JPH10142058A - 色判別装置 - Google Patents
色判別装置Info
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- JPH10142058A JPH10142058A JP30334996A JP30334996A JPH10142058A JP H10142058 A JPH10142058 A JP H10142058A JP 30334996 A JP30334996 A JP 30334996A JP 30334996 A JP30334996 A JP 30334996A JP H10142058 A JPH10142058 A JP H10142058A
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- signal
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- chromaticity
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 判別精度が高く単位時間当たりの処理数が多
い色判別装置を低コストで提供する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換部５，５，５はカラーカメラ
３から与えられたアナログのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を
２５６階調でディジタル化し、ディジタル化したＲ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号を色判別部６に与える。色判別部６
は、色度変換テーブル16において、Ａ／Ｄ変換部５，
５，５から与えられたＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応す
るＲ’，Ｇ’，Ｉ信号を特定し、特定したＲ’，Ｇ’，
Ｉ信号をメモリ７へ出力し、そこに記憶させる。
い色判別装置を低コストで提供する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換部５，５，５はカラーカメラ
３から与えられたアナログのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を
２５６階調でディジタル化し、ディジタル化したＲ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号を色判別部６に与える。色判別部６
は、色度変換テーブル16において、Ａ／Ｄ変換部５，
５，５から与えられたＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応す
るＲ’，Ｇ’，Ｉ信号を特定し、特定したＲ’，Ｇ’，
Ｉ信号をメモリ７へ出力し、そこに記憶させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被撮像体をカラー
撮像して得た信号に基づいて、被撮像体の色を判別する
装置に関する。
撮像して得た信号に基づいて、被撮像体の色を判別する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】青果物の品質を判定するために青果物の
色を判別する装置が開発されており、そのようなものと
して、特開昭61−181586号公報に次のような装置が開示
されている。即ち、青果物を移送装置によって移送す
る。青果物の移送領域に臨ませてカラーカメラが設置し
てあり、青果物がカラーカメラの撮像領域まで移送され
たとき、カラーカメラは青果物を撮像する。カラーカメ
ラは複数の画素毎に得られる赤，緑，青の各アナログ信
号を色判別器のＡ／Ｄ変換器に与え、Ａ／Ｄ変換器は与
えられた各アナログ信号をそれぞれ２５６階調にディジ
タル化し、ディジタル化したＲ信号，Ｇ信号及びＢ信号
を、これらの信号を色相（Ｈ），彩度（Ｓ），明度
（Ｉ）に変換するＨＳＩ変換部に与える。
色を判別する装置が開発されており、そのようなものと
して、特開昭61−181586号公報に次のような装置が開示
されている。即ち、青果物を移送装置によって移送す
る。青果物の移送領域に臨ませてカラーカメラが設置し
てあり、青果物がカラーカメラの撮像領域まで移送され
たとき、カラーカメラは青果物を撮像する。カラーカメ
ラは複数の画素毎に得られる赤，緑，青の各アナログ信
号を色判別器のＡ／Ｄ変換器に与え、Ａ／Ｄ変換器は与
えられた各アナログ信号をそれぞれ２５６階調にディジ
タル化し、ディジタル化したＲ信号，Ｇ信号及びＢ信号
を、これらの信号を色相（Ｈ），彩度（Ｓ），明度
（Ｉ）に変換するＨＳＩ変換部に与える。
【０００３】ＨＳＩ変換部はＡ／Ｄ変換器から与えられ
たＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を、次の（１）〜（３）式に
従った演算を行い、例えば四捨五入することによって２
５６階調に整合させることによってＨＳＩ変換して色を
判別し、判別したＨＳＩの各信号を判定器に与える。そ
して、判定器は、ＨＳＩ変換部から与えられたＨＳＩ信
号に基づいて青果物の品質を判定する。 Ｈ＝ｔａｎ-1｛（Ｇ−Ｂ）／（２Ｒ−Ｇ−Ｂ）｝×２５５／２π …（１） Ｓ＝［√｛（Ｂ−Ｒ）2 ＋（Ｒ−Ｇ）2 ＋（Ｇ−Ｂ）2 ｝／３］ ×２５５／２０８ …（２） Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）×２５５／７６５ …（３）
たＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を、次の（１）〜（３）式に
従った演算を行い、例えば四捨五入することによって２
５６階調に整合させることによってＨＳＩ変換して色を
判別し、判別したＨＳＩの各信号を判定器に与える。そ
して、判定器は、ＨＳＩ変換部から与えられたＨＳＩ信
