JPH06247521A

JPH06247521A - 保管架装置

Info

Publication number: JPH06247521A
Application number: JP1839694A
Authority: JP
Inventors: Heinz Schoeller; シェラーハインツ
Original assignee: Kuroon & Rutsuke Mas Fab GmbH; Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Kuroon & Rutsuke Mas Fab GmbH; Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1993-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1994-09-06
Also published as: CA2115378A1; EP0611708A1

Abstract

(57)【要約】【目的】一定の間隔に設定された直立支柱２の間に保
持された部品５を、支柱２の単純な回転により順次下方
へ移動させる。【構成】一定の間隔に設定された直立支柱２と、部品
５を保持するための支持杆４とを備え、前記支柱２が軸
方向中心線Ａの周りに回転可能である。さらに各支柱２
上の支持杆４が、直立または水平方向に交互に異方向に
配列されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一定の間隔に設定さ
れた直立支柱と、部品を保持するための支持杆とを備え
た部品収納用の保管架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の保管架装置は、特に自動車工業
において、プレス機械等の加工部門から搬入されて、次
段の加工待ちの自動車の平坦部品を保管するために使用
される。例えば公開ドイツ特許第３８１１３１０号、実
用新案第９２０３９０１．４号各明細書に開示されたも
のは、一定の間隔で配置された支柱を備え、その内部ま
たは付設して、部品の把持を容易ならしめるような掛け
がねを備える。部品はプレス機械のロボットによって取
り出され、支柱を有する保管架装置に収納される。部品
の終端が掛けがねに到達すると、次の掛けがね列が受理
位置に達する。

【０００３】この保管架装置の欠点は、ロボットが、部
品を保管架装置内に持込み、それらを種々の異なる高さ
に配置せねばならないので、次の部品を取り出す前にか
なり長い時間を必要とする。これはプレス機械が、ロボ
ットよりも速く作動すると共にロボットの速度によって
左右されることを意味する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、ロボットが、部
品を保管架装置内に持込み、それらを種々の異なる高さ
に配置せねばならないので、次の部品を取り出す前にか
なり長い時間を必要とする。すなわちプレス機械が、ロ
ボットよりも速く作動すると共にロボットの速度によっ
て左右されるという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、前記
欠点を除去した保管架装置を提供することにある。

【０００６】前記課題は、支柱を軸方向中心線の周りに
回転可能に配設することによって解決される。

【０００７】支持杆４としては、種々の変形が可能であ
り、例えば螺旋状に形成し、支柱２の回転に伴って部品
５が上から下へ移動するようにできる。これは水平配列
の支柱２で可能である。勿論、部品がほぼ一杯に装架さ
れるので、滑り痕を受ける可能性がある。また減速およ
び駆動手段のコスト高の可能性もある。

【０００８】適切な実施例においては、各支柱上の支持
杆が、直立または水平方向に交互に異なる方向に向くよ
うに配設される。この際、支持杆４を支柱２上の直立列
内に配列するのがよい。但し、保管架装置の手工業形態
等の異なる構成も可能である。

【０００９】簡単な実施例においては、支持杆４が支柱
２上に直立方向に少なくとも２列に配設される。或る１
列の支持杆４が、他の列の支持杆４に対して異なる方向
に配列される。支柱２が回転すれば、部品５は支持杆４
から直下の支持杆４上に降下する。

【００１０】部品５が降下できるようにするには、支持
杆４を一定角度回転させることが必要であり、特に支持
杆４の長さによって異なる。何れの場合でも支持杆４の
直立方向の２列の配列を、相互に９０゜の水平角度をな
す異方向に配列することができる。異なる角度でも、更
には小さいまたは大きい角度も考えられる。これは支柱
２が連続回転か、正逆回転かによっても左右される。正
逆回転の場合は、２直立構成のみで可能であるが、１８
０゜より小さい水平方向角度を含む。連続回転の場合
は、複数個の直立列の水平角度を９０゜以下とすること
ができるので、部品５はかなり小さな段階で下方へ降下
する。この場合、複数個の支持杆４が必要である。

