JPH06242844A - ソレノイド電流制御方法とその装置 - Google Patents

ソレノイド電流制御方法とその装置

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JPH06242844A
JPH06242844A JP5324771A JP32477193A JPH06242844A JP H06242844 A JPH06242844 A JP H06242844A JP 5324771 A JP5324771 A JP 5324771A JP 32477193 A JP32477193 A JP 32477193A JP H06242844 A JPH06242844 A JP H06242844A
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resistor
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Laverne A Caron
アンドルー キャロン ラヴァーン
Edward F Handley
フランシス ハンドリー エドワード
W Paul Kuo
ポール クウォー ウェイツォン
E James Lane
ジェイムズ レーン イー．
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Eaton Corp
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    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
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    • H03K—PULSE TECHNIQUE
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    • H03K17/64—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors having inductive loads

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の電装部品におけるコンピュータのイ
ンターフェースおよび電磁石等のソレノイドに正確な電
流を簡単な構成で安定に供給するソレノイド電流制御装
置の提供。 【構成】 ソレノイドにパルス電流を送出するスイッチ
ング回路３４と、ソレノイドのインダクタンスで積分さ
れ定常電流になった電流量を示すピーク信号を発生する
検出回路３８と、ピーク信号を基準電流と比較してその
差を示す偏差信号を発生する回路６４と、偏差信号によ
りソレノイド制御信号をゲートして、ピーク信号が所定
の最大最小に達すると、それぞれの時点でスイッチング
回路をオン・オフするソレノイド電流制御信号を発生す
る論理ゲート７６を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気ソレノイドの電流を
駆動および制限する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気ソレノイドは自動車への適用に使用
されてきており、その動作電流を制御するためのさまざ
まな制御方式が設計されている。さまざまな制御方式と
なる一つの理由はシステムの電源電圧およびソレノイド
特性がさまざまであるためである。代表的な自動車への
応用には１２Ｖもしくは２４Ｖ電源により給電されるソ
レノイドに対する５Ｖで作動するコンピュータのインタ
ーフェイスが含まれている。各ソレノイドの抵抗値は比
較的低くして、適当な最低のシステム電圧が印加された
場合でも、適切な電流が発生して関連するアーマチュア
を有効に吸引することを保証しなければならない。
【０００３】しかしながら、抵抗値の低いソレノイドに
比較的高いシステム電圧が印加されると、所要電流より
も大きい電流が発生して、ソレノイドは余剰エネルギー
を熱として強制的に放散しなければならない。例えば、
３Ωの抵抗値を有するソレノイドに印加する電圧が７Ｖ
と３０Ｖの間で変動する場合、電力は１６Ｗと３００Ｗ
の間で変動する。低いシステム電圧で起動できてしかも
高いシステム電圧により発生する余剰エネルギーを放散
することができるソレノイドを製作するのは困難でコス
トがかかり、得られるソレノイドは多くの応用に対して
実用に供することができない大きさとなりがちである。
【０００４】ソレノイドに印加される電流を制御する一
般的方法にはリニア制御方式を使用した方法がある。し
かしながら、リニア制御方式の場合、制御方式内のソレ
ノイドドライバ、すなわちソレノイド電流制御装置はソ
レノイドを駆動するのに必要ではない余剰エネルギーを
吸収してしまう。このような方式の欠点は、例えば、ス
イッチモード制御方式における所要エネルギーよりも多
いエネルギーがソレノイドドライバおよびソレノイドへ
供給されることである。
【０００５】ハイサイドソレノイドドライバ、すなわち
ソレノイドの電源側に配置されたソレノイドドライバ、
がソレノイド制御方式に使用されることがある。しかし
ながら、これらにはレベルシフト回路を付随する必要が
あるため、コストが付加されより複雑となる。回路がよ
り精巧なものとなると、付随するインターフェイス回路
のコストおよび複雑さが増大する。もう一つの欠点はロ
ーサイドソレノイドドライバを使用する制御方式で使用
される（例えば、ＮＰＮバイポーラトランジスタやＮチ
ャネル電界効果型トランジスタ等の）半導体はハイサイ
ドソレノイドドライバに使用されるものよりも低コスト
で特性の良いものがいくらでも適用可能であるという事
実である。
【０００６】前記したものを電気ソレノイドの制御に関
して使用する場合、ある程度の効率で機能はするが、後
述する本発明の改良された方法および装置の利点は得ら
れない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的は
比較的複雑でなく、比較的低廉である改良型スイッチモ
ードソレノイドドライバおよび電気ソレノイドの印加電
流を正確に制御してソレノイドおよび関連するドライバ
により放散される電力を最少限に抑える方法を提供する
ことである。
【０００８】本発明のもう一つの目的はソレノイドの印
