JPH0623922U - 物品搬送用挾持体の間隔変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】物品を前後から挾持する前後一対の挾持体1a，
2aを、平行に配置した２本の走行帯１，２に別個に取り
付ける。一方の走行帯２の回転体５に挿入孔5aを形成す
る一方、該回転体５に対してもう一方の走行帯１の回転
体４と反対側に規制体６を配置する。この規制体６から
回転体５側に延び出させた連結腕6aを前記挿入孔5aを貫
通させてその先端をもう一方の回転体４に定着する。前
記規制体６付近に該規制体６をわずかに回動させ得る作
動装置８を配置する。 【効果】前後一対の挾持体1a，2aの前後の間隔を変更す
るための装置を比較的簡単な構造とすることができる。
特に、幅の狭い物品にも容易に対応させ得る効果があ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前後一対の挾持体により物品を前後から挾持して搬送するに当り、 搬送物品の大きさに応じて一対の挾持体の前後の間隔を変更するための装置の改 良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術、考案が解決しようとする課題】

この種の装置として、色々のものが開発されているが、物品の搬送方向に対し て直角の方向である幅が広いものが多い。 この幅が余り広くなると、小さい物品、特に幅の狭い物品に対応させにくいと いう欠点がある。 本考案は、小さい物品、特に幅の狭い物品にも対応させ得る装置を提供するこ とを目的とするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、本考案では、物品を前後から挾持する前後一対の挾 持体1a，2aを平行に配置した２本の走行帯１，２に別個に取り付け、一方の走行 帯２の回転体５に挿入孔5aを形成する一方、該回転体５に対してもう一方の走行 帯１の回転体４と反対側に規制体６を配置し、該規制体６から回転体５側に延び 出させた連結腕6aを前記挿入孔5aを貫通させてその先端をもう一方の回転体４に 定着し、前記規制体６を回動させ得る作動装置８を前記規制体６の近くに配置す る。

【０００４】

【作用】

２本の走行帯１，２を図１における上側もしくは下側の同一方向に走行させる ことにより、図１の２点鎖線で示すように前後一対の挾持体1a，2aで物品を挾持 しながら搬送することができる。

【０００５】 大きさ、特に、前後の大きさが異なる物品を搬送するためには、２本の走行帯 １，２に別個に取り付けられている前後一対の挾持体1a，2aの前後の間隔を物品 の前後の大きさに応じて変えなければならないが、本考案では、それを次に示す 手順で行うことができる。

【０００６】 作動装置８を作動させると、規制体６はその軸を中心として時計針もしくは反 時計針方向に回動する。従って、一方の回転体５の挿入孔5aを貫通している連結 腕6aが例えば図３の位置から時計針方向もしくは反時計針方向にわずかに回動し 、これと一体的である回転体４がもう一方の回転体５に対して時計針方向もしく は反時計針方向にわずかに回動してその位相が変化する。すると、この回転体４ 側の走行帯１がもう一方の回転体５側の走行帯２に対して図１における上側もし くは下側にわずかに移動せしめられる。従って、この走行帯１に取り付けられて いる挾持体1aの位置が変り、もう一方の走行帯２に取り付けられている挾持体2a との間隔を変更することができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を添付の図面に基いて説明する。 図１は、本考案の実施例を示す平面図、図２は、図１のＡ−Ａ線拡大断面図で ある。 図において、１，２は互いに平行となるように配置した無端状の走行帯で、走 行帯１，２には物品Ｐを前後から挾持する前後一対の挾持体1a，2aを別個に取り 付ける。走行帯１，２がチェンの場合には、図４に示すようにアタッチメント３ を利用して走行帯１，２に挾持体1a，2aを取り付けることができる。なお、実施 例は、１本の走行帯１に対してその左右に走行帯２をそれぞれ配置し、両走行帯 ２，２の同じ位置に挾持体2aをそれぞれ取り付け、挾持体1aと左右２つの挾持体 2a，2aとで１つの物品Ｐを前後から挾持する場合を例示する。 この状態で、走行帯１，２を図１における上側もしくは下側の同一方向に走行 させると、図１の２点鎖線で示すように前後一対の挾持体1a，2aで物品Ｐを挾持 しながら搬送することができる。