号に基づいて青果物の品質を判定する。 Ｈ＝ｔａｎ-1｛（Ｇ−Ｂ）／（２Ｒ−Ｇ−Ｂ）｝×２５５／２π …（１） Ｓ＝［√｛（Ｂ−Ｒ）2 ＋（Ｒ−Ｇ）2 ＋（Ｇ−Ｂ）2 ｝／３］ ×２５５／２０８ …（２） Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）×２５５／７６５ …（３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置にあっては、（１）〜（３）式に従ったＨＳＩ変換に
よって色を判別しているため、以下に示すように判別精
度が低いという問題があった。例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
＝（255 ，０，０）であった場合、（１）〜（３）式に
よる計算結果は（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（０，255 ，85）であ
り、四捨五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（０，
255 ，85）である。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，
３，０）であった場合、（１）〜（３）式による計算結
果は（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（0.48，253.5 ，86）であり、四
捨五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）≒（０，254 ，
86）である。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，4 ，０）
であった場合、（１）〜（３）式による計算結果は
（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（0.64，253.0 ，86.3）であり、四捨
五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）≒（1 ，253 ，8
6）である。このように、整合後のＨＳＩ信号の数値変
化と、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の数値変化とが対応して
いない場合があり、判別結果と実際の色とが異なる場合
があった。
置にあっては、（１）〜（３）式に従ったＨＳＩ変換に
よって色を判別しているため、以下に示すように判別精
度が低いという問題があった。例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
＝（255 ，０，０）であった場合、（１）〜（３）式に
よる計算結果は（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（０，255 ，85）であ
り、四捨五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（０，
255 ，85）である。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，
３，０）であった場合、（１）〜（３）式による計算結
果は（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（0.48，253.5 ，86）であり、四
捨五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）≒（０，254 ，
86）である。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，4 ，０）
であった場合、（１）〜（３）式による計算結果は
（Ｈ，Ｉ，Ｓ）＝（0.64，253.0 ，86.3）であり、四捨
五入した後の数値は、（Ｈ，Ｉ，Ｓ）≒（1 ，253 ，8
6）である。このように、整合後のＨＳＩ信号の数値変
化と、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の数値変化とが対応して
いない場合があり、判別結果と実際の色とが異なる場合
があった。
【０００５】また、ＨＳＩ変換を演算によって実行して
いるが、（１）〜（３）式は複雑であるため、１画素分
の演算に複数の演算工程を要し、従って１画面を構成す
る複数の画素からの全てのＲ，Ｂ，Ｇ信号についてＨＳ
Ｉ変換によって色を判別するのに長時間を要する。その
ため、１つの被撮像物についての色判別処理が遅く、単
位時間当たりに処理し得る被撮像物の数が少ない。その
ため、高速の演算素子を用いると装置コストが高くな
る。
いるが、（１）〜（３）式は複雑であるため、１画素分
の演算に複数の演算工程を要し、従って１画面を構成す
る複数の画素からの全てのＲ，Ｂ，Ｇ信号についてＨＳ
Ｉ変換によって色を判別するのに長時間を要する。その
ため、１つの被撮像物についての色判別処理が遅く、単
位時間当たりに処理し得る被撮像物の数が少ない。その
ため、高速の演算素子を用いると装置コストが高くな
る。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは被撮像体を撮像して
アナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号を得、それらをアナログ／デ
ィジタル変換してＲ，Ｇ，Ｂ信号を得、変換後のＲ，
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信号及び少なくとも２種類
の色度信号とを対応付けて登録してあるテーブルを用い
て、被撮像体に係る変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の組み合わ
せに対応する明度信号及び色度信号の組み合わせを出力
する構成にすることによって、判別精度が高く単位時間
当たりの処理数が多い色判別装置を低コストで提供する
ことにある。
