JPH0273473A

JPH0273473A - 検査方法

Info

Publication number: JPH0273473A
Application number: JP63226782A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Minamizawa; 南沢　文宏
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1990-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、撮像手段により被検査物の画像を入力し、そ
の画像に基づいて被検査物の良否を判定する検査方法に
関する。

［従来の技術］従来、この種の被検査物の検査装置においては、予め、
ＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像手段によって、キーボ
ードのキートップ等のキズが無い良品を撮像して、いわ
ゆる良品データを作成しておき、検査にあたっては、そ
の品物の被検査物を撮像し、その画像データと前記良品
データとを比較することにより、検査を行っている。

ところで、その被検査物の周囲の明るさなどの環境は、
常に一定とは限らず、入力した画像の輝度がくるってし
まい、検査が不正確となりがちである。

そこで、従来の検査装置においては、例えば、被検査物
の近くに光センサを設け、その光センサの出力に基づき
、入力画像の輝度を補正することが行われている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、そのような従来の検査装置における輝度
補正の方法は、その補正のために光センサなどの装置を
必要とするので、検査装置の機構が複雑となるという問
題があった。

本発明は、このような従来の検査方法の課題に鑑み、簡
単に輝度補正が出来る検査方法を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］本発明は、被検査物の検査領域画像を撮像手段により入
力し、その画像出力を所定の基準輝度レベルに基づき、
２値化手段により２値化し、その２４＋α化された画像
データと予め作成しておいた良品データとを比較するこ
とにより、前記被検査物の良否を検査する検査方法にお
いて、前記良品データの作成の際、同時に前記被検査物自体の
非検査領域、或はその近傍の所定箇所の画像を撮像手段
により入力し、所定の基準輝度レベルに基づき２Ｉｌ！
Ｉ化した後、記憶手段に記憶しておき、検査の際、前もって、前記被検査物自体の非検査領域、
或はその近傍の所定箇所の画像な撮像手段により入力し
、その入力データを２値化したデータと前記記憶手段の
２値化データとが一致するように、その入力データを２
値化する際の基準輝度レベルを補正しておき、その補正した基準輝度レベルを利用して、撮像手段によ
り入力した被検査物の検査領域の画像データを２値化し
、その２　ｆ＋ｎ化データと前記良品データとを比較し
て被検査物の検査を行う検査方法である。

［作用］本発明は、被検査物自体の非検査領域、或はその近傍の
所定箇所についての画像データを利用して、輝度補正を
行うことが出来る。

［実施例］以下に、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明に係る検査方法の１実施例の実施に使
用される検査−Ａ置を示すブロック図である。なお、同
図における実施例においては、撮像手段が、説明を分か
りやすくするため、別々に設けられているが、後に述べ
るように、１台の撮像手段によって兼用するようにして
もよい。他のＡ／Ｄ変換器、２　ｆｌ！Ｉ化手段停手段
いても同様である。

第２図は、キーボードのキートップ等の被検査物ｌの正
面図である。

同図において、Ｉａはキーボードのキートップ等の被検
査物１の検査対象となる検査領域である。

また、その被検査物ｌの両側には、輝度補正に利用され
る非検査領域１１１が設けられている。この非検査領域
１ｂは、例えば黒色に着色されている。また、良品も同
様の検査領域１ａと被検査領域ｔｂを有している。

第１図において、撮像手段２１．２２は、被検査物ｌや
良品の検査領域１ａを撮像するためのＣＣＤ等の手段で
あって、検査領域１ａの画像信号を出力するものである
。撮像手段２３．２４は、被検査物ｌや良品の非検査領
域１ｂを撮像するためのＣＯＤ等の手段であって、非検
査領域１ｂの画像信号を出力するものである。Ａ／Ｄ変
換器３１．３２．３３．３４は、それら撮像手段２１．
２２．２３．２４からの画像信号を７ナログーデイジタ
ル変換する手段である。２値化手段４１．４２．４３、
４４は、Ａ／Ｄ変換器３１．３２．３３．３４の出力を
所定の輝度基準レベルと比較して２値化する手段である
。基準レベル記憶手段５は、その輝度基準レベルを記憶
するＲＡＭ（ラムメモリ）等の記憶手段である。画像デ
ータ記憶手段６１．６２．６３．６４は、前記２　ＩＩ
ｆｉ化手段４１．４２１．４Ｌ　３．４４で２値化され
た画像データを記憶するＲＡＭ（ラムメモリ）等の記憶
手段である。良否判断手段７は、画像データ記憶手段６
１と画像データ記憶手段６２の画像データを比較し、被
検査物ｌの検査領域１ａの良否を判断する手段である。

比較手段８は、画像データ記憶手段６３と画像データ記
憶手段６４とを比較し、その結果により、首記基準レベ
ル記憶手段５に記憶された輝度基準レベルを後述するよ
うにして補正する手段である。

なお、この検査装置は、マイクロコンピュータを利用し
て、実現することが出来る。その場合は、前記２値化手
段４２、−良否判断手段７、比較手段８等は、ＣＰＵ　
（中央演算処理装置）とＲＡＭ、ＲＯＭ（読み取り専用
メモリ）等の手段により実現される。

次に、本発明に係る検査方法及び、上記検査装置の動作
を説明する。

第３図は、その動作の流れを説明するためのフローチャ
ートである。

まず、ステップｌにおいて、一定の明るさの環境下で良
品を用意し、その検査領域１ａを撮像手段２２で撮像す
る。Ａ／Ｄ変換器３２は、撮像手段２２から出力される
画像データをアナログ−ディジタル変換する。２値化手
段４２は、そのディジタル化された画像信号を、前記基
準レベル記憶手段５の所定の輝度基準レベルを基準とし
て、黒白２値化する。画像データ記憶手段６２は、その
２値化された良品画像データを記憶する。

