JPH06243242A

JPH06243242A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH06243242A
Application number: JP5052970A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Umagami; 恵一馬上; Hidefumi Matsuura; 英文松浦
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-02-17
Filing date: 1993-02-17
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、画像プロセッサの出力を、一旦
別の画像メモリに記憶することなしに画像演算部に入力
でき、処理速度の向上化が図れるとともに回路規模が大
型化しない画像処理装置を提供することを目的とする。【構成】画像処理装置において、画像プロセッサ１、
画像データが２次元的に記憶される画像メモリ５、矩形
領域単位で画像データを処理する画像演算部８、および
画像演算部８が画像処理を施す矩形領域の１水平ライン
以上の画像データを記憶しうるラインメモリ６を備え、
画像プロセッサ１が画像メモリ５をランダムにアクセス
する第１モード、画像プロセッサ１が画像メモリ５内の
矩形領域アドレスを指定し、指定したアドレスの画像デ
ータをラインメモリ６に転送する第２モードおよび画像
プロセッサ１が出力する矩形領域データをラインメモリ
６に転送する第３モードが適時切り替えられて実行さ
れ、第２モードまたは第３モードによって、ラインメモ
リ６に転送された画像データが矩形領域の１水平走査期
間以上遅れて読み出されて画像演算部８に送られること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像メモリに取り込
まれた画像データに対して、ノイズ除去、特徴抽出等の
画像処理を行なう画像処理装置を提供することを目的と
する。

【０００２】

【従来の技術】画像メモリ内の所定矩形領域の画像デー
タに対して各種の演算処理を行う方法は、従来より多く
の文献で紹介されている。また、画像メモリ内の所定矩
形領域の画像データを画像演算部に転送する方法は、特
許出願公開平成３年第２９４２号公報に開示されてい
る。つまり、画像メモリ内の所定矩形領域の画像データ
を画像演算部に矩形転送する方法は、既に開発されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、矩形領域単
位で画像処理を行う画像演算部に画像メモリ内の画像デ
ータを転送する前に、例えばアフィン変換等の処理を画
像プロセッサで行う場合がある。このような場合には、
アフィン変換後の変換画像データの全てを、一旦別の画
像メモリに書き込みんだ後、当該画像メモリに書き込ま
れたアフィン変換後の画像データを画像演算部に転送す
る必要がある。

【０００４】したがって、このような場合には、アフィ
ン変換画像データの画像メモリへの書き込みおよび画像
メモリからの変換画像データの読み出しのための余分な
時間が発生し、高速な処理が妨げられる。また、全ての
処理を専用のハードウエアで実現し、パイプライン処理
を行うことは可能であるが、回路規模が大きくなり高価
な装置となる。

【０００５】この発明は、画像プロセッサの出力を、一
旦別の画像メモリに記憶することなしに画像演算部に入
力でき、処理速度の向上化が図れるとともに回路規模が
大型化しない画像処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による画像処理
装置は、画像プロセッサ、画像データが２次元的に記憶
される画像メモリ、矩形領域単位で画像データを処理す
る画像演算部、および画像演算部が画像処理を施す矩形
領域の１水平ライン以上の画像データを記憶しうるライ
ンメモリを備え、画像プロセッサが画像メモリをランダ
ムにアクセスする第１モード、画像プロセッサが画像メ
モリ内の矩形領域アドレスを指定し、指定したアドレス
の画像データをラインメモリに転送する第２モードおよ
び画像プロセッサが出力する矩形領域データをラインメ
モリに転送する第３モードが適時切り替えられて実行さ
れ、第２モードまたは第３モードによって、ラインメモ
リに転送された画像データが矩形領域の１水平走査期間
以上遅れて読み出されて画像演算部に送られることを特
徴とする。