加電流を選択的に制限することである。
【０００９】本発明のさらにもう一つの目的はいくつか
の電気ソレノイドの一つに印加される電流を正確に制御
する改良型装置および方法を提供することである。
【００１０】本発明のさらにもう一つの目的はアーマチ
ュア吸引動作中にソレノイドへ起動電流を供給しアーマ
チュアが吸引された後には、減少された保持電流を供給
すればよいことになるソレノイドドライバを提供するこ
とである。
【００１１】本発明の一つの特徴はソレノイドドライバ
が電源との短絡による破損から保護されることである。
【００１２】本発明のもう一つの特徴は事故検出手段が
設けられていることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記およびその他の目的
を実現するために、本発明の第１の実施例にはシステム
電源、すなわち電流源、からの電流を制御して電気ソレ
ノイドを起動させ起動状態を保持するためのローサイド
スイッチモードソレノイドドライバが含まれている。電
流はソレノイド制御信号に応答して所定の電流基準信号
に対して印加される。スイッチングトランジスタを使用
してソレノイドへ印加される電流を急速にオンオフして
パルス電流を発生する。ソレノイドを流れる電流を表わ
す信号が上限値に増大するまで電流はオンされ、そこで
電流はオフされる。信号が下限値に低減するまで電流は
オフのままとされ、そこで電流は再びオンされる。その
後ソレノイドのインダクタンスがパルス電流を積分し、
実質的な定常電流とする。ソレノイドドライバはソレノ
イドを流れる電流を検出しそれに応答してそこを流れる
電流量を表わすピーク信号を発生する検出回路も含んで
いる。検出回路はソレノイドおよびスイッチングトラン
ジスタと直列接続された電流感知抵抗を含んでいる。感
知抵抗はソレノイドに直列接続されているため、抵抗の
両端間に生じる電圧はソレノイドを流れる電流量を代表
する。
【００１４】感知抵抗の両端間に生じる電圧は出力にピ
ーク検出器が接続されている差動増幅器に印加されてソ
レノイドを流れるピーク電流を表わすピーク信号が生じ
る。ピーク信号は、所定の電流基準信号と共に、コンパ
レタへ入力され、それにより両者の差を表わす偏差信号
が発生される。偏差信号は、ソレノイド制御信号と共
に、論理ＮＯＲゲートへ入力され、その結果スイッチン
グトランジスタを制御するソレノイド電流制御信号が発
生される。
【００１５】本発明にはマイクロプロセッシングユニッ
トも含まれ、その一つの機能は電流設定点信号を発生す
ることである。電流設定点回路がマイクロプロセッシン
グユニットの出力から電流設定点信号を受信し、それに
応答して電流基準信号を発生する。アナログ／デジタル
コンバータがピーク検出器とマイクロプロセッシングユ
ニットの入力との間に接続されていて、アナログピーク
信号をソレノイドを流れる電流量を表わすデジタル監視
信号に変換し、マイクロプロセッシングユニットはそれ
を使用してシステム障害を診断しかつエラーを記録して
故障の検査を容易にする。
【００１６】本発明の第２の実施例にはシステム電源、
すなわち電流源、からの電流を制御して複数の電気ソレ
ノイドの中の１個を起動させて起動状態を保持するため
のローサイドスイッチモードソレノイドドライバが含ま
れている。第２の実施例のソレノイドドライバは第１の
実施例のソレノイドドライバと同様に機能するがさらに
ダーリントン増幅器および各ソレノイドの関連回路を含
んでいる。また各ソレノイドに対する論理ＮＯＲゲート
も含んでおり、各ＮＯＲゲートには複数個のソレノイド
の中の特定の１個を選定するための独立したソレノイド
制御信号が入力される。
【００１７】本発明の第３の実施例にはシステム電源、
すなわち電流源、からの電流を制御して電気ソレノイド
を起動させ起動状態を保持するためのハイサイドスイッ
チモードソレノイドドライバが含まれている。第３の実
施例のソレノイドドライバは、電流源とソレノイドの間
にスイッチングトランジスタが配置されている点が第１
の実施例のソレノイドドライバとの主たる相異点であ
り、したがってこのソレノイドドライバはハイサイドソ
レノイドドライバと呼ばれる。このソレノイドドライバ
は第１の実施例のソレノイドドライバと同様に機能する
が、さらにソレノイド電流制御信号を受信しそれに応答
してスイッチングトランジスタを制御する電流制御トラ
ンジスタを含んでいる。
【００１８】本発明の前記およびその他の目的および特
徴は添付図に関して本発明の最善の実施態様を示す以下
の詳細説明から容易にお判り願えるものと思われる。
【００１９】
【実施例】ソレノイドドライバは、ハイサイドソレノイ
ドドライバとローサイドソレノイドドライバの２つの大
きなカテゴリーに分けることができる。簡略化されたハ
イサイドソレノイドドライバの回路図を図１に示す。全
図を通して参照番号１０で示すハイサイドソレノイドド
ライバは一般的にシステム電源すなわち電源１２とそれ
により制御される関連ソレノイド１４の間に配置され
る。ハイサイドソレノイドドライバは電源回路１６、マ
イクロプロセッシングユニット１８、バッファ２０、お
よびスイッチングトランジスタ２２も含んでいる。
【００２０】簡略化されたローサイドソレノイドドライ
バ１０の回路図を図２に示す。一般的に参照番号２４で
示すローサイドソレノイドドライバは代表的にそれによ
り制御されるソレノイド１４と地気間に配置される。ロ
ーサイドソレノイドドライバは電源１６、マイクロプロ
セッシングユニット１８、バッファ２０、およびスイッ
チングトランジスタ２６も含んでいる。ローサイドソレ
ノイドドライバはハイサイドソレノイドドライバよりも
低コストでより望ましい特性を有する半導体デバイスを
広範に選択して使用できるという利点がある。本発明の
３つの実施例の中の最初の２つの実施例では、このよう
な要因による利点がソレノイドドライバの設計に取り入
れられている。
【００２１】ソレノイドは関連するアーマチュアの吸引
を保証する充分な起磁力すなわちアンペアターンを有す
るように設計しなければならない。しかしながら、アー
マチュアが吸引されると磁気回路の磁気リラクタンスが
減少し、小さい電流でアーマチュアを吸引位置に保持す
ることができる。アーマチュアが吸引されるとソレノイ
ドを流れる電流を低減するような制御回路を使用する
と、ソレノイドが放散しなければならない過剰エネルギ
