JP4392268B2 - 表面検査装置 - Google Patents
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Description
ステップS1では、カラーカメラからのRGB信号を信号処理装置であるパーソナルコンピュータのボードを介して信号処理装置のメモリに読み込む。
図4は、均等色空間の一例であるCIE−Lab表色系及びLCH表色系の概念図である。CIE−Lab表色系は、L,a,bの直交3軸からなり、L軸は、縦軸であって明度の軸であり、a軸は赤(+a)と緑(−a)の軸であり、c軸は黄(+b)と青(−b)の軸である。a−b平面では、円周方向に色相が変化し、半径方向に彩度が変化する。彩度は、半径の大きさ(絶対値)が増すと彩度が増すように構成されている。LCH表色系は、この均等色空間を直交座標から円筒座標に変換して、明度と彩度と色相により色を指定できるようにしたもので、Lはそのまま明度の軸とし、彩度(C)と色相(H)について、極座標を用いている。すなわち彩度(C)は(a2+b2)1/2(L軸からの距離)、色相(H)はtan−1(b/a)(a軸からの偏角)と表現される。なお、この空間のすべての点に色が対応しているものではないことはいうまでもない。
2…蛍光灯
3…CCDカラーカメラ
Claims (5)
- 検査対象の表面を撮像してRGB信号を得る撮像部と、
前記RGB信号を均等色空間の信号に変換する信号変換部と、
前記信号変換部により変換された信号のうち色に関する信号により構成される画像に基づいて、検査対象の表面の疵を検出する疵検出部と、
を備え、
前記疵検出部は、前記均等色空間の信号に変換された画像から、均等色空間の色域を互いにオーバーラップを持たせて分割した所定の分割領域の情報に基づいて2値化画像を構成して、該2値化画像から抽出した疵候補に対して特徴量を計算し、該特徴量から、該疵候補が疵であるか否か、疵である場合の有害度、及び疵種を判定するロジックテーブルを使用して検査対象の表面の疵を検出する表面検査装置。 - 前記2値化画像は、前記均等色空間の信号に変換された画像から、前記所定の分割領域に含まれる画素を抽出して構成される請求項1に記載の表面検査装置。
- 前記色に関する信号は、色相及び彩度に関連する信号である請求項1または2のいずれか1項に記載の表面検査装置。
- 前記疵検出部は、前記色に関する信号により構成される画像と明度に関する信号により構成される画像に基づいて、検査対象の表面の疵を検出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の表面検査装置。
- 前記信号変換部は、前記RGB信号を標準色に基づく補正情報を用いて変換した信号を、均等色空間の信号に変換する請求項1〜4のいずれか1項に記載の表面検査装置。
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