JPH06242361A - 光学機器および駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンズの手動操作手段の操作に応じて焦点距
離やフォーカスレンズの位置を変化させるパワーズーム
レンズシステムにおいて、手動操作手段の操作速度と、
操作量、焦点距離、フォーカシングレンズの位置（被写
体距離）等のパラメーターにより、レンズの駆動特性を
可変制御する光学機器を提供する。 【構成】 焦点距離が２８ｍｍ〜８０ｍｍのズームレン
ズにおいて、焦点距離範囲を８段階に分割すると共に、
被写体距離を至近から∞の間で３分割し、これらの分割
領域毎に、ズーミングモーターの駆動パルス数の操作速
度に応じて設定し、また設定したパルス数のパラメータ
ーは長焦点距離に進むに従って増やし、その増やす割り
合いによって焦点距離変化率一定モード、画角変化率一
定モードが設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラレンズ等の光学
機器の可動レンズの位置制御に関するもので、特にズー
ミング、フォーカシング操作時に用いられ、操作上の違
和感を少なくしたものである。

【０００２】また、本発明は、手動操作部材からの入力
により、ズームレンズ等の駆動対象をモーターで駆動す
る装置の制御装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等のパワーズームレ
ンズ鏡筒等では、ズーミング操作部の入力信号に応じ
て、ズームモーターを駆動して光軸方向に可動なレンズ
を規制しているカム環等を回転させることによって焦点
距離を変化させており、焦点距離の変化はカム環のカム
溝の形状に左右されていた。

【０００４】そこで、特開昭６３−１６７３３５公報の
ようにカム溝形状を直線にすることで焦点距離の変化を
ズーミング時間に対して一定にするという提案がなされ
ている。

【０００５】また、特開平３−２００１２７号公報によ
れば、ビデオレンズのズーム位置に応じて駆動電圧を広
角側で増大させ、望遠側で減少させる提案もされてお
り、特開平１−１６１３２５号公報では操作手段の操作
速度に応じてフォーカシングレンズの駆動速度を変化さ
せるという提案もなされている。

【０００６】また、特開昭６１−１９６２１４号公報で
はレンズ情報に応じてレンズの駆動制御を変えるという
提案もなされている。

【０００７】一方、従来、回転操作される手動操作部材
の回転を検出し、光学系をモーターで駆動する装置とし
て、次のような技術が提案されている。

【０００８】特開昭６３−８９８２５号公報では、手動
操作部材への入力を回転角当りのパルス信号としてカウ
ントし、光学系のフォーカス部材を動かすモーターにエ
ンコーダーを設け、前述したカウント量もしくはカウン
ト量に比例した量だけ、モーターのエンコーダー出力を
見てモーターを駆動すると言うパワーフォーカス装置が
提案されている。

【０００９】特開平１−１６１３２５号公報では、手動
操作部材の回転量と回転速度を検出し、この値を元にモ
ーターの駆動量を切り換えるパワーフォーカス装置が提
案されている。

【００１０】特開平１−１８２８１２号公報では、手動
操作部材の回転速度を検出し、この値を元に、モーター
駆動出力の高低レベルを選択的に設定するパワーフォー
カス装置が提案されている。

【００１１】また、コンピュータの入力キーボードなど
では、キーボードからの入力に処理が追い付かなくなる
事を防止する為に、キーボードが叩かれると割り込みが
かかりデータをリングバッファに蓄える事で先行入力を
可能にするシステムが広く用いられている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のズーミング時間に対して焦点距離変化が一定であ
るものでは、広角側では撮影領域が急激に変化してしま
い、またズームモーターの駆動電圧を広角側で増大させ
るものも同様に、風景を撮影したい時等、微妙な撮影領
域の選定が難しく、変化が急激で自分の撮影したい画角
で止めにくい。また駆動をパルス制御にて行った場合、
広角側でステップ駆動が目立つという問題点があった。

【００１３】焦点距離変化を一定にするためにカム環の
カム溝の形状を直線にしたものでは、カム溝形状に制約
が無いものに比べて、光学性能上で従来のものより劣っ
たり、設計上難易度が高くなったりするという問題点が
あった。

【００１４】また、レンズ情報に応じて駆動制御を変え
るという提案もあるが操作部の速度を考慮した制御を行
っていないため、撮影者の意図している操作と実際のレ
ンズ駆動において違和感が生じる。

【００１５】一方、通常のズームレンズでは被写体距離
によって焦点距離が変化してしまうため被写体距離によ
って撮影者のズーミング操作感も変化してしまうという
問題点があった。

【００１６】また、操作部の操作速度の他に別のパラメ
ーター、例えば操作量、焦点距離、被写体距離のパラメ
ーターを使用してのレンズの位置制御方法については未
だ開示されていない。

【００１７】また、従来の回転操作される手動操作部材
の回転を検出し、光学系をモーターで駆動する装置にあ
っては、手動操作部材の入力タイミングと実際にモータ
ーの駆動完了するタイミングの時間差についての考慮が
なされていないため、次に示すような問題点が避け難か
った。

【００１８】１．手動操作部材からの動作指示信号によ
るモーター駆動の完了前に新しい動作指示信号が投入さ
れると前の動作の完了前に新しい動作シーケンスに移行
する事となり、動作が不安定になりやすい。

【００１９】２．手動操作部材からの動作指示信号によ
るモーター駆動の完了前に新しい動作指示信号が投入さ
れると前の動作の完了前に新しい動作シーケンスに移行
する事となり、動作パターンのトレースに不具合が生じ
てしまう。

【００２０】従来のコンピュータのキーボード等に用い
られているリングバッファは、入力時点で確定した意味
を持つデータを扱っており、手動操作部材からの入力間
隔のような時系列情報をリングバッファに蓄えて処理す
る技術は知られていない。また、複数の情報を指示しよ
うとすると、複数のキーが必要となる。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そこで本発明によれば、
光学機器ズーミング、フォーカシング操作に対して変化
するレンズの位置の制御を、操作部の操作速度及び操作
量、焦点距離、被写体距離のパラメーターのうち、操作
速度の他に少なくとも別の１つ以上のパラメーターによ
って行うことで上記課題を解決する。

【００２２】例えばズーミング操作部の操作量に対する
焦点距離変化のプログラムを変化させたり、被写体距離
によって操作部に対する焦点距離変化量の変化を駆動量
を変えることで補正するということができ、また、焦点
距離や被写体距離によって値の変わるマニュアルフォー
カス敏感度の値をある関係に乗せた制御を行うことが可
能となる。

【００２３】従って撮影者にとって、撮影したい状況に
応じたレンズの位置制御が可能になり、撮影領域の変化
等がその撮影において違和感の少ない操作性の得られる
光学機器を提供することが可能となる。

【００２４】また、ズーミング、フォーカシング操作に
応じたレンズの位置制御をあらかじめレンズ内にテーブ
ルとして記憶することもできるので、カム環のカム溝形
状の制約（例えば直線にするというような）を排除する
ことも可能であり、設計上の自由度も増す。

【００２５】一方、本発明による駆動制御装置は、手動
操作により操作速度に応じたパルス信号が得られる手動
操作部材の操作速度に応じて駆動対象を駆動制御する駆
動制御装置において、前記手動操作部材からのパルス信
号間隔に関するデータを順次独立記憶する記憶手段と、
前記記憶手段からデータを順次取り出す読みだし手段
と、前記読みだし手段が読みだしたデータを駆動対象を
駆動する為の駆動パラメータに変換する変換手段と、前
記読みだし手段の読みだしタイミングを制御するタイミ
ング制御手段と、前記駆動対象を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、前記制御手段に前
記タイミング制御手段から得られるタイミングにより読
みだし手段からデータを取り出し前記変換手段により変
換されたパラメータを供給する供給手段とからなり、前
記制御手段が前記供給手段からの前記駆動パラメータに
基づき前記駆動手段を制御して前記駆動対象を制御する
事により、手動操作部材の入力タイミングと実際にモー
ターの駆動されるタイミングとの時間差を解消し、上記
問題点を解決するようにしたものである。

【００２６】なおかつ、単一の手動操作部材で複数の情
報を入力可能となる。

【００２７】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるズームレンズ
鏡筒を組み込んだ光学機器の構成図である。

【００２８】図１において、１はズーミング操作を行う
マニュアルズームリング（以下ＭＺリングと称す）であ
り、端がなくエンドレスに回転できる回転操作部であ
る。２はＭＺリング検知手段で、ＭＺリング１の回転方
向、操作量（回転角）及び回転速度を検知し、この情報
をＣＰＵ５に伝達する。３はフォーカシング操作を行う
マニュアルフォーカシングリング（以下ＭＦリングと称
す）であり、ＭＺリング１と同様にエンドレスに回転で
きる回転操作部である。４はＭＦリング検知手段で、Ｍ
Ｆリング３の回転方向、操作量（回転角）及び回転速度
を検知し、この情報をＣＰＵ５に伝達する。

【００２９】７はズーミングモーター駆動回路であり、
ＣＰＵ５からの情報に応じてズーミングモーター８を駆
動する。ズーミングモーター８の駆動軸にはギア９が取
り付けてあり、前記ギア９はズームカム環１１の一部に
設置されているギア部１１ａと噛み合っている。

【００３０】また、ズーミングモーター８の駆動軸には
パルス板１０が設置されており、このパルス板から得ら
れるパルス信号をパルスカウンター６でパルス数をカウ
ントすることによりズーミングモーターの駆動量を検出
し、ＣＰＵ５にその信号を伝達する。

【００３１】１４はフォーカシングモーター駆動回路で
あり、ＣＰＵ５からの情報に応じてフォーカシングモー
ター１５を駆動する。フォーカシングモーター１５の駆
動軸にはギア１６が取り付けてあり、前記ギア１６はフ
ォーカシングカム環１８の一部に設置されてあるギア部
１８ａと噛み合っている。

【００３２】また、フォーカシングモーター１５の駆動
軸にはパルス板１７がズーミングモーターと同様に設置
されており、このパルス板１７から得られるパルス信号
をパルスカウンター１３でパルス数をカウントすること
によりフォーカシングモーターの駆動量を検出し、ＣＰ
Ｕ５にその信号を伝達する。

【００３３】なお、それぞれのカム環１１，１８は光軸
中心に回転することにより不図示のレンズ群を光軸方向
に進退させて焦点距離や合焦位置を変化させる。

【００３４】１２は焦点距離検出手段であり、カム環１
１の回転角を検知することによって、現在の焦点距離を
検出する。１９はフォーカシングレンズ位置検出手段で
あり、カム環１８の回転角によって現在のフォーカシン
グレンズ位置を検出する。本実施例ではこのフォーカシ
ングレンズ位置検出手段からの信号により被写体距離を
検知している。２０は公知の合焦状態検知手段であり合
焦状態信号をＣＰＵ５に伝達する。

【００３５】２１は多目的操作部であり、撮影者自らが
制御に味付けが出来るようになっている。具体的には駆
動量自体をこの操作量に応じたパルス数分、プラスある
いはマイナスにシフトすることが可能である。つまりＭ
Ｚリング１の操作量（回転角）と焦点距離変化の関係
（図５）を撮影者の好みに応じて味付けができるように
なっている。２２は選択手段であり駆動モードを撮影者
の好みに応じて選択できるようになっている。