【０００８】 無端状の走行帯１，２の前後２つの反転部に位置する回転体４，５はいずれも 同軸上にあり、そのうちの一方の側（平面図である図１における上側）において 、回転体４は軸９に回動自在に取り付けてあり、また、その左右両側にある２つ の回転体５，５は軸９に固定されている。 ２つの回転体５，５のうち一方の回転体５（図１において左側に現われる。図 ２では右側に現われている）に、図３に示すように扇面地紙形の挿入孔5aを上下 対称的に形成する。そして、この回転体５の外側（図１の左側、図２の右側）に 規制体６を配置し、該規制体６から回転体５側に延び出させた上下２本の連結腕 6a，6aを前記挿入孔5a，5aをそれぞれ貫通させた上でその先端をもう一方の回転 体４にボルト７，７によりそれぞれ定着する。

【０００９】 前記規制体６の近くであって回転体４，５と反対側（図１の左側、図２では右 側）に、該規制体６を回動させ得る作動装置８を配置する。 実施例では、規制体６を走行帯１の回転体４及び走行帯２の回転体５と同じ軸 ９上に位置させ、しかも、２本の走行帯１，２を走行させるために２つの回転体 ４，５を同一方向に回転させる動作と、規制体６を回動させることにより回転体 ４を回転体５に対して一定の角度回動させる動作とを、１つの駆動源からの動力 の切り換え（差動）により行い得るようにした場合を例示するが、本考案はこの 場合のみに限定されるものではない。例えば、２本の走行帯１，２を走行させる ために２つの回転帯４，５を同一方向に回転させる動作は、軸９を回動させるこ とにより行い、規制体６はこの軸９上に配置しないで別の駆動源によりこの規制 体６を回動させ、その回動により回転体４を回転体５に対して一定の角度回動さ せるようにしてもよい。実施例に示すような方式を採った場合には、２つの駆動 源を備える必要がないから、それだけ構造が簡単になるのみならず、コストの面 でも有利である。

【００１０】 実施例においては、軸９に回転体１０を固定し、１つの駆動源、すなわち１台 のモータ（図示しない）からの動力を伝動帯１１を介して該回転体１０に伝え、 それによって軸９が回転するようにしてある。そして、回転体４、回転体５及び 規制体６は上述したようにこの軸９とともに回転する場合の外、この軸９を固定 した状態で規制体６及び回転体４を軸９上で回動させることができるようになっ ている。そのための装置が上述した作動装置８である。

【００１１】 次に、実施例に示す作動装置を図１，図２に基いて説明するが、本考案にいう 作動装置はこれのみに限定されるものではなく、例えば、上述したような別の方 式を採ってもよい。 軸９の直下にこれと平行な軸１２を別に配置し、軸９にはギャ１３を、軸１２ にはギャ１４を固定し、両ギャ１３，１４を噛み合わせる。また、前記規制体６ は軸９と同心状のギャ１５と一体的ならしめ、軸１２に回動自在に取り付けた別 のギャ１６と該ギャ１５とを噛み合わせる。４つのギャ１３，１４，１５，１６ は平歯車であり、例えば、ギャ１３とギャ１４との歯数比は１：２、ギャ１５と ギャ１６との歯数比は１：１とすることができる。

【００１２】 軸１２上であって前記ギャ１４側にはウォームホイール１７を軸１２に対して 回動自在に取り付け、該ウォームホイール１７にウォーム１８を噛み合わせる。 そして、このウォームホイール１７と前記ギャ１６との間において、軸１２には 該軸１２の長手方向において左右対称的な２つのベベルギャ１９，２０を回動自 在に取り付けるとともに、一方のベベルギャ１９はウォームホイール１７と、も う一方のベベルギャ２０はギャ１６とそれぞれ一体的ならしめる。両ベベルギャ １９，２０には２つのアイドルベベルギャ２１，２１を噛み合わせる。両アイド ルベベルギャ２１，２１は、前記軸１２と一体的であって該軸１２に対して直角 の外側に延び出させた軸２２，２２に対して回動自在である。

