JPH06242927A - 信号処理方法 - Google Patents
信号処理方法Info
- Publication number
- JPH06242927A JPH06242927A JP5027737A JP2773793A JPH06242927A JP H06242927 A JPH06242927 A JP H06242927A JP 5027737 A JP5027737 A JP 5027737A JP 2773793 A JP2773793 A JP 2773793A JP H06242927 A JPH06242927 A JP H06242927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rom
- output
- processing method
- complement
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は信号処理方法に関し、特に、第１信
号と第２信号の減算結果が負となった場合の２の補数を
ＲＯＭを介して簡単に取ることを目的とする。 【構成】 本発明による信号処理方法は、減算部(1)の
減算結果が負となった場合、減算部(1)からのキャリー
信号(1a)によりＲＯＭ(10)からデータを読み出し、２の
補数を取るようにした構成である。
号と第２信号の減算結果が負となった場合の２の補数を
ＲＯＭを介して簡単に取ることを目的とする。 【構成】 本発明による信号処理方法は、減算部(1)の
減算結果が負となった場合、減算部(1)からのキャリー
信号(1a)によりＲＯＭ(10)からデータを読み出し、２の
補数を取るようにした構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号処理方法に関し、
特に、第１信号と第２信号の減算結果が負となった場合
の２の補数をＲＯＭを介して簡単に取るための新規な改
良に関する。
特に、第１信号と第２信号の減算結果が負となった場合
の２の補数をＲＯＭを介して簡単に取るための新規な改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の信号処理
方法としては、本出願人が社内で用いていた図３で示す
構成を挙げることができる。すなわち、図３において符
号１で示すものは減算部であり、この減算部１には、例
えば、指令値としてのデジタルデータよりなる第１信号
Ａと、例えば図示しないモータの回転検出器から得られ
た帰還信号である第２信号Ｂとが入力されている。
方法としては、本出願人が社内で用いていた図３で示す
構成を挙げることができる。すなわち、図３において符
号１で示すものは減算部であり、この減算部１には、例
えば、指令値としてのデジタルデータよりなる第１信号
Ａと、例えば図示しないモータの回転検出器から得られ
た帰還信号である第２信号Ｂとが入力されている。
【０００３】前記減算部１には出力部５が接続されたマ
ルチプレクサ２及び反転回路３が接続され、この反転回
路３とマルチプレクサ２間には加算部４が設けられてい
る。前記減算部１からのキャリー信号１ａは、前記マル
チプレクサ２及び前記出力部５に印加されている。
ルチプレクサ２及び反転回路３が接続され、この反転回
路３とマルチプレクサ２間には加算部４が設けられてい
る。前記減算部１からのキャリー信号１ａは、前記マル
チプレクサ２及び前記出力部５に印加されている。
【０００４】従って、前述の構成において、第１信号Ａ
が第２信号Ｂより大で減算結果が正の場合は、第１信号
Ａがマルチプレクサ２を介して出力部５からモータ（図
示しない）等に供給される。また、減算結果が負となり
第２信号Ｂが第１信号Ａよりも大である場合、２の補数
を取るため、反転して１の補数を取った後に１を加算部
４で加えた後にマルチプレクサ２に印加する。同時に、
減算部１からのキャリー信号１ａでマルチプレクサ２を
切換え、絶対値化した信号として出力部５へ送られる。
が第２信号Ｂより大で減算結果が正の場合は、第１信号
Ａがマルチプレクサ２を介して出力部５からモータ（図
示しない）等に供給される。また、減算結果が負となり
第２信号Ｂが第１信号Ａよりも大である場合、２の補数
を取るため、反転して１の補数を取った後に１を加算部
４で加えた後にマルチプレクサ２に印加する。同時に、
減算部１からのキャリー信号１ａでマルチプレクサ２を
切換え、絶対値化した信号として出力部５へ送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来、用いられていた
信号処理方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、減算結果が負
となった場合に２の補数を取る手段として、反転回路と
加算部並びにマルチプレクサとを必要とするため、ハー
ド構成が複雑となり、コストアップとなっていた。
信号処理方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、減算結果が負
となった場合に２の補数を取る手段として、反転回路と
加算部並びにマルチプレクサとを必要とするため、ハー
ド構成が複雑となり、コストアップとなっていた。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、デジタルデータよりなる第
１信号と第２信号の減算結果が負となった場合の２の補
数をＲＯＭを介して簡単に得るようにした方法である。
めになされたもので、特に、デジタルデータよりなる第
１信号と第２信号の減算結果が負となった場合の２の補
数をＲＯＭを介して簡単に得るようにした方法である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による信号処理方
法は、デジタルデータよりなる第１信号と第２信号を減
算部に入力し、減算結果が負となった場合に、２の補数
を取ることにより絶対値化した後、出力部を経て出力信
号を出力するようにした信号処理方法において、前記減
算部からのキャリー信号によりＲＯＭからデータを読み
出し、前記２の補数を取る方法である。
法は、デジタルデータよりなる第１信号と第２信号を減
算部に入力し、減算結果が負となった場合に、２の補数
を取ることにより絶対値化した後、出力部を経て出力信
号を出力するようにした信号処理方法において、前記減
算部からのキャリー信号によりＲＯＭからデータを読み
出し、前記２の補数を取る方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記第１信号は指令信号
であり、前記第２信号は帰還信号とした方法である。
であり、前記第２信号は帰還信号とした方法である。
【０００９】
【作用】本発明による信号処理方法においては、ＲＯＭ
に図２で示す書込データが記憶されているため、第１信
号Ａが第２信号Ｂよりも大である場合には、キャリー信
号によるアドレスによって第１信号Ａと同一データがＲ
ＯＭから読み出されて出力部に送られる。また、第２信
号Ｂが第１信号よりも大である場合には、キャリー信号
によるアドレスによってＲＯＭから２の補数を取ったデ