【００３６】尚、本実施例では合焦レンズ群と、ズーミ
ングレンズ群の位置制御はそれぞれ別個のカム環で制御
されるようになっている光学系である。またＭＺリング
１、ＭＦリング３にパルス発生装置が取り付けてあり、
ＭＺリング１、ＭＦリング３の回転操作によってパルス
が発生し、このパルス数をＭＺリング検知手段３とＭＦ
リング検知手段４がカウントすることによって、ズーミ
ング操作量、フォーカシング操作量を検知し、パルス間
隔を測ることによってそれぞれの回転速度を検知する。

【００３７】尚、本実施例のレンズは焦点距離が２８〜
８０ｍｍのズームレンズである。

【００３８】次にズーミングに関してのレンズ位置制御
について説明する。

【００３９】図２はズーミングに関してのレンズ位置制
御について簡単に関係を示したものであり、ＭＺリング
１の操作量（回転角）変化と焦点距離の変化のプログラ
ム線図を表したものである。

【００４０】直線５１はＭＺリング１の操作量（回転
角）の変化と焦点距離の変化が一定である焦点距離変化
率一定モードを示している。

【００４１】曲線５２はＭＺリング操作量（回転角）の
変化と画角の変化が一定である画角変化率一定モードを
示している。

【００４２】以上の線図５１，５２についての関係を基
に、ＭＺリング１の操作速度、焦点距離、画角の関係を
含めて示したものが図３である。

【００４３】図３は被写体距離が無限位置の時における
ＭＺリングの操作量（回転角）、操作速度、焦点距離、
被写界画角の関係を表したものであり、横軸はＭＺリン
グ１の操作量（回転角）、縦軸はそれぞれは焦点距
離、は被写界画角である。

【００４４】図３上の点は２８ｍｍ，３４．５ｍｍ，４
１ｍｍ，４７．５ｍｍ，５４ｍｍ，６０．５ｍｍ，６７
ｍｍ，７３．５ｍｍ，８０ｍｍの焦点距離の時を示して
いる。

【００４５】図３内のグラフで実線で表されているプロ
グラム線図は通常のプログラム、点線で表されているプ
ログラム線図は、ＭＺリング１を早く回した時（以後、
高速時と表現する）のプログラム、一点鎖線で表されて
いるプログラム線図はＭＺリング１をゆっくり回した時
（以後、低速時と表現する）のプログラムであり、それ
ぞれパルス間隔が高速時は５ｍｓｅｃ以下の時、低速時
は５０ｍｓｅｃ以上の時にＣＰＵ５の判断で自動的に選
択される様になっている。

【００４６】この速度切換えの基準のパルス間隔の時間
はレンズによって変わり操作部材の径や一周当りの総パ
ルス数によって変化する。

【００４７】以上のような図３に表されているプログラ
ム線図のように制御を実行するために、本実施例ではＭ
Ｚリング１の回転に応じて駆動するズーミングモーター
８の駆動量（パルスで検出）をその操作による駆動開始
時の焦点距離に応じて変化させることで前記のようなプ
ログラムを実行するようにしている。

【００４８】また、一般に被写体距離が変化すると焦点
距離にも変化が生じたり被写界深度に変化が生じ、操作
手段の操作感が被写体距離によって変化するため、被写
体距離によってズーミングモーターの駆動量も可変にし
た方がよいことが知られている。本実施例のレンズでは
同じ駆動量の時では至近に近づくに従って焦点距離変化
が緩くなるため、至近付近で駆動量を増加させている。
この関係を図３の画角変化率一定モードの駆動制御を基
にして表現したものが図４である。このような駆動制御
を行うことによって操作手段の操作量（回転角）に対す
る焦点距離の変化量を被写体距離等によって差がでない
ように制御している。

【００４９】図４においてＸ軸はズーミングレンズの位
置を示し、Ｙ軸はマニュアルズーム敏感度（Ｓ_MZ）を示
している。マニュアルズーム敏感度はＭＺリング１の操
作部周上の移動量（操作量）に対して変化する焦点距離
の変化量である。Ｚ軸は被写体距離を示している。

【００５０】図４の実線で表されている曲面は被写体距
離によって駆動量を変化させないときであり、図５で示
してある駆動量（パルス数）での制御を行った場合の関
係を表したものが点線で示してある曲面である。従って
本実施例では実線の曲面を点線の曲面のように補正する
ようにレンズの駆動制御を行う。

【００５１】図５は上記の関係の制御を行うときのズー
ミングモーターの駆動量をＭＺリング１によって発生す
るパルスの１パルスに対する駆動パルスを表したもので
ある。

【００５２】画角変化率一定モードで、被写体距離が無
限の時の動作を例にとると、焦点距離が２８ｍｍ〜３
４．５ｍｍの間は、ＭＺリング１によって発生する１パ
ルスに対して通常で４パルス、高速時で８パルス、低速
時２パルス分ズーミングモーターを駆動するということ
である。同様に３４．５〜４１ｍｍの間は通常５パル
ス、高速時は１０パルス、低速時は３パルス駆動する。
以下図５に示してある数値のパルス数分駆動すると、そ
れぞれのモードに見合った駆動制御が行える。

【００５３】尚、本実施例では、カム環の回転角変化と
焦点距離変化を一定としたカム形状のため、焦点距離変
化率一定モード時では、焦点距離によってズーミングモ
ーターの駆動パルス数が変化していない。

【００５４】しかし、更に高倍率なレンズ等のようにカ
ム溝形状に規制がなく、自由に設計、設定できる方が設
計の自由度が増し、光学性能の良いレンズになるような
ものについてはカム溝形状を自由に設計し、前記焦点距
離変化率一定モード時には、焦点距離によって駆動パル
スを変化させれば良い。従って他のモードにおいてもこ
の焦点距離変化率一定モード時の焦点距離によるパルス
の変化分を図３の他のモード時の駆動パルスに掛け合わ
せることで同様のプログラムを実行できることは当然で
ある。

【００５５】また多目的操作部２１によりＣＰＵ５内に
記憶されているプログラムテーブルの値を撮影者自らの
好みに応じてテーブルの駆動量全体を操作量に応じた
分、パルス数をプラスあるいはマイナスにシフトするこ
とが可能である。つまりＭＺリング１の操作量（回転
角）と焦点距離変化の関係を撮影者の好みに応じて味付
けができるようになっている。

【００５６】図６により本実施例のパワーズームレンズ
鏡筒をカメラに装着した時の一連の動作を説明する。

【００５７】パワーズームレンズ鏡筒を装着したカメラ
のメインスイッチをＯＮすることによりＳＴＡＲＴから
起動する。

【００５８】＃１０１で選択手段２２によって選択され
ているモードを検知し、＃１０２へ進む。尚、メインス
イッチＯＮ後この選択手段２２が操作される前は前回選
択されていたモードに初期設定される。

【００５９】＃１０２で、＃１０１で検知したモードが
焦点距離変化率一定モードであるか否かを判別し、焦点
変化率一定モードの時＃１０３へ進み、焦点距離変化率
一定モードでない時、＃１０９へ進む。

【００６０】＃１０３でＣＰＵ５内に記憶されているプ
ログラムの焦点距離変化率一定モードのプログラムテー
ブルを選択し以降これに従って制御を行う。

【００６１】＃１０９でも同様にＣＰＵ５内に記憶され
ているプログラムの画角変化率一定モードのプログラム
テーブルを選択し以降これに従って制御を行う。

【００６２】＃１０４、＃１１０、ではカム環１１の回
転角により、焦点距離を焦点距離検出手段１２にて検知
し、それぞれ＃１０５、＃１１１、へと進む。

【００６３】＃１０５、＃１１１、ではフォーカシング
レンズの位置をフォーカシングレンズ位置検出手段１９
により検出し、テーブル上のとりうる値を選択する。

【００６４】＃１０６、＃１１２ではＭＺリング１が操
作されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知さ
れた時はそれぞれ＃１０７、＃１１３、へ進む。

【００６５】ＭＺリング１の回転が検知され無かったと
きは＃１１５へ進む。

【００６６】＃１０７、＃１１３、ではＭＺリング１の
回転によって発生するパルス数、パルスによって判断さ
れる操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマ
ニュアルズームリング操作状態を検知し、＃１０４、＃
１１０、で検出した焦点距離、＃１０５、＃１１１で検
出したフォーカシングレンズ位置を基にズーミングモー
ター８の駆動量を、図５の関係の通りに駆動させて、そ
れぞれ＃１０８、＃１１４へ進む。

【００６７】＃１０８、＃１１４では、＃１０７、＃１
１３で駆動させたズーミングモーター８が図５の所定の
駆動量に達しているかを判断し、所定の駆動量に達した
ときズーミングモーター８を停止させ、それぞれ＃１０
４、＃１１０へ進む。

【００６８】＃１１５以降はカメラの公知のシャッター
レリーズに関する制御である。

【００６９】＃１１５でカメラのシャッターレリーズボ
タンの半押し（ＳＷ１ＯＮ）を検知しＳＷ１ＯＮが検知
された時＃１１６へ進み、ＳＷ１ＯＮが検知されない時
は＃１０１へ進む。

【００７０】＃１１６では、公知の測距動作を行い、測
距結果により被写体に合焦させる合焦動作を行う。

【００７１】＃１１７では、公知の測光動作を行い、＃
１１６、＃１０４、＃１１０、からの情報を基に最適な
シャッター速度及び絞り値を算出し、＃１１８へ進む。

【００７２】＃１１８では＃１１７で算出されたシャッ
タースピード及び絞り値をカメラの表示手段に表示す
る。

【００７３】＃１１９ではシャッターレリーズボタンの
全押し（ＳＷ２ＯＮ）を検知し、ＳＷ２ＯＮが検知され
た時＃１２０へ進み、公知のレリーズ動作を行う。ＳＷ
２ＯＮが検知されない時は＃１１５へ進む。

【００７４】以上のように本実施例は、ズーミング操作
に対して変化する焦点距離の変化のプログラムを複数も
ち、その時の撮影者の撮影したい写真に応じたプログラ
ムを選択できるようにしたため、意図した撮影に適した
ズーミング操作が可能となる。

【００７５】例えば風景を撮影したい時は、撮影したい
領域が撮影において重要度を増すため、画角変化率一定
モードを選択した方が操作上適し、また素早く画角変化
を行いたいときはＭＺ操作部を早く回転することにより
高速駆動に自動的にプログラムが移るため、タイムラグ
を少なくでき撮影者にとって違和感の少ない操作感が得
られるようになる。

【００７６】また、カム溝形状に影響を受けないよう通
常撮影時は、焦点距離変化率一定モードにすれば良い。

【００７７】尚、本実施例においては焦点距離分割を８
分割、ＭＺリングの回転速度を３速、被写体距離（フォ
ーカシングレンズ位置）分割を３分割とし、それぞれの
テーブルにおいて駆動パルスを変えることによってプロ
グラムを変えたが、プログラムを演算式として持つよう
にしても同様の制御が可能であることは当然であり、ま
た焦点距離の分割数、被写体距離分割を増やしてあるい
は操作開始時の焦点距離によってズーミングモーターの
駆動量を全て違う値にしても構わない。