【００１３】 次に、この作動装置８の動作について説明する。 ウォームホイール１７、ウォーム１８及びベベルギャ１９をいずれも停止させ た状態で、図示しない駆動源からの動力を伝動帯１１により回転体１０に伝える 。すると、軸９が回転し、該軸９に固定されている２つの回転体５，５は同一方 向に連続回転する。また、軸９の連続回転により、該軸９に固定されているギャ １３も連続回転する。 ギャ１３の連続回転により、該ギャ１３と噛み合っているギャ１４が連続回転 する。すると、軸１２も連続回転し、該軸１２と一体的である軸２２，２２を介 して２つのアイドルベベルギャ２１，２１が軸１２の回りを連続して公転する。 両アイドルベベルギャ２１，２１は軸１２の長手方向において左右対称的な２つ のベベルギャ１９，２０と互いに噛み合っているから、両アイドルベベルギャ２ １，２１の連続公転により２つのベベルギャ１９，２０は軸１２を中心として連 続回転する。

【００１４】 ベベルギャ２０が軸１２を中心として連続回転すると、該ベベルギャ２０と一 体的であるギャ１６が軸１２を中心として連続回転し、該ギャ１６と噛み合って いるギャ１５が軸９を中心として連続回転する。すると、ギャ１５と一体的であ る規制体６が軸９を中心として連続回転し、該規制体６から回転体５の２つの挿 入孔5a，5aを貫通させて延び出させた２本の連結腕6a，6aによって該規制体６と 一体的となっている回転体４も軸９を中心として連続回転する。従って、軸９上 において回転体４とその両側に位置する２つの回転体５，５が同一方向に連続回 転し、回転体４に掛架されている走行帯１と２つの回転体５，５に掛架されてい る走行帯２，２とが同一方向に走行せしめられる。

【００１５】 走行帯１には挾持体1aが、２本の走行帯２，２には同じ位置にそれぞれ挾持体 2aが取り付けられているから、両挾持体1a，2a間に搬送すべき物品Ｐを位置させ ておけば、走行帯１，２，２の同一方向の走行により図１の２点鎖線で示すよう に前後一対の挾持体1a，2aで物品Ｐを挾持しながら搬送することができる。

【００１６】 これが連続運転時の状況であり、前後一対の挾持体1a，2aで物品を次々と搬送 することができる。なお、図１においては便宜上前後一対の挾持体1a，2aを一組 設けた状態を示すが、前後一対の挾持体1a，2aを走行帯１，２上に等間隔を置い て複数組配置することにより、多数の物品を次々と連続的に搬送することができ る。

【００１７】 大きさ、特に、前後の大きさが異なる物品を搬送するためには、走行帯１に取 り付けられている挾持体1aと走行帯２，２に取り付けられている挾持体2a，2aと の間隔，すなわち前後の間隔を物品の前後の大きさに応じて変えなければならな い。実施例の場合におけるその手順を次に示す。

【００１８】 前後一対の挾持体1a，2aの間隔を変えるに当っては、軸９及び軸１２を固定し た状態で行う。 この状態の下にウォーム１８を図２において時計針方向もしくは反時計針方向 に少し回転させる。すると、該ウォーム１８と噛み合っているウォームホイール １７が軸１２を中心として時計針もしくは反時計針方向にわずかに回動し、これ と一体的であるベベルギャ１９もウォームホイール１７と同じように軸１２を中 心として時計針もしくは反時計針方向にわずかに回動する。 ベベルギャ１９が軸１２を中心として時計針もしくは反時計針方向に回動する と、該ベベルギャ１９と噛み合っている２つのアイドルベベルギャ２１，２１が それぞれの軸２２を中心として互いに反対方向にわずかに回動し、両アイドルベ ベルギャ２１，２１と噛み合っているもう１つのベベルギャ２０が軸１２を中心 として前記ベベルギャ１９と逆方向の時計針もしくは反時計針方向にわずかに回 動する。

【００１９】 ベベルギャ２０が軸１２を中心として時計針もしくは反時計針方向にわずかに 回動すると、該ベベルギャ２０と一体的であるギャ１６が軸１２を中心として時 計針もしくは反時計針方向にわずかに回動し、該ギャ１６と噛み合っているギャ １５が軸９を中心として時計針もしくは反時計針方向（ただし、両ギャ１５，１ ６の回転方向は逆）にわずかに回動する。すると、ギャ１５と一体的である規制 体６が軸９を中心としてギャ１５と同じ方向である時計針方向もしくは反時計針 方向にわずかに回動し、該規制体６から回転体５の２つの挿入孔5a，5aを貫通さ せて延び出させた２本の連結腕6a，6aによって該規制体６と一体的となっている 回転体４も軸９を中心として規制体６と同じ方向である時計針方向もしくは反時 計針方向にわずかに回動する。