その際、同時にステップ２において、その良品の非検査
領域１ｂを撮像手段２３で撮像する。Ａ／Ｄ変換器３３
は、撮像手段２３から出力される画像データをアナログ
−ディジタル変換する。２１１直化手段４３は、そのデ
ィジタル化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段
５の前記所定輝度基準レベルを基準として、黒白２値化
する。画像データ記憶手段６３は、２値化された補正用
良品画像データ、例えは、黒色の部分の総画素数を記憶
する。

次に、ステップ３において、検査しようとする被検査物
１を用意する。そして、検査に先立ち、その被検査物ｌ
の非検査領域１ｂを撮像手段２４で撮像する。Ａ／Ｄ変
換器３４は、撮像手段２４から出力される画像データを
アナログ−ディジタル変換する。２（１α化手段４４は
、そのディジタル化された画像信号を、前記基準レベル
記憶手段５の前記輝度基準レベルを基準として、黒白２
値化実る。画像データ記憶手段６４は、２値化された良
品画像データ、例えば、黒色の部分の総画素数を算出し
記憶する。

ステップ４において、比較手段８は、画像データ記憶手
段６３の黒色の部分の総画素数と、画像データ記憶手段
６４の黒色の部分の総画素数とを比較し、差がある場合
は、前記基準レベル記憶手段５の輝度基準レベルを変更
する。その変更後の輝度基準レベルを基準にして、再び
２値化手段４４は、２値化画像データを出力する。比較
手段８は、その２　ｆｔｆｆ１化画像データと、前記画
像データ記憶手段６３に記憶されたデータとを比較する
。異なる場合は、更に、輝度基準レベルを変更する。

このようにして、２（１α化画像データと、首記画像デ
ータ記憶手段６３に記憶されたデータとが一致するまで
輝度基準レベルの変更を続ける。

次に、ステップ５において、その被検査物１の検査領域
１ａを撮像手段２１で撮像する。Ａ／Ｄ変換器３１は、
撮像手段２１から出力される画像データをアナログ−デ
ィジタル変換する。２値化手段４１は、そのディジタル
化された画像信号を、前記基準レベル記憶手段５の変更
済みの輝度基準レベルを基準として、黒白２値化する。

画像データ記憶手段６１は、２値化された画像データを
記憶する。

次に、ステップ６において、良否判断手段７は、画像デ
ータ記憶手段６１の画像データと、前記画像データ記憶
手段６２の良品の画像データとを比較し、その被検査物
ｌの良否を判断する。

なお、ステップ１〜２は同一環境ｆで実施され、ステッ
プ；３〜６は、同一環境下で実施される。

なお、撮像手段２１．２２．２３．２４としては、１台
の撮像手段を利用することが出来る。また、Ａ／［）変
換器３１．３２．３３．３４として、１個のＡ／Ｄ変換
器を用い、更に、２値化手段４１．４２．４３．４　／
１としても、一つの２値化手段を用いることが出来る。

なお、撮像手段２３．２４により、被検査物ｌの非検査
領域１ｈを撮像する代わりに、被検査物ｌの近傍に、非
検査領域に代わる部分を設け、その部分を撮像し、輝度
基準レベルを補正するようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したところから明らかなように、本発明は、被
検査物自体の非検査領域、或はその近傍の所定箇所につ
いての画像データを利用して、輝度補正を行うので、光
センサなと特別の補正用機構を必要とすることなく、簡
単に輝度補正を行えるという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る検査方法の一実施例の実施に使
用される検査装置を示すブロック図、第２図は、同検査
装置で検査される被検査物の正面図、第３図は、同検査
方法の工程を示すフローチャートである。１・・・被検査物　　　１ａ・・・検査領域ｉｂ・・・
非検査領域２１．２２．２３．２４・・・撮像手段４１．４２．４
３．４４・・・２値化手段５・・・基準レベル記憶手段６１．６２．６３．６４・・・画像データ記憶手段７・
・・良否判断手段　８・・・比較手段出願人　　ブラザ
ー工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検査物に検査領域と非検査領域とをもたせ、そ
の被検査物の検査領域の画像の輝度を予め入力されてい
る基準輝度レベルと比較してその被検査物の良否を判断
するに際し、前記基準輝度レベルを、良品と被検査物の
非検査領域画像の輝度比較により補正し、その補正した
基準輝度レベルに基づいて前記被検査物の良否を判断す
るようにしたことを特徴とする検査方法。
（２）被検査物の検査領域画像を撮像手段により入力し
、その画像出力を所定の基準輝度レベルに基づき、２値
化手段により２値化し、その２値化された画像データと
予め作成しておいた良品の検査用データとを比較するこ
とにより、前記被検査物の良否を検査する検査方法にお
いて、前記良品の検査用データの作成の際、同時に前記被検査
物自体の非検査領域、或はその近傍の所定箇所の画像を
撮像手段により入力し、所定の基準輝度レベルに基づき
２値化して補正用データを得た後、その補正用データを
記憶手段に記憶しておき、検査の際、前もって、前記被検査物自体の非検査領域、
或はその近傍の所定箇所の画像を撮像手段により入力し
、その入力データを２値化したデータと前記記憶手段の
補正用２値化データとが一致するように、その入力デー
タを２値化する際の基準輝度レベルを補正しておき、その補正した基準輝度レベルを利用して、撮像手段によ
り入力した被検査物の検査領域の画像データを２値化し
、その２値化データと前記良品の検査用データとを比較
して被検査物の検査を行うことを特徴とする検査方法。