JPH06249795A - 缶検査装置 - Google Patents
缶検査装置Info
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- JPH06249795A JPH06249795A JP3543593A JP3543593A JPH06249795A JP H06249795 A JPH06249795 A JP H06249795A JP 3543593 A JP3543593 A JP 3543593A JP 3543593 A JP3543593 A JP 3543593A JP H06249795 A JPH06249795 A JP H06249795A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 缶検査装置において照明の照度劣化を検知す
る。 【構成】 フォトダイオード８を用いてランプ４そのも
のの照度を電圧出力で検出し、アンプ９で増幅して判定
器１０に送り込み、この送り込まれた値をあらかじめ定
められた設定値と比較して照度劣化の判定を行い、照度
劣化の場合はアラームとしてパテライト１１を点灯させ
る。パテライト１１の点灯をみてオペレータがコンベア
１を停止させ、ランプ４を交換して再び、コンベア１を
稼動させ、缶２の検査を行う。
る。 【構成】 フォトダイオード８を用いてランプ４そのも
のの照度を電圧出力で検出し、アンプ９で増幅して判定
器１０に送り込み、この送り込まれた値をあらかじめ定
められた設定値と比較して照度劣化の判定を行い、照度
劣化の場合はアラームとしてパテライト１１を点灯させ
る。パテライト１１の点灯をみてオペレータがコンベア
１を停止させ、ランプ４を交換して再び、コンベア１を
稼動させ、缶２の検査を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は缶蓋まきしめ部を検査
する缶検査装置に関するものである。
する缶検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の缶検査装置を示す図、図８
はランプの照度劣化特性を示す図である。図において、
１はコンベア、２はコンベア１により搬送される缶、２
ａは缶２のまきしめ部、３は缶２の上方に設けられた照
明装置、４はランプ、５はカメラ、６は画像処理装置、
７はモニタである。
はランプの照度劣化特性を示す図である。図において、
１はコンベア、２はコンベア１により搬送される缶、２
ａは缶２のまきしめ部、３は缶２の上方に設けられた照
明装置、４はランプ、５はカメラ、６は画像処理装置、
７はモニタである。
【０００３】従来の缶不良部検査装置は上記のように構
成されており、コンベア１により缶２が搬送され、照明
装置３の真下にくると照明装置３により缶２のまきしめ
部２ａを含む缶２の上端部に照明をあて、カメラ５によ
り缶２の上端部を撮像する。この撮像された映像信号は
画像処理装置６に送られ、画像処理装置６により解析さ
れ、まきしめ部２ａの良、不良の判定を行う。不良の場
合は画像処理装置６から不良信号を排出機構（図示され
ていない）に送り、排出機構により不良缶をコンベアか
ら排出する。またカメラ５により撮像された缶２の映像
はモニタ７の画面に表示される。
成されており、コンベア１により缶２が搬送され、照明
装置３の真下にくると照明装置３により缶２のまきしめ
部２ａを含む缶２の上端部に照明をあて、カメラ５によ
り缶２の上端部を撮像する。この撮像された映像信号は
画像処理装置６に送られ、画像処理装置６により解析さ
れ、まきしめ部２ａの良、不良の判定を行う。不良の場
合は画像処理装置６から不良信号を排出機構（図示され
ていない）に送り、排出機構により不良缶をコンベアか
ら排出する。またカメラ５により撮像された缶２の映像
はモニタ７の画面に表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の缶検査装置は以
上のように構成されているので、照明装置３のランプ４
が使用時間が経過し図８に示すような照度劣化状態にな
ると、検査に必要な照度が確保されなくなる。このた
め、新品のランプを使用開始してから照度劣化状態にな
るまでの経過時間を従来の経験値から定め、この定めら