【００２０】 すなわち、規制体６が軸９を中心として時計針方向もしくは反時計針方向にわ ずかに回動すると、一方の回転体５の挿入孔5a，5aを貫通している２本の連結腕 6a，6aが例えば図３の位置から時計針方向もしくは反時計針方向にわずかに回動 し、２本の連結腕6a，6aと一体的である回転体４がもう一方の回転体５に対して 時計針方向もしくは反時計針方向にわずかに回動してその位相が変化する。 すると、該回転体４側の走行帯１がもう一方の回転体５，５側の２本の走行帯 ２，２に対して図１における上側もしくは下側にわずかに移動せしめられる。例 えば、規制体６が軸９を中心として回動しない段階において、回転体５の２つの 挿入孔5a，5aを貫通して延び出ている２本の連結腕6a，6aが図３の位置にあり、 その時回転体４側の走行帯１に取り付けられている挾持体1aが図５の位置にあっ て走行帯２に取り付けられている挾持体2aとの間に図５に示す間隔が保たれてい ると仮定する。この状態で走行帯１，２を同一方向に走行させると、物品P₁を両 挾持体1a,2a で前後から挾持しながら搬送することができる。

【００２１】 規制体６を上述したようにわずかに回動させ、回転体４の位相をもう一方の回 転体５に対して変化させると、回転体４側の走行帯１が例えば図５の状態から図 ６に示すようにわずかに移動せしめられる。すると、この走行帯１に取り付けら れている挾持体1aの位置が図５から図６のように変り、もう一方の走行帯２に取 り付けられている挾持体2aとの間隔を変更する（図示例の場合では広げる）こと ができる。従って、前後の大きさが物品P₁より大きいP₂を両挾持帯1a, 2a間に位 置させることができる。この状態で走行帯１，２を同一方向に走行させると、前 後の大きさが物品P₁より大きい物品P₂を両挾持体1a, 2aで前後から挾持しながら 搬送することができる。

【００２２】 なお、実施例の場合においては図３に示すように、回動せしめられる方の回転 体４はもう一方の回転体５に対して最大β₁ ＋β₂ 回動させることができ、それ に応じて前後一対の挾持体1a, 2aの間隔が変更せしめられることになる。

【００２３】 ところで、走行帯１に取り付けられている挾持体1aの位置を変えるための作動 装置８は、走行帯１側の回転体４と走行帯２側の回転体５との間に位置させない で、回転体５に対して回転体４と反対側（図２においては右側）に配置されてい る。従って、作動装置８の横幅がたとえ広くなったとしても、図２における幅Ｗ には全く影響がなく、その幅Ｗをできる限りの範囲内で狭くすることができる。 図２における幅Ｗを狭くできると言うことは幅の狭い物品にも対応させ得るこ とを意味し、幅Ｗをできるだけ狭くすることによって幅の狭い物品を取り扱うこ とが可能となる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案によれば、物品を前後から挾持するための一対の挾持体の前後の間隔を 変更するための装置を比較的簡単な構造とすることができる効果がある。特に、 幅の狭い物品にも容易に対応させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図４】走行帯がチェンである場合において、前後一対
の挾持体をチェンに取り付けた状態を示す拡大図であ
る。

【図５】２本の走行帯に取り付けた前後一対の挾持体に
より物品を挾持した状態を示す側面図である。

【図６】図５の状態から前後一対の挾持体の間隔を変更
し、図５に示す物品より前後の大きさが大きい物品を前
後一対の挾持体で挾持した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１，２…走行帯、 1a，2a…挾持体、 ４，５…回転
体、 5a…挿入孔、６…規制体、 6a…連結腕、 ８…
作動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を前後から挾持する前後一対の挾持体
   1a，2aを平行に配置した２本の走行帯１，２に別個に取
   り付け、一方の走行帯２の回転体５に挿入孔5aを形成す
   る一方、該回転体５に対してもう一方の走行帯１の回転
   体４と反対側に規制体６を配置し、該規制体６から回転
   体５側に延び出させた連結腕6aを前記挿入孔5aを貫通さ
   せてその先端をもう一方の回転体４に定着し、前記規制
   体６を回動させ得る作動装置８を前記規制体６の近くに
   配置したことを特徴とする物品搬送用挾持体の間隔変更
   装置。