CN102621147A - 钢板表面色差缺陷检测装置 - Google Patents

钢板表面色差缺陷检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102621147A
CN102621147A CN2012100609152A CN201210060915A CN102621147A CN 102621147 A CN102621147 A CN 102621147A CN 2012100609152 A CN2012100609152 A CN 2012100609152A CN 201210060915 A CN201210060915 A CN 201210060915A CN 102621147 A CN102621147 A CN 102621147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
light beam
plane mirror
color sensor
chromatic aberration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100609152A
Other languages
English (en)
Inventor
王卫平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN STEEL ENGINEERING TECHNOLOGY GROUP COMMUNICATION Co Ltd
Wuhan Iron and Steel Engineering Technologies Group Co Ltd
Original Assignee
WUHAN STEEL ENGINEERING TECHNOLOGY GROUP COMMUNICATION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN STEEL ENGINEERING TECHNOLOGY GROUP COMMUNICATION Co Ltd filed Critical WUHAN STEEL ENGINEERING TECHNOLOGY GROUP COMMUNICATION Co Ltd
Priority to CN2012100609152A priority Critical patent/CN102621147A/zh
Publication of CN102621147A publication Critical patent/CN102621147A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钢板表面色差缺陷检测装置，它包括光源，光源发出的光经过准直透镜后形成准直光束，准直光束经平面反射镜和振动扫描平面反射镜后投射到待检测钢板，待检测钢板将光束经振动扫描平面反射镜和凹面镜后投射在颜色传感器上，颜色传感器将信息传递给微处理器，微处理器对信号进行色差智能分级计算，并将色差智能分级计算的色差判定结果显示在显示器上，微控制器控制光源和振动扫描平面反射镜的驱动元件，振动扫描平面反射镜的驱动元件控制振动扫描平面反射镜的位置和倾斜角度。本发明能准确反映钢板实物表面色差缺陷程度，减少交易风险。

Description

钢板表面色差缺陷检测装置
技术领域
本发明属于冶金钢铁板带产品表面质量检测分析技术，尤其涉及一种钢板表面色差缺陷检测装置。
背景技术
钢板表面颜色分布不均匀或不单一出现色泽差异术称色差，是一种常见多发的钢板表面质量缺陷。钢板表面色差有深有浅，缺陷面积有大有小，色差缺陷区域与正常产品颜色区域有不规则分布的边界。因此，我们在生产线上装备了在线表面质量检测仪，这种在线表面质量检测仪可以在生产过程中发现色差缺陷的存在及其分布，但该在线表面质量检测仪不能直接判定某个色差缺陷区域与周围正常合格的表面颜色之间的差异程度，即使质检人员知道某个色差缺陷的存在，也不能准确判定色差缺陷的颜色差异的程度是否处在规定的技术指标以内。
目前锰钢板表面色差缺陷的最终质量检测和分级判定主要依据人工观察形成的经验数据，并根据钢厂和客户在合同中达成的表面色差缺陷判级的让步指标条件，由钢厂质检员对钢板表面存在的色差缺陷进行人工取样和裸眼观察分析判定。因为没有统一的可复现量化的实物钢板色差标准，所以我们不能准确反映钢板实物表面色差缺陷程度，也不能准确地说钢板实物质量判定结果与合同约定的让步指标达成一致，具有交易风险。
因此，我们需要一种全新的钢板表面色差缺陷检测装置，以准确反映钢板实物表面色差缺陷程度，减少交易风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢板表面色差缺陷检测装置，该装置采用红绿蓝三原色法直接测量待检测钢板，能准确反映钢板实物表面色差缺陷程度，减少交易风险。
本发明所采用的技术方案是：