【０００７】

【作用】画像プロセッサが画像メモリをランダムにアク
セスする第１モード、画像プロセッサが画像メモリ内の
矩形領域アドレスを指定し、指定したアドレスの画像デ
ータをラインメモリに転送する第２モードおよび画像プ
ロセッサが出力する矩形領域データをラインメモリに転
送する第３モードが適時切り替えられて実行される。そ
して、第２モードまたは第３モードによって、ラインメ
モリに転送された画像データが矩形領域の１水平走査期
間以上遅れて読み出されて画像演算部に送られる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【０００９】図２は、Ｎ行（ライン）３列の矩形領域の
画像データを矩形転送する場合の転送制御信号を示して
いる。転送中であることを示す矩形転送中信号*BUSY は
矩形領域内の画像データの転送期間中においてアクティ
ブレベル”Ｌ”となる。水平同期信号*HS は、矩形領域
内の各ラインの先頭でアクティブレベル”Ｌ”になる。
また、最終ライン転送中信号*LV は、矩形領域内の最終
ラインの画像データの転送期間中においてアクティブレ
ベル”Ｌ”となる。矩形転送中信号*BUSY がアクティブ
レベル”Ｌ”からインアクティブレベル”Ｈ”になるタ
イミングで、最終ライン転送中信号*LV はアクティブレ
ベル”Ｌ”からインアクティブレベル”Ｈ”になる。こ
れらの転送制御信号*BUSY 、*HS 、*LV および画像デー
タDATAは画像転送クロック（図示略）に同期している。

【００１０】図１は、画像処理装置の主要部の構成を示
している。画像処理装置は、画像プロセッサ１、ビデオ
カメラ等の入力装置からの画像データを記憶する画像メ
モリ５および矩形領域単位でノイズ除去、特徴抽出等の
画像処理を行う画像演算部８を備えている。

【００１１】画像プロセッサ１は、アドレスバス（ADRS
BUSS ）、データバス（DATA BUSS）及び制御バス（CNT
L BUS）を駆動する。データバス（DATA BUSS ）には、
画像プロセッサ１の他、画像メモリ５およびラインメモ
リ６が接続されている。ラインメモリ６としては、この
例では、矩形領域の１水平ライン以上の深さをもったＦ
ＩＦＯ(First In First Out)メモリＦＩＦＯメモリが使
用されている。

【００１２】制御バス（CNTL BUS）に送られる信号に
は、アドレスの確定期間を示すアドレスストローブ信号
*AS 、データの確定期間を示すデータストローブ信号*D
S 、アクセスのリード・ライトの識別を示すリードライ
ト信号*W/Rおよびアクセスしたデバイスからの応答信号
*XACK がある。

【００１３】アドレスデコーダ２は、画像プロセッサ１
から出力されるアドレス信号に基づいて各デバイスの選
択信号を出力する。デバイス選択信号は、画像メモリ５
に対する画像プロセッサ１のアクセスを示す画像メモリ
選択信号*CSGMEM 、ＦＩＦＯメモリ６に対する画像プロ
セッサ１のアクセスを示すＦＩＦＯメモリ選択信号*CSF
IFO 、Ｉ／Ｏ回路３に対する画像プロセッサ１のアクセ
スを示すＩ／Ｏ選択信号*CSIO およびレジスタ９への画
像プロセッサ１のアクセスを示すレジスタ選択信号*CSR
ES信号からなる。

【００１４】Ｉ／Ｏ回路３は、画像プロセッサ１からの
設定により、画像プロセッサ１のアクセスモードを表す
モード信号MODEを出力する。画像プロセッサ１のアクセ
スモードには、次の３モードがある。ランダムアクセスモード：画像メモリ５に対してラ
ンダムアクセスを行うモードダイレクト転送モード：画像メモリ５の内容を直接
画像演算部８に転送するモードパイプライン転送モード：画像プロセッサ１の出力
を直接画像演算部８に転送するモード

【００１５】また、Ｉ／Ｏ回路３は、矩形転送の開始を
示す矩形転送開始信号*STARTおよび矩形転送の最終行を
示す最終ライン転送中信号*LV を出力する。

【００１６】画像メモリ５はダイナミックＲＡＭで構成
されている。画像メモリ５は、画像メモリ制御部４によ
り制御される。画像メモリ制御部４は、Ｉ／Ｏ回路３か
ら出力されるモード信号MODEおよび転送開始信号*START
ならびに画像メモリ選択信号＊CSGMEMがアクティブレベ
ル”Ｌ”のときに入力される画像プロセッサ１からのア
ドレス信号ADRSおよび制御信号*AS 、*DS 、*W/Rに基づ
いて、画像メモリ５のアドレス信号MADR、ローアドレス
・ストローブ信号*RAS、カラムアドレス・ストローブ信
号*CAS、およびリード・ライト信号*MW/MR信号を画像メ
モリ５に出力する。また、画像メモリ制御部４は、画像
プロセッサ１に対して、アクセスの応答信号*XACK を出
力する。