ー量も低減され、したがってソレノイドのサイズ、重量
およびコストを低減することができる。保持電流は起動
電流よりも低いため、アーマチュア解除時間が短縮され
る。この種の制御回路は、使用するとソレノイドの性能
コスト比を著しく向上することができ、本発明の３つの
実施例のソレノイドドライバ制御回路にも組み入れられ
ている。
【００２２】ソレノイドの印加電流を制御する一般的方
法はリニア制御方式を使用する方法であるが、このよう
な制御方式における関連ソレノイドドライバはソレノイ
ドを駆動するのに必要ではない過剰エネルギーを吸収し
なければならない。この欠点はソレノイドへ電流パルス
を送るスイッチモード制御方式を使用して克服すること
ができる。このような方式では、ソレノイドのインダク
タンスによりパルスが積分されて実質的に定常状態電流
となる。このような方式を使用するとソレノイドおよび
ソレノイドドライバへ印加する電力が最少限に抑えら
れ、したがって、本発明の３つの実施例のソレノイドド
ライバにも使用されている。
【００２３】本発明の第１の実施例を図３に示す。電気
ソレノイド１４を起動させて起動状態を保持する電流を
制御するためのローサイド、スイッチモード、ソレノイ
ドドライバを一般的に参照番号２８で略示する。ソレノ
イド１４に印加される電流の制御は３つの要因、すなわ
ち、ソレノイド制御信号３０、基準電流信号３２および
ソレノイド１４を流れる電流の測定値の関数となる。ソ
レノイド制御信号３０はソレノイド１４を起動すべきこ
とを示している。基準電流信号３２はそれに対してソレ
ノイド１４を流れる実際の電流を表わす信号を比較する
基準を提供し、ソレノイド１４を流れる電流が所定限界
を越える場合および所定限界よりも降下する場合に、そ
れぞれ、ソレノイドの印加電流を制御する回路が開路お
よび閉成される。
【００２４】ソレノイド１４に接続されたコレクタ３３
および電流感知抵抗３６を介して接地されたベース３５
およびエミッタ３７を有するスイッチングトランジスタ
３４、すなわちスイッチング手段、を使用して電流が迅
速にオン／オフされソレノイド１４に印加するパルス電
流が得られる。パルス電流はソレノイドのインダクタン
スにより積分されて実質的に定常電流となる。スイッチ
ングトランジスタ３４のコレクタ３３とエミッタ３７の
間に電界減衰保護ダイオード３９が接続されていてスイ
ッチングトランジスタ３４を保護している。基準電流信
号３２は所定の“引き入れ”期間に対してソレノイド１
４を起動させ（図示せぬ）関連するアーマチュアを吸引
するのに充分な電流を供給するように設定される。前記
したように、アーマチュアが吸引されるとソレノイド１
４の磁気リラクタンスが低減し、吸引されたアーマチュ
アを正しい位置に保持するのに必要な電流も低減する。
この時、電流基準信号３２はアーマチュアをその吸引位
置に維持するのに必要なレベルへ低減される。
【００２５】ソレノイド１４を流れる電流はソレノイド
１４およびスイッチングトランジスタ３４に直列接続さ
れている電流感知抵抗３６の両端間電圧を測定して監視
される。電流感知抵抗３６がソレノイド１４と直列とさ
れているため、電流感知抵抗３６の両端間に生じる電圧
の量はソレノイド１４を流れる電流の量を代表する。電
流感知抵抗３６は全図を通して参照番号３８で示す検出
回路、すなわち検出手段、の一部であり、それも差動増
幅器４０および全図を通じて参照番号４２で示すピーク
検出器を含んでいる。
【００２６】差動増幅器４０は反転入力端４４、非反転
入力端４６および出力端４８を有している。ピーク検出
器４２はピーク検出コンデンサ５０、ピーク検出ブリー
ド抵抗５１およびカソード５４とアノード５６を有する
ピーク検出ダイオード５２を含んでいる。ピーク検出ダ
イオード５２のアノード５６は差動増幅器４０の出力４
８に接続され、ピーク検出コンデンサ５０およびピーク
検出ブリード抵抗５１はピーク検出ダイオード５２のカ
ソード５４と大地間に接続され、ピーク検出コンデンサ
５０とピーク検出ダイオード５２のカソード５４との接
続は実際上ピーク検出器４２の出力となっている。
【００２７】スイッチングトランジスタ３４のエミッタ
３７は差動増幅器入力抵抗４７を介して差動増幅器４０
の非反転入力端４６にも接続され、第１の差動増幅器利
得抵抗６０が差動増幅器４０の反転入力端４４と大地間
に接続されている。第２の差動増幅器利得抵抗６２が差
動増幅器４０の反転入力端４４とピーク検出ダイオード
５２のカソード５４間に接続されている。
【００２８】ソレノイドドライバ２８は電流感知抵抗３
６をスイッチングトランジスタ３４のコレクタ回路内に
配置してスイッチングトランジスタ３４がオンであって
もオフであっても電流感知抵抗３６に電流が流れるよう
に設計することができる。これによりソレノイド電流の
監視が簡単になるが、電流感知抵抗３６の両端間で読み
取られる電圧はレベルシフトされていなければならない
ことがあるため、差動増幅器４０はより複雑でコストの
高いものとなることがある。この問題の一つの解決方法
として、電圧を分圧して差動増幅器４０の許容範囲内の
レベルまで低減し、次に増幅することが考えられるが、
この方法は複雑で費用がかかる。もう一つの方法とし
て、ノートン増幅器を使用することが考えられるが、使
用できる増幅器の特性が変動するため、これは実用化さ
れていない。
【００２９】図３に示すように、電流感知抵抗３６をス
イッチングトランジスタ３４のエミッタ回路内に配置す
ることがこの問題の理想的な解決策に思えるが、ソレノ
イド電流はスイッチングトランジスタ３４がオンの時し
か感知されず、スイッチングトランジスタ３４がオフの
時にはゼロの偽電流値が測定される。しかしながら、関
連する部品に適切な値を割り当てることにより、ピーク
検出器４２はソレノイド１４の電流の減衰率に似た減衰
率を有することができる。
【００３０】第１および第２の差動増幅器利得抵抗（６
０および６２）の抵抗比により差動増幅器４０の利得が
決定され、第１および第２の差動増幅器利得抵抗（６０
および６２）の抵抗の絶対値によりピーク検出コンデン
サ５０の放電率が決定される。放電率ｔは次式に従って
決定される。
【００３１】
【数１】 ここに、Ｒはピーク検出器放電抵抗 （図３では、Ｒ＝Ｒ62＋Ｒ60） Ｃはピーク検出器容量 Ｌはソレノイドインダクタンス ＲL はソレノイドの抵抗 （プラス、適用される場合のフライバック抵抗）であ
る。増幅器利得ＡV は次式から得られる。