れた時間（例えば１０００時間）経過するとランプを取
り替えるという作業を行っていた。したがって使用開始
からの時間をカウントしておかねばならないこと、また
性能確保のためランプのバラツキを考慮にいれて、余裕
をもった早めのとりかえ時間を定めるので、まだ照度劣
化状態になっていないランプを取り替えてしまう、すな
わちランプをむだ使いするという問題点があった。
上のように構成されているので、照明装置３のランプ４
が使用時間が経過し図８に示すような照度劣化状態にな
ると、検査に必要な照度が確保されなくなる。このた
め、新品のランプを使用開始してから照度劣化状態にな
るまでの経過時間を従来の経験値から定め、この定めら
れた時間（例えば１０００時間）経過するとランプを取
り替えるという作業を行っていた。したがって使用開始
からの時間をカウントしておかねばならないこと、また
性能確保のためランプのバラツキを考慮にいれて、余裕
をもった早めのとりかえ時間を定めるので、まだ照度劣
化状態になっていないランプを取り替えてしまう、すな
わちランプをむだ使いするという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ランプの照度劣化を精度よく検
知することにより、ランプの使用時間のカウントも不要
となり、またランプをむだ使いすることのない缶検査装
置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、ランプの照度劣化を精度よく検
知することにより、ランプの使用時間のカウントも不要
となり、またランプをむだ使いすることのない缶検査装
置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る缶検出装
置は照明装置のランプ部にフォトダイオードを、画像処
理装置内にアンプと、判定器及びパテライトを設けたも
のである。
置は照明装置のランプ部にフォトダイオードを、画像処
理装置内にアンプと、判定器及びパテライトを設けたも
のである。
【０００７】また、フォトダイオードからの検出信号を
設定値と比較判定する判定装置とランプの電源電圧を制
御する電圧制御器を設けた。
設定値と比較判定する判定装置とランプの電源電圧を制
御する電圧制御器を設けた。
【０００８】また画像処理装置のオフラインメニューに
缶の胴体部の濃度をチェックする機能を設けた。
缶の胴体部の濃度をチェックする機能を設けた。
【０００９】また画像装置のオフラインメニューに缶の
まきしめ部の濃度分布をチェックする機能を設けた。
まきしめ部の濃度分布をチェックする機能を設けた。
【００１０】また照度チェック用サンプル缶を備え、サ
ンプル缶に照度チェックポイントとなるマークをつけ
た。
ンプル缶に照度チェックポイントとなるマークをつけ
た。
【００１１】
【作用】この発明における缶検査装置においてはフォト
ダイオードにより、ランプの照度劣化を検知する。
ダイオードにより、ランプの照度劣化を検知する。
【００１２】また、ランプの電源電圧を制御することに
より、ランプの劣化した照度を所定の照度に復帰させ
る。
より、ランプの劣化した照度を所定の照度に復帰させ
る。
【００１３】また、缶の胴体部の濃度チェックをし、設
定値と比較判定することによりランプの照度劣化を検知
する。
定値と比較判定することによりランプの照度劣化を検知
する。
【００１４】また、缶まきしめ部の濃度分布をチェック
し、設定値と比較判定することによりランプの照度劣化
を検知する。
し、設定値と比較判定することによりランプの照度劣化
を検知する。
【００１５】サンプル缶のマークの中央の濃度をチェッ
クし、設定値と比較判定することにより、ランプの照度
劣化を検知する。
クし、設定値と比較判定することにより、ランプの照度
劣化を検知する。
【００１６】
実施例１．図１はこの発明の１実施例を示す図であり、
１はコンベア、２はコンベア１により搬送される缶、２
ａは缶２のまきしめ部、３は照明装置、４はランプ、５
はカメラ、６は画像処理装置、７はモニタであり、上記
１〜７は従来の装置と同じである。８は照明装置３のラ
ンプ４の近くに設けられたフォトダイオード、９はアン
プ、１０は判定器、１１はアラームを出すパテライトで
ある。本装置においても缶２のまきしめ部２ａに照明を