【００１７】ＦＩＦＯメモリ６に矩形転送される画像デ
ータは、ＦＩＦＯメモリ６に入力する転送制御信号*LV
、*BUSY 、*HS とともにＦＩＦＯメモリ６に書き込ま
れる。ＦＩＦＯメモリ６に書き込まれた画像データの読
み出しは、ＦＩＦＯメモリ６への画像データの書き込み
に対して１水平走査期間遅れて行われる。ＦＩＦＯメモ
リ６から読み出された画像データは、ラッチ回路７でラ
ッチされて画像演算部８に送られる。

【００１８】ＦＩＦＯメモリ６の各出力を、ＦＩＦＯメ
モリ６に書き込まれる画像データDATA、*LV 、*BUSY 、
*HS に対して、FDATA 、*FLV、*FBUSY、*FHSで表す。ま
た、ラッチ回路７の各出力を、ＦＩＦＯメモリ６に書き
込まれる画像データDATA、*LV 、*BUSY 、*HS に対し
て、LDATA 、*LLV、*LBUSY、*LHSで表す。

【００１９】１水平ライン以上の深さをもったＦＩＦＯ
メモリ６を用いることにより、入力される画像データが
１水平走査期間の間に不連続であっても、後述するよう
に、画像演算部８には１水平走査期間の間は画像データ
を連続して供給することが可能となる。

【００２０】ＦＩＦＯメモリ６はＦＩＦＯメモリ制御部
１２で制御される。ＦＩＦＯメモリ制御部１２は、ＦＩ
ＦＯメモリ選択信号*CSFIFO がアクティブレベル”Ｌ”
のときに入力される画像プロセッサ１からの制御信号*A
S 、*DS 、*W/RならびにＩ／Ｏ回路からのモード信号MO
DE、矩形転送制御部１１からの転送制御信号*BUSY 、*H
S およびラッチ回路７からの信号*LLV、*LBUSYに基づい
て、ＦＩＦＯメモリ６の書き込み信号*FW および読み出
し信号*FR を出力する。書き込み信号*FR は、ダイレク
ト転送モード時も、パイプライン転送モード時も同様な
タイミングで出力される。読み出し信号*FR は、ダイレ
クト転送モード時には画像メモリ５から読み出された画
像データに応じて出力される。パイプライン転送モード
時に出力される読み出し信号*FR のタイミングについて
は後述する。

【００２１】矩形転送制御部１１には、画像プロセッサ
１からの制御信号*AS 、*DS 、*W/RならびにＩ／Ｏ回路
３からのモード信号MODE、矩形転送開始信号*STARTおよ
び最終ライン転送中信号*LV が入力される。また、矩形
転送制御部１１には、カウンタ１０から１ライン分の画
像データの転送が終了したことを示す１ライン転送終了
信号*BORR が入力される。

【００２２】矩形転送制御部１１からは、矩形転送中で
あることを示す矩形転送中信号*BUSY および各ラインの
先頭を示す水平同期信号*HS がＦＩＦＯメモリ制御部１
２に出力される。また、矩形転送制御部１１からは、ロ
ード信号*LOAD およびカウンタクロック信号CCLKがカウ
ンタ１０に送られる。ロード信号*LOAD は、水平同期信
号*HS と同じタイミングで出力される。カウンタクロッ
ク信号CCLKは、画像データがラインメモリ６に書き込ま
れるごとに出力される。

【００２３】レジスタ９には、矩形転送における水平方
向の転送画像データ数、すなわち、矩形領域の列数に応
じた数Ｎが設定される。矩形転送制御部１１からカウン
タ１０に送られてくるロード信号*LOAD により、レジス
タ９に設定された水平方向の転送画像データ数Ｎがカウ
ンタ１０にロードされる。そして、画像データがライン
メモリ６に書き込まれるごとに発生するカウンタクロッ
ク信号CCLKにより、カウンタ１０のカウント値が１だけ
デクリメント（−１）される。そして、カウンタ１０の
カウント値が０になったときには、カウンタ１０から矩
形転送制御部１１に１ライン転送終了信号*BORR が出力
される。