【００７８】また図２，図３，図４におけるプログラム
を実行するに当たり本実施例では駆動パルスを変えるこ
とによって行ったが、レンズの移動速度値、あるいはレ
ンズの駆動電圧値をテーブルの値として持っても同様の
制御を行うことも可能である。

【００７９】また他の実施例として、図１１のようにズ
ーミングによりフォーカシングレンズが移動するタイプ
のレンズにおいても同様な制御を行うことが可能であ
る。

【００８０】図１１は１，３群のレンズＬ１，Ｌ３は固
定、２，４群レンズＬ２，Ｌ４でズーミング、４群レン
ズＬ４でフォーカシングを行うレンズである。

【００８１】図１２は前記図１１のズームレンズを組み
込んだ光学機器の構成図であるＬ１〜Ｌ４はそれぞれの
１群〜４群レンズ群を表している。

【００８２】３１はＭＺリング、３２はＭＺリング検知
手段で、ＭＺリング３１の操作量（回転角）、操作速
度、操作方向等を検知しＣＰＵ３５に情報を伝達する。
３３はＭＦリング、３４はＭＦリング検知手段で、ＭＺ
リング検知手段３１と同様にＭＦリング３４の操作量
（回転角）、操作速度、操作方向等を検知しＣＰＵ３５
に伝達する。

【００８３】３７はモーターで、周上にねじ溝のある棒
３８を回転させることにより、２群のレンズ群Ｌ２を移
動させる。また、モーター３７は、モーター駆動回路３
６からの信号によって駆動される。同様に４１は４群の
レンズ群Ｌ４を棒４２を回転させることによって移動さ
せるモーターであり、モーター駆動回路４０によって駆
動される。３９は合焦状態検出手段である。

【００８４】４４は２群レンズＬ２の位置を検出するエ
ンコーダーであり、このエンコーダーの出力により焦点
距離を算出する。４３は４群レンズＬ４の位置を検出す
るエンコーダーである。従って被写体距離（合焦動作に
伴う移動量）はエンコーダー４４の出力情報と、エンコ
ーダー４３の出力情報とからＣＰＵ３５内で演算して求
めることによってできる。

【００８５】４５は多目的操作部であり、撮影者自ら制
御に味付けが出来るようになっている。具体的には駆動
量自体をこの操作量に応じたパルス数分、プラスあるい
はマイナスにシフトすることが可能である。つまりＭＺ
リング３１の操作量（回転角）と焦点距離変化の関係
（図５）を撮影者の好みに応じて味付けができるように
なっている。

【００８６】４６は選択手段であり駆動モードを撮影者
の好みに応じて選択できるようになっている。

【００８７】このようにズーミングによっても合焦用の
レンズが移動するレンズタイプにおいても、図１で示し
たようなレンズタイプと同様な制御を行うことが出来
る。

【００８８】また、ズーミングによって合焦位置が変化
するバリフォーカルレンズの光学機器等においても、被
写体距離をフォーカシングレンズの位置等で検出するの
ではなく、合焦状態検出手段からの信号を基に制御して
もよい。

【００８９】次にフォーカシングに関してのレンズ位置
制御について説明する。

【００９０】フォーカシングに関してもズーミングと同
様に、多種のパラメーターによって制御を変えることが
可能である。

【００９１】図７は、ＭＦリング３の操作量（回転角）
フォーカシングレンズの位置（被写体距離）、操作速度
の関係を表したものであり、横軸はＭＦリング３の操作
量（回転角）、縦軸はフォーカシングレンズの位置（被
写体距離）である。

【００９２】本実施例ではＭＦリング３の操作量（回転
角）とフォーカシングレンズの位置（被写体距離）が比
例関係になるように駆動するものとする。

【００９３】図７内のグラフで実線で表されているプロ
グラム線図は通常のプログラム、点線で表されているプ
ログラム線図は、ＭＦリング３を早く回した時（以後、
高速時と表現する）のプログラム、一点鎖線で表されて
いるプログラム線図はＭＦリング３をゆっくり回した時
（以後、低速時と表現する）のプログラムであり、それ
ぞれパルス間隔が高速時は５ｍｓｅｃ以下の時、低速時
は５０ｍｓｅｃ以上の時にＣＰＵ５の判断で自動的に選
択される様になっている。

【００９４】図８はこの関係に被写体距離（フォーカシ
ングレンズの位置）を加えて表した関係図である。図８
の実線で表されている曲面は被写体距離による補正をし
ていない状態を駆動特性を表してあり、点線で表してあ
る平面は被写体距離による補正を入れた状態の駆動特性
を表してある。

【００９５】一般に被写体距離が至近に近づくにつれて
マニュアルフォーカス敏感度（Ｓ_MF）の値は下がり、被
写体距離によってフォーカシング操作敏感度が変わるた
め操作感に違和感が生じる。そこで本実施例では図８の
実線の曲面を点線の平面になるように補正を加える。尚
ここでいうマニュアルフォーカス敏感度（Ｓ_MF）とはＭ
Ｆリング３の操作部周上の移動量（操作量）に対して変
化する像面の移動量をいう。

【００９６】図９は上記の関係の制御を行うときのフォ
ーカシングモーターの駆動量をＭＦリング３によって発
生するパルスの１パルスに対する駆動パルスを表したも
のである。

【００９７】被写体距離が無限の時の動作を例にとる
と、焦点距離が２８ｍｍ〜３４．５ｍｍの間はＭＦリン
グ３によって発生する１パルスに対して、通常で４パル
ス、高速時で８パルス、低速時２パルス分フォーカシン
グモーターを駆動するということである。同様に３４．
５〜４１ｍｍの間は通常５パルス、高速時は１０パル
ス、低速時は３パルス駆動する。以下図５に示してある
数値のパルス数分駆動すると、それぞれのモードに見合
った駆動制御が行える。

【００９８】図１０により本実施例のパワーズームレン
ズ鏡筒をカメラに装着した時のマニュアルフォーカシン
グに関しての一連の動作を説明する。

【００９９】パワーズームレンズ鏡筒を装着したカメラ
のメインスイッチをＯＮすることによりＳＴＡＲＴから
起動する。

【０１００】＃２０１でＣＰＵ５内に記憶されているプ
ログラムのマニュアルフォーカス駆動テーブルを選択し
以降これに従って制御を行う。

【０１０１】＃２０２ではカム環１１の回転角により、
焦点距離を焦点距離検出手段１２にて検知し＃２０３、
へと進む。

【０１０２】＃２０３では１８のカム環の回転角により
フォーカシングレンズ位置を１９のフォーカシングレン
ズ位置検出手段により検出しテーブル上のとりうる値を
選択する。

【０１０３】＃２０４ではＭＦリング３が操作されたか
否かを判別し、ＭＦリング３の回転が検知された時は＃
２０５へ進む。

【０１０４】ＭＦリング３の回転が検知され無かったと
きは＃２０７へ進む。

【０１０５】＃２０５ではＭＦリング３の回転によって
発生するパルス数、パルスによって判断される操作方向
（回転方向）、及びパルス間隔といったフォーカシング
リング操作状態を検知し、＃２０２で検出した焦点距
離、＃２０３で検出したフォーカシングレンズ位置を基
にフォーカシングモーター１５の駆動量を図９の関係の
通りに駆動させて、＃２０６へ進む。

【０１０６】＃２０６では、＃２０５で駆動させたフォ
ーカシングモーター１５が図９の所定の駆動量に達して
いるかを判断し、所定の駆動量に達したときフォーカシ
ングモーター１５を停止させ、＃２０２へ進む。

【０１０７】＃２０７以降はカメラの公知のシャッター
レリーズに関する制御である。

【０１０８】＃２０７でカメラのシャッターレリーズボ
タンの半押し（ＳＷ１ＯＮ）を検知し、ＳＷ１ＯＮが検
知された時＃２０８へ進み、ＳＷ１ＯＮが検知されない
時は＃２０１へ進む。

【０１０９】＃２０８では、公知の測距動作を行い、測
距結果により被写体に合焦させる合焦動作を行う。

【０１１０】＃２０９では、公知の測光動作を行い、＃
２０２、＃２３０３、＃２０８からの情報を基に最適な
シャッター速度及び絞り値を算出し、＃２１０へ進む。

【０１１１】＃２１０では＃２０９で算出されたシャッ
タースピード及び絞り値をカメラの表示手段に表示す
る。

【０１１２】＃２１１ではシャッターレリーズボタンの
全押し（ＳＷ２ＯＮ）を検知し、ＳＷ２ＯＮが検知され
た時＃２０２へ進み、公知のレリーズ動作を行う。ＳＷ
２ＯＮが検知されない時は＃２０７へ進む。

【０１１３】以上のような図７，図８，図９，図１０に
表されているプログラムを実行するために本実施例で
は、ＭＦリング３の回転に応じて駆動するフォーカシン
グモーター１５の駆動量（パルスで検出）をその操作開
始時の焦点距離とその操作時と操作速度に応じて変化さ
せることで、前記のようなプログラムを実行するように
し、フォーカシング操作に対して変化する被写体距離の
変化を可変にし、その時の撮影者の撮影したい状況に応
じた制御を行う。

【０１１４】また、ＭＦ操作部を早く回転することによ
り高速駆動に自動的にプログラムが移るためタイムラグ
を少なくでき、撮影者にとって違和感の少ない操作感が
得られるようになる。

【０１１５】なお、本実施例においては焦点距離分割を
８分割、ＭＦリングの回転速度を３速、被写体距離（フ
ォーカシングレンズ位置）分割を３分割とし、それぞれ
のテーブルにおいて駆動パルスを変えることによってプ
ログラムを変えたが、プログラムを演算式として持つよ
うにしても同様の制御が可能であることは当然であり、
また焦点距離の分割数、被写体距離分割を増やしてもあ
るいは操作開始時の焦点距離によってフォーカシングモ
ーターの駆動量を全て違う値にしても構わない。

【０１１６】また図７，図８，図９，図１０のプログラ
ムを実行するに当たり本実施例では駆動パルスを変える
ことによって行ったが、レンズの移動速度値、あるいは
レンズの駆動電圧値をテーブルの値として持っても同様
の制御を行うことも可能である。

【０１１７】図１３は、本発明の第３実施例を示したブ
ロック図である。なお、本実施例の制御方式を「入力履
歴記憶制御」と称する。また、本実施例は２８ｍｍ〜８
０ｍｍのパワーズームレンズに適用したものである。

【０１１８】図１３に於て、１０１は光学系、１０２は
光学系１０１に含まれる移動レンズ群で、移動レンズ群
１０２が光軸方向に移動することで変倍動作が行われ
る。

【０１１９】１０３は移動レンズ群１０２の位置を検出
する為に、移動レンズ群１０２に結合している位置検出
手段、１０４はレンズ全体のコントロールを行うための
マイクロコンピュータ中のＣＰＵ、１０５は手で回転操
作される手動操作部材、１０６は手動操作部材１０５の
回転を検出する為のエンコーダー、１０７はエンコーダ
ー１０６の出力信号をＣＰＵ１０４に入力する為のＩ／
Ｏポートである。