【００３２】
【数２】 ピーク検出コンデンサの両端間に（不図示）ピーク検出
放電抵抗を配置することができるが、図３の回路に示す
ように、第１および第２の差動増幅器利得抵抗（６０お
よび６２）を（１）および（２）式に従って適切に選定
すれば省くことができる。
【００３３】さらに、ピーク検出器４２によりソレノイ
ドドライバ２８は電流源１２との短絡による破損に対し
て保護される。ソレノイドドライバ２８が電流源１２と
短絡すると、電流基準信号３２で表わされる値を遥かに
超える瞬時値を有する電流が強制的に電流感知抵抗３６
へ流れる。したがって、差動増幅器４０がピーク検出器
４２の出力電圧を最大限に引き上げる。
【００３４】正規の誘導負荷を介して駆動される電流の
上昇率は負荷インダクタンスと抵抗の比（Ｌ／Ｒ）であ
る負荷の時定数の関数として減速される。したがって、
関連する制御回路により電流を規定限界内に維持するこ
とができる。しかしながら、短絡状態の下では上昇率は
ほぼ瞬時的なものとなり、関連する制御回路の部品は充
分迅速に応答して電流を限界内に維持することができな
い。このような状況では電流はシステム電圧、すなわち
電流源、と電流感知抵抗３６の抵抗値と出力装置の利得
のみにより制限される。
【００３５】第１の実施例のソレノイドドライバ２８の
場合、制御回路が応答してスイッチングトランジスタ３
４がオフとされると、ピーク検出器がスイッチングトラ
ンジスタ３４を再びオンとするのに充分な応答をするの
にかなりの時間を要する。電流はハイレベル電流の短い
スパイクを有するローレベル電流となる。したがって、
ソレノイドドライバ２８の消費電力は最少となり、電源
との継続的短絡に対抗することができる。
【００３６】前記した短絡保護を行うには、（１）式の
他にもいくつかの要求を満さなければならない。ピーク
検出器４２は正規の範囲よりも作動範囲が広くなければ
ならない。代表例として電流感知抵抗３６を流れる１Ａ
の電流がピーク検出器４２の出力５８に生じる１Ｖの電
圧で表わされるソレノイドドライバ２８が含まれる。同
様に、２Ａの電流を引き入れるアーマチュアは２Ｖの電
圧で表わされる。短絡時にはピーク検出器４２の出力５
８は３．５もしくは４Ｖの著しく高いレベルとされる。
このレベルの電圧が１もしくは２Ｖまで減衰するにはか
なりの時間を要し、したがって短絡時のデューティサイ
クルは低くなる。満すべきもう一つの条件として差動増
幅器４０により駆動されるインピーダンスを充分高く維
持して差動増幅器４０が迅速に応答できるようにするこ
とが含まれる。
【００３７】第１の実施例には反転入力端６６と、非反
転入力端６８と出力端７０を有するコンパレタ６４、す
なわち比較手段、も含まれている。第１のコンパレータ
利得抵抗７２がコンパレータ６４の非反転入力端６８と
ピーク検出器４２の出力端５８との間に接続されてい
る。第２のコンパレタ利得抵抗７４がコンパレータ６４
の非反転入力端６８とコンパレータ６４の出力７０との
間に接続されている。制御入力端７８と、基準入力端８
０と出力端８２を有する論理ＮＯＲゲート７６、すなわ
ちゲート手段、も含まれている。その制御入力端７８は
ソレノイド制御信号を受信し、その基準入力端８０はコ
ンパレータ６４の出力端７０に接続されている。論理Ｎ
ＯＲゲート７６の出力端８２はスイッチングトランジス
タ３４のベース３５に接続されている。
【００３８】ソレノイド１４が起動されると、電流感知
抵抗３６の両端間に生じる電圧が差動増幅器４０の非反
転入力端４６に印加される。差動増幅器４０の出力端４
８に接続されたピーク検出器４２はソレノイド１４を流
れるピーク電流を表わすピーク信号を発生する。ピーク
信号はコンパレータ６４の非反転入力端６８へ入力さ
れ、所定の電流基準信号３２がその反転入力端６６へ入
力され、その間の差を表わす偏差信号が発生される。偏
差信号はソレノイド制御信号３０と共に論理ＮＯＲゲー
ト７６へ入力され、ソレノイド電流制御信号が発生され
てスイッチングトランジスタ３４へ付加されそれを制御
する。ソレノイド電流制御信号によりソレノイド電流が
所定の上限を越えた時にスイッチングトランジスタ３４
がオフとされ、ソレノイド制御信号３０がまだ存在して
いてソレノイド電流が所定の下限よりも降下する時にス
イッチングトランジスタ３４がオンとされる。
【００３９】第１の実施例にはフライバックダイオード
８４も含まれている。フライバックダイオード８４はソ
レノイド１４の両端間に接続されていてソレノイド１４
を放電させる。フライバックダイオード８４はカソード
８６およびアノード８８を有し、カソード８６はフライ
バック抵抗９０を介して電源１２に接続されていて回路
のターンオフ特性を向上させ、フライバック抵抗９０に
よりソレノイド１４は充電するよりも迅速に放電するこ
とができる。
【００４０】第１の実施例にはマイクロプロセッシング
ユニット１８、全図を通して参照番号９２で示す電流設
定点回路、およびアナログ／デジタルコンバータ９４も
含まれている。電流設定点回路９２はマイクロプロセッ
シングユニット１８の出力端９６とコンパレータ６４の
反転入力端６６との間に接続されており、アナログ／デ
ジタルコンバータ９４はピーク検出器４２の出力端５８
とマイクロプロセッシングユニット１８の入力端９８と
の間に接続されている。
【００４１】電流設定点回路９２はマイクロプロセッシ
ングユニット１８の出力端９６とコンパレータ６４の反
転入力端６６との間に接続された第１の設定点抵抗１０
０と、コンパレタ６４の反転入力端６６と正の電圧源と
の間に接続された第２の設定点抵抗１０２と、コンパレ
タ６４の反転入力端６６と地気との間に接続された第３
の設定点抵抗１０４と、コンパレータ６４の反転入力端
６６と地気との間に接続された設定点コンデンサ１０６
を含んでいる。
【００４２】マイクロプロセッシングユニット１８の一
つの機能は電流設定点信号を発生することである。後者
は所定の“吸引”期間中維持される初期振幅を有し、こ
の振幅は後続期間中に低減される。電流設定点回路９２
はマイクロプロセッシングユニット１８から電流設定点
信号を受信しそれに応答して電流基準信号３２を発生す
る。
【００４３】図４に全図を通して参照符号３２で示す電
流基準信号３２がグラフ表示されている。電流設定点信
号に応答して、電流基準信号３２は最初の部分１０８に
示すような対応する初期振幅を有し、それによって発生