【００１１】支持杆４それ自体を、支柱２に固定して形
成することができる。例えば支柱２の製造段階におい
て、支持杆４を一体に形成することができる。またネジ
込み、溶接、接着等によって結合してもよい。

【００１２】部品５をロボットによって保管架装置から
取出せるようにするため、支持杆４を傾動可能にするこ
ともできる。支持杆４が、ほぼ水平な保持位置から直立
の方向へ傾動しうるようにすれば、部品５は上方へ滑り
移動することができる。

【００１３】特に損傷し易い部品が処理されるる場合
は、支持杆４がクッションによって被覆され、および／
または被覆層を付与される。さらに支持杆４をローラー
状または球形に形成すれば、支柱２が回転するときに部
品５の下側面が転接する際に、部品５に損傷を与えない
ようにすることができる。

【００１４】好適な実施例においては、前記実用新案第
９２０３９０１．４号明細書に開示されたものと同様
に、支柱２が保護外装１０によって包囲される。

【００１５】少なくとも１個の支柱２には、支柱２を長
軸Ａの周りに回転させる駆動源（９または１５）が付設
される。支持杆４の回転は、適切な方式で実行すること
ができる。例えば手動、電動、油圧、空気圧、その他で
ある。駆動源が、連続回転するか、または正逆回転する
かに応じて、１個が、またはその他の個数の駆動源が適
応する。連続回転の場合には、例えば１個の電動機が適
するが、正逆回転の場合は、空気圧、または油圧が適す
る。

【００１６】通常、支持杆４は、連結手段７によって駆
動源を有する支持杆４と連結される。

【００１７】この連結手段はチェイン７であり、これが
支柱２に結合された歯車８に噛合される。または連結手
段は連結杆１１であり、少なくとも１個の偏心配置連結
杆１２が、相隣る支柱２を相互に連結する。

【００１８】支柱２は、基底板１または基底枠２５等の
上に配設され、基底板１または基底枠２５に調心板１６
が付設され、それに支柱２を回転させる駆動源１５が配
設される。

【００１９】調心板１６には、油圧シリンダー１５のピ
ストン杆１４から延長されて軌条を滑動するスライダー
１９が配設される。またはスライダー１９に設けた孔２
３に、支柱２に連結されたレバー２４が介入される。

【００２０】一実施例においては、支柱２に脱架装置Ｅ
が付設され、これにより操作員が手で装架する際に、身
を屈めないで部品を装架することができるという利点が
ある。脱架装置Ｅは、最下部品の下方に誘導される載置
板３３を備え、駆動機構３２が付設され、脱架装置Ｅ
は、軌条３５によって誘導される。

【００２１】脱架装置Ｅのさらに他の利点は、載置板３
３を傾動しないように設けることができる。これによ
り、大幅の製造原価低減が可能となる。また載置板３３
を相互に一層近接して配設して、ほぼ２倍量の部品５を
装架することができる。またこの保管架装置は、予想以
上に少数の機構部品で構成することができる。

【００２２】

【作用】ロボットによって次の部品５がプレス機械に搬
入される間に、支柱２が回転して部品直下の支持杆４が
外方へ移動するので、部品５は支持から解除される。こ
の瞬間に、部品５が支持杆４からフリーとなる毎に、直
下の支持杆４が既に部品５の真下に来ているので、部品
５は、その支持杆４上に落下する。

【００２３】

【実施例】図１に図示の、この発明の保管架装置Ｒにお
いて、基底板１上に配設された４個の支柱２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄは、例えば軸受３その他適宜の機構により支
柱中心線Ａを中心として回転可能に支持されている。

【００２４】支柱２には、使用時に部品５を担持するた
めの複数個の支持杆４が付設され、この支持杆４は支柱
２に固定して形成されたものでもよい。支柱２に挿入さ
れた単純なボルトでもよい。好ましくは適切な孔６を設
けて支柱２内で傾動しうるようにする。