【０１２０】エンコーダー１０６は手動操作部材１０５
の回転方向と回転量を検出し、Ｉ／Ｏポート１０７に前
記回転方向と前記回転量に関する情報を伝達する。

【０１２１】１０８は移動レンズ群１０２を駆動するた
めの駆動源であるところのモーター、１０９はモーター
１０８の回転を検出する為のエンコーダーを含むカウン
タ、１１０はモーター１０８を駆動する駆動回路、１１
１はＣＰＵ１０４と駆動回路１１１を結合するためのＩ
／Ｏポート、１１２は前述の位置検出手段１０３の出力
信号をＣＰＵ１０４に入力するためのＩ／Ｏポート、１
１３は前述のカウンタ１０９の信号をＣＰＵ１０４に入
力するとともに、カウンタ１０９にリセット信号を送る
為のＩ／Ｏポートである。

【０１２２】１１４はメモリで、ＣＰＵ１０４をコント
ロールするためのプログラムが記憶されるＲＯＭと、プ
ログラムで使用されるワークエリアが設定されるＲＡＭ
が含まれ、ＣＰＵ１０４に結合している。

【０１２３】１１５は各種のタイミングを取る為のタイ
マーである。

【０１２４】１１６は光学系１０１に含まれるフォーカ
スレンズ群で、フォーカスレンズ群１１６を光軸方向に
進退することで、フォーカス動作を行うことが出来る。

【０１２５】１１７は、フォーカスレンズ群１１６の位
置検出手段、１１８は位置検出手段１１７の出力信号を
ＣＰＵ１０４に入力する為のＩ／Ｏポートである。

【０１２６】次に、ズーミングに関してのレンズ位置制
御について説明する。

【０１２７】ズーミングに関してのレンズ位置制御につ
いては、図２と同様であって、手動操作部材１０５の操
作量（回転角）変化と焦点距離の変化のプログラム線図
を表したものである。

【０１２８】直線５１は手動操作部材１０５の操作量
（回転角）の変化と焦点距離の変化が一定である焦点距
離変化率一定モードを示している。

【０１２９】直線５２は手動操作部材１０５の操作量
（回転角）の変化が一定である画角変化率一定モードで
ある。

【０１３０】以上の線図５１，５２についての関係をも
とに、手動操作部材１０５の操作速度、焦点距離、画角
の関係は、前述した実施例の図３と同様である。

【０１３１】図３は被写体距離が無限位置の時における
手動操作部材１０５の操作量（回転角）、操作速度、焦
点距離、被写界画角の関係を表したものであり、横軸は
手動操作部材１０５の操作量（回転角）、縦軸はそれぞ
れは焦点距離、は被写界画角である。

【０１３２】図３上の点は２８ｍｍ，３４．５ｍｍ，４
１ｍｍ，４７．５ｍｍ，５４ｍｍ，６０．５ｍｍ，６７
ｍｍ，７３．５ｍｍ，８０ｍｍの焦点距離の時を示して
いる。図３内のグラフで実線で表されているプログラム
線図は通常のプログラム。点線で表されたプログラム線
図は手動操作部材１０５を早く回した時（以後、高速時
と表現する）のプログラム。一点鎖線で表されているプ
ログラム線図は手動操作部材１０５をゆっくり回したと
き（以後、低速時と表現する）のプログラム線図であ
る。

【０１３３】本実施例に示されたレンズにおいては、被
写体距離が変化する事によるフォーカスレンズの位置変
化により、焦点距離が変化し、その変化の度合がｗｉｄ
ｅ〜ｔｅｌｅにかけて異なっている。従って、被写体距
離の変化を考慮しなければ、被写体距離の変化によりズ
ームの操作感が著しく変化してしまう。

【０１３４】上記の関係をまとめたものは前述の実施例
の図４と同様で、３軸がそれぞれ、ズーム位置、被写体
距離、手動操作部材１０５の敏感度（以後Ｓ_MZとする）
を示している。

【０１３５】図４の実線で示されている曲面が被写体距
離によって駆動量を変化させないときであり、図１４で
示してある駆動量（パルス数）での制御をおこなった場
合の関係を表したものが点線で示してある曲面である。
従って本実施例では実線の曲面を点線の曲面のように補
正する事も行っている。

【０１３６】図１５は、図２におけるプログラム線図で
を実現する為の前記Ｓ_MZの値とズーム位置の関係を示し
た図で、同図に於て、５３は焦点変化率一定モード時の
Ｓ_MZを、５４は画角変化率一定モード時のＳ_MZの値を表
している。

【０１３７】図１５を見るとわかるように、線図５４で
示す画角変化率一定モードでは、ズーム位置により前記
Ｓ_MZが変化している。もちろん、これはこのレンズ系に
固有の値であり、レンズの構成によれば焦点変化率一定
モードでもズーム位置によりＳ_MZの値を変化させる必要
がある場合があることは言うまでもない。

【０１３８】図１６は、図１５に於ける画角変化率一定
モードでの実際の動作を示した図である。

【０１３９】図１６に於て、５５は図１５で示されたＳ
_MZの線図５３の一部分を示している。これが、目標とな
る理想制御曲線である。

【０１４０】５８は、手動操作部材１０５が操作された
タイミングで、この時点で複数のデータが取り込まれて
いる。

【０１４１】また、ここで取り込まれた複数のデータ
は、パルス間隔を示す時間値で、この時間値により図１
４の操作速度の項が決定される。従って、複数のデータ
は各々意味を持つものである。

【０１４２】図１６には、ここで取り込まれた複数のデ
ータに基づき、制御を行った時に使用されるＳ_MZの値を
示されている。

【０１４３】図１６で、５６は図１に示す実施例のレン
ズ位置制御を行った時の実際の使用敏感度であるＳ_MZｊ
値、５７は入力履歴記憶制御による実際の使用敏感度で
あるＳ_MZｒ値を示している。

【０１４４】線図５６，５７に示すように入力履歴記憶
制御によれば、手動操作部材１０５の動作時点に対し実
際の駆動時点が遅れを持っていても、確実に設定された
動作プログラム線図に沿って制御を行う事が可能にな
る。

【０１４５】これに反して、従来制御では手動操作部材
の操作時点で敏感度Ｓ_MZｊ値が確定してしまい、実際の
駆動時点での望まれる敏感度が得られない。

【０１４６】また、手動操作部材の操作敏感度Ｓ_MZは操
作方向の正逆により切り換えると操作感がきわめて向上
する為、本実施例では図１４のデータを正転側のデータ
とし、又前述の実施例における図５に示されたデータを
逆転側のデータとして使用している。

【０１４７】第１，第２実施例の制御の差について、図
２８を用いてさらに比較を加える。図２０は本発明の制
御によるレンズ系のズーム位置の動きと、従来制御によ
るズーム位置の動きの比較図である。

【０１４８】同図において符号６０はズーム操作環をｔ
ｅｌｅ→ｗｉｄｅに回転させた時の本発明の制御による
ズーム位置の動きの軌跡、符号６１は符号６０の操作後
にｗｉｄｅ→ｔｅｌｅに符号６０の操作時と同様の感覚
で戻したときのズーム位置の動きの軌跡を表している。

【０１４９】符号６２は符号６０と同様の感覚でズーム
操作環をｔｅｌｅ→ｗｉｄｅに回動させた時の従来制御
によるズーム位置の動きの軌跡、符号６３は符号６２の
操作後にｗｉｄｅ→ｔｅｌｅに符号６２の操作時と同様
の感覚で戻したときのズーム位置の動きの軌跡を表して
いる。

【０１５０】また、符号６４〜符号８１は駆動量を示
し、次の表１の各位置の値に対応している。

【０１５１】

【表１】

【０１５２】また、図２８の動作時の手動操作部材の操
作速度は、低速：Ｌ、通常：Ｍ、高速：Ｈとすると、次
のように操作された場合である。

【０１５３】 ｔｅｌｅ→ｗｉｄｅ時：ＬＬＬＭＭＭＨＨＨＭＭＭＬＬ
Ｌ ｗｉｄｅ→ｔｅｌｅ時：ＬＭＭＨＨＨＨＨＨＨＨＨＭＭ
Ｌ ここで、正転と逆転の差が生じるのは、回転操作部材を
手動操作する時の現象である。

【０１５４】図２８中のＳはズーム操作を開始した位
置、Ｅ_n1は本実施例の制御時の最終制御位置、Ｅ_j1は第
１実施例の制御時の最終制御時を表している。

【０１５５】図２８の符号６０〜６１の場合と、符号６
２〜６３の場合を見比べるとわかるように、第１実施例
の制御では、正逆により最終制御位置Ｅ_j1がスタート位
置Ｓから著しくずれが生じてしまう。

【０１５６】この原因となるのは、第１実施例の制御で
は、手動操作環の駆動量敏感度自体が入力時点で固定さ
れてしまう為であり、駆動時点の情報をダイナミックに
駆動に反映させていないためである。

【０１５７】図２９は、正転と逆転の駆動量敏感度を同
一にする事が望ましい場合の動作例である。この例で
は、正転逆転の駆動量敏感度は同一の値を使用してい
る。

【０１５８】同図において符号８２はズーム操作環をｔ
ｅｌｅ→ｗｉｄｅに回動させた時の本発明の制御による
ズーム位置の動きの軌跡、符号８３は符号８２の操作後
にｗｉｄｅ→ｔｅｌｅに、符号８２の操作時と同様に戻
したときのズーム位置の動きの軌跡を表している。

【０１５９】符号８４は符号８２と同様の感覚でズーム
操作環をｔｅｌｅ→ｗｉｄｅに回動させた時の従来制御
によるズーム位置の動きの軌跡、符号８５は符号８４の
操作後にｗｉｄｅ→ｔｅｌｅに、符号８４の操作時と同
様に戻したときのズーム位置の動きの軌跡を表してい
る。

【０１６０】また、符号８６〜９４は駆動量を示し、次
の表２の各位置の値に対応している。

【０１６１】

【表２】

【０１６２】また、図２９の動作時の手動操作部材の操
作速度は、低速：Ｌ、通常：Ｍ、高速：Ｈとすると、次
のように操作された場合である。

【０１６３】ｔｅｌｅ→ｗｉｄｅ時・ｗｉｄｅ→ｔｅｌ
ｅ時共に：ＬＬＬＭＭＭＨＨＨＭＭＭＬＬＬ また、図２８と同様に図２９中のＳはズーム操作を開始
した位置、Ｅ_n2は本実施例の制御時の最終制御位置、Ｅ
_j2は第１実施例の制御時の最終制御時を表している。

【０１６４】図２９の符号８２〜８３の場合と、符号８
４〜８５の場合を見比べるとわかるように、第１実施例
の制御では、正逆により最終制御位置Ｅ_j2が図２８の場
合と同様にスタート位置Ｓから著しくずれが生じてしま
う。

【０１６５】図２８・図２９の操作上の問題点の原因と
なるのは、レンズ駆動の操作性を向上する為にレンズ系
の状態・手動操作環の操作速度により手動操作環の駆動
量敏感度を切り換えているにも係わらず、従来制御では
手動操作環の駆動量敏感度自体が入力時点で固定されて
しまう為、駆動時点の情報をダイナミックに駆動に反映
させる事が出来ないためである。