するソレノイド電流によりアーマチュアを吸引できるよ
うにされている。電流基準信号３２は後続期間中に後続
部分１１０に示すような対応する低減された振幅を有
し、ソレノイドに印加される電流によりアーマチュアを
その吸引位置に維持できるようにされている。初期部分
１０８の振幅および持続時間はアーマチュア吸引、すな
わち引き入れ、電流を表わしそれはシステム電圧の関数
となる。
【００４４】図５に代表的なスイッチモード電流の波形
を示す。引き入れ時間すなわち関連するソレノイドアー
マチュアが最初に吸引される期間、および保持時間すな
わちアーマチュアがその吸引位置に保持される期間中に
ソレノイドを流れる電流値が一般的に示されている。図
６は図５の円６で示すスイッチモード電流波形の拡大図
である。図６に示す波形は所定の上下限間で変動するソ
レノイド電流を反映している。図示するソレノイド電流
の周期および振幅はコンパレタのヒステリシスと回路の
遅延の関数となる。
【００４５】マイクロプロセッシングユニット１８（図
３）のもう一つの機能はソレノイド電流を監視して異常
を記録しシステム問題の診断を容易にする手段を提供す
ることである。ピーク検出器４２の出力５８がアナログ
／デジタルコンバータ９４を介してマイクロプロセッシ
ングユニット１８に接続されているのはこのためであ
る。アナログ／デジタルコンバータ９４によりアナログ
ピーク信号はデジタル監視信号へ変換されてマイクロプ
ロセッシングユニット１８へ入力される。
【００４６】検出された電流が所定値よりも高ければ異
常を記録することができ、所望により、ソレノイドドラ
イバ２８をオフとすることができる。検出された電流が
所定値よりも低ければソレノイド１４が断路すなわち開
路されているかもしくは出力ピンが大地に短絡している
ことを示している。再び、適切な予防もしくは保守活動
を行って異常が記録される。
【００４７】関連するソレノイドはあまり頻繁に作動し
ないため、アンチロックブレーキシステムによりソレノ
イドドライバの応用に対してユニークな状況が提供され
る。このような応用で使用されるソレノイドのテスト方
法には図７にグラフ表示したような一連の短いテストパ
ルス１１２をソレノイドに印加することが含まれる。パ
ルス幅は１／２〜２ｍＳの範囲であり、パルス間の周期
は６０〜１００ｍＳの範囲であり、パルス振幅は３００
〜５００ｍＡの範囲である。信号の様子はソレノイドの
特性に応じて変動するが、代表的に好ましい信号は１ｍ
Ｓのパルス幅と、４００ｍＡの振幅と、８０ｍＳのパル
ス間周期を有している。
【００４８】一連のテストパルス１１２の中間点におい
て、電流感知抵抗３６（図３）が感知する電流が測定さ
れる。テストに使用するパルスは短か過ぎてソレノイド
１４は応答することができず、代表的な応答時間は５〜
７ｍＳの範囲である。しかしながら、パルス１１２はソ
レノイド１４を流れる測定可能な電流を発生するのに充
分な長さであり、測定された電流は所定の範囲内になけ
ればならず、さもないとエラーが記録される。
【００４９】本発明の第２の実施例を図８に示す。いく
つかの電気ソレノイド１４の中の一つの電流を制御する
ローサイドスイッチモードソレノイドドライバが参照符
号１１４で示されている。論理ゲート手段が各ソレノイ
ド１４に対する論理ＮＯＲゲート７６を含みスイッチン
グ手段が各ソレノイド１４に対するダーリントン増幅器
１１６を含んでいる点以外は、ソレノイドドライバ１１
４は第１の実施例のソレノイドドライバ２８と同じであ
る。
【００５０】ダーリントン増幅器は基本的にはコレクタ
が一緒に接続されているドライバトランジスタ１１８お
よび出力トランジスタ１２０を含むトランジスタ回路で
あり、ドライバトランジスタ１１８のエミッタは出力ト
ランジスタ１２０のベースに直接接続されていてドライ
バトランジスタ１１８のエミッタ電流が出力トランジス
タ１２０のベース電流に等しくなるようにされている。
実際上、この回路は一つのベース端子１２２と、一つの
コレクタ端子１２４と、一つのエミッタ端子を有する合
成トランジスタとして機能する。図示する各ダーリント
ン増幅器１１６には出力トランジスタ１２０の共通コレ
クタとエミッタとの間に接続された電界減衰保護ダイオ
ード１２８も含まれている。
【００５１】いくつかのソレノイド１４の各々が電流源
１２と関連するダーリントン増幅器１１６のコレクタ端
子１２４との間に接続されている。各ダーリントン増幅
器１１６のベース端子１２２と大地との間にはベース抵
抗１３０が接続され、各ダーリントン増幅器１１６のコ
レクタ端子１２４と地気との間にはスイッチングコンデ
ンサ１３２が接続されている。各ダーリントン増幅器１
１６のベース端子１２２は一つのＮＯＲゲート７６の出
力端８２にも接続されている。第１の実施例と同様に、
フライバックダイオード１３４およびフライバック抵抗
１３６が各ソレノイド１４に直列に接続されている。
【００５２】差動増幅器４０の非反転入力端４６を各ダ
ーリントン増幅器１１６のエミッタ端子１２６に接続す
る入力抵抗１４６と差動増幅器４０の非反転入力端４６
と地気との間に接続された入力コンデンサ１４８が付加
されている点を除けば、全図を通しての参照符号１３８
で示す検出回路、すなわち検出手段も第１の実施例に示
す３８と同じである。第２の実施例のコンパレータ６
４、すなわち比較手段、にはコンパレータ６４の出力端
７０と正の電圧源との間に接続されたコンパレータ出力
抵抗１５０が含まれている。
【００５３】特定のソレノイド１４を選定するための独
立したソレノイド制御信号３０が各ＮＯＲゲート７６に
入力される。第１の実施例と同様に、ソレノイド制御信
号３０により選定ソレノイド１４に関連するＮＯＲゲー
ト７６の半分がイネーブルされる。この信号が存在する
と、コンパレータ６４の発生する偏差信号がソレノイド
１４を流れる電流が下限よりも低いことを示す場合は常
に選定ソレノイド１４に関連するダーリントン増幅器１
１６がソレノイド１４へ電流を流すように切り替えられ
る。
【００５４】選定ソレノイド１４を流れる電流が上限を
越えると、それに関連するダーリントン増幅器１１６は
そこへ流れる電流を遮断するように切り替えられる。１
個だけのソレノイド１４ではなく数個のソレノイド１４
の中の１個を選定することを除けば、ソレノイドドライ
バ１１４の動作は第１の実施例のソレノイドドライバ２
８と同様である。
【００５５】本発明の第３の実施例を図９に示す。それ