【００２５】図示の通り、１個の支柱２内の支持杆４
は、交互に９０゜を成すように配設される。１基の直立
列の支持杆４は、隣の直立列の２個の支持杆４の間の間
隔のほぼ半分の高さにある。この様な支持杆４は、単に
２個、または４組以上の前記直立列を設けることができ
る。また支持杆４の直立および水平方向の異方向配設の
形態は前記と異なるものでもよい。

【００２６】支柱２の回転は、支柱２の各々に駆動源を
設けてもよいが、好ましくは、適切な連結手段によって
連結され、１個の駆動源で全ての支柱２を軸心Ａの周り
に回転させる。

【００２７】図１においては、連結手段はチェイン７で
あり、エンドレスベルトとして歯車８に噛合されてい
る。歯車８は支柱２と共廻りできるように構成され、支
柱２ｃのみに付設された１個のモーターで駆動される。
当然このモーターは基底板１に取り付けても、さらに２
個の支柱２の間で、基底板１上に設置し、チェイン７と
結合させてもよい。

【００２８】支柱２を連続回転させる場合は、モーター
は連続回転し、正逆回転の場合は、適切なステップモー
ターが使用される。

【００２９】上記装置の作用について説明すると、例え
ばプレス機械から取り出された自動車部品等が、この保
管架装置Ｒに搬入され、最上部の支持杆４に載置され
る。

【００３０】ロボットによって次の部品５がプレス機械
に搬入される間に、支柱２が回転して部品直下の支持杆
４が外方へ移動するので、部品５は支持から解除され
る。この瞬間に、部品５が支持杆４からフリーとなる毎
に、直下の支持杆４が既に部品５の真下に来ているの
で、部品５は、その支持杆４上に落下する。この際、最
上から２番目の支持杆４に注目したが、今度は最上部の
支持杆４が次の部品を受理する待機状態にある。

【００３１】かくして支柱２の回転が９０゜一杯でなく
ても、一段ずつ降下する。これは既に多数の部品５が装
架されている場合でも同様であり、すべての部品５が順
次下方へ段階的に下降する。同様の効果は、支柱２が連
続的でなくて、階段的にまたは正逆方向に交互に回転す
る場合にも達成される。

【００３２】支持杆４は、部品５が降下する際に、損傷
を与えないように形成されてる。さらに支持杆４をロー
ラー状または球形に形成すれば、部品５に損傷を与えな
いようにすることができる。

【００３３】図２の実施例における保管架装置Ｒ１の保
護外装１０は、ドイツ実用新案第９２０３９０１．４号
に開示されたものと類似であり、これは現存の保護法規
に適応して付設されたものである。

【００３４】図３および４の実施例における保管架装置
Ｒ２においては、支柱２がチェインベルトではなく、連
結杆１１によって連結されている。相隣合う支柱２は偏
心配置連結杆１２によって結合され、この連結杆１２の
方は、支持点１３ａ、１３ｂを経由して軸受３ａ、３ｂ
の各々に連結される。

【００３５】軸受３ｂは、例えば支柱２ｂに、油圧シリ
ンダー１５等の駆動源のピストン杆１４から延長され
て、回転方向が変換される。この回転動作は、連結杆１
２を経由して隣の支柱２の軸受３に伝達されるので、２
個の支持杆の上下配列が満足される。この場合は正逆回
転により２個の直立方向配列の支柱２によって実行され
る。

【００３６】図５は、この保管架装置をロボット、プレ
ス機械等に比例して中心合わせするための調心板１６を
使用する保管架装置の場合で、保管架装置が一杯になる
と同時に、保管架装置内の対向凹部と協同する調心ピン
１７、１８がある。