【０１６６】すなわち、図２８の駆動軌跡６２は、焦点
距離が７３．５ｍｍ〜６７ｍｍの範囲、および６７ｍｍ
〜６０．５ｍｍの範囲にあってもＬ，Ｍ，Ｈに対応する
モータの駆動速度が駆動開始時に設定された焦点距離８
０ｍｍ〜７３．５ｍｍの範囲における設定値（Ｌ＝符号
６４、Ｍ＝符号６７、Ｈ＝符号７０）に固定される。こ
れに対し、本実施例では、各焦点距離の領域毎に設定さ
れた駆動速度でモータを駆動し、また望遠側から広角側
へのズーミング時と、逆に広角側から望遠側へのズーミ
ング時とでは設定される値を変えるようにしている。

【０１６７】次に、上記入力履歴記憶制御を実現するた
めのプログラムについて説明する。図１７〜図２５は、
本実施例におけるマイクロコンピュータを動作させるメ
インプログラムのフローチャートである。また、図２６
は先行入力を蓄えるためのリングバッファの構成図であ
る。

【０１６８】本実施例の動作を、図１７〜図２５を用い
て説明する。

【０１６９】まず、電源投入後ステップ１０１に進む。

【０１７０】（ステップ１０１）Ｉ／Ｏポート７，１
１，１２，１３，１８を初期化し、Ｉ／Ｏポート１０
７，１１２，１１８を入力ポート、Ｉ／Ｏポート１１１
を出力ポート、Ｉ／Ｏポート１１３を入出力ポートとし
て設定する。

【０１７１】（ステップ１０２）Ｉ／Ｏポート１１１に
通電停止データを出力し駆動回路１１０に通電停止命令
を送る。

【０１７２】またＩ／Ｏポート１１３からカウンタ１０
９にリセット信号を送り、カウンタ１０９をリセットす
る。

【０１７３】通電停止命令を受け取った駆動回路１１０
は、モーター１０８への通電を停止し、モーター１０８
はオフ状態となる。

【０１７４】（ステップ１０３）メモリ１１４内のＲＡ
Ｍ中に、ワークエリアとして以下を確保し初期化する。 ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗ：現在使用中データのポインタ ｒｉｎｇ＿ｂｕｆ中のデータを示す ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ：最新データのポインタ ｒｉｎｇ＿ｂｕｆ中のデータを示す ｒｉｎｇ＿ｂｕｆ ：先行入力用のリングバッファ エンコーダー１０６の信号間隔を示すデータが記憶され
る ｋ＿ｆｌａｇ ：駆動中フラグ モーター駆動中に１、停止中に０の値を取る ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ：モーターの駆動方向を示す ｃｏｕｎｔｅｒ ：駆動目標カウンター値 （ステップ１０４）タイマー１１５を初期化後にスター
トさせ、エンコーダー１０６からの入力信号の間隔計測
の基準とする。

【０１７５】ステップ１０５〜ステップ１１４では、手
動操作部材１０５からのデータの解析を行い、リングバ
ッファへの入力を行うことで、手動操作部材１０５の操
作速度の入力履歴記憶を行うとともに、手動操作部材１
０５の操作終了を監視している。

【０１７６】（ステップ１０５）エンコーダー１０６の
情報Ｉ／Ｏポート１０７から取り込む。これにより、手
動操作部材１０５の状態が検出できる。

【０１７７】（ステップ１０６）ステップ１０６で取り
込んだ情報を判断し、新しいデータが入っていればステ
ップ１０７へ、新しいデータが入っていなければステッ
プ１１０に制御を移行する。

【０１７８】つまり、手動操作部材が回動して新しいパ
ルスが発生していればステップ１０７に進む。

【０１７９】（ステップ１０７）タイマー１１５から現
在のタイマーの値を取得し、その後タイマー１１５をリ
セットし、次回の間隔計測に備える。

【０１８０】これにより手動操作部材の回転の速度を検
出する事が出来る。

【０１８１】（ステップ１０８）ステップ１０７で取得
したタイマー値をリングバッファ記憶用のデータに変換
する。このルーチンはサブルーチン化しており、図２３
に示されステップ２０１から始まっている。

【０１８２】図２３に示されたサブルーチンはタイマー
値を入力パラメータとし、出力パラメータにリングバッ
ファ記憶用のデータを返す。

【０１８３】図２３のサブルーチンの説明は後に述べ
る。

【０１８４】（ステップ１０９）ステップ１０８で得ら
れたデータと、ステップ１０５で得られた手動操作部材
の回転方向に関するデータをリングバッファに追加記憶
する。

【０１８５】このルーチンはサブルーチン化しており、
図２４に示されステップ２１０から始まっている。

【０１８６】図２４のサブルーチンに渡すデータは１ｂ
ｙｔｅ（８ｂｉｔ）データで、最上位ビットが手動操作
部材の回転方向を示し、残りの７ｂｉｔが手動操作部材
の回転速度を示すデータである。

【０１８７】このデータにより±１２７段階の速度を表
現できる。

【０１８８】実際に本実施例で使用しているのは、４段
階の速度である。

【０１８９】図２４のサブルーチンの説明は後に述べ
る。

【０１９０】リングバッファにデータを追加した後、ス
テップ１１５に制御を移行する。

【０１９１】（ステップ１１０）ｋ＿ｆｌａｇの値を参
照し、現在モーター１０８が駆動中か否かを判断する。
現在駆動中ならステップ１１１へ、停止中ならステップ
１０５に制御を移行する。

【０１９２】（ステップ１１１）タイマー１１５の値を
取得する。

【０１９３】（ステップ１１２）タイマー１１５の値が
所定値を越えていれば、手動操作部材の操作が中断した
ものと判断し、ステップ１１３に制御を移行する。

【０１９４】前記所定値を越えていなければ、操作中と
判断し、ステップ１１５に制御を移行する。

【０１９５】（ステップ１１３）Ｉ／Ｏポート１１１に
通電停止データを出力し駆動回路１１０に通電停止命令
を送る。

【０１９６】通電停止命令を受け取った駆動回路１１０
は、モーター１０８への通電を停止し、モーター１０８
はオフ状態となる。

【０１９７】（ステップ１１４）以下のワークエリアを
初期化し、モーター１０８が停止状態と言うことを示
す。

【０１９８】また、エンコーダー１０９にリセット信号
を送り、モーター１０８の回転検出カウンタ１０９をリ
セットする。

【０１９９】初期化するワークエリアは、ｐｏｉｎｔｅ
ｒ＿ｎｏｗ、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ、ｋ＿ｆｌａｇ、
ｃｏｕｎｔｅｒである。

【０２００】初期化後、制御をステップ１０５に移行す
る。

【０２０１】ステップ１１５〜ステップ１２２では、移
動レンズ群１０２の可動範囲両端での停止処理を行って
いる。

【０２０２】（ステップ１１５）位置検出手段１０３の
情報をＩ／Ｏポート１１２を通して取得する。

【０２０３】これにより移動レンズ群１０２の位置情報
が取得され、レンズ系１０１のズーム位置が取得でき
る。

【０２０４】（ステップ１１６）ｋ＿ｆｌａｇの内容を
参照し駆動中か否か判断し、駆動中であればステップ１
１７へ、駆動中で無ければステップ１２０へ制御を移行
する。

【０２０５】（ステップ１１７）ステップ１１５で取得
した移動レンズ群１０２の位置が可動範囲の端でかつ現
在の移動方向が端への方向への駆動であればステップ１
１８に、そうでなければステップ１２３に制御を移行す
る。

【０２０６】（ステップ１１８）Ｉ／Ｏポート１１１に
通電停止データを出力し駆動回路１１０に通電停止命令
を送る。

【０２０７】通電停止命令を受け取った駆動回路１１０
は、モーター１０８への通電を停止し、モーター１０８
はオフ状態となる。

【０２０８】（ステップ１１９）以下のワークエリアを
初期化し、モーター１０８が停止状態と言うことを示
す。

【０２０９】また、エンコーダー１０９にリセット信号
を送り、モーター１０８の回転検出カウンタ１０９をリ
セットする。

【０２１０】初期化するワークエリアは、ｐｏｉｎｔｅ
ｒ＿ｎｏｗ、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ、ｋ＿ｆｌａｇ、
ｃｏｕｎｔｅｒである。

【０２１１】初期化後、制御をステップ１０５に移行す
る。

【０２１２】（ステップ１２０）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏ
ｗの値とｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値を比較し、リング
バッファにデータがあるか判断する。

【０２１３】リングバッファにデータがあればステップ
１２１に、データが無ければステップ１２３に制御を移
行する。

【０２１４】（ステップ１２１）リングバッファから
（ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗ＋１）のアドレスで示される
次の駆動指示データを読み込む。この時、ｐｏｉｎｔｅ
ｒの値の更新は行わない。 （ステップ１２２）ステップ１２１で取得したデータが
ステップ１１５で取得した移動レンズ群１０２の位置が
可動範囲の端でかつステップ１２１で取得した次の駆動
指示データの移動指示方向が該端への方向への駆動であ
ればステップ１１９に、そうでなければステップ１２３
に制御を移行する。

【０２１５】（ステップ１２３）ｋ＿ｆｌａｇの値を参
照し、モーター１０８が駆動中か否か判断する。

【０２１６】駆動中であればステップ１２４へ、停止中
であればステップ１４６へ制御を移行する。

【０２１７】（ステップ１２４）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏ
ｗとｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値を比較し、リングバッ
ファにデータが蓄えられているか判断する。

【０２１８】バッファにデータが存在すればステップ１
２５へ、存在しなければステップ１２８に制御を移行す
る。

【０２１９】（ステップ１２５）ｄｉｒｅｃｔｉｏｎの
値から現在のモーターの駆動方向を取得し、ｐｏｉｎｔ
ｅｒ＿ｎｏｗで示されるリングバッファのデータから手
動操作部材の最新の回転方向を取得し、この二つが同一
方向であればステップ１２６に、逆方向であればステッ
プ１３５に制御を移行する。

【０２２０】（ステップ１２６）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏ
ｗとｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値を比較しリングバッフ
ァに蓄えられているデータ数を取得する。

【０２２１】（ステップ１２７）ステップ１２６で得ら
れた値が３個以上の時にはステップ１３２へ、２個以下
であればステップ１２８に制御を移行する。

【０２２２】（ステップ１２８）目標駆動カウンタ値で
あるｃｏｕｎｔｅｒ値を取得する。

【０２２３】（ステップ１２９）カウンター１０９のｍ
ｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒ値をＩ／Ｏポート１１３から
取得する。

【０２２４】（ステップ１３０）ステップ１２８とステ
ップ１２９で取得したｃｏｕｎｔｅｒ値とｍｏｔｏｒ＿
ｃｏｕｎｔｅｒ値を比較し ｃｏｕｎｔｅｒ＞ｍｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒならステ
ップ１４３へ ｃｏｕｎｔｅｒ≦ｍｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒならステ
ップ１３１へ 制御を移行する。

【０２２５】このステップでの処理が本発明の特徴とな
る。

【０２２６】本実施例によれば、前回の入力データの処
理が終了していなければリングバッファにデータが蓄え
られていたとしても駆動目標カウンタを更新しないよう
に構成されており、ステップ１３１に進む条件は前回の
入力データの処理が完了しているか否かという事であ
る。

【０２２７】従来制御では前回の入力データの処理完了
の有無に係わらず、駆動目標カウンタの更新を行ってい
た。

【０２２８】（ステップ１３１）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏ
ｗとｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値を比較し、リングバッ
ファにデータが蓄えられているか判断する。