はシステム電源、すなわち電源１２、からの電流を制御
して電気ソレノイド１４を起動させて起動状態を保持す
る点において第１の実施例のソレノイドドライバ２８と
同様である。それは、ローサイドソレノイドドライバで
はなく、参照符号１５１で示すハイサイドドライバであ
る点が基本的に異っている。ローサイドおよびハイサイ
ドソレノイドドライバは同様な部品を沢山使用している
が、いくつかの部品の配置が幾分異っている。主な違い
はハイサイドソレノイドドライバはローサイドソレノイ
ドドライバのようにソレノイド１４と地気との間ではな
く、電源１２とソレノイド１４との間に配置されている
ことである。
【００５６】ハイサイドソレノイドドライバのスイッチ
ング手段にはコレクタ１５４と、ベース１５６とエミッ
タ１５８を有するスイッチングトランジスタ１５２およ
びスイッチングトランジスタ１５２のエミッタ１５８と
電流源１２に接続されたカソード１６２とスイッチング
トランジスタ１５２のコレクタ１５４に接続されたアノ
ード１６４を有するスイッチングダイオード１６０が含
まれている。スイッチング手段にはコレクタ１６８と、
ベース１７０とエミッタ１７２を有する電流制御トラン
ジスタ１６６も含まれている。
【００５７】電源１２とスイッチングトランジスタ１５
２のベース１５６との間に第１のスイッチング抵抗１７
４が接続され、スイッチングトランジスタ１５２のベー
ス１５６と電流制御トランジスタ１６６のコレクタ１６
８との間に第２のスイッチングトランジスタ１７６が接
続されている。電流制御トランジスタ１６６のエミッタ
１７２は接地され、そのベース１７０はＮＯＲゲート７
６の出力８２に接続されている。
【００５８】電流感知抵抗３６と地気との間にソレノイ
ド１４が接続されている点を除けば、参照符号１８０で
示す検出回路、すなわち検出手段、も第１の実施例の検
出回路３８と同じである。その他の部品として、ソレノ
イド１４の両端間に接続されたスイッチングコンデンサ
１８２、および接地されたアノード１８６と電流感知抵
抗３６とソレノイド１４の直列回路の両端間に接続され
たカソード１８８を有するフライバックダイオード１８
４が含まれている。
【００５９】さらに、差動増幅器４０の反転入力４４と
ソレノイド１４の非接地端との間に第１の入力抵抗１９
０が接続され、差動増幅器４０の非反転入力端４６とフ
ライバックダイオード１８４のカソード１８８との間に
第２の入力抵抗１９２が接続されている。差動増幅器４
０の非反転入力端４６と地気との間には第３の差動増幅
器利得抵抗１９４も接続されている。ハイサイドソレノ
イドドライバ１５１にはスイッチングトランジスタ１５
２のコレクタ１５４に接続されたアノード１９８とフラ
イバックダイオード１８４のカソード１８８に接続され
たカソード２００を有する絶縁ダイオード１９６も含ま
れている。
【００６０】第２の実施例のコンパレータ６４、すなわ
ち比較手段、と同様に第３の実施例のコンパレータ６４
にもさらにコンパレータ６４の出力７０と正の電圧源と
の間に接続されたコンパレータ出力抵抗１５０が含まれ
ている。ハイサイドソレノイドドライバ１５１はおよそ
０．１％の精度を有する抵抗を使用した真の差動増幅器
４０を必要とする。また、差動増幅器利得網が幾分異な
るため、ピーク検出コンデンサ５０の両端間には独立し
たピーク検出ブリード抵抗２０２が接続されている。ソ
レノイドドライバ１５１の動作は第１の実施例のソレノ
イドドライバ２８と同様である。
【００６１】図示されてはいないが、当業者ならば第２
の実施例のローサイドソレノイドドライバ１１４の場合
と同様に第３の実施例のハイサイドソレノイドドライバ
１５１を修正して数個のソレノイド１４の中の１個へ印
加する電流を容易に制御できることが判ると思われる。
【００６２】本発明の最善の実施態様について説明して
きたが、本発明の関連技術に詳しい人であれば特許請求
の範囲に明記された本発明を実施するためのさまざまな
別の設計や実施例を考えることができるものと思われ
る。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ソレノイ
ドにパルス電流を流しソレノイドのインダクタンスによ
る積分によって実質的な定電流を得、その電流値と基準
電流値との差によってパルス電流の振幅を制御すること
によって所定の定電流を保持するので、ソレノイドに流
れる電流を低廉、かつ正確な任意の値に制御して供給す
ることができ、また、起動時に必要な電流を供給し、動
作後には動作維持のための他の電流値の供給に切り替る
ことも容易であるという効果がある。
【００６４】さらに、本発明は電流設定点信号を発生
し、かつその他の機能の制御を実行するためにマイクロ
プロセッシングユニットを使用する時は、アナログピー
ク信号をソレノイドを流れる電流量を表わすデジタル監
視信号に使用することにより、システム診断および故障
検査を容易にすることができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】簡略化したハイサイドソレノイドドライバの回
路図。
【図２】簡略化したローサイドソレノイドドライバの回
路図。
【図３】本発明のソレノイド電流制御装置の第１の実施
例の回路図であり、ソレノイドを起動させて起動状態を
保持するローサイドスイッチモードソレノイドドライバ
を示す。
【図４】電流基準信号を表わすグラフ。
【図５】スイッチモード電流波形を表わすグラフ。
【図６】図４のスイッチモード電流波形の拡大部を表わ
すグラフ。
【図７】ソレノイドテストパルスを表わすグラフ。
【図８】本発明のソレノイド電流制御装置の第２の実施
例の回路図で、複数個のソレノイドの中の１個を起動さ
せて起動状態を保持する電流を制御するためのローサイ
ドスイッチモードソレノイドドライバを示す。
【図９】本発明のソレノイド電流制御装置の第３の実施
例の回路図で、ハイサイドソレノイドドライバを示す。
【符号の説明】
