数を算出し
記憶する。
ステップ4において、比較手段8は、画像データ記憶手
段63の黒色の部分の総画素数と、画像データ記憶手段
64の黒色の部分の総画素数とを比較し、差がある場合
は、前記基準レベル記憶手段5の輝度基準レベルを変更
する。その変更後の輝度基準レベルを基準にして、再び
2値化手段44は、2値化画像データを出力する。比較
手段8は、その2 ftff1化画像データと、前記画
像データ記憶手段63に記憶されたデータとを比較する
。異なる場合は、更に、輝度基準レベルを変更する。
段63の黒色の部分の総画素数と、画像データ記憶手段
64の黒色の部分の総画素数とを比較し、差がある場合
は、前記基準レベル記憶手段5の輝度基準レベルを変更
する。その変更後の輝度基準レベルを基準にして、再び
2値化手段44は、2値化画像データを出力する。比較
手段8は、その2 ftff1化画像データと、前記画
像データ記憶手段63に記憶されたデータとを比較する
。異なる場合は、更に、輝度基準レベルを変更する。
このようにして、2(1α化画像データと、首記画像デ
ータ記憶手段63に記憶されたデータとが一致するまで
輝度基準レベルの変更を続ける。
ータ記憶手段63に記憶されたデータとが一致するまで
輝度基準レベルの変更を続ける。
次に、ステップ5において、その被検査物1の検査領域
1aを撮像手段21で撮像する。A/D変換器31は、
撮像手段21から出力される画像データをアナログ−デ
ィジタル変換する。2値化手段41は、そのディジタル
化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段5の変更
済みの輝度基準レベルを基準として、黒白2値化する。
1aを撮像手段21で撮像する。A/D変換器31は、
撮像手段21から出力される画像データをアナログ−デ
ィジタル変換する。2値化手段41は、そのディジタル
化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段5の変更
済みの輝度基準レベルを基準として、黒白2値化する。
画像データ記憶手段61は、2値化された画像データを
記憶する。
記憶する。
次に、ステップ6において、良否判断手段7は、画像デ
ータ記憶手段61の画像データと、前記画像データ記憶
手段62の良品の画像データとを比較し、その被検査物
lの良否を判断する。
ータ記憶手段61の画像データと、前記画像データ記憶
手段62の良品の画像データとを比較し、その被検査物
lの良否を判断する。
なお、ステップ1〜2は同一環境fで実施され、ステッ
プ;3〜6は、同一環境下で実施される。
プ;3〜6は、同一環境下で実施される。
なお、撮像手段21.22.23.24としては、1台
の撮像手段を利用することが出来る。また、A/[)変
換器31.32.33.34として、1個のA/D変換
器を用い、更に、2値化手段41.42.43.4 /
1としても、一つの2値化手段を用いることが出来る。
の撮像手段を利用することが出来る。また、A/[)変
換器31.32.33.34として、1個のA/D変換
器を用い、更に、2値化手段41.42.43.4 /
1としても、一つの2値化手段を用いることが出来る。
なお、撮像手段23.24により、被検査物lの非検査
領域1hを撮像する代わりに、被検査物lの近傍に、非
検査領域に代わる部分を設け、その部分を撮像し、輝度
基準レベルを補正するようにしてもよい。
領域1hを撮像する代わりに、被検査物lの近傍に、非
検査領域に代わる部分を設け、その部分を撮像し、輝度
基準レベルを補正するようにしてもよい。
[発明の効果]
以上説明したところから明らかなように、本発明は、被
検査物自体の非検査領域、或はその近傍の所定箇所につ
いての画像データを利用して、輝度補正を行うので、光
センサなと特別の補正用機構を必要とすることなく、簡
単に輝度補正を行えるという長所を有する。
検査物自体の非検査領域、或はその近傍の所定箇所につ
いての画像データを利用して、輝度補正を行うので、光
センサなと特別の補正用機構を必要とすることなく、簡
単に輝度補正を行えるという長所を有する。
第1図は、本発明に係る検査方法の一実施例の実施に使
用される検査装置を示すブロック図、第2図は、同検査
装置で検査される被検査物の正面図、第3図は、同検査
方法の工程を示すフローチャートである。 1・・・被検査物 1a・・・検査領域ib・・・
非検査領域 21.22.23.24・・・撮像手段41.42.4
3.44・・・2値化手段5・・・基準レベル記憶手段 61.62.63.64・・・画像データ記憶手段7・
・・良否判断手段 8・・・比較手段出願人 ブラザ
ー工業株式会社
用される検査装置を示すブロック図、第2図は、同検査
装置で検査される被検査物の正面図、第3図は、同検査
方法の工程を示すフローチャートである。 1・・・被検査物 1a・・・検査領域ib・・・
非検査領域 21.22.23.24・・・撮像手段41.42.4
3.44・・・2値化手段5・・・基準レベル記憶手段 61.62.63.64・・・画像データ記憶手段7・
・・良否判断手段 8・・・比較手段出願人 ブラザ
ー工業株式会社
Claims (2)
- (1)被検査物に検査領域と非検査領域とをもたせ、そ
の被検査物の検査領域の画像の輝度を予め入力されてい
る基準輝度レベルと比較してその被検査物の良否を判断
するに際し、前記基準輝度レベルを、良品と被検査物の
非検査領域画像の輝度比較により補正し、その補正した
基準輝度レベルに基づいて前記被検査物の良否を判断す
るようにしたことを特徴とする検査方法。 - (2)被検査物の検査領域画像を撮像手段により入力し
、その画像出力を所定の基準輝度レベルに基づき、2値
化手段により2値化し、その2値化された画像データと
予め作成しておいた良品の検査用データとを比較するこ
とにより、前記被検査物の良否を検査する検査方法にお
いて、 前記良品の検査用データの作成の際、同時に前記被検査
物自体の非検査領域、或はその近傍の所定箇所の画像を
撮像手段により入力し、所定の基準輝度レベルに基づき
2値化して補正用データを得た後、その補正用データを
記憶手段に記憶しておき、 検査の際、前もって、前記被検査物自体の非検査領域、
或はその近傍の所定箇所の画像を撮像手段により入力し
、その入力データを2値化したデータと前記記憶手段の
補正用2値化データとが一致するように、その入力デー
タを2値化する際の基準輝度レベルを補正しておき、 その補正した基準輝度レベルを利用して、撮像手段によ
り入力した被検査物の検査領域の画像データを2値化し
、その2値化データと前記良品の検査用データとを比較
して被検査物の検査を行うことを特徴とする検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63226782A JPH0273473A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63226782A JPH0273473A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 検査方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0273473A true JPH0273473A (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16850528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63226782A Pending JPH0273473A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0273473A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103459087A (zh) * | 2011-03-25 | 2013-12-18 | 斯奈克玛 | 检测在风机外壳内观测的撞痕的方法 |
JP2019178928A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | キヤノンマシナリー株式会社 | 検査装置および検査方法 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226782A patent/JPH0273473A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103459087A (zh) * | 2011-03-25 | 2013-12-18 | 斯奈克玛 | 检测在风机外壳内观测的撞痕的方法 |
JP2019178928A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | キヤノンマシナリー株式会社 | 検査装置および検査方法 |
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