【０２２９】バッファにデータが存在すればステップ１
３７へ、存在しなければステップ１３５に制御を移行す
る。

【０２３０】（ステップ１３２）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅ
ｗから逆順に３つのデータ、つまり最新３つのデータを
リングバッファより取り出し、総和を求める。

【０２３１】ｄａｔａ３＝（ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ）
＋（ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ−１）＋（ｐｏｉｎｔｅｒ
＿ｎｅｗ−２） ただし、上記演算時にｐｏｉｎｔｅｒの値がリングバッ
ファの先頭アドレスを越えたときには、アドレスにリン
グバッファのサイズを加算し、最終アドレス側からデー
タを取り出す。

【０２３２】また上記式中の（）はｐｏｉｎｔｅｒの値
で示されるアドレス中のデータを示している。

【０２３３】（ステップ１３３）リングバッファ中の最
新データより得られる操作リングの回転方向を元に、正
転側なら１、逆転側なら２をリミット値とする。

【０２３４】ここで決定される値をｌｉｍｉｔとする。

【０２３５】（ステップ１３４）ステップ１３２，１３
３で得られた値が、 ｄａｔａ３≦ｌｉｍｉｔ ならばステップ１５０へ、そうでなければステップ１２
８に制御を移行する。 （ステップ１３５）Ｉ／Ｏポート１１１に通電停止デー
タを出力し駆動回路１１０に通電停止命令を送る。

【０２３６】通電停止命令を受け取った駆動回路１１０
は、モーター１０８への通電を停止し、モーター１０８
はオフ状態となる。

【０２３７】（ステップ１３６）以下のワークエリアを
初期化し、モーター１０８が停止状態と言うことを示
す。

【０２３８】また、エンコーダー１０９にリセット信号
を送り、モーター１０８の回転検出カウンタ１０９をリ
セットする。

【０２３９】初期化するワークエリアは、ｐｏｉｎｔｅ
ｒ＿ｎｏｗ、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ、ｋ＿ｆｌａｇ、
ｃｏｕｎｔｅｒである。

【０２４０】初期化後、制御をステップ１０５に移行す
る。

【０２４１】（ステップ１３７）リングバッファよりｐ
ｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗで示されたデータを取得し、ｐｏ
ｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗの値を更新する。

【０２４２】ここで取り出したデータをＲＤとする。

【０２４３】（ステップ１３８）ステップ１３７で取得
したデータ（ＲＤ）をモーター１０８の駆動量（ＲＴ）
に変換する。このルーチンはサブルーチン化しており、
図１７に示されておりステップ２２０から始まってい
る。

【０２４４】図２５に示されたサブルーチンはリングバ
ッファのデータ（ＲＤ）を入力データする。変換の為の
パラメータとして、レンズ位置検出手段によるレンズ位
置（ズーム位置）、フォーカスレンズ位置、駆動方向
（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を用いている。

【０２４５】また、出力パラメータとしてモーター１０
８の駆動量（ＲＴ）を返す。

【０２４６】本発明の特徴となる点は、このステップで
の処理である。

【０２４７】本発明の特徴は、第１実施例の制御のよう
に手動操作環の操作速度データが入力された時点でのズ
ーム位置・フォーカス位置・駆動方向をもとにして駆動
量を決定せず、実際に使用される時点で駆動量を決定す
る事である。

【０２４８】つまり、本発明は手動操作環の操作速度デ
ータを一度リングバッファにバッファリングし個々の入
力データを一個ずつ実際の駆動時点でその時点での変換
係数により逐次変換後処理していく事で、手動操作環の
操作速度データからレンズ系の実際の駆動量へ変換する
変換係数を操作速度データが実際に使用される時点で決
定するように構成する事が可能となっている。

【０２４９】本発明の駆動制御は、従来制御のように入
力された個々のデータを一括して扱わず、個々の独立デ
ータとして実際に使用される時点での状態に基づいて扱
うわけである。

【０２５０】図１７のサブルーチンの説明は後に述べ
る。

【０２５１】（ステップ１３９）ステップ１３８で得ら
れた駆動量（ＲＴ）をｃｏｕｎｔｅｒに加える。

【０２５２】（ステップ１４０）カウンター１０９のｍ
ｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒ値をＩ／Ｏポート１１３から
取得する。

【０２５３】（ステップ１４１）ステップ１３９とステ
ップ１４０で取得したｃｏｕｎｔｅｒ値とｍｏｔｏｒ＿
ｃｏｕｎｔｅｒ値を比較し ｃｏｕｎｔｅｒ＞ｍｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒならステ
ップ１４３へ ｃｏｕｎｔｅｒ≦ｍｏｔｏｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒならステ
ップ１４２へ 制御を移行する。

【０２５４】（ステップ１４２）リングバッファに未使
用データがあればステップ１３７へ、すでに全てのデー
タを使用していればステップ１３５へ制御を移行する。

【０２５５】ステップ１４３〜ステップ１４５では、モ
ーター１０８の駆動速度を決定する。

【０２５６】（ステップ１４３）現在のレンズ位置情報
を元にして、リングバッファ中に蓄えられているデータ
を駆動量に変換し、この値とｃｏｕｎｔｅｒ￣ｍｏｔｏ
ｒ＿ｃｏｕｎｔｅｒの値の和を求め、駆動残りパルス数
を求める。

【０２５７】（ステップ１４４）ステップ１４３で求め
た残りパルス数に基づきモーター１０８に印加するｄｕ
ｔｙ比を決定する。

【０２５８】（ステップ１４５）ステップ１４４で決定
されたｄｕｔｙ比とｄｉｒｅｃｔｉｏｎの値をＩ／Ｏポ
ート１１１を通して駆動回路１１０に与える。

【０２５９】これにより、モーター１０８は上記ｄｕｔ
ｙ比でｄｉｒｅｃｔｉｏｎ方向に駆動される。

【０２６０】上記の指令を駆動回路１１０に与えた後、
ステップ１０５に制御を移行する。 （ステップ１４６）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗの値を更新
し、更新後のアドレスで示されるリングバッファよりデ
ータを取り出す。

【０２６１】（ステップ１４７）ステップ１４６で取得
したデータをモーター１０８の駆動量に変換する。この
ルーチンはサブルーチン化しており、図２５に示されて
ステップ２２０から始まっている。

【０２６２】図２５に示されたサブルーチンはリングバ
ッファのデータ、レンズ位置検出手段によるレンズ位
置、フォーカスレンズ位置、駆動方向の４つを変換パラ
メータとし、出力パラメータとしてモーター８の駆動量
を返す。

【０２６３】（ステップ１４８）ステップ１４７で得ら
れた駆動量をｃｏｕｎｔｅｒに加える。

【０２６４】また、テップ１４６で得られたデータよ
り、手動操作部材１０５の操作方向を判別し、操作方向
をモーター１０８の駆動方向としてｄｉｒｅｃｔｉｏｎ
に記憶する。

【０２６５】（ステップ１４９）ｋ＿ｆｌａｇの値を駆
動中を示す１に書き換える。

【０２６６】その後、ステップ１４３に制御を移行す
る。

【０２６７】ステップ１５０〜ステップ１５８はズーム
端への移行を一気に行うモードの処理を行う。

【０２６８】（ステップ１５０）モード移行時の手動操
作部材１０５の操作方向に最高速でモーター１０８を駆
動するデータを設定する。

【０２６９】また、ｄｉｒｅｃｔｉｏｎには、上記の方
向を記憶する。

【０２７０】（ステップ１５１）Ｉ／Ｏポート１１１を
通して駆動回路１１０にｄｉｒｅｃｔｉｏｎ方向に最高
速でモーター１０８を駆動するデータを与える。

【０２７１】これにより、モーター１０８は最高速でｄ
ｉｒｅｃｔｉｏｎ方向に駆動される。

【０２７２】（ステップ１５２）位置検出手段３の情報
をＩ／Ｏポート１１２を通して取得する。

【０２７３】（ステップ１５３）ステップ１５２で得ら
れた情報から、目標とする端位置に到達したか判断す
る。

【０２７４】このとき、目標位置に達していればステッ
プ１５７へ、達していなければステップ１５４に制御を
移行する。

【０２７５】（ステップ１５４）エンコーダー１０６の
情報をＩ／Ｏポート１０７から取り込む。これにより、
手動操作部材１０５の状態が検出できる。

【０２７６】（ステップ１５５）ステップ１５４で取り
込んだ情報を判断し、新しいデータが入っていればステ
ップ１５６へ、新しいデータが入っていなければステッ
プ１５２に制御を移行する。

【０２７７】つまり、手動操作部材が回動して新しいパ
ルスが発生していればステップ１５６に進む。

【０２７８】（ステップ１５６）ステップ１５５で得ら
れたデータがｄｉｒｅｃｔｉｏｎと同一方向のデータで
あればステップ１５２へ、逆方向のデータであればステ
ップ１５７に制御を移行する。

【０２７９】つまり、レンズ群２が目標位置に移動中に
手動操作部材を逆方向に動かすとステップ１５７に進む
わけである。

【０２８０】（ステップ１５７）Ｉ／Ｏポート１１１に
通電停止データを出力し駆動回路１１０に通電停止命令
を送る。

【０２８１】通電停止命令を受け取った駆動回路１１０
は、モーター１０８への通電を停止し、モーター１０８
はオフ状態となる。

【０２８２】（ステップ１５８）以下のワークエリアを
初期化し、モーター１０８が停止状態と言うことを示
す。

【０２８３】また、エンコーダー１０９にリセット信号
を送り、モーター１０８の回転検出カウンタ１０９をリ
セットする。

【０２８４】初期化するワークエリアは、ｐｏｉｎｔｅ
ｒ＿ｎｏｗ、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ、ｋ＿ｆｌａｇ、
ｃｏｕｎｔｅｒである。

【０２８５】初期化後、制御をステップ１０５に移行す
る。

【０２８６】以上でメインプログラムの構成が明かとな
ったので、次にサブルーチンの説明を行う。

【０２８７】データ変換サブルーチン（図２３） 本サブルーチンの機能は取得タイマー値を入力パラメー
タとし、出力パラメータにリングバッファ記憶用のデー
タを返す。

【０２８８】図２３のフローチャートを用いて本サブル
ーチンの動作を説明する。

【０２８９】まず、サブルーチンがコールされるとステ
ップ２０１に制御が移る。

【０２９０】（ステップ２０１）図２７で示されている
タイマー値のテーブルのトップアドレスにポインタをセ
ットする。

【０２９１】（ステップ２０２）ポインタで示されてい
るデータを取得する。

【０２９２】（ステップ２０３）ステップ２０２で得ら
れたデータと入力パラメータである取得タイマー値を比
較する。

【０２９３】ステップ２０２のデータ≦取得タイマー値
ならステップ２０６に飛ぶ。

【０２９４】（ステップ２０４） ポインタ←ポインタ＋１ 上記の演算により、ポインタを次のデータに進める。

【０２９５】（ステップ２０５）ポインタ値がテーブル
の最終アドレスを越えていればステップ２０６に飛ぶ。
越えていなければ、ステップ２０２に制御を移行する。

【０２９６】図２７で設定されているデータは３つであ
るので、このループは３回まで行われる。

【０２９７】もちろん、ここで設定されているデータは
複数であれば幾つでもよい事は言うまでもない。

【０２９８】（ステップ２０６）ポインタの値から、タ
イマーテーブルのトップアドレスを引いて出力パラメー
タとする。

【０２９９】この操作により、このサブルーチンからの
出力パラメータは０〜３の値を取る事になる。

【０３００】以上の処理を行った後に本サブルーチンを
呼び出したメインルーチンに復帰する。

【０３０１】本実施例では、正逆方向の駆動量敏感度切
り換えを駆動量変換テーブル自体の切り換えで行ってい
るが、記憶するデータ自体のしきい値（図２７で示され
る）を正逆両方向について持っても近似した効果が得ら
れる事は言うまでも無い。