一种钢板表面色差缺陷检测装置，它包括色差光学检测系统和色差信号处理计算系统；所述的色差光学检测系统包括光源、准直透镜、平面反射镜、振动扫描平面反射镜、振动扫描平面反射镜的驱动元件、凹面镜和颜色传感器，光源发出的光经过准直透镜后形成准直光束，准直光束经平面反射镜反射形成第一反射光束，第一反射光束经振动扫描平面反射镜反射形成第二反射光束，第二反射光束经待检测钢板反射形成第三反射光束，第三反射光束经振动扫描平面反射镜反射形成第四反射光束，第四反射光束经凹面镜聚焦后形成聚焦光，聚焦光投射在颜色传感器上，振动扫描平面反射镜的驱动元件控制振动扫描平面反射镜的位置和倾斜角度；所述的色差信号处理计算系统包括微处理器和显示器，微处理器接收颜色传感器发来的信息，微处理器对颜色传感器发来的信号进行色差智能分级计算，并将色差智能分级计算的色差判定结果显示在显示器上，微控制器控制光源和振动扫描平面反射镜的驱动元件。
按上述方案，所述的颜色传感器接收凹面镜聚焦的聚焦光产生的三原色光电流IR、IG、IB，三原色光电流IR、IG、IB分三路进入可变阻抗放大器转换成标准(符合国际电工委员会IEC制定的相关标准)的电压信号VR、VG、VB，电压信号VR、VG、VB送至ADC模/数转化器，由ADC模/数转化器转换成相对应的数字信号传输到微处理器进行数据分析处理。
按上述方案，所述的颜色传感器是将红、绿、蓝三原色集成于一体的彩色传感器，由红、绿、蓝三个独立的传感元件组成，其中红色传感元件中心波长为600nm，绿色传感元件中心波长为555nm，蓝色传感元件中心波长为445nm。
按上述方案，所述的颜色传感器的三原色单色分辨率不低于10bit，彩色合成分辨能力不低于224bit。
按上述方案，所述的振动扫描平面反射镜将来自平面反射镜的第一反射光束按扫描周期投射到待检测钢板表面的合格颜色区域和不合格颜色区域上。
按上述方案，所述的振动扫描平面反射镜单次扫描最小周期小于10ms。
按上述方案，所述的微处理器采用SOC片上系统处理器，色差计算数据和智能色差分级算法程序存储在微处理器中。
按上述方案，所述的色差光学检测系统和色差信号处理计算系统置于便携的箱体中。
按上述方案，所述的光源发出白光。
按上述方案，所述的振动扫描平面反射镜的驱动元件包括驱动电源、驱动电机和频率发生器，所述的驱动电源、驱动电机和频率发生器采用控制线进行连接，接通驱动电源后，频率发生器对驱动电机进行驱动，从而带动振动扫描平面反射镜移动。
色差光学检测系统的扫描光斑，对待检测钢板表面的合格颜色区域和不合格颜色区域之间形成的色差分布进行扫描。色差的扫描光束投射到颜色传感器转换成红绿蓝三色电信号；微处理器对色差扫描信号进行智能色差分级算法处理后，将检测到的色差缺陷的各种技术参数和曲线等显示在显示器上，从而实现钢板表面色差缺陷的在线快速自动检测分析。
颜色传感器的三原色敏感元件由三个Si-PIN半导体光电管和相应的滤波器集成在一起，组成红(R)、绿(G)、蓝(B)三基色彩色传感器，分别从扫描透射光中感知待检测钢板表面颜色的变化量，即待检测钢板表面符合设定技术指标的正常合格颜色与部分偏离正常颜色指标的不合格颜色之间形成的色彩差异，这部分色彩差异区域的边界和程度将由三原色颜色传感器自动感知检测出来。
颜色传感器光电流上升、下降全响应时间小于2μs。
全部采用低功耗元器件，并使用内置电池和外部电源双模式供电单元。
本发明的有益效果在于：
1、采用颜色传感器直接对钢板表面色差缺陷进行快速定量分析，可以保证对不同目标样品的色差缺陷做出可复现的高分辨分析结果，彻底解决了人工对色差缺陷进行观察分析容易使结果产生不确定性的问题，即解决了对同一色差缺陷不同的观察者会得出不同的判定结果的问题。这样也减少了交易风险。
2、不需要对钢板进行机械破坏性采样，实现钢板的无损检测。
3、采用便携式结构形式，方便钢厂和客户在现场对有质量争议的产品进行快速检测分级。
4、色差检测分析结果，除了可以在本机显示器显示结果参数外，还可以将检测的色差信号及分析计算结果，通过数据传输接口上传到网络或其他计算机。
附图说明
图1是本发明钢板表面色差缺陷检测装置的结构示意图。
图2是颜色传感器的光电转换原理图。
图中：1-颜色传感器、2-待检测钢板、3-不合格颜色区域、4-合格颜色区域、5-凹面镜、6-平面反射镜、7-准直透镜、8-光源、9-振动扫描平面反射镜的驱动元件、10-振动扫描平面反射镜、11-供电单元、12-操作键、13-显示器、14-微处理器、15-存储器、16-ADC模/数转换器件、17-可变阻抗放大器件、18-外壳封装。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参见图1，本实施例光源8采用白光源发光器件，光源8发出的白光经过准直头镜7后形成的准直光束，由平面反射镜6反射形成第一反射光束，第一反射光束经振动扫描平面反射镜10反射形成第二反射光束，第二反射光束投射到待检测钢板2表面需要进行色差检测的目标区域(不合格颜色区域3和合格颜色区域4)，投射到目标区域的白光斑在振动扫描平面反射镜10的控制下对待检测钢板2表面进行自动扫描检测，白光扫描的幅宽由振动扫描平面反射镜的驱动元件9的振幅和振动扫描平面反射镜10的反射面离目标区域的距离决定，待检测钢板2将第二反射光束反射形成第三反射光束，第三反射光束经振动扫描平面反射镜10反射形成第四反射光束，第四反射光束经凹面镜5聚焦后形成聚焦光，聚焦光投射在颜色传感器1的受光器件上，颜色传感器1将接收的信号传给微处理器14，微处理器14对颜色传感器1发来的信号进行色差智能分级计算，并将色差智能分级计算的色差判定结果显示在显示器13上，微控制器14控制光源8和振动扫描平面反射镜的驱动元件9，振动扫描平面反射镜的驱动元件9控制振动扫描平面反射镜10的位置和倾斜角度。
所述的微处理器14采用SOC片上系统处理器，色差计算数据和智能色差分级算法程序存储在微处理器14中。