【００２４】次に、パイプライン転送モードの画像処理
装置の動作を説明するために、画像メモリ５内の画像デ
ータが画像プロセッサ１でアフィン変換され、アフィン
変換後の画像データが画像演算部８に送られる場合につ
いて図３のタイムチャートを参照して説明する。

【００２５】画像プロセッサ１で行われるアフィン変換
は、回転角とディストネーション画像の座標から対応す
るソース画像の座標を求め、ディストネーション画像１
画素当り、４回のソース画像の読出を行い、１次補間に
よってディストネーション画像の濃度値を計算すること
により行われる。

【００２６】図３において、サイクル（Ａ）〜（Ｄ）
は、１回のアフィン変換により１つのディストネーショ
ン画像データが求められ、求められた画像データがＦＩ
ＦＯメモリ６に転送されるまでのアフィン変換サイクル
を表している。矩形転送開始信号*STARTが1 クロック期
間アクティブレベル”Ｌ”となると、その立ち上がりタ
イミングから、最初のアフィン変換サイクルが開始され
る。サイクル（Ａ）では、画像プロセッサ１によって、
ソース画像の座標が求められる。サイクル（Ｂ）では、
サイクル（Ａ）で求められた座標の近傍４画素の画像デ
ータが画像メモリ５から読み出される。サイクル（Ｃ）
では、画像プロセッサ１に読み込まれた４画素の画像デ
ータを用いて１次補間が実行され、ディストネーション
画像の濃度値が求められる。その結果が、サイクル
（Ｄ）でＦＩＦＯメモリ６に書き込まれる。

【００２７】つまり、まず、転送開始信号*STARTが1 ク
ロック期間アクティブレベル”Ｌ”となると、これに基
づいて矩形転送制御部１１から出力される矩形転送中信
号*BUSY および水平同期信号*HS がアクティブレベル”
Ｌ”になり、それによってＦＩＦＯメモリ６の書き込み
信号*FW が１クロック期間アクティブレベル”Ｌ”とな
る。これにより、ＦＩＦＯメモリ６に入力している転送
中信号*BUSY （Ｌレベル）および水平同期信号*HS （Ｌ
レベル）が書き込まれる。

【００２８】水平同期信号*HS は、画像プロセッサ１の
ＦＩＦＯメモリ６への最初の書込みサイクル（Ｄ）が開
始されるときにインアクティブレベル”Ｈ”となる。Ｆ
ＩＦＯメモリ６より読み出された水平同期信号*FHSがア
クティブレベル”Ｌ”の時の画像データDATAは画像演算
部８では無効データとして扱われる。

【００２９】サイクル（Ａ）で画像プロセッサ１によっ
てソース画像の座標が求められると、サイクル（Ｂ）が
開始される。サイクル（Ｂ）においては、画像メモリ制
御部４に入力する画像プロセッサ１からのアドレス信号
ADRSに対応して、画像メモリ制御部４からアドレス信号
MADRが出力される。また、画像プロセッサ１からのリー
ド・ライト信号*W/Rに対応して、画像メモリ制御部４の
リード・ライト信号*MW/MRは、リード選択レベル”Ｈ”
を保持する。また、画像プロセッサ１からの制御信号*A
S 、*DS に対応して、画像メモリ制御部４の出力信号*R
AS、*CASが４回アクティブレベル”Ｌ”となり、各読み
出しサイクルにおいて、アドレス信号*MADR で指定され
る画像メモリ５の４つのアドレスから４つの画像データ
（サイクル（Ａ）で求められた座標の近傍４画素の画像
データ）が読み出されて画像プロセッサ１に入力される
（DAin) 。

【００３０】そして、サイクル（Ｃ）においては、サイ
クル（Ｂ）で画像プロセッサ１に読み込まれた４画素の
画像データを用いて１次補間が実行され、ディストネー
ション画像の濃度値が求められる。