【０３０２】しきい値を正逆両方向について持った時に
は、図５・図８に示された駆動量変換テーブルは一種類
でも可能である。

【０３０３】データ追加サブルーチン（図２４） 本サブルーチンの機能は入力パラメータをリングバッフ
ァに追加する事である。

【０３０４】また、リングバッファがオーバーフローし
たときには、最も古いデータを破棄する。

【０３０５】これにより、リングバッファには、手動操
作部材１０５から入力されたパルス間隔の最大１０回分
の履歴が記憶される。

【０３０６】図２４のフローチャートを用いて本サブル
ーチンの動作を説明する。

【０３０７】まず、サブルーチンがコールされるとステ
ップ２１０に制御が移る。

【０３０８】（ステップ２１０）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅ
ｗの値を取得する。

【０３０９】（ステップ２１１） ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ←ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗ＋１ として、データの最新ポインタを進める。

【０３１０】この時、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値が図
２５で示されているリングバッファの最終アドレスを越
えていれば、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅｗの値を初期アドレ
スにする。

【０３１１】この処理により、データのポインタは図２
５の１０個の記憶エリアをリング状に順次指示する事に
なる。

【０３１２】（ステップ２１２）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅ
ｗの値とｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗの値を比較し、等しけ
ればステップ２１３に等しくなければステップ２１４に
制御を移す。

【０３１３】（ステップ２１３） ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗ＋ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗ＋１ として、データの駆動中ポインタを進める。

【０３１４】この時、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗの値が図
２５で示されているリングバッファの最終アドレスを越
えていれば、ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｏｗの値を初期アドレ
スにする。

【０３１５】この処理により、未処理の入力データのう
ちの最も古い物が破棄される。

【０３１６】（ステップ２１４）ｐｏｉｎｔｅｒ＿ｎｅ
ｗで示されるアドレスに入力パラメータである手動操作
部材１０５の入力間隔データを書き込む。

【０３１７】これにより、リングバッファには、手動操
作部材１０５から入力されたパルス間隔の最大１０回分
の履歴が記憶される。

【０３１８】以上の処理を行った後に本サブルーチンを
呼び出したメインルーチンに復帰する。

【０３１９】駆動量変換サブルーチン（図２５） 本サブルーチンの機能は、リングバッファにバッファリ
ングされていた手動操作環の間隔データ（速度データ）
を本サブルーチンがコールされた時点のレンズ系・駆動
系の状態に基づいた変換係数によりモーターの実駆動量
に変換することである。

【０３２０】本サブルーチンはリングバッファのデータ
（ＲＤ）を入力パラメータとする。また、サブルーチン
内でレンズ系と駆動系の情報である、レンズ位置検出手
段によるレンズ位置（ズーム位置）、フォーカスレンズ
位置、駆動方向（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を取得する。

【０３２１】上記データによりテーブルを参照し得られ
たデータをモーター８の駆動量（ＲＴ）として返す。

【０３２２】図２５のフローチャートを用いて本サブル
ーチンの動作を説明する。

【０３２３】まず、サブルーチンがコールされるとステ
ップ２２０に制御が移る。

【０３２４】本実施例では、パラメータ変換にテーブル
参照方式を使用しており、実際の変換はテーブルアドレ
ス計算により行われる。

【０３２５】参照テーブルは図１４・図８の画角変化率
一定のデータで構成している。また、各データは８ＢＩ
Ｔ（１ｂｙｔｅ）で表現されており、正転・逆転合わせ
て１４４個のデータが格納されている。

【０３２６】もちろん、この変換は純粋な「演算」や
「テーブル参照＋演算（補間演算も含む）」等種々の方
法で行う事が可能である。

【０３２７】（ステップ２２０）現在の駆動方向を取得
し、ＤＩとする。ＤＩは値は０（正転）か１（逆転）と
なる。

【０３２８】ＤＩ←ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ （ステップ２２１）ズーム位置を示す位置検出手段１０
３の信号をＩ／Ｏポート１１２からＺＺとして取り込
む。

【０３２９】ズーム位置データをここで取り込む事によ
り、手動入力部材からの入力を駆動データに変換する為
のズーム位置情報を実際の駆動時点で取得する事が可能
となる。

【０３３０】このズーム位置データは０〜７の値を取
り、２８−３４．５→０，３４．５−４１→１…７３．
５−８０→７と対応している。

【０３３１】ＺＺ←（Ｉ／Ｏ₁₂） ここで、（Ｉ／Ｏ₁₂）はＩ／Ｏポート１１２からの入力
データを示す。

【０３３２】（ステップ２２２）フォーカスレンズ群位
置を示す位置検出手段１１７の信号Ｉ／Ｏポート１１８
からＦＺとして取り込む。

【０３３３】フォーカス位置データをここで取り込む事
により、手動入力部材からの入力を駆動データに変換す
る為のフォーカス位置情報を実際の駆動時点で取得する
事が可能となる。

【０３３４】このフォーカス位置データは０〜２の値を
取り、至近−０．５ｍ→０，０．５ｍ−１．５ｍ→１，
１．５ｍ−∞→２と対応している。

【０３３５】ＦＺ←（Ｉ／Ｏ₁₈） 本実施例では、いわゆる古典ズームタイプにおける実施
例について説明しているので、フォーカスレンズ群位置
・ズーム位置により、合焦距離とズーム位置が一意に決
まっているが、最近のリアフォーカスズームレンズに適
用する時には、フォーカスレンズ群位置と合焦距離が対
応していない場合もある。この場合には、フォーカス位
置として、ズームレンズ位置も加味する事で算出可能で
あり、本実施例のようなテーブル参照方式でももちろん
可能である。

【０３３６】次に上記で得られた本サブルーチンがコー
ルされた時点、つまり手動操作環からの入力速度データ
が実際に使用される時点での各種レンズ状態と入力パラ
メータである入力速度データ（間隔データ）ＲＤによ
り、駆動テーブル参照を行う。また、間隔データは０〜
３であるので、間隔データと操作速度との対応は次のよ
うに行う。

【０３３７】０，１：高速 ２ ：通常 ３ ：低速 この動作の実現するフローチャートを次に示す。

【０３３８】（ステップ２２３）間隔データ（ＲＤ）値
が０，１の場合はどちらも高速データとする為、ＲＤ＝
０かどうか判断する。

【０３３９】ＲＤ＝０？ ＲＤ値が０ならステップ２２４へ、０以外ならステップ
２２５へ飛ぶ。

【０３４０】（ステップ２２４）間隔データの値を１と
する。

【０３４１】ＲＤ←１ これにより、もともとのＲＤ値が０の場合、強制的に１
となる。

【０３４２】（ステップ２２５）オフセットアドレス計
算の為のＳＤ値をセットする。

【０３４３】ＳＤ←ＲＤ−１ 上記操作により、ＳＤには高速時：０、通常時：１、低
速時：２がセットされる。

【０３４４】続いて、テーブル参照の為のアドレス計算
を行う。

【０３４５】（ステップ２２６）上記ＤＩ・ＦＺ・ＺＺ
・ＳＤからテーブルアドレスを計算する。

【０３４６】 ＡＤ←ＤＩ＊７２＋ＦＺ＊２７＋ＺＺ＊８＋ＳＤ この計算により、レンズ状態・駆動状態・間隔データに
もとづいた駆動データを示すアドレスが計算される。

【０３４７】（ステップ２２７）ステップ２２６で計算
されたアドレスから最終駆動データＲＴを取得する。

【０３４８】ＲＴ←（ＡＤ） ここで（ＡＤ）はＡＤで示されているアドレス内のデー
タを表す。

【０３４９】ステップ２２７の操作で、本サブルーチン
の出力パラメータとしての駆動量がＲＴにセットされ
る。

【０３５０】本サブルーチンにより、記憶されていた手
動操作環の操作速度の入力履歴データである間隔データ
ＲＤが実際に使用される時点でのレンズ状態に基づいて
決定される。

【０３５１】以上の処理を行った後に本サブルーチンを
呼び出したメインルーチンに復帰する。

【０３５２】上記説明したメインプログラムとサブルー
チンにより、本実施例のズームレンズのパワーズーム制
御が行われる。

【０３５３】本実施例によれば、以下のような効果が得
られる。

【０３５４】１．手動操作部材の入力速度履歴と、その
入力データが使用される時点でのレンズの状態に基づい
て制御を行うため、手動操作部材の敏感度曲線を忠実に
トレースすることが可能となる。

【０３５５】２．手動操作部材の操作速度によるモード
変更が、パルス列間隔の平均よって行われる為、意図せ
ぬモード変更を防止する事ができる。

【０３５６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の光学機器
によれば、ズーミング、フォーカシング操作に対して変
化するレンズの位置の制御を、操作部の操作速度及び操
作量、焦点距離、被写体距離のパラメータのうち、操作
速度の他に少なくとも別の１つ以上のパラメータによっ
て行うことで、焦点距離や被写体距離によって違和感の
少ない操作性を得ることができる。

【０３５７】例えばカメラのズーミング操作部の操作量
に対する焦点距離変化のプログラムを変化させたり、被
写体距離によって操作部に対する焦点距離変化量の変化
を駆動量を変えることによって補正することができ、ま
た、焦点距離や被写体距離によって値の変わるマニュア
ルフォーカス敏感度の値をある関係に乗せた制御を行う
ということも可能となる。

【０３５８】従って撮影者にとって、撮影したい状況に
応じたレンズの位置制御が可能になり、撮影領域の変化
等がその影響において違和感の少ない操作性の得られる
光学機器を提供することが可能となる。

【０３５９】また、ズーミング、フォーカシング操作に
応じたレンズの位置制御をあらかじめレンズ内にテーブ
ルとして記憶することもできるので、カム環のカム溝形
状の制約（例えば直線にするというような）を排除する
ことも可能であり、設計上の自由度も増す。

【０３６０】また、本発明の駆動制御装置によれば、手
動操作により操作速度に応じたパルス信号が得られる手
動操作部材の操作速度に応じて駆動対象を駆動制御する
駆動制御装置において、前記手動操作部材からのパルス
信号間隔に関するデータを順次独立記憶する記憶手段
と、前記記憶手段からデータを順次取り出す読みだし手
段と、前記読みだし手段が読みだしたデータを駆動対象
を駆動する為の駆動パラメータに変換する変換手段と、
前記読みだし手段の読みだしタイミングを制御するタイ
ミング制御手段と、前記駆動対象を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記制御手段
に前記タイミング制御手段から得られるタイミングによ
り読みだし手段からデータを取り出し前記変換手段によ
り変換されたパラメータを供給する供給手段とからな
り、前記制御手段が前記供給手段からの前記駆動パラメ
ータに基づき前記駆動手段を制御して前記駆動対象を制
御することにより、手動操作部材の入力タイミングと実
際にモーターの駆動されるタイミングの時間差を解消が
はかられ、以下のような優れた効果が得られる。