あて、良、不良の検査を行うことは従来の装置と全く同
じである。
１はコンベア、２はコンベア１により搬送される缶、２
ａは缶２のまきしめ部、３は照明装置、４はランプ、５
はカメラ、６は画像処理装置、７はモニタであり、上記
１〜７は従来の装置と同じである。８は照明装置３のラ
ンプ４の近くに設けられたフォトダイオード、９はアン
プ、１０は判定器、１１はアラームを出すパテライトで
ある。本装置においても缶２のまきしめ部２ａに照明を
あて、良、不良の検査を行うことは従来の装置と全く同
じである。
【００１７】前記のように構成された缶検査装置におい
ては、フォトダイオード８を用いてランプ４そのものの
照度を電圧出力で検出し、アンプ９で増幅して判定器１
０に送り込み、この送り込まれた値を予め定められてい
る設定値と比較して照度劣化の判定を行い、照度劣化の
場合はアラームとしてパテライト１１を点灯させる。パ
テライト１１の点灯を見てオペレータがコンベア１を停
止させ、ランプ４を交換して再び、コンベア１を稼働さ
せ、缶２の検査を行う。この発明によれば、ランプの照
度を直接検出するのでランプのバラツキに関係なく、定
められた照度レベル（検査に必要な最低限の照度レベ
ル）に照度が低下したときを検出して、ランプを交換す
ることができるのでランプのむだ使いがない。
ては、フォトダイオード８を用いてランプ４そのものの
照度を電圧出力で検出し、アンプ９で増幅して判定器１
０に送り込み、この送り込まれた値を予め定められてい
る設定値と比較して照度劣化の判定を行い、照度劣化の
場合はアラームとしてパテライト１１を点灯させる。パ
テライト１１の点灯を見てオペレータがコンベア１を停
止させ、ランプ４を交換して再び、コンベア１を稼働さ
せ、缶２の検査を行う。この発明によれば、ランプの照
度を直接検出するのでランプのバラツキに関係なく、定
められた照度レベル（検査に必要な最低限の照度レベ
ル）に照度が低下したときを検出して、ランプを交換す
ることができるのでランプのむだ使いがない。
【００１８】実施例２．図２に実施例２の構成を示し、
図３ａに実施例２のランプの電圧寿命特性を、図３ｂに
実施例２のランプの照度劣化特性を示す。ランプ４の電
圧と寿命の関係は図３ａに示すように電圧を下げて使用
すると寿命も長くなる。一例として電圧を定格電圧（１
００％）の９０％で使用すると寿命が約１．８倍とな
る。したがってランプ４の寿命を長くするため一般的に
ランプ４の使用電圧は定格電圧以下で使用するのが一般
的であり、本実施例２においても定格の９０％の電圧で
使用している。図３ｂにランプ４の電圧が９０％の場合
のランプ４の照度劣化特性と検査に必要な最低限の照度
レベルＬとの関係を示す。図３ｂにおいて従来の装置で
はランプ４の製品のバラツキを考慮して余裕をもってＴ
ａ時間でランプ４を取り替えていた。ところが実施例１
ではランプ４の照度がＬ値を下まわるときを検出するこ
とにより、図３ｂに示すＴｏ時間で取り替えればよいた
め大幅な寿命改善となっている。しかし、これから説明
する実施例２はさらにランプ４の取り替え時間を長く
し、ランプ４を最大限有効に使用する装置を提供するも
のである。
図３ａに実施例２のランプの電圧寿命特性を、図３ｂに
実施例２のランプの照度劣化特性を示す。ランプ４の電
圧と寿命の関係は図３ａに示すように電圧を下げて使用
すると寿命も長くなる。一例として電圧を定格電圧（１
００％）の９０％で使用すると寿命が約１．８倍とな
る。したがってランプ４の寿命を長くするため一般的に
ランプ４の使用電圧は定格電圧以下で使用するのが一般
的であり、本実施例２においても定格の９０％の電圧で
使用している。図３ｂにランプ４の電圧が９０％の場合
のランプ４の照度劣化特性と検査に必要な最低限の照度
レベルＬとの関係を示す。図３ｂにおいて従来の装置で
はランプ４の製品のバラツキを考慮して余裕をもってＴ
ａ時間でランプ４を取り替えていた。ところが実施例１
ではランプ４の照度がＬ値を下まわるときを検出するこ
とにより、図３ｂに示すＴｏ時間で取り替えればよいた
め大幅な寿命改善となっている。しかし、これから説明
する実施例２はさらにランプ４の取り替え時間を長く
し、ランプ４を最大限有効に使用する装置を提供するも
のである。
【００１９】図２において、３は照明装置、４はラン