であって、その目的とするところは被撮像体を撮像して
アナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号を得、それらをアナログ／デ
ィジタル変換してＲ，Ｇ，Ｂ信号を得、変換後のＲ，
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信号及び少なくとも２種類
の色度信号とを対応付けて登録してあるテーブルを用い
て、被撮像体に係る変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の組み合わ
せに対応する明度信号及び色度信号の組み合わせを出力
する構成にすることによって、判別精度が高く単位時間
当たりの処理数が多い色判別装置を低コストで提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る色判別装置
は、被撮像体を撮像してアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号を
得、各信号をアナログ／ディジタル変換し、得られた
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて被撮像体の色を判別する装置
において、変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせ
と、各組み合わせのＲ，Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信
号及び少なくとも２種類の色度信号とを対応付けて登録
してあるテーブルを備え、該テーブルを用いて、被撮像
体に係る変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の組み合わせに対応す
る明度信号及び色度信号の組み合わせを出力するように
なしてあることを特徴とする。
は、被撮像体を撮像してアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号を
得、各信号をアナログ／ディジタル変換し、得られた
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて被撮像体の色を判別する装置
において、変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせ
と、各組み合わせのＲ，Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信
号及び少なくとも２種類の色度信号とを対応付けて登録
してあるテーブルを備え、該テーブルを用いて、被撮像
体に係る変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の組み合わせに対応す
る明度信号及び色度信号の組み合わせを出力するように
なしてあることを特徴とする。
【０００８】被撮像体を撮像して得たアナログのＲ，
Ｇ，Ｂ信号をアナログ／ディジタル変換し、得られた各
ディジタル信号（Ｒ信号，Ｇ信号及びＢ信号）を色度変
換したＲ’信号，Ｇ’信号又はＢ’信号の色度信号の内
の少なくとも２つと、変換後のＲ信号，Ｇ信号及びＢ信
号から導いた明度（Ｉ）信号とを生成する。Ｉ信号は
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３として得られ、Ｒ’信号，Ｇ’信号
又はＢ’信号はＩを一定とした場合の、各ディジタル信
号の割合として得られるため、色度信号はＲ信号，Ｇ信
号及びＢ信号に変化によく追随し、色判別精度が高い。
Ｇ，Ｂ信号をアナログ／ディジタル変換し、得られた各
ディジタル信号（Ｒ信号，Ｇ信号及びＢ信号）を色度変
換したＲ’信号，Ｇ’信号又はＢ’信号の色度信号の内
の少なくとも２つと、変換後のＲ信号，Ｇ信号及びＢ信
号から導いた明度（Ｉ）信号とを生成する。Ｉ信号は
（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３として得られ、Ｒ’信号，Ｇ’信号
又はＢ’信号はＩを一定とした場合の、各ディジタル信
号の割合として得られるため、色度信号はＲ信号，Ｇ信
号及びＢ信号に変化によく追随し、色判別精度が高い。
【０００９】Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の色情報への変換は、Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信号及び少なくとも２種類
の色度信号とを対応付けて登録してあるテーブルにおい
て、被撮像体を撮像して得たＲ，Ｇ，Ｂ信号に対応する
明度信号及び色度信号の組み合わせを特定し、特定した
組み合わせの明度信号及び色度信号を出力することによ
って行う。このように、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をテーブルを用
いて変換するため、演算素子を用いることなく高速に色
を判別することができる。従って、１つの被撮像物の色
判別処理に要する時間が短いので、被撮像物の撮像ピッ
チを短くして、単位時間当たりに処理し得る被撮像物の
数を多くすることができる。
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信号及び少なくとも２種類
の色度信号とを対応付けて登録してあるテーブルにおい
て、被撮像体を撮像して得たＲ，Ｇ，Ｂ信号に対応する
明度信号及び色度信号の組み合わせを特定し、特定した
組み合わせの明度信号及び色度信号を出力することによ
って行う。このように、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をテーブルを用
いて変換するため、演算素子を用いることなく高速に色
を判別することができる。従って、１つの被撮像物の色
判別処理に要する時間が短いので、被撮像物の撮像ピッ
チを短くして、単位時間当たりに処理し得る被撮像物の