所述的光源8、准直透镜7、平面反射镜6、振动扫描平面反射镜10、振动扫描平面反射镜的驱动元件9、凹面镜5和颜色传感器1构成色差光学检测系统，所述的微处理器14和显示器13构成色差信号处理计算系统，色差光学检测系统和色差信号处理计算系统置于便携的箱体中。
所述的振动扫描平面反射镜的驱动元件包括驱动电源、驱动电机和频率发生器，所述的驱动电源、驱动电机和频率发生器采用控制线进行连接。接通驱动电源后，频率发生器对驱动电机进行驱动从而带动振动扫描平面反射镜移动。其中驱动电机采用井田电机，型号为：545S-23100。
所述的振动扫描平面反射镜10单次扫描最小周期小于10ms，在振动扫描平面反射镜10扫描周期内，颜色传感器内集成的红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色光电传感器以不小于2μs的采样速度分别对目标检测区域的反射光进行高速采样。
参见图2，颜色传感器1的三原色传感元件集成在一个外壳封装18内。颜色传感器1接收凹面镜5聚焦的聚焦光产生的三原色光电流IR、IG、IB，三原色光电流IR、IG、IB分三路进入可变阻抗放大器17转换成标准(符合国际电工委员会IEC制定的相关标准)的电压信号VR、VG、VB，电压信号VR、VG、VB送至ADC模/数转化器16，由ADC模/数转化器16转换成相对应的数字信号传输到微处理器14进行数据分析处理。
微处理器14对由ADC模/数转化器16转换成的数字信号进行色差智能分级计算，并将色差判定结果显示在显示器13上。色差判定结果同时也可存储在与微控制器14连接的存储器15中，必要时可以传输到其他计算机系统或网络上。可设计方便实施各种有效控制操作的专用操作键12。供电单元11提供本机电池供电和外部电源供电两种供电模式，具有外部电源优先的自动切换功能，并具有电池低电压保护和提示功能。
本发明采用的颜色传感器1是将红、绿、蓝三原色集成于一体的彩色传感器，由红、绿、蓝三个独立的传感元件组成，三原色单色分辨率不低于10bit，彩色合成分辨能力不低于224bit。为了使颜色传感器1能稳定工作，本发明还设有白平衡自校准功能。
光源8为测量过程向待检测钢板2提供主动照射光。
本发明采用三原色(红R，绿G，蓝B)颜色传感器作为检测钢板表面色差缺陷的传感元件。这种颜色传感器的真彩色测量精度高于人眼，色彩感知速度比人眼快，能模仿人眼的光谱响应来检测待检测钢板表面存在的色差缺陷。本发明采用的颜色传感器型号为松下LX-101。
本发明相关色差检测光学驱动程序，人机交互自动程序、系统管理及通讯传输等软件全部固化在微控制器中。
本发明中的差计算数据和智能色差分级算法程序首先对来自任意合格颜色区域的颜色信号数值进行三原色中心波长感知相应数据计算，并将这组数据锁定在微控制器的存储器中作为本次检测的合格区域的颜色比对基准。然后对待检测钢板不合格区域采集到的颜色信号中的三原色，中心波长感知相应数据进行计算处理，其结果与前述合格区域的颜色比对基准进行计算分析，最终得出的色差分级测量结果参数。合格颜色基准值参数、色差程度、色差分级等各种相关分析计算参数和扫描曲线都显示在显示器上。必要时可以用打印机打印出色差参数表或传输到其他的计算机系统。
本发明实施例主要技术参数如下：
颜色传感器三原色中心波长：
红(R)λR＝600nm、
绿(G)λG＝555nm
蓝(B)λB＝445nm
被测钢板表面颜色类别：任意色
颜色传感器光电流响应时间：＜2μs
色差分级显示单位：±100％
使用温度：-15～+70℃
被测钢板种类：冷轧板、镀层板、彩色板、硅钢板、热轧板
可扩展检测的目标：有色金属板、合金板等
颜色传感器彩色白平衡模式：白平衡自动校正模式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：它包括色差光学检测系统和色差信号处理计算系统；所述的色差光学检测系统包括光源、准直透镜、平面反射镜、振动扫描平面反射镜、振动扫描平面反射镜的驱动元件、凹面镜和颜色传感器，光源发出的光经过准直透镜后形成准直光束，准直光束经平面反射镜反射形成第一反射光束，第一反射光束经振动扫描平面反射镜反射形成第二反射光束，第二反射光束经待检测钢板反射形成第三反射光束，第三反射光束经振动扫描平面反射镜反射形成第四反射光束，第四反射光束经凹面镜聚焦后形成聚焦光，聚焦光投射在颜色传感器上，振动扫描平面反射镜的驱动元件控制振动扫描平面反射镜的位置和倾斜角度；所述的色差信号处理计算系统包括微处理器和显示器，微处理器接收颜色传感器发来的信息，微处理器对颜色传感器发来的信号进行色差智能分级计算，并将色差智能分级计算的色差判定结果显示在显示器上，微控制器控制光源和振动扫描平面反射镜的驱动元件。
2.如权利要求1所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的颜色传感器接收凹面镜聚焦的聚焦光产生的三原色光电流IR、IG、IB，三原色光电流IR、IG、IB分三路进入可变阻抗放大器转换成电压信号VR、VG、VB，电压信号VR、VG、VB送至ADC模/数转化器，由ADC模/数转化器转换成相对应的数字信号传输到微处理器进行数据分析处理。
3.如权利要求1或2所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的颜色传感器是将红、绿、蓝三原色集成于一体的彩色传感器，由红、绿、蓝三个独立的传感元件组成，其中红色传感元件中心波长为600nm，绿色传感元件中心波长为555nm，蓝色传感元件中心波长为445nm。