プ、６は画像処理装置、８はフォトダイオード、９はア
ンプ、１１はパテライトであり、実施例１と同じであ
る。１２はフォトダイオード８の検出信号をアンプ９で
増幅された信号を入力としてあらかじめ定められた設定
値と比較する判定装置、１３はランプ４の電源、１４は
判定装置１２からの出力信号により、ランプの電源１３
の電圧を制御する電圧制御器である。
プ、６は画像処理装置、８はフォトダイオード、９はア
ンプ、１１はパテライトであり、実施例１と同じであ
る。１２はフォトダイオード８の検出信号をアンプ９で
増幅された信号を入力としてあらかじめ定められた設定
値と比較する判定装置、１３はランプ４の電源、１４は
判定装置１２からの出力信号により、ランプの電源１３
の電圧を制御する電圧制御器である。
【００２０】前記のように構成された実施例２の装置に
おいては、フォトダイオード８で検出した照度レベルの
検出信号を入力として判定装置１２は、検査に必要な最
低限の照度レベルすなわち図３ｂのＬの値と比較し、検
出した照度レベルがＬの値より低くなった場合は、照度
をＬの値以上にもどす（図３ｂ）に示すＬｓをＬ１の値
にもどす）に必要なランプ４の電圧を出力信号として電
圧制御器１４に出力する。電圧制御器１４はこの信号を
受けてランプの電源１３の電圧を指令値まで上げること
により、ランプ４が検査に必要な照度レベルまで復帰す
るので、引き続きランプ４を使用して検査を続行するこ
とができる。この動作をくりかえしているうちランプ４
の照度劣化がさらに進むとランプ４の電圧を定格電圧１
００％まで上げてもＬの値に達しない（図３ｂにおいて
電圧を１００％にしてもＬ２の値までしか達しない）と
きはランプ４はこれ以上使用できないため判定装置１２
からアラームの出力信号が出されパテライト１１が点灯
しオペレータがランプ４をとりかえる。なお、ランプ４
の電源電圧とフォトダイオード８の検出信号との関係は
当初に実測値が求められ、あらかじめ判定装置１２にそ
の実測値をインプットされているので、判定装置１２は
ランプ４の照度をＬ値以上に復帰させる電圧を指令する
ことができる。本実施例による装置においては、図３ｂ
に示すＴ２時間までランプ４を取り替えないのでランプ
４を最大限の時間有効に使用することができる。
おいては、フォトダイオード８で検出した照度レベルの
検出信号を入力として判定装置１２は、検査に必要な最
低限の照度レベルすなわち図３ｂのＬの値と比較し、検
出した照度レベルがＬの値より低くなった場合は、照度
をＬの値以上にもどす（図３ｂ）に示すＬｓをＬ１の値
にもどす）に必要なランプ４の電圧を出力信号として電
圧制御器１４に出力する。電圧制御器１４はこの信号を
受けてランプの電源１３の電圧を指令値まで上げること
により、ランプ４が検査に必要な照度レベルまで復帰す
るので、引き続きランプ４を使用して検査を続行するこ
とができる。この動作をくりかえしているうちランプ４
の照度劣化がさらに進むとランプ４の電圧を定格電圧１
００％まで上げてもＬの値に達しない（図３ｂにおいて
電圧を１００％にしてもＬ２の値までしか達しない）と
きはランプ４はこれ以上使用できないため判定装置１２
からアラームの出力信号が出されパテライト１１が点灯
しオペレータがランプ４をとりかえる。なお、ランプ４
の電源電圧とフォトダイオード８の検出信号との関係は
当初に実測値が求められ、あらかじめ判定装置１２にそ
の実測値をインプットされているので、判定装置１２は
ランプ４の照度をＬ値以上に復帰させる電圧を指令する
ことができる。本実施例による装置においては、図３ｂ
に示すＴ２時間までランプ４を取り替えないのでランプ
４を最大限の時間有効に使用することができる。
【００２１】実施例３．実施例１、２においてはランプ
４の照度をフォトダイオード８で検出することによりラ
ンプ４の照度劣化を検知する装置を提供したが、図４に
示す本実施例では画像処理装置６が有するオフラインメ
ニューに濃度チェック機能を付加することにより、ラン
プ４の照度劣化を検知する手段を備えた缶不良部検出装
置を提供するものである。図４において、６は画像処理
装置、７は画像処理装置６に備えられたモニタ、２、２
ａはモニタ７の画面の缶及びまきしめ部の画像である。
２ｂは缶２の胴体部、１５は照度劣化の画面表示であ
る。