【００３７】駆動源にも、調心板１６が備わり、この駆
動源は、複数個の保管架装置に対して使用可能である。
特にピストン杆１４でスライダー１９を駆動させる図４
の油圧式シリンダー１５が重要である。スライダー１９
は、軌条２０、２１に沿って駆動され、二重矢２２の方
向に移動する。

【００３８】スライダー１９に設けた孔２３に、図５で
は破線で示されたレバー２４が介入され、１個の軸受３
に連結される。レバー２４とスライダー１９とを連結さ
せるために、孔２３は長径孔として形成される。

【００３９】図６、図７の実施例では、基底板１の代わ
りに基底枠２５を備え、その四隅に支柱２が回転可能に
支承されている。基底枠２５には支持枠２６が約９０゜
方向に連結され、支持枠２６は、支柱桟２７、２８と横
桟２９より成り、斜交桟３０を介して基底枠２５に支持
される。基底枠２５、支持枠２６は共に脚部材３１を備
える。

【００４０】図６の保管架装置Ｒ３の作動位置は、部品
の装架に適する。装架された後、保管架装置Ｒ３は９０
゜傾動され、搬送静置される。部品は垂直位置となった
ままの状態で支持杆で係止されており、この位置から部
品を取り出すことができる。

【００４１】図８の実施例においては脱架装置Ｅが付設
され、これは油圧或は電動等の適宜の駆動機構３２によ
りｘ方向に移動して支柱２の間に介入することができ
る。

【００４２】前記脱架装置Ｅが、駆動機構３２によりｘ
方向に移動して支柱２の間に誘導されると、作動状態に
おいて載置板３３が最下部の部品の下に挿入され、この
部品は最下の支持杆４上に載置される。支柱２が更に回
転すると、最下部品５は載置板３３に落下する。次いで
脱架装置Ｅがｘ方向と反対方向に誘導されると、部品５
は載置板３３上に載ったまま引き出され、操作員によっ
て載置板３３から容易に取り上げられ、次の処理に移行
される。

【００４３】図９は、脱架装置Ｅの一例を示し、載置板
３３ａが枠状に形成され、帯状部３４を介して軌条３５
に連結されている。帯状部３３はアングル状に形成され
ているので、軌条３５が調心板１６上にまたは内方に追
加誘導されるようにしてもよい。これは単に脱架装置Ｅ
１の一例であり、この発明の範囲内において種々の変形
が可能であること勿論である。

【００４４】

【発明の効果】この発明によれば、部品はロボットによ
って常に保管架の同じ位置に装荷されるが、支柱を回転
させることによって保管架の内部で他の位置へ移動でき
る。従って、ロボットは常に正確に同一動作を反復する
だけでよい。

【００４５】これにより時間が節約され、ロボットがプ
レス機械よりも急速な動作をすることができる。よって
プレス機械自体も完全にその能力を発揮することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の斜視図