【００３１】サイクル（Ｄ）では、サイクル（Ｃ）で得
られたディストネーション画像データがＦＩＦＯメモリ
６に書き込まれる。つまり、サイクル（Ｄ）では、画像
プロセッサ１からのリード・ライト信号*W/Rがライト選
択レベル”Ｌ”となり、アフィン変換後の画像信号が画
像プロセッサ１から出力される（DAout)。また、モード
信号MODEがパイプライン転送モードとなる。また、ＦＩ
ＦＯ選択信号*CSFIFOがアクティブレベル”Ｌ”とな
る。そして、ＦＩＦＯメモリ制御部１２に入力される画
像プロセッサ１からのアドレスストローブ信号*AS およ
びデータストローブ信号*DS がアクティブレベルとな
る。

【００３２】これらの信号MODE、*AS 、*DS に基づい
て、ＦＩＦＯ制御部１２から出力されるライト信号*FW
がライト選択レベル”Ｌ”とされ、この間に画像プロセ
ッサ１から出力されるアフィン変換後の画像データDATA
が転送制御信号*BUSY 、*HS とともにＦＩＦＯメモリ６
に書き込まれる。そして、（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが
ディストネーション画像の各画素に対して繰り返され
る。

【００３３】図４は、画像プロセッサ１から出力される
アフィン変換後の３列Ｎ行の矩形領域の画像データを画
像プロセッサ１から画像演算部８に転送する場合（パイ
プライン転送モード）の、ＦＩＦＯメモリ６への書き込
み読み出しの部分のみを詳細に示したものであり、図３
のサイクルサイクル（Ｄ）の部分だけをつなげたものと
なる。

【００３４】転送開始信号*STARTが出力される前に、画
像プロセッサ１によってレジスタ９に水平方向転送画像
データ数Ｎ（この例では３）がセットされる。転送開始
信号*STARTが１クロック期間アクティブレベル”Ｌ”と
なると、これに基づいて矩形転送制御部１１から出力さ
れる矩形転送中信号*BUSY および水平同期信号*HS がア
クティブレベル”Ｌ”になり、矩形転送中信号*BUSY お
よび水平同期信号*HSに基づいてＦＩＦＯメモリ６の書
き込み信号*FW が１クロック期間アクティブレベル”
Ｌ”となる。これにより、ＦＩＦＯメモリ６に入力して
いる転送中信号*BUSY （Ｌレベル）および矩形領域の第
１ラインの先頭を示す水平同期信号*HS （Ｌレベル）が
書き込まれる。

【００３５】また、同時にロード信号*LOAD が所定期間
アクティブレベル”Ｌ”となり、レジスタ９の内容Ｎが
カウンタ１０にロードされる。カウンタ１０の内容を図
４にCOUNT として示す。

【００３６】画像プロセッサ１から出力されるリード・
ライト信号*W/Dがライト選択レベル”Ｌ”になると、画
像プロセッサ１から変換画像データが出力される。この
際、ＦＩＦＯメモリ制御部１２に入力される画像プロセ
ッサ１からのアドレスストローブ信号*AS およびデータ
ストローブ信号*DS がアクティブレベルとなるので、こ
れらの信号*AS 、*DS およびパイプライン転送モードを
示すモード信号MODEに基づいて、ＦＩＦＯ制御部１２か
ら出力されるライト信号*FW がライト選択レベル”Ｌ”
となり、この間に画像プロセッサ１から出力されるアフ
ィン変換画像データDATAが転送制御信号*BUSY 、*HS と
ともにＦＩＦＯメモリ６に書き込まれる。水平同期信号
*HS は、ラインの最初のライトサイクルが始まるときに
インアクティブレベル”Ｈ”となる。

【００３７】また、カウンタクロックCCLKが、矩形転送
制御部１１に入力するアドレスストローブ信号*AS およ
びデータストローブ信号*DS に基づいて、各ライトサイ
クルが終了するごとに出力される。したがって、ＦＩＦ
Ｏメモリ６に画像データが書き込まれるごとに、カウン
タ１０のカウント値COUNT が1 ずつインクリメントされ
る。