４の照度をフォトダイオード８で検出することによりラ
ンプ４の照度劣化を検知する装置を提供したが、図４に
示す本実施例では画像処理装置６が有するオフラインメ
ニューに濃度チェック機能を付加することにより、ラン
プ４の照度劣化を検知する手段を備えた缶不良部検出装
置を提供するものである。図４において、６は画像処理
装置、７は画像処理装置６に備えられたモニタ、２、２
ａはモニタ７の画面の缶及びまきしめ部の画像である。
２ｂは缶２の胴体部、１５は照度劣化の画面表示であ
る。
【００２２】実施例３の装置は前記のように構成され、
缶２を照明装置の真下におき、画像処理装置６のモード
をオンラインモード（缶２の良、不良検査モード）から
オフラインメニューに切換え、オフラインメニューのう
ち濃度チェック機能を選択する。この機能を選択すると
あらかじめ設定された複数点の濃度、すなわち図４では
缶２（直径ｄ）の中心（ｄ／２）の位置で缶２のまきし
め部２ａの端から缶２の胴体２ｂの方向へｌ1、ｌ2、ｌ
3距離のＫ１点、Ｋ２点、Ｋ３点の位置の濃度を読み出
し、各々の値の合計値ＤＫをあらかじめ入力されている
照度正常時のＫ１点、Ｋ２点、Ｋ３点の濃度の合計値Ｄ
ｏと比較し、その比（Ｄｋ／Ｄｏ）が設定値α以下のと
き照度劣化と判定して、アラームとして、照度劣化とい
う文字を画面表示するとともにパテライト１１を点灯さ
せる。オペレータはこの画面表示（あるいはパテライト
点灯）によりランプ４をとりかえる。本実施例によれば
画像処理装置６のオフラインメニューに濃度チェック機
能のソフトウェアを付加することにより缶２の表面の画
像そのものの濃度をチェックするためランプ４の照度劣
化を正確に把握することができ、しかも設定値αを適切
に設定することによりランプ４をより長時間使用するこ
とができる。
缶２を照明装置の真下におき、画像処理装置６のモード
をオンラインモード（缶２の良、不良検査モード）から
オフラインメニューに切換え、オフラインメニューのう
ち濃度チェック機能を選択する。この機能を選択すると
あらかじめ設定された複数点の濃度、すなわち図４では
缶２（直径ｄ）の中心（ｄ／２）の位置で缶２のまきし
め部２ａの端から缶２の胴体２ｂの方向へｌ1、ｌ2、ｌ
3距離のＫ１点、Ｋ２点、Ｋ３点の位置の濃度を読み出
し、各々の値の合計値ＤＫをあらかじめ入力されている
照度正常時のＫ１点、Ｋ２点、Ｋ３点の濃度の合計値Ｄ
ｏと比較し、その比（Ｄｋ／Ｄｏ）が設定値α以下のと
き照度劣化と判定して、アラームとして、照度劣化とい
う文字を画面表示するとともにパテライト１１を点灯さ
せる。オペレータはこの画面表示（あるいはパテライト
点灯）によりランプ４をとりかえる。本実施例によれば
画像処理装置６のオフラインメニューに濃度チェック機
能のソフトウェアを付加することにより缶２の表面の画
像そのものの濃度をチェックするためランプ４の照度劣
化を正確に把握することができ、しかも設定値αを適切
に設定することによりランプ４をより長時間使用するこ
とができる。
【００２３】実施例４．実施例３においては缶２の画像
の濃度チェックをすることにより、ランプ４の照度劣化
を検知する装置を提供したが、搬送ラインに流れる缶種
によっては缶２の表面の色やデザインが異なり、缶種が
かわるとその都度設定値をかえる必要がある。図５に示
す実施例４においては、設定値を缶種によってかえる必
要がない濃度チェック７による照度劣化検知を備えた装
置を提供する。図５において、６は画像処理装置、７は
モニタ、２、２ａはモニタ７の画面の缶及びまきしめ部
の画像、Ｌ0は照度正常時の濃度分布曲線、Ｌは照度劣
化時の濃度分布曲線、Ｓ0は曲線Ｌ0と直線Ｐ1、Ｐ2で囲
まれた面積、Ｓは曲線Ｌと直線1Ｐ1、Ｐ2で囲まれた面
積を示す。
の濃度チェックをすることにより、ランプ４の照度劣化
を検知する装置を提供したが、搬送ラインに流れる缶種
によっては缶２の表面の色やデザインが異なり、缶種が
かわるとその都度設定値をかえる必要がある。図５に示
す実施例４においては、設定値を缶種によってかえる必
要がない濃度チェック７による照度劣化検知を備えた装
置を提供する。図５において、６は画像処理装置、７は
モニタ、２、２ａはモニタ７の画面の缶及びまきしめ部
の画像、Ｌ0は照度正常時の濃度分布曲線、Ｌは照度劣