【図２】この発明の第二の実施例の斜視図

【図３】この発明の第三の実施例の正面図

【図４】図３の実施例の上面図

【図５】駆動機構を配設した調心板の上面図

【図６】この発明の第四の実施例の斜視図

【図７】この発明の第五の実施例の斜視図

【図８】この発明の第六の実施例の模式的側面図

【図９】この発明の脱架装置の斜視図

【符号の説明】

１基底板２支柱４支持杆５部品７連結手段１６調心板Ａ中心線Ｅ脱架装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の間隔に設定された直立支柱２と、
部品５を保持するための支持杆４とを備えた部品収納用
の保管架であって、前記支柱２が軸方向中心線Ａの周り
に回転可能であることを特徴とする保管架装置。
【請求項２】各支柱２上の支持杆４が、直立または水
平方向に交互に異方向に配列されたことを特徴とする請
求項１記載の保管架装置。
【請求項３】支持杆４が支柱２上に直立方向に少なく
とも２列に配設されたことを特徴とする請求項２記載の
保管架装置。
【請求項４】支持杆４の直立方向の２列の配列が、相
互に９０゜の水平角度をなす異方向に配列されたことを
特徴とする請求項３記載の保管架装置。
【請求項５】支持杆４が支柱２と一体に形成され、ま
たは連結されたことを特徴とする請求項１から４までの
いずれか１項記載の保管架装置。
【請求項６】支持杆４が、ほぼ水平な保持位置から直
立の方向へ傾動しうるように支柱２に結合されたことを
特徴とする請求項１から４までのいずれか１項記載の保
管架装置。
【請求項７】支持杆４がクッションによって被覆さ
れ、および／または被覆層を有することを特徴とする請
求項１から６までのいずれか１項記載の保管架装置。
【請求項８】支持杆４内において、部品５が支持され
る支持杆４がローラー状または球形に形成されたことを
特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の保
管架装置。
【請求項９】支持杆４が螺旋状に支柱２に形成された
ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項記
載の保管架装置。
【請求項１０】支柱２が保護外装１０によって包囲さ
れたことを特徴とする請求項１から９までのいずれか１
項記載の保管架装置。
【請求項１１】少なくとも１個の支柱２には、支柱２
を長軸Ａの周りに回転させる駆動源（９または１５）が
付設されたことを特徴とする請求項１から１０までのい
ずれか１項記載の保管架装置。
【請求項１２】駆動源（９または１５）が、連続また
はステップ駆動されることを特徴とする請求項１１記載
の保管架装置。
【請求項１３】駆動源（９または１５）が正逆回転す
ることを特徴とする請求項１１記載の保管架装置。
【請求項１４】駆動源が、油圧または空気駆動のピス
トンシリンダー１５あって、そのピストン杆１４が支柱
２に連結されたことを特徴とする請求項１１記載の保管
架装置。
【請求項１５】支柱２が、連結手段（７または１２）
によって相互に連結されたことを特徴とする請求項１か
ら１４までのいずれか１項記載の保管架装置。
【請求項１６】連結手段はチェイン７であり、これが
支柱２に結合された歯車８に噛合されていることを特徴
とする請求項１５記載の保管架装置。
【請求項１７】連結手段は連結杆１１であり、少なく
とも１個の偏心配置連結杆１２が、相隣る支柱２を相互
に連結することを特徴とする請求項１５記載の保管架装
置。
【請求項１８】支柱２が、基底板１または基底枠２５
等の上に配設されたことを特徴とする請求項１から１７
までのいずれか１項記載の保管架装置。
【請求項１９】基底板１または基底枠２５に調心板１
６が付設され、それに支柱２を回転させる駆動源１５が
配設されたことを特徴とする請求項１８記載の保管架装
置。
【請求項２０】調心板１６に、油圧シリンダー１５の
ピストン杆１４から延長されて軌条を滑動するスライダ
ー１９が配設されたことを特徴とする請求項１９記載の
保管架装置。
【請求項２１】スライダー１９に設けた孔２３に、支
柱２に連結されたレバー２４が介入されたことを特徴と
する請求項２０記載の保管架装置。
【請求項２２】基底枠２５に、例えば９０゜の方向に
支持枠２６が連結されたことを特徴とする請求項１８か
ら２１までのいずれか１項記載の保管架装置。
【請求項２３】基底枠２５、支持枠２６は共に脚部材
３１を備えることを特徴とする請求項２２記載の保管架
装置。
【請求項２４】支柱２に脱架装置Ｅが付設されたこと
を特徴とする請求項１から２３までのいずれか１項記載
の保管架装置。
【請求項２５】脱架装置Ｅが、最下部品の下方に誘導
される載置板３３を備えたことを特徴とする請求項２４
記載の保管架装置。
【請求項２６】脱架装置Ｅに駆動機構３２が付設され
たことを特徴とする請求項２５記載の保管架装置。
【請求項２７】脱架装置Ｅが、軌条３５によって誘導
されることを特徴とする請求項２４から２６までのいず
れか１項記載の保管架装置。