4.如权利要求3所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的颜色传感器的三原色单色分辨率不低于10bit，彩色合成分辨能力不低于224bit。
5.如权利要求1所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的振动扫描平面反射镜将来自平面反射镜的第一反射光束按扫描周期投射到待检测钢板表面的合格颜色区域和不合格颜色区域上。
6.如权利要求5所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的振动扫描平面反射镜单次扫描最小周期小于10ms。
7.如权利要求1所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的微处理器采用SOC片上系统处理器，色差计算数据和智能色差分级算法程序存储在微处理器中。
8.如权利要求1所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的色差光学检测系统和色差信号处理计算系统置于便携的箱体中。
9.如权利要求1所述的钢板表面色差缺陷检测装置，其特征在于：所述的光源发出白光。
CN2012100609152A 2012-03-09 2012-03-09 钢板表面色差缺陷检测装置 Pending CN102621147A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100609152A CN102621147A (zh) 2012-03-09 2012-03-09 钢板表面色差缺陷检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100609152A CN102621147A (zh) 2012-03-09 2012-03-09 钢板表面色差缺陷检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102621147A true CN102621147A (zh) 2012-08-01

Family

ID=46561191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100609152A Pending CN102621147A (zh) 2012-03-09 2012-03-09 钢板表面色差缺陷检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102621147A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107345918A (zh) * 2017-08-16 2017-11-14 广西大学 一种板材质量检测装置及方法
CN109254013A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 上海宝钢工业技术服务有限公司 非接触式带钢色差在线检测系统
CN110542539A (zh) * 2019-06-23 2019-12-06 江苏同胜光电科技有限公司 一种光学镜头色差测量装置
US10560369B2 (en) 2016-06-23 2020-02-11 Wipro Limited Methods and systems for detecting and transferring defect information during manufacturing processes
CN112756268A (zh) * 2021-01-27 2021-05-07 延边金刚山食品股份有限公司 一种辣白菜原材料自动筛选装置
CN113834828A (zh) * 2020-06-08 2021-12-24 东芝三菱电机产业系统株式会社 产品品质分析支援系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101250772A (zh) * 2007-02-23 2008-08-27 鲁道夫·富克斯 用于检测和分离出杂质的装置
JP4392268B2 (ja) * 2004-02-20 2009-12-24 新日本製鐵株式会社 表面検査装置
JP2010038759A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 表面欠陥の検査方法、表面欠陥検査装置、鋼板の製造方法、及び鋼板の製造装置
CN201488953U (zh) * 2009-08-26 2010-05-26 宝山钢铁股份有限公司 便携式带钢表面缺陷面图像采集装置
JP4511978B2 (ja) * 2005-03-07 2010-07-28 新日本製鐵株式会社 表面疵検査装置
JP2010266430A (ja) * 2009-04-15 2010-11-25 Jfe Steel Corp 鋼板表面欠陥検査方法および装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4392268B2 (ja) * 2004-02-20 2009-12-24 新日本製鐵株式会社 表面検査装置