化時の濃度分布曲線、Ｓ0は曲線Ｌ0と直線Ｐ1、Ｐ2で囲
まれた面積、Ｓは曲線Ｌと直線1Ｐ1、Ｐ2で囲まれた面
積を示す。
【００２４】実施例４の装置は前記のように構成され、
缶２を照明装置の真下におき、画像処理装置６のオフラ
インメニューの濃度チェック機能を選択する。この機能
を選択するとあらかじめ設定されたラインすなわち図５
では、缶２のまきしめ部２ａの中央ラインＰ１点から一
定距離Ｐｌ離れたＰ２点までの濃度分布を読みだす。缶
２のまきしめ部２ａの濃度分布は缶種によらず、すなわ
ち缶種による缶２の胴体２ｂの色やデザインに関係な
く、ほとんど同様の形状を示し、しかも照度に応じて分
布曲線がシフトする。したがって撮像した缶２のまきし
め部２ａの照度があらかじめ入力されている正常時の濃
度分布と比較し、（図４の例では面積Ｓ0とＳを比較す
る）、その比（Ｓ／Ｓ0）が設定値α以下のとき照度劣
化と判定しして、アラームとして照度劣化という文字を
画面表示するとともにパテライト１１を点灯させる。オ
ペレータはこの画面表示（あるいはパテライト点灯）に
よりランプ４をとりかえる。本実施例によれば缶２のま
きしめ部２ａの濃度分布をチェックすることにより、検
査する缶種がかわっても何等設定をかえることなく、ラ
ンプ４の照度劣化を検知できる装置を提供するものであ
る。
缶２を照明装置の真下におき、画像処理装置６のオフラ
インメニューの濃度チェック機能を選択する。この機能
を選択するとあらかじめ設定されたラインすなわち図５
では、缶２のまきしめ部２ａの中央ラインＰ１点から一
定距離Ｐｌ離れたＰ２点までの濃度分布を読みだす。缶
２のまきしめ部２ａの濃度分布は缶種によらず、すなわ
ち缶種による缶２の胴体２ｂの色やデザインに関係な
く、ほとんど同様の形状を示し、しかも照度に応じて分
布曲線がシフトする。したがって撮像した缶２のまきし
め部２ａの照度があらかじめ入力されている正常時の濃
度分布と比較し、（図４の例では面積Ｓ0とＳを比較す
る）、その比（Ｓ／Ｓ0）が設定値α以下のとき照度劣
化と判定しして、アラームとして照度劣化という文字を
画面表示するとともにパテライト１１を点灯させる。オ
ペレータはこの画面表示（あるいはパテライト点灯）に
よりランプ４をとりかえる。本実施例によれば缶２のま
きしめ部２ａの濃度分布をチェックすることにより、検
査する缶種がかわっても何等設定をかえることなく、ラ
ンプ４の照度劣化を検知できる装置を提供するものであ
る。
【００２５】実施例５．実施例３及び実施例４において
は搬送ラインに流れる製品の缶２の濃度チェックをする
ことによりランプ４の照度劣化を検知する装置を提供し
たが、缶２はラインを次々に流れてくる製品であるた
め、その寸法形状、表面の塗装色等にどうしてもバラツ
キがあり、そのバラツキ分濃度の値もバラツキ、照度劣
化の判定も誤差を生じる。図６に示す実施例６において
は照度劣化チェック専用のサンプル缶を備えることでバ
ラツキなく高精度の照度劣化検知をすることができる装
置を提供するものである。図６において、６は画像処理
装置、７はモニタ、１６は照度チェック用のサンプル缶
であり、１６ａはサンプル缶１６のまきしめ部、１６ｂ
はサンプル缶１６につけられたマークである。
は搬送ラインに流れる製品の缶２の濃度チェックをする
ことによりランプ４の照度劣化を検知する装置を提供し
たが、缶２はラインを次々に流れてくる製品であるた
め、その寸法形状、表面の塗装色等にどうしてもバラツ
キがあり、そのバラツキ分濃度の値もバラツキ、照度劣
化の判定も誤差を生じる。図６に示す実施例６において
は照度劣化チェック専用のサンプル缶を備えることでバ
ラツキなく高精度の照度劣化検知をすることができる装
置を提供するものである。図６において、６は画像処理
装置、７はモニタ、１６は照度チェック用のサンプル缶
であり、１６ａはサンプル缶１６のまきしめ部、１６ｂ
はサンプル缶１６につけられたマークである。
【００２６】実施例５の装置は前記のように構成され、
サンプル缶１６を照明装置の真下におく。このときサン
プル缶１６のマーク１６がカメラ５のセンターに対向す
るようにおく。次に画像処理装置６のオフラインメニュ
ーの濃度チェック機能を選択する。この機能を選択する
とあらかじめ設定されたサンプル缶１６のマーク１６ｂ
の中心点すなわち図６に示すＡ点の濃度ＤAを読み出