ータが読み出されて出力部から出力信号として出力され
る。
に図２で示す書込データが記憶されているため、第１信
号Ａが第２信号Ｂよりも大である場合には、キャリー信
号によるアドレスによって第１信号Ａと同一データがＲ
ＯＭから読み出されて出力部に送られる。また、第２信
号Ｂが第１信号よりも大である場合には、キャリー信号
によるアドレスによってＲＯＭから２の補数を取ったデ
ータが読み出されて出力部から出力信号として出力され
る。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明による信号処理方法
の好適な実施例について詳細に説明する。図１及び図２
は本発明による信号処理方法を示すもので、図１はブロ
ック図、図２はＲＯＭの書込データを示す説明図であ
る。なお、図３と同一部分には同一符号を用いて説明す
る。
の好適な実施例について詳細に説明する。図１及び図２
は本発明による信号処理方法を示すもので、図１はブロ
ック図、図２はＲＯＭの書込データを示す説明図であ
る。なお、図３と同一部分には同一符号を用いて説明す
る。
【００１１】図１において符号１で示されるものは減算
部であり、この減算部１には、例えば、指令値としての
デジタルデータよりなる第１信号Ａと、例えば図示しな
いモータの回転検出器から得られた帰還信号である第２
信号Ｂとが入力されている。
部であり、この減算部１には、例えば、指令値としての
デジタルデータよりなる第１信号Ａと、例えば図示しな
いモータの回転検出器から得られた帰還信号である第２
信号Ｂとが入力されている。
【００１２】前記減算部１には、ＲＯＭ１０を介して出
力部５が接続されており、この減算部１からのキャリー
信号１ａはアドレスと前記ＲＯＭ１０に入力される。
力部５が接続されており、この減算部１からのキャリー
信号１ａはアドレスと前記ＲＯＭ１０に入力される。
【００１３】前記ＲＯＭ１０の書込みデータは図２に示
されるように構成されており、前記出力部５の出力信号
５ａは、図示しないモータ等の駆動を行うために印加さ
れている。
されるように構成されており、前記出力部５の出力信号
５ａは、図示しないモータ等の駆動を行うために印加さ
れている。
【００１４】従って、前述の構成において、第１信号Ａ
が第２信号Ｂより大である場合は、キャリー信号１ａに
よってＲＯＭ１０からこの第１信号Ａと同一の信号が読
み出されて出力部５から出力信号５ａとして出力され
る。
が第２信号Ｂより大である場合は、キャリー信号１ａに
よってＲＯＭ１０からこの第１信号Ａと同一の信号が読
み出されて出力部５から出力信号５ａとして出力され
る。
【００１５】また、第２信号Ｂが第１信号Ａより大で減
算結果が負となった場合には、キャリー信号１ａによっ
てＲＯＭ１０から、２の補数を取った絶対値化した信号
が読み出され出力信号５ａとして出力部５から出力され
る。
算結果が負となった場合には、キャリー信号１ａによっ
てＲＯＭ１０から、２の補数を取った絶対値化した信号
が読み出され出力信号５ａとして出力部５から出力され
る。
【００１６】その後、第２信号Ｂが小さくなり第１信号
Ａと同一レベルに達した時は、第１信号Ａに基づいて出
力信号５ａが出力される。なお、前述の各信号１Ａ，１
Ｂは、指令と帰還信号に限ることなく、他の比較信号と
することもできる。
Ａと同一レベルに達した時は、第１信号Ａに基づいて出
力信号５ａが出力される。なお、前述の各信号１Ａ，１
Ｂは、指令と帰還信号に限ることなく、他の比較信号と
することもできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明による信号処理方法は、以上のよ
うに構成されているため、反転回路、加算部及びマルチ
プレクサを用いることなく、ＲＯＭのデータにより簡単
に出力することができ、ハード構成の簡略化及びコスト
ダウンを達成することができる。
うに構成されているため、反転回路、加算部及びマルチ
プレクサを用いることなく、ＲＯＭのデータにより簡単
に出力することができ、ハード構成の簡略化及びコスト
ダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による信号処理方法に適用した装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】ＲＯＭの書込みデータを示す説明図である。
【図３】従来の方法を示す装置のブロック図である。
１ 減算部 Ａ 第１信号 Ｂ 第２信号 １ａ キャリー信号 ５ 出力部 １０ ＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 デジタルデータよりなる第１信号（Ａ）
と第２信号（Ｂ）を減算部(1)に入力し、減算結果が負
となった場合に、２の補数を取ることにより絶対値化し
た後、出力部(5)を経て出力信号(5a)を出力するように
した信号処理方法において、前記減算部(1)からのキャ
リー信号(1a)によりＲＯＭ(10)からデータを読み出し、
前記２の補数を取ることを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項２】 前記第１信号（Ａ）は指令信号であり、
前記第２信号（Ｂ）は帰還信号であることを特徴とする
請求項１記載の信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027737A JPH06242927A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027737A JPH06242927A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06242927A true JPH06242927A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12229348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5027737A Pending JPH06242927A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06242927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125308C2 (de) * | 1991-07-31 | 2002-06-13 | Isphording Germany Gmbh | Gasbrenner |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5027737A patent/JPH06242927A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125308C2 (de) * | 1991-07-31 | 2002-06-13 | Isphording Germany Gmbh | Gasbrenner |
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