【０３６１】１．手動操作部材の入力速度履歴と、その
入力データが使用される時点での駆動対象の状態に基づ
いて制御を行うため、手動操作部材の敏感度曲線を忠実
にトレースすることが可能となる。

【０３６２】２．手動操作部材からの入力データ自体を
一度バッファリングして用いている為、動作の安定性が
得られる。

【０３６３】３．複数の情報指示に単一の手動操作部材
で対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略ブロック図。

【図２】第１実施例のズーミング駆動の基本プログラム
線図。

【図３】第１実施例のＭＺリングの回転角に対する関係
図。

【図４】第１実施例におけるマニュアルズーム敏感度
（Ｓ_MZ）、焦点距離、被写体距離の関係図。

【図５】第１実施例におけるズーミングに関するプログ
ラムを実行するためのパルス数の関係図。

【図６】第１実施例におけるズーミング動作を表すフロ
ーチャート。

【図７】第１実施例におけるフォーカシングのレンズ駆
動に関する関係図。

【図８】第１実施例におけるマニュアルズーム敏感度
（Ｓ_MF）、焦点距離、被写体距離の関係図。

【図９】第１実施例におけるフォーカシングに関するプ
ログラムを実行するためのパルス数の関係図。

【図１０】第１実施例におけるフォーカシング動作を表
すフローチャート。

【図１１】第２実施例のズームレンズの概略構成を示す
図。

【図１２】第２実施例の概略ブロック図。

【図１３】第３実施例の概略ブロック図。

【図１４】第３実施例における正転時の駆動量の変換
表。

【図１５】第３実施例における画角一定モード時と、焦
点距離変化率一定モード時の、ズーム位置による操作敏
感度を示したグラフ。

【図１６】画角変化率一定モード時のズーミング中の理
想Ｓ_MZを、第１実施例の制御時のＳ_MZと第３実施例のＳ
_MZの値を表したグラフ。

【図１７】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１８】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１９】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２０】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２２】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２３】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２４】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２５】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２６】リングバッファの構造を示した図。

【図２７】タイマーテーブルの構造を示した図。

【図２８】正転・逆転時の駆動量敏感度を変えた時の第
３実施例と第１実施例のズーム挙動を示す図。

【図２９】正転・逆転時の駆動量敏感度が同一の時の第
３実施例と第１実施例のズーム挙動を示す図。

【符号の説明】

１…ＭＺリング ２…ＭＺリング検
知手段 ３…ＭＦリング ４…ＭＦリング検
知手段 ５…ＣＰＵ ６…パルスカウン
ター ７…モーター駆動回路 ８…ズーミングモ
ーター ９…ギア １０…パルス板 １１…ズームカム環 １２…焦点距離検
出手段 １３…パルスカウンター １４…モーター駆
動回路 １５…フォーカシングモーター １６…ギア １７…パルス板 １８…フォーカシ
ングカム環 １９…フォーカシングレンズ位置検出手段 ２０…合焦状態検出手段 ２１…多目的操作
部 ３１…ＭＺリング ３２…ＭＺリング
検知手段 ３３…ＭＦリング ３４…ＭＦリング
検知手段 ３５…ＣＰＵ ３６…モーター駆
動回路 ３７…モーター ３８…棒 ３９…合焦状態検出手段 ４０…モーター駆
動回路 ４１…モーター ４２…棒 ４３…エンコーダー ４４…エンコーダ
ー ４５…多目的操作部 ４６…選択手段 ２２…選択手段 １０１…光学系 １０２…移動レンズ群 １０３…位置検出
手段 １０４…ＣＰＵ １０５…手動操作
部材 １０６…エンコーダー １０７…Ｉ／Ｏポ
ート １０８…モーター １０９…カウンタ １１０…駆動回路 １１１…Ｉ／Ｏポ
ート １１２…Ｉ／Ｏポート １１３…Ｉ／Ｏポ
ート １１４…メモリ １１５…タイマー １１６…フォーカスレンズ群 １１７…位置検出
手段 １１８…Ｉ／Ｏポート

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【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略ブロック図。

【図２】第１実施例のズーミング駆動の基本プログラム
線図。

【図３】第１実施例のＭＺリングの回転角に対する関係
図。

【図４】第１実施例におけるマニュアルズーム敏感度
（Ｓ_MZ）、焦点距離、被写体距離の関係図。

【図５】第１実施例におけるズーミングに関するプログ
ラムを実行するためのパルス数の関係図。

【図６】第１実施例におけるズーミング動作を表すフロ
ーチャート。

【図７】第１実施例におけるフォーカシングのレンズ駆
動に関する関係図。

【図８】第１実施例におけるマニュアルズーム敏感度
（Ｓ_MF）、焦点距離、被写体距離の関係図。

【図９】第１実施例におけるフォーカシングに関するプ
ログラムを実行するためのパルス数の関係図。

【図１０】第１実施例におけるフォーカシング動作を表
すフローチャート。

【図１１】第２実施例のズームレンズの概略構成を示す
図。

【図１２】第２実施例の概略ブロック図。

【図１３】第３実施例の概略ブロック図。

【図１４】第３実施例における正転時の駆動量の変換
表。

【図１５】第３実施例における画角一定モード時と、焦
点距離変化率一定モード時の、ズーム位置による操作敏
感度を示したグラフ。

【図１６】画角変化率一定モード時のズーミング中の理
想Ｓ_MZを、第１実施例の制御時のＳ_MZと第３実施例のＳ
_MZの値を表したグラフ。

【図１７】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１８】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１９】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２０】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２１】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２２】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２３】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２４】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２５】第３実施例の制御装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２６】リングバッファの構造を示した図。

【図２７】タイマーテーブルの構造を示した図。

【図２８】正転・逆転時の駆動量敏感度を変えた時の第
３実施例と第１実施例のズーム挙動を示す図。

【図２９】正転・逆転時の駆動量敏感度が同一の時の第
３実施例と第１実施例のズーム挙動を示す図。

【符号の説明】 １…ＭＺリング ２…ＭＺリング検
知手段 ３…ＭＦリング ４…ＭＦリング検
知手段 ５…ＣＰＵ ６…パルスカウン
ター ７…モーター駆動回路 ８…ズーミングモ
ーター ９…ギア １０…パルス板 １１…ズームカム環 １２…焦点距離検
出手段 １３…パルスカウンター １４…モーター駆
動回路 １５…フォーカシングモーター １６…ギア １７…パルス板 １８…フォーカシ
ングカム環 １９…フォーカシングレンズ位置検出手段 ２０…合焦状態検出手段 ２１…多目的操作
部 ３１…ＭＺリング ３２…ＭＺリング
検知手段 ３３…ＭＦリング ３４…ＭＦリング
検知手段 ３５…ＣＰＵ ３６…モーター駆
動回路 ３７…モーター ３８…棒 ３９…合焦状態検出手段 ４０…モーター駆
動回路 ４１…モーター ４２…棒 ４３…エンコーダー ４４…エンコーダ
ー ４５…多目的操作部 ４６…選択手段 ２２…選択手段 １０１…光学系 １０２…移動レンズ群 １０３…位置検出
手段 １０４…ＣＰＵ １０５…手動操作
部材 １０６…エンコーダー １０７…Ｉ／Ｏポ
ート １０８…モーター １０９…カウンタ １１０…駆動回路 １１１…Ｉ／Ｏポ
ート １１２…Ｉ／Ｏポート １１３…Ｉ／Ｏポ
ート １１４…メモリ １１５…タイマー １１６…フォーカスレンズ群 １１７…位置検出
手段 １１８…Ｉ／Ｏポート

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学機器を構成するレンズを光軸方向に
   移動できる可動レンズと、該可動レンズを駆動する駆動
   手段と、該駆動手段の駆動を操作する操作手段を有する
   光学機器において、 前記操作手段の操作速度、操作量、光学機器の焦点距
   離、被写体距離のパラメーターの内、操作手段の操作速
   度と、少なくとも他の一つのパラメーターにより前記可
   動レンズの駆動特性を変化させる制御手段を有すること
   を特徴とする光学機器。
2. 【請求項２】 請求項１の光学機器において、前記可動
   レンズは光学機器の焦点距離を可変とするレンズである
   ことを特徴とする光学機器。
3. 【請求項３】 請求項１の光学機器において、前記可動
   レンズは光学機器の焦点位置を可変とするレンズである
   ことを特徴とする光学機器。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３の光学機器におい
   て、前記操作手段は回転操作手段であり、該操作手段の
   操作方向（回転方向）、操作量（回転角）、操作速度を
   検知する検知手段を有していることを特徴とする光学機
   器。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光学機器において、前記
   回転操作手段の回転に伴ってパルスを発生するパルス発
   生手段を有し、前記検知手段は、該パルス発生手段から
   のパルスに基づき回転操作手段の操作方向（回転方
   向）、操作量（回転角）、操作速度を検知することを特
   徴とする光学機器。
6. 【請求項６】 手動操作により操作速度に応じたパルス
   信号が得られる手動操作部材の操作速度に応じて駆動対
   象を駆動制御する駆動制御装置において、 前記手動操作部材からのパルス信号間隔に関するデータ
   を順次独立記憶する記憶手段と、前記記憶手段からデー
   タを順次取り出す読みだし手段と、前記読みだし手段が
   読みだしたデータを駆動対象を駆動する為の駆動パラメ
   ータに変換する変換手段と、前記読みだし手段の読みだ
   しタイミングを制御するタイミング制御手段と、前記駆
   動対象を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する
   制御手段と、前記制御手段に前記タイミング制御手段か
   ら得られるタイミングにより読みだし手段からデータを
   取り出し前記変換手段により変換されたパラメータを供
   給する供給手段とからなり、 前記制御手段が前記供給手段からの前記駆動パラメータ
   に基づき前記駆動手段を制御して前記駆動対象を制御す
   ることを特徴とする駆動制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の駆動制御装置におい
   て、前記変換手段が前記データを前記駆動パラメータに
   変換する時の変換パラメータが、前記読みだしタイミン
   グの近傍で決定されることを特徴とする駆動制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の駆動制御装置におい
   て、前記変換手段が前記データを前記駆動パラメータに
   変換する時の変換パラメータが複数であり、前記変換パ
   ラメータの少なくとも一つが前記読みだしタイミングの
   近傍で決定されることを特徴とする駆動制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の駆動制御装置におい
   て、前記変換パラメータの少なくとも１つが、前記駆動
   手段により前記駆動対象が駆動されたとき変化すること
   を特徴とする駆動制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の駆動制御装置におい
    て、前記タイミング制御手段が、前記制御手段の前記駆
    動パラメータによる動作完了を検出し、前記動作完了時
    点近傍で前記読みだしタイミングを発生することを特徴
    とする駆動制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項６ないし１０のいずれかに記載
    の駆動制御装置において、前記駆動対象が光学系のレン
    ズ部材であることを特徴とする駆動制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の駆動制御装置にお
    いて、前記駆動対象が光学系のレンズ部材で、前記変化
    する変換パラメータが光学系の特性に関するものである
    ことを特徴とする駆動制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、前記光学系の特
    性がズームレンズのズーム位置に関するものであること
    を特徴とする駆動制御装置。