し、あらかじめ入力されている照度正常時のＡ点の濃度
Ｄ0と比較し、その比（ＤA／Ｄ0）が設定値α以下のと
き照度劣化と判定してアラームとして照度劣化という文
字を画面表示すると共にパテライトを点灯させる。オペ
レータはこの画面表示（あるいはパテライト点灯）によ
りランプ４をとりかえる。本実施例によれば、定めたサ
ンプル缶の定めたポイントで照度劣化判定をするので、
缶種に関係なくしかも缶の製品のバラツツキにも全く影
響を受けずきわめて高精度の判定をすることができる装
置を提供するものである。
サンプル缶１６を照明装置の真下におく。このときサン
プル缶１６のマーク１６がカメラ５のセンターに対向す
るようにおく。次に画像処理装置６のオフラインメニュ
ーの濃度チェック機能を選択する。この機能を選択する
とあらかじめ設定されたサンプル缶１６のマーク１６ｂ
の中心点すなわち図６に示すＡ点の濃度ＤAを読み出
し、あらかじめ入力されている照度正常時のＡ点の濃度
Ｄ0と比較し、その比（ＤA／Ｄ0）が設定値α以下のと
き照度劣化と判定してアラームとして照度劣化という文
字を画面表示すると共にパテライトを点灯させる。オペ
レータはこの画面表示（あるいはパテライト点灯）によ
りランプ４をとりかえる。本実施例によれば、定めたサ
ンプル缶の定めたポイントで照度劣化判定をするので、
缶種に関係なくしかも缶の製品のバラツツキにも全く影
響を受けずきわめて高精度の判定をすることができる装
置を提供するものである。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ラン
プの近くにフォトダイオードを設けたこと、また、画像
処理装置に濃度チェック機能を設けたこと、また照度劣
化専用のサンプル缶を備えたことなどにより、ランプの
照度劣化を精度よく検知することができる。このため従
来のようにランプの使用時間をカウントする必要もな
く、ランプをむだ使いすることもない。ランプを交換す
るインターバルが長いためオペレータの手間も少なくな
る上にラインを運営するランニングコストも少なくなる
という効果がある。
プの近くにフォトダイオードを設けたこと、また、画像
処理装置に濃度チェック機能を設けたこと、また照度劣
化専用のサンプル缶を備えたことなどにより、ランプの
照度劣化を精度よく検知することができる。このため従
来のようにランプの使用時間をカウントする必要もな
く、ランプをむだ使いすることもない。ランプを交換す
るインターバルが長いためオペレータの手間も少なくな
る上にラインを運営するランニングコストも少なくなる
という効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例２の動作説明用線図である。
【図４】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図５】この発明の実施例４を示す構成図である。
【図６】この発明の実施例５を示す構成図である。
【図７】従来の缶検査装置を示す図である。
【図８】ランプの照明劣化特性を示す図である。
１ コンベア ２ 缶 ２ａ 缶のまきしめ部 ２ｂ 缶の胴体部 ３ 照明装置 ４ ランプ ５ カメラ ６ 画像処理装置 ７ モニタ ８ フォトダイオード ９ アンプ １０ 判定器 １１ パテライト １２ 判定装置 １３ ランプの電源 １４ 電圧制御器 １５ 画面表示 １６ サンプル缶 １６ａ サンプル缶のまきしめ部 １６ｂ サンプル缶のマーク
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送される缶上部に配設された照明装置
と、上記照明装置のランプ近傍に取り付けられたフォト
センサーと、上記フォトセンサーの検出信号の値と予め
設定された検査に必要な照度レベルとを比較し、その比
較結果により上記ランプの照度の良否を判定する判定器
と、上記判定器の出力信号によりランプ交換を報知する
手段と、上記缶の側方に配設されカメラと、上記カメラ
の映像を解析する画像処理装置とを備えたことを特徴と
する缶検査装置。 - 【請求項２】 判定器の出力信号を入力し、フォトセン
サーの検出信号の値が予め設定された検査に必要な照度
レベルＬより小さいとき照度レベルをＬ以上となるよう