【００３８】各ラインの最後の画像データがＦＩＦＯメ
モリ６に書き込まれると、カウンタ１０のカウント値CO
UNT が０になるので、１ライン転送終了信号*BORR が所
定期間Ｌレベルとなる。これにより、矩形転送制御部１
１は、１ラインの画像データのＦＩＦＯメモリ６への書
込みが終了したことを検出する。１ライン転送終了信号
*BORR がＬレベルとなると、これに基づいて、ロード信
号*LOAD が所定期間Ｌレベルとされ、レジスタ９の内容
Ｎがカウンタ１０にロードされる。また、１ライン転送
終了信号*BORR に基づいて、水平同期信号*HS がアクテ
ィブレベル”Ｌ”とされる。これにより、ＦＩＦＯメモ
リ制御部１２は、次のラインの先頭を検知する。

【００３９】このような動作が繰り返されることによ
り、画像プロセッサ１から出力される変換画像データが
ＦＩＦＯメモリ６に書き込まれていく。そして、矩形領
域の最終ラインの画像データの最初の画像データに対す
るライトサイクルが開始される直前に、Ｉ／Ｏ回路３か
らの最終ラインを示す最終ライン転送中信号*LV がＬレ
ベルに反転される。最終ライン転送中信号*LV は、画像
プロセッサ１によって計数されている転送ライン数に基
づいて発生する。

【００４０】このように、最終ラインの転送期間中は最
終ライン転送中信号*LV がアクティブレベル”Ｌ”とな
るので、最終ラインの最後の画像データが書き込まれた
とき１ライン転送終了信号*BORR がアクティブレベル”
Ｌ”となっても、ロード信号*LOAD および水平同期信号
*HS はアクティブレベル”Ｌ”にされない。一方、最終
ラインの転送期間が終了したときには、転送中信号*BUS
Y がインアクティブレベル”Ｈ”となり、最終ライン転
送中信号*LV がインアクティブレベル”Ｈ”となる。ま
た、書込み信号*FW が所定期間Ｌレベルとなり、インア
クティブレベル”Ｈ”の転送中信号*BUSY がＦＩＦＯメ
モリ６に書き込まれ、ＦＩＦＯメモリ６への矩形領域の
画像データの転送が終了する。

【００４１】次に、ＦＩＦＯメモリ６に書き込まれた画
像データの読み出しについて説明する。まず、第１ライ
ンの転送期間の最初において、水平同期信号*HS がアク
ティブレベル”Ｌ”でかつＦＩＦＯメモリ６のエンプテ
ィフラグがリセットのときに、読み出し信号*FR がアク
ティブレベル”Ｌ”にされる。つまり、矩形領域の第１
ラインの先頭を示す水平同期信号*HS がアクティブレベ
ル”Ｌ”となり、上述したようにこのＬレベルの水平同
期信号*HS がＦＩＦＯメモリ６に書き込まれて、ＦＩＦ
Ｏメモリ６のエンプティフラグがリセットされると、読
み出し信号*FRがアクティブレベル”Ｌ”にされる。

【００４２】この読み出し信号*FR によって、ＦＩＦＯ
メモリ６から第１ラインの先頭を示すＬレベルの水平同
期信号*FHSが読み出される。読み出された水平同期信号
*FHSは、ラッチ回路7 に送られ、ラッチ回路７から信号
*LHSとして出力される。このＬレベルの信号*LHSがＦＩ
ＦＯ制御部１２によって検出されることにより、読み出
し信号*FR がインアクティブレベル”Ｈ”に戻される。
これにより、ＦＩＦＯメモリ６からの読み出しが中断さ
れる。ラッチ回路７からＬレベルの水平同期信号信号*L
HSが出力されるタイミングで、ラッチ回路７からＬレベ
ルの転送中信号*LBUSYも出力される。

【００４３】第２ラインの先頭を示す水平同期信号*HS
がアクティブレベル”Ｈ”になると、転送クロックに同
期して読み出し信号*FR が間欠的にアクティブレベル”
Ｌ”となり、第１ラインの転送期間でＦＩＦＯメモリ６
に書き込まれた第１ラインの変換画像データDATAおよび
転送制御データ*BUSY 、*HS 、*LV が順次読み出され
て、FDATA および*FBUSY、*FHS、*FLVとして出力され
る。そして、ラッチ回路７にラッチされる。