数を多くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る色判
別装置の構成を示すブロック図であり、図中１は移送装
置である。移送装置１には被撮像体Ｓが載置されてお
り、被撮像体Ｓは移送装置１によって矢符方向に移送さ
れる。移送装置１の移送方向の適宜位置には、カラーカ
メラ３が被撮像体Ｓの移送領域に臨ませて配置してあ
り、また、カラーカメラ３の撮像領域へ投光する照明器
２，２が配設してある。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る色判
別装置の構成を示すブロック図であり、図中１は移送装
置である。移送装置１には被撮像体Ｓが載置されてお
り、被撮像体Ｓは移送装置１によって矢符方向に移送さ
れる。移送装置１の移送方向の適宜位置には、カラーカ
メラ３が被撮像体Ｓの移送領域に臨ませて配置してあ
り、また、カラーカメラ３の撮像領域へ投光する照明器
２，２が配設してある。
【００１１】移送装置１によって被撮像体Ｓが撮像領域
まで移送されると、カラーカメラ３は被撮像体Ｓを撮像
し、赤，緑，青のフィルタの透過光を各フィルタに応じ
て設けた光電変換素子によってそれぞれ電気信号に変換
し、複数の画素毎に得られるアナログのＲ信号，Ｇ信
号，Ｂ信号を判別器４の対応するＡ／Ｄ変換部５，５，
５にそれぞれ与える。
まで移送されると、カラーカメラ３は被撮像体Ｓを撮像
し、赤，緑，青のフィルタの透過光を各フィルタに応じ
て設けた光電変換素子によってそれぞれ電気信号に変換
し、複数の画素毎に得られるアナログのＲ信号，Ｇ信
号，Ｂ信号を判別器４の対応するＡ／Ｄ変換部５，５，
５にそれぞれ与える。
【００１２】Ａ／Ｄ変換部５，５，５はカラーカメラ３
から与えられたアナログのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を２
５６階調でディジタル化し、ディジタル化したＲ信号，
Ｇ信号，Ｂ信号を色判別部６に与える。
から与えられたアナログのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号を２
５６階調でディジタル化し、ディジタル化したＲ信号，
Ｇ信号，Ｂ信号を色判別部６に与える。
【００１３】色判別部６には、ディジタル化したＲ，
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出したＩ信号及び、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ信
号を色度変換したＲ’，Ｇ’，Ｂ’信号の内の少なくと
も２つとを対応付けて登録してある色度変換テーブル16
が備えられており、色判別部６は、該色度変換テーブル
16において、Ａ／Ｄ変換部５，５，５から与えられたＲ
信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応するＲ’，Ｇ’，Ｉ信号を
特定し、特定したＲ’，Ｇ’，Ｉ信号をメモリ７へ出力
し、そこに記憶させる。
Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み合わせのＲ，
Ｇ，Ｂ信号から導出したＩ信号及び、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ信
号を色度変換したＲ’，Ｇ’，Ｂ’信号の内の少なくと
も２つとを対応付けて登録してある色度変換テーブル16
が備えられており、色判別部６は、該色度変換テーブル
16において、Ａ／Ｄ変換部５，５，５から与えられたＲ
信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応するＲ’，Ｇ’，Ｉ信号を
特定し、特定したＲ’，Ｇ’，Ｉ信号をメモリ７へ出力
し、そこに記憶させる。
【００１４】色度変換テーブル16は次のようにして生成
する。２５６階調のＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の全ての組
み合わせを生成し、各組み合わせのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ
信号の数値を次の（４）〜（６）式に代入し、算出した
数値を例えば四捨五入することによって、Ｒ’信号，
Ｇ’信号，Ｉ信号の組み合わせを得、両組み合わせを対
応付けてテーブル化する。 Ｒ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｒ …（４） Ｇ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｇ …（５） Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）・２５５／７６５ …（６） なお、（４）式又は（５）式に代えて次の（７）式によ
って算出したＢ’を用いてもよい。 Ｂ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｂ …（７）
する。２５６階調のＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の全ての組
み合わせを生成し、各組み合わせのＲ信号，Ｇ信号，Ｂ
信号の数値を次の（４）〜（６）式に代入し、算出した
数値を例えば四捨五入することによって、Ｒ’信号，
Ｇ’信号，Ｉ信号の組み合わせを得、両組み合わせを対
応付けてテーブル化する。 Ｒ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｒ …（４） Ｇ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｇ …（５） Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）・２５５／７６５ …（６） なお、（４）式又は（５）式に代えて次の（７）式によ
って算出したＢ’を用いてもよい。 Ｂ’＝｛２５５／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）｝・Ｂ …（７）