JP4511978B2 (ja) * 2005-03-07 2010-07-28 新日本製鐵株式会社 表面疵検査装置
CN101250772A (zh) * 2007-02-23 2008-08-27 鲁道夫·富克斯 用于检测和分离出杂质的装置
JP2010038759A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 表面欠陥の検査方法、表面欠陥検査装置、鋼板の製造方法、及び鋼板の製造装置
JP2010266430A (ja) * 2009-04-15 2010-11-25 Jfe Steel Corp 鋼板表面欠陥検査方法および装置
CN201488953U (zh) * 2009-08-26 2010-05-26 宝山钢铁股份有限公司 便携式带钢表面缺陷面图像采集装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周建忠等: "《激光快速制造技术及应用》", 28 February 2009 *
浦昭邦等: "《光电测试技术》", 31 January 2005 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10560369B2 (en) 2016-06-23 2020-02-11 Wipro Limited Methods and systems for detecting and transferring defect information during manufacturing processes
CN109254013A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 上海宝钢工业技术服务有限公司 非接触式带钢色差在线检测系统
CN107345918A (zh) * 2017-08-16 2017-11-14 广西大学 一种板材质量检测装置及方法
CN110542539A (zh) * 2019-06-23 2019-12-06 江苏同胜光电科技有限公司 一种光学镜头色差测量装置
CN113834828A (zh) * 2020-06-08 2021-12-24 东芝三菱电机产业系统株式会社 产品品质分析支援系统
CN112756268A (zh) * 2021-01-27 2021-05-07 延边金刚山食品股份有限公司 一种辣白菜原材料自动筛选装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102621147A (zh) 钢板表面色差缺陷检测装置
CN101294795B (zh) 测量薄膜厚度的装置和方法
US20120206710A1 (en) Measuring instrument and method for determination of the properties of an item and its surface
CN101568821B (zh) 膜质评价方法及其装置、以及薄膜设备的制造系统
CN101021478A (zh) 一种水果品质的激光诱导荧光高光谱图像检测方法和装置
CN102033081A (zh) 基于图像序列处理的红外锁相热波无损检测方法
KR20140011258A (ko) 결함 검사 방법 및 결함 검사 장치
FR2949152A1 (fr) Jauge de deformation et systeme de localisation spatiale de telles jauges
CN101620179A (zh) 扫描式玻璃色差测量装置及其测量方法
CN106841237A (zh) 一种电子显示屏玻璃盖板表面缺陷检测系统及方法
CN102735191B (zh) 一种蜂窝陶瓷垂直度测定装置
CN106645181A (zh) 基于显微视觉的轧辊磨削表面缺陷检测系统
CN103837813A (zh) 一种便携式led光电参数快速检测系统
WO2013151451A1 (en) A method and a system for color marking of metals
CN104596428B (zh) 基于光谱共焦及三角法原理的白光测头
CN104833816A (zh) 基于旋转光栅的激光多普勒测速装置及其测速方法
CN101655455B (zh) 一种用于造纸生产线的纸张色度在线检测装置
JP2015161575A (ja) タイヤ劣化評価装置とそのシステム、その方法及びそのプログラム
CN106918597A (zh) 薄膜质量检测方法和薄膜质量检测系统
CN104535579A (zh) 一种钢带光栅的刻划缺陷检测装置
CN208888127U (zh) 一种基于图像和分光方式的印刷品颜色自动检测装置
CN204578635U (zh) 一种红外相机及其焦面配准设备
CN103323758B (zh) 日盲紫外成像式测距装置
CN102980536B (zh) 刹车片钢背平面度检测系统及方法
CN204575674U (zh) 基于旋转光栅的激光多普勒测速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120801