にランプの電源電圧を制御する電圧制御器を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の缶検査装置。 - 【請求項３】 搬送される缶上部に配設された照明装置
と、上記照明装置のランプ近傍に設けられたフォトセン
サーと、上記缶の側方に配置されたカメラと、上記カメ
ラで撮像された缶胴体部の映像のあらかじめ定められた
複数点の濃度を測定し、その合計値をあらかじめ定めら
れた濃度値と比較することにより上記ランプの照度の良
否を判定し、モニタ画面に表示する手段を有する画像処
理装置を備えたことを特徴とする缶検査装置。 - 【請求項４】 搬送される缶上部に配設された照明装置
と、上記照明装置のランプ近傍に設けられたフォトセン
サーと、上記缶の側方に配置されたカメラと、上記カメ
ラで撮像された缶まきしめ部の映像のあらかじめ定めら
れたラインの濃度分布をチェックし、その濃度分布をあ
らかじめ定められた濃度分布と比較することにより、上
記ランプの照度の良否を判定し、モニタ画面に表示する
手段を有する画像処理装置を備えたことを特徴とする缶
検査装置。 - 【請求項５】 搬送される缶及び照度判定専用のサンプ
ル缶上部に配設された照明装置と、上記照明装置のラン
プ近傍に設けられたフォトセンサーと、上記缶の側方に
配置されたカメラと、上記カメラで撮像された、照度判
定専用のサンプル缶の予め定められた箇所の濃度を測定
しその濃度値をあらかじめ定められた濃度値と比較する
ことにより、上記ランプの照度の良否を判定し、モニタ
画面に表示する手段を有する画像処理装置とを備えたこ
とを特徴とする缶検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543593A JPH06249795A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 缶検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543593A JPH06249795A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 缶検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249795A true JPH06249795A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12441778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3543593A Pending JPH06249795A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 缶検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183260A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Lg Phillips Lcd Co Ltd | 仮想レビューを利用した検査システム及びそれを用いた検査方法 |
| JP2016109552A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 矢崎総業株式会社 | 検査装置及び照度監視装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3543593A patent/JPH06249795A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183260A (ja) * | 2005-12-30 | 2007-07-19 | Lg Phillips Lcd Co Ltd | 仮想レビューを利用した検査システム及びそれを用いた検査方法 |
| JP2016109552A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 矢崎総業株式会社 | 検査装置及び照度監視装置 |
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