【００１５】（４）〜（６）式を用いた変換にあって
は、例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255，０，０）であっ
た場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（255 ，０，85）であり、四捨五入した後
の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）＝（255 ，０，85）であ
る。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，３，０）であった
場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（252.0 ，2.9 ，86）であり、四捨五入し
た後の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）≒（252 ，3 ，86）
である。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，4 ，０）であ
った場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（251.0 ，3.9 ，86.3）であり、四捨五入
した後の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）≒（251 ，4 ，8
6）である。このように、色度変換した信号の数値変化
と、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の数値変化とが対応してい
る。これによって色判別精度が向上する。
は、例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255，０，０）であっ
た場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（255 ，０，85）であり、四捨五入した後
の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）＝（255 ，０，85）であ
る。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，３，０）であった
場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（252.0 ，2.9 ，86）であり、四捨五入し
た後の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）≒（252 ，3 ，86）
である。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（255 ，4 ，０）であ
った場合、（４）〜（６）式による計算結果は（Ｒ’，
Ｇ’，Ｉ）＝（251.0 ，3.9 ，86.3）であり、四捨五入
した後の数値は、（Ｒ’，Ｇ’，Ｉ）≒（251 ，4 ，8
6）である。このように、色度変換した信号の数値変化
と、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の数値変化とが対応してい
る。これによって色判別精度が向上する。
【００１６】一方、Ｒ，Ｂ，Ｇ信号の色情報への変換は
色度変換テーブル16を用いて行うため、演算素子を用い
ることなく高速に変換処理を実行することができ装置コ
ストが低い。また、１画面分の色判定が速いため、被撮
像体Ｓの撮像ピッチを短くしてもそれに対応することが
でき、単位時間当たりの被撮像体Ｓの処理量を多くする
ことができる。
色度変換テーブル16を用いて行うため、演算素子を用い
ることなく高速に変換処理を実行することができ装置コ
ストが低い。また、１画面分の色判定が速いため、被撮
像体Ｓの撮像ピッチを短くしてもそれに対応することが
でき、単位時間当たりの被撮像体Ｓの処理量を多くする
ことができる。
【００１７】図２は図１に示した判別器４による色判別
手順を示すフローチャートである。Ａ／Ｄ変換部５，
５，５はカラーカメラ３から与えられたアナログのＲ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号を２５６階調でディジタル化し（ス
テップＳ１）、ディジタル化したＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信
号を色判別部６に与える。色判別部６は、色度変換テー
ブル16において、Ａ／Ｄ変換部５，５，５から与えられ
たＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応するＲ’，Ｇ’，Ｉ信
号を特定し（ステップＳ２）、特定したＲ’，Ｇ’，Ｉ
信号をメモリ７へ出力し（ステップＳ３）、そこに記憶
させる。
手順を示すフローチャートである。Ａ／Ｄ変換部５，
５，５はカラーカメラ３から与えられたアナログのＲ信
号，Ｇ信号，Ｂ信号を２５６階調でディジタル化し（ス
テップＳ１）、ディジタル化したＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信
号を色判別部６に与える。色判別部６は、色度変換テー
ブル16において、Ａ／Ｄ変換部５，５，５から与えられ
たＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号に対応するＲ’，Ｇ’，Ｉ信
号を特定し（ステップＳ２）、特定したＲ’，Ｇ’，Ｉ
信号をメモリ７へ出力し（ステップＳ３）、そこに記憶
させる。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係る色判別装置にあっては、色
度変換して得たＲ’信号，Ｇ’信号又はＢ’信号の色度
信号の内の少なくとも２つと、Ｉ信号とを生成すること