１０ ハイサイドソレノイドドライバ １２ 電源 １４ ソレノイドドライバ １６ 電源回路 １８ マイクロプロセッシングユニット ２０ バッファ ２２ スイッチングトランジスタ ２４ ローサイドソレノイドドライバ ２６ スイッチングトランジスタ ２８ ソレノイドドライバ ３０ ソレノイド制御信号 ３２ 基準電流信号 ３３ コレクタ ３４ スイッチングトランジスタ ３５ ベース ３６ 電流感知抵抗 ３７ エミッタ ３８ 検出回路 ４０ 差動増幅器 ４２ ピーク検出器 ４４ 反転入力端 ４６ 非反転入力端 ４８ 非反転出力端 ５０ 検出コンデンサ ５１ ブリード抵抗 ５２ ピーク検出ダイオード ５４ カソード ６０、６２ 差動増幅器利得抵抗 ６４ コンパレータ ６６ 反転入力端 ６８ 非反転入力端 ７０ 出力端 ７４ 利得抵抗 ７６ ＮＯＲゲート ７８ 制御入力端 ８０ 基準入力端 ８２ 出力端 ８４ フライバックダイオード ８６ カソード ８８ アノード ９０ フライバック抵抗 ９２ 電流設定点回路 ９４ Ａ／Ｄコンバータ ９６ 出力端 ９８ 入力端 １００、１０２、１０４ 設定点抵抗 １０６ 設定点コンデンサ １０８ 電流基準信号の部分 １１２ テストパルス １１４ ロサイドスイッチモードソレノイドドライバ １１６ ダーリントン増幅器 １１８ ドライバトランジスタ １２０ 出力トランジスタ １２２ ベース端子 １２４ コレクタ端子 １２８ 電界減衰保護ダイオード １３４ フライバックダイオード １３６ フライバック抵抗 １３８ 検出回路 １４６ 入力抵抗 １４８ 入力コンデンサ １５０ 出力抵抗 １５１ ハイサイドソレノイドドライバ １５２ スイッチングトランジスタ １５４ コレクタ １５６ ベース １５８ エミッタ １６０ スイッチングトランジスタ １６２ カソード １６４ アノード １６６ 電流制御トランジスタ １６８ コレクタ １７０ ベース １７２ エミッタ １７４ スイッチング抵抗 １８０ 検出回路 １８２ スイッチングコンデンサ １８４ フライバックダイオード １８６ アノード １８８ カソード １９４ 差動増幅器利得抵抗 １９６ 絶縁ダイオード １９８ アノード ２０２ ブリード抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード フランシス ハンドリー アメリカ合衆国 49008 ミシガン州 キ ャラマズー エッジムア アヴェニュー 731 (72)発明者 ウェイツォン ポール クウォー アメリカ合衆国 49008 ミシガン州 キ ャラマズー パー ４ サークル 936 (72)発明者 イー． ジェイムズ レーン アメリカ合衆国 48356 ミシガン州 ハ イランド プルート 1600

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電源からの電流を制御して少くとも１個
    の電気ソレノイド（１４）を起動させ動作状態を保持す
    る方法であって、該方法は、 所定の電流基準信号を供給し、 ソレノイドの起動時に少くとも１個のソレノイド（１
    ４）を選定するソレノイド制御信号を供給し、 選定されたソレノイド（１４）を流れる電流を測定し、 選定されたソレノイド（１４）を流れるピーク電流を表
    わすピーク信号を発生し、 ピーク信号を電流基準信号と比較し、 ピーク信号と電流基準信号との間の差を表わす偏差信号
    を発生し、 前記偏差信号によりソレノイド制御信号を抽出し、 前記偏差信号が所定値よりも低ければソレノイド電流制
    御信号を発生し、 前記偏差信号が所定値を越えるまで少くとも１個のソレ
    ノイド（１４）へ電流を印加し、 前記偏差信号が所定値を越えたら少くとも１個のソレノ
    イド（１４）から電流を切断し、 前記ステップを繰り返して少くとも１個のソレノイド
    （１４）へ迅速に脈動する電流を供給し、ソレノイドの
    インダクタンスによりパルス電流を積分して実質的に定
    常状態電流とし、 少くとも１個のソレノイド（１４）がもはや起動されな
    くなったらソレノイド制御信号を切断する、ステップか
    らなる、ソレノイド電流制御方法。
  2. 【請求項２】 ソレノイド制御信号に応答しかつ所定の
    電流基準信号に対して電源からの電流を制御してソレノ
    イド（１４）を起動させ起動状態を保持する装置であっ
    て、 ソレノイド（１４）に印加される電流を迅速にスイッチ
    ングしてパルス電流を発生し、ソレノイドのインダクタ
    ンスによりパルス電流を積分して実質的に定常電流とさ
    せるスイッチング手段（３４，１１６，１５２）と、 ソレノイド（１４）を流れる電流を検出し、それに応答
    してソレノイド（１４）を流れる電流の量を表わすピー
    ク信号を発生する検出手段（３８，１３８，１８０）
    と、 前記ピーク信号を所定の基準電流と比較してその間の差
    を表わす偏差信号を発生する比較手段（６４）と、 前記偏差信号によりソレノイド制御信号を論理計算処理
    して通し、ピーク信号が所定の最大および最小値に達す
    る時にそれぞれスイッチング手段（３４，１１６，１５
    ２）をオフおよびオンとするソレノイド電流制御信号を
    発生する論理ゲート手段（７６）を具備するソレノイド
    電流制御装置。
  3. 【請求項３】 さらに、所定期間だけ初期振幅を有し後
    続する期間中は低振幅を有する電流設定点信号を発生
    し、所定期間だけソレノイド（１４）を起動させて後続
    期間中は起動状態を保持するマイクロプロセッシングユ
    ニット（１８）と、 前記マイクロプロセッシングユニット（１８）の出力
    （１９）から前記電流設定点信号を受信しそれに応答し
    て電流基準信号を発生し、該電流基準信号は所定期間中
    の電流設定点信号の振幅に対応する初期振幅と、後続期
    間中の前記電流設定点信号の振幅に対応する低い振幅を
    有する電流設定点回路（９２）と、 前記ピーク検出器（４２）の出力端（５８）とマイクロ
    プロセッシングユニット（１８）の入力端（９８）との
    間に接続され、アナログピーク信号をソレノイド（１
    ４）を流れる電流の量を表わすデジタル監視信号へ変換
    するアナログ／デジタルコンバータ（９４）、を具備す
    る、請求項２記載のソレノイド電流制御装置。
  4. 【請求項４】 前記電流設定点回路（９２）が、 前記マイクロプロセッシングユニット（１８）の出力点
    （９６）と前記比較手段（６４）との間に接続されてい
    る第１の設定点抵抗（１００）と、 前記比較手段（６４）と電源の正電極との間に接続され
    た第２の設定点抵抗（１０２）と、 前記比較手段（６４）と地気との間に接続された第３の
    設定点抵抗（１０４）と、 前記比較手段（６４）と地気との間に接続され、電流設