【００４４】ラッチ回路７の出力*LHSは、第１ラインの
最初の画像データに対する読み出しサイクルで、Ｈレベ
ルの水平同期信号*HS が読み出されることによりＨレベ
ルとなり、第１ラインの最後の画像データに対する読み
出しサイクルの次の読み出しサイクルにおいて第２ライ
ンの先頭を示すＬレベルの水平同期信号*HS が読み出さ
れることによりＬレベルとなる。

【００４５】第２ラインの先頭を示すＬレベルの信号*L
HSがＦＩＦＯメモリ１２によって検出されると、読み出
し信号*FR がＨレベルに保持され、１ライン分の画像デ
ータの読み出しが終了する。第２ライン以降の画像デー
タの読み出しは、第１ラインの画像データの読み出しと
同様に行われる。

【００４６】最終ラインの画像データの読み出しは、最
終ラインの転送期間の後に行われる。つまり、転送中信
号*BUSY に対応するラッチ回路7 の出力信号*LBUSYがア
クティブレベル”Ｌ”である場合において、転送中信号
*BUSY がインアクティブレベル”Ｈ”になると（最終ラ
インに対する転送期間が終了した時点）、転送クロック
に同期して読み出し信号*FR が間欠的にアクティブレベ
ル”Ｌ”にされ、最終ラインの転送期間でＦＩＦＯメモ
リ６に書き込まれた最終ラインの画像データDATAおよび
転送制御データ*BUSY 、*HS 、*LV がＦＩＦＯメモリ６
から読み出されて、FDATA および*FBUSY、*FHS、*FLVと
して出力される。そして、ラッチ回路７にラッチされ
る。

【００４７】最終ラインの最後の画像データに対する読
み出しサイクルの次の読み出しサイクルにおいては、最
終ラインの転送期間の終了直後に書き込まれたＨレベル
の転送中信号*BUSY が読み出されるので、ラッチ回路７
の出力転送中信号*LBUSYがインアクティブレベル”Ｈ”
になる。このＨレベルの出力転送中信号*LBUSYがＦＩＦ
Ｏメモリ制御部６によって検出されると、読み出し信号
*FR はインアクティブレベル”Ｈ”に保持される。これ
により、矩形領域の画像データの画像演算部８への転送
が完了する。

【００４８】上記実施例では、画像メモリ５内の画像デ
ータを画像プロセッサ１でアフィン変換し、その変換デ
ータを用いて画像演算部８で投影処理等の矩形領域処理
を行う場合に、アフィン変換後の画像データを別の画像
メモリに書き込むことなしに画像演算部８に入力でき
る。つまり、アフィン変換画像に画像演算部で投影処理
をするということがパイプラインで実行可能となり、高
速な処理が実現する。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、画像プロセッサの出
力を、一旦別の画像メモリに記憶することなしに画像演
算部に入力できる。したがって、処理速度の向上化が図
れるとともに回路規模が大型化しない画像処理装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、画像処理装置の構成を示す電気ブロッ
ク図である。

【図２】図２は、矩形転送時における転送制御信号を示
すタイムチャートである。

【図３】図３は、画像メモリ内の画像データをアフィン
変換するときの画像処理装置の各部の信号を示すタイム
チャートである。

【図４】図４は、画像プロセッサから出力される矩形領
域の画像データを画像演算部に転送するときの画像処理
装置の各部の信号を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１画像プロセッサ２アドレスデコーダ３Ｉ／Ｏ回路４画像メモリ制御部５画像メモリ６ＦＩＦＯメモリ７ラッチ回路８画像演算部９レジスタ１０カウンタ１１矩形転送制御部１２ＦＩＦＯ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像プロセッサ、画像データが２次元的
に記憶される画像メモリ、矩形領域単位で画像データを
処理する画像演算部、および画像演算部が画像処理を施
す矩形領域の１水平ライン以上の画像データを記憶しう
るラインメモリを備え、画像プロセッサが画像メモリを
ランダムにアクセスする第１モード、画像プロセッサが
画像メモリ内の矩形領域アドレスを指定し、指定したア
ドレスの画像データをラインメモリに転送する第２モー
ドおよび画像プロセッサが出力する矩形領域データをラ
インメモリに転送する第３モードが適時切り替えられて
実行され、第２モードまたは第３モードによって、ライ
ンメモリに転送された画像データが矩形領域の１水平走
査期間以上遅れて読み出されて画像演算部に送られる画
像処理装置。