によって色を判別するため、Ｒ信号，Ｇ信号及びＢ信号
に変化によく追随し、色判別精度が高い。また、Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号の色情報への変換は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の複数
の組み合わせと、各組み合わせのＲ，Ｇ，Ｂ信号から導
出した明度信号及び少なくとも２種類の色度信号とを対
応付けて登録してあるテーブルにおいて、被撮像体を撮
像して得たＲ，Ｇ，Ｂ信号に対応する明度信号及び色度
信号の組み合わせを特定し、特定した組み合わせの明度
信号及び色度信号を出力することによって行うため、演
算素子を用いることなく高速に色を判別することができ
る。従って、１つの被撮像物の色判別処理に要する時間
が短いので、被撮像物の撮像ピッチを短くして、単位時
間当たりに処理し得る被撮像物の数を多くすることがで
きる等、本発明は優れた効果を奏する。
度変換して得たＲ’信号，Ｇ’信号又はＢ’信号の色度
信号の内の少なくとも２つと、Ｉ信号とを生成すること
によって色を判別するため、Ｒ信号，Ｇ信号及びＢ信号
に変化によく追随し、色判別精度が高い。また、Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号の色情報への変換は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の複数
の組み合わせと、各組み合わせのＲ，Ｇ，Ｂ信号から導
出した明度信号及び少なくとも２種類の色度信号とを対
応付けて登録してあるテーブルにおいて、被撮像体を撮
像して得たＲ，Ｇ，Ｂ信号に対応する明度信号及び色度
信号の組み合わせを特定し、特定した組み合わせの明度
信号及び色度信号を出力することによって行うため、演
算素子を用いることなく高速に色を判別することができ
る。従って、１つの被撮像物の色判別処理に要する時間
が短いので、被撮像物の撮像ピッチを短くして、単位時
間当たりに処理し得る被撮像物の数を多くすることがで
きる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る色判別装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１に示した判別器による色判別手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 移送装置 ３ カラーカメラ ４ 判別器 ５ Ａ／Ｄ変換部 ６ 色判別部 ７ メモリ １６ 色度変換テーブル Ｓ 被撮像体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 織田 信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 被撮像体を撮像してアナログのＲ，Ｇ，
Ｂ信号を得、各信号をアナログ／ディジタル変換し、得
られたＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて被撮像体の色を判別す
る装置において、 変換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の複数の組み合わせと、各組み
合わせのＲ，Ｇ，Ｂ信号から導出した明度信号及び少な
くとも２種類の色度信号とを対応付けて登録してあるテ
ーブルを備え、該テーブルを用いて、被撮像体に係る変
換後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の組み合わせに対応する明度信号
及び色度信号の組み合わせを出力するようになしてある
ことを特徴とする色判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30334996A JPH10142058A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 色判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30334996A JPH10142058A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 色判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142058A true JPH10142058A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17919915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30334996A Pending JPH10142058A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 色判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10142058A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011089840A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Astro Design Inc | 色評価システム及び色評価方法 |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30334996A patent/JPH10142058A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011089840A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Astro Design Inc | 色評価システム及び色評価方法 |
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