    定点回路（９２）から発生される電流基準信号が電源か
    らの電流の関数となる設定点コンデンサ（１０６）、を
    含む、請求項３記載のソレノイド電流制御装置。
  5. 【請求項５】 前記スイッチング手段がコレクタ（３
    ３）と、エミッタ（３７）と、ベース（３５）を有する
    スイッチングトランジスタ（３４）を含み、ソレノイド
    （１４）が電源と前記スイッチングトランジスタ（３
    ４）のコレクタ（３３）との間に接続されている、請求
    項４記載のソレノイド電流制御装置。
  6. 【請求項６】 前記検出手段（３８）が、前記スイッチ
    ングトランジスタ（３４）のエミッタ（３７）と地気と
    の間に接続された電流感知抵抗（３６）と、 反転入力端（４４）と、非反転入力端（４６）と、出力
    端（４８）を有し、非反転入力端（４６）が前記スイッ
    チングトランジスタ（３４）のエミッタ（３７）に接続
    されている差動増幅器（４０）と、 入力端（５６）および出力端（５８）を有し、入力端
    （５６）が差動増幅器（４０）の出力（４８）に接続さ
    れているピーク検出器（４２）を含む、請求項５記載の
    ソレノイド電流制御装置。
  7. 【請求項７】 関連するソレノイド制御信号により複数
    個の電気ソレノイドの中から選定される電気ソレノイド
    （１４）が電流により起動され起動状態が保持される請
    求項３に記載された装置であって、 前記スイッチング手段には複数個の各ソレノイド（１
    ４）と関連されたダーリントン増幅器（１１６）が含ま
    れ、各ダーリントン増幅器（１１６）はベース（１２
    ２）、コレクタ（１２４）およびエミッタ（１２６）端
    子を有し、複数個のソレノイド（１４）の各々が電源と
    関連するダーリントン増幅器（１１６）のコレクタ端子
    （１２４）との間に接続されており、 前記検出手段（１３８）が各ダーリントン増幅器（１１
    ６）のエミッタ端子（１２６）に接続されており、前記
    検出手段（１３８）によって発生されるピーク信号は起
    動されたソレノイド（１４）を流れる電流の量を表わし
    ており、 論理ゲート手段は複数個のソレノイド（１４）の各々と
    関連するＮＯＲゲート（７６）を含んでおり、各ＮＯＲ
    ゲート（７６）は第１の入力端（７８）と、第２の入力
    端（８０）と、出力端（８２）を有し、各第１の入力点
    （７８）には複数個のソレノイド（１４）の中から特定
    の１個を起動するソレノイド制御信号が入力され、各第
    ２の入力点（８０）はそれぞれ前記比較手段（６４）の
    出力端に接続されており、各出力端（８２）はそれぞれ
    に対応する起動されたソレノイド（１４）のダーリント
    ン増幅器（１１６）のベース（１２２）に接続されてい
    る、請求項４記載のソレノイド電流制御装置。
  8. 【請求項８】 前記検出手段（１３８）が、 前記ダーリントン増幅器（１１６）のエミッタ端子（１
    ２６）と地気との間に接続された電流感知抵抗（３６）
    と、 反転入力端（４４）と、非反転入力端（４６）と、出力
    点（４８）を有し、その非反転入力端（４６）が前記ダ
    ーリントン増幅器（１１６）のエミッタ端子（１２６）
    に接続されている差動増幅器（４０）と、 入力端（５６）と出力端（５８）を有し、その入力端
    （５６）が前記差動増幅器（４０）の出力端（４８）に
    接続されているピーク検出器（４２）、を含む、請求項
    ７記載のソレノイド電流制御装置。
  9. 【請求項９】 前記スイッチング手段が、 コレクタ（１５４）と、ベース（１５６）と、エミッタ
    （１５８）を有するスイッチングトランジスタ（１５
    ２）と、 前記スイッチングトランジスタ（１５２）のエミッタ
    （１５８）と電源に接続されたカソード（１６２）と、
    前記スイッチングトランジスタ（１５２）のコレクタ
    （１５４）に接続されたアノード（１６４）を有するス
    イッチングダイオード（１６０）と、 コレクタ（１６８）と、ベース（１７０）と、エミッタ
    （１７２）を有し、エミッタ（１７２）が接地されてい
    る電流制御トランジスタ（１６６）と、 電源と前記スイッチングトランジスタ（１５２）のベー
    ス（１５６）との間に接続された第１のスイッチング抵
    抗（１７４）と、 前記スイッチングトランジスタ（１５２）のベース（１
    ５６）と前記電流制御トランジスタ（１６６）のコレク
    タ（１６８）との間に接続された第２のスイッチング抵
    抗（１７６）、を含む、請求項４記載のソレノイド電流
    制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記電気ソレノイド（１４）が接地端
    および非接地端を有する請求項８に記載された装置であ
    って、前記検出手段はカソード（２００）およびアノー
    ド（１９８）を有し、アノード（１９８）が前記スイッ
    チングトランジスタ（１５２）のコレクタ（１５４）に
    接続されているアイソレーションダイオード（１９６）
    と、 前記アイソレーションダイオード（１９６）のカソード
    （２００）とソレノイド（１４）の非接地端との間に接
    続された電流感知抵抗（３６）と、 反転入力端（４４）と、非反転入力端（４６）と、出力
    端（４８）を有する差動増幅器（４０）と、 前記差動増幅器（４０）の非反転入力端（４６）と絶縁
    ダイオード（１９６）のカソード（２００）との間に接
    続された第１の入力抵抗（１９２）と、 前記差動増幅器（４０）の反転入力端（４４）とソレノ
    イド（１４）の非接地端との間に接続された第２の入力
    抵抗（１９０）と、 前記ソレノイド（１４）の両端間に接続されたソレノイ
    ドコンデンサ（１８２）と、 入力端（５６）と出力端（５８）を有し、入力端（５
    ６）は前記差動増幅器（４０）の出力端（４８）に接続
    されているピーク検出器（４２）、を含む、請求項９記
    載のソレノイド電流制御装置。
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