JPH06237986A - チューブ搬送装置 - Google Patents

チューブ搬送装置

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JPH06237986A
JPH06237986A JP5049960A JP4996093A JPH06237986A JP H06237986 A JPH06237986 A JP H06237986A JP 5049960 A JP5049960 A JP 5049960A JP 4996093 A JP4996093 A JP 4996093A JP H06237986 A JPH06237986 A JP H06237986A
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tube
transport
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groove
rails
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JP5049960A
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Takahiko Watanabe
貴彦 渡辺
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Original Assignee
Terumo Corp
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Publication date
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    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明のチューブ搬送装置１Ａは、搬送用レ
ール２、３と、これらの間に設置された一対のローラ５
と、両ローラ５を回転する駆動手段６とで構成されてい
る。搬送用レール２、３には、その長手方向に沿ってチ
ューブ３０の通路である溝４が形成されている。駆動手
段６は、モータ６１と、その回転軸６２と、従動軸６３
と、両軸６２及び６３にそれぞれ固定され、互いに噛合
する歯車６４及び６５とで構成されている。回転軸６２
及び従動軸６３の端部には、それぞれローラ５が固定さ
れている。モータ６１の駆動により、両ローラ５が互い
に逆方向に回転し、ローラ５間にチューブ３０が挟持さ
れて搬送される。 【効果】 構成が簡易で小型な装置で、チューブを所望
の目的位置へ搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有するチュー
ブを通路に沿って搬送するチューブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、血液を収納する血液バッグ（採
血バッグ）や血液から遠心分離により分離された血漿、
血小板、赤血球等の血液成分を収納する血液成分バッグ
等の各種バッグには、その一端部に、前記血液または血
液成分をバッグ内へ導入またはバッグ外へ排出するため
に、少なくとも１本の可撓性を有するチューブが接続さ
れている。
【０００３】このようなチューブは、例えばバッグや複
数のバッグの連結体を製造する際または血液製剤を自動
的に製造する際等に、所定位置へ搬送され、チューブの
封止、切断、チューブ同士の接続またはチューブと他の
部材との接続等の処理が行われる。
【０００４】チューブを自動的に搬送する装置として
は、いわゆるピックアンドプレス方式によるチューブ搬
送装置が知られている。この装置は、２次元または３次
元方向に移動し得る搬送ヘッドを有し、この搬送ヘッド
に設置されたチャックでチューブの端部を挟持しつつ、
この搬送ヘッドを目的位置まで移動してチューブを搬送
する構成のものであるが、搬送ヘッドの移動機構が複雑
であり、装置が大型であるという欠点がある。
【０００５】特に、移動前のチューブの形状を移動後に
おいても維持するためには、チューブの各所を複数のチ
ャックで保持しなければならないが、チューブの全長が
長い場合には、それに伴ってチャックの数も多くなるた
め、搬送ヘッドが巨大なものとなり、装置の大型化が著
しい。
【０００６】また、チューブを２以上の目的位置に選択
的に搬送する必要が生じることがあるが、この場合、前
記従来のチューブ搬送装置では、搬送ヘッドを全ての目
的位置を包含する範囲で移動し得るように構成しなけれ
ばならず、更なる機構の複雑化、装置の大型化を招くと
ともに、搬送ヘッドの移動シーケンスも複雑となるとい
う問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構成
が簡易でしかも小型な装置で、チューブを搬送すること
ができ、また、２以上の目的位置へ、または２以上の搬
送開始位置から確実にチューブを搬送することができる
チューブ搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）および（２）の本発明により達成される。また、
下記（３）ないし（10）であるのが好ましい。
【０００９】（１） 可撓性を有するチューブをその長
手方向に移動して搬送するチューブ搬送装置であって、
前記チューブが通過する通路が形成された搬送用レール
と、前記チューブを挟持しつつ回転する少なくとも一対
のローラと、前記ローラを回転する駆動手段とを有する
ことを特徴とするチューブ搬送装置。
【００１０】（２） 可撓性を有するチューブをその長
手方向に移動して搬送するチューブ搬送装置であって、
前記チューブが通過する少なくとも１つの第１通路と、
前記チューブが通過する複数の第２通路と、前記第１お
よび第２通路の間に移動または回転可能に設置され、前
記第１通路と前記第２通路とを接続する接続用通路が形
成された切り替え部材と、前記切り替え部材を移動また
は回転する駆動手段とを有し、前記駆動手段により前記
切り替え部材が移動または回転して、前記第１および第
２通路の接続状態を選択するよう構成されたチューブ搬
送装置。
【００１１】（３） 前記通路は、前記搬送用レールに
形成された溝である上記（１）に記載のチューブ搬送装
置。
【００１２】（４） 前記溝の解放部分の全部または一
部を覆うカバー部材が設置されている上記（３）に記載
のチューブ搬送装置。
【００１３】（５） 前記通路の内面に低摩擦材料より
なる被覆層が形成されている上記（１）、（３）または
（４）に記載のチューブ搬送装置。
【００１４】（６） 前記第１および第２通路は、搬送
用レールに形成された溝である上記（２）に記載のチュ
ーブ搬送装置。
【００１５】（７） 前記溝の解放部分の全部または一
部を覆うカバー部材が設置されている上記（６）に記載
のチューブ搬送装置。
【００１６】（８） 前記第１通路、第２通路および接
続用通路の内面に、それぞれ、低摩擦材料よりなる被覆
層が形成されている上記（２）、（６）または（７）に
記載のチューブ搬送装置。
【００１７】（９） チューブの搬送方向の上流側に前
記第１通路が形成され、下流側に前記複数の第２通路が
形成され、前記切り替え部材により、前記第１通路を通
過したチューブを前記複数の第２通路のうちのいずれか
に分配する上記（２）、（６）、（７）または（８）に
記載のチューブ搬送装置。
【００１８】（10） チューブの搬送方向の上流側に前
記複数の第２通路が形成され、下流側に前記第１通路が
形成され、前記切り替え部材により、前記複数の第２通
路のいずれかを通過したチューブを前記第１通路へ導く
上記（２）、（６）、（７）または（８）に記載のチュ
ーブ搬送装置。
【００１９】
【実施例】以下、本発明のチューブ搬送装置を添付図面
に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明のチューブ搬送装置の構成
例を示す斜視図である。同図に示すように、本発明のチ
ューブ搬送装置１Ａは、可撓性を有するチューブ３０を
その長手方向に移動して搬送する装置であって、チュー
ブ３０の搬送経路を規定する搬送用レール２、３と、両
搬送用レール２、３間に設置された一対のローラ５と、
このローラ５を回転する駆動手段６とで構成されてい
る。
【００２１】チューブ３０の搬送経路に沿って、複数の
搬送用レールが配置されており、図１の構成では、チュ
ーブ搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」という）
に位置する搬送用レール２と、チューブ搬送方向の下流
側（以下、単に「下流側」という）に位置する搬送用レ
ール３とが示されている。
【００２２】これらの搬送用レール２、３には、その長
手方向に沿って、チューブ３０が通過する通路として、
例えば横断面がＵ字状の溝４が形成されている。この場
合、溝４の幅は、搬送されるチューブ３０の外径より若
干大きい値とされる。
【００２３】なお、溝４の横断面形状は、図示のごとき
Ｕ字状に限定されず、例えば、Ｖ字状、コ字状等いかな
る形状であってもよい。
【００２４】また、溝４の上部には、搬送中にチューブ
３０が溝４から離脱するのを防止するために、例えば図
２に示すような、溝４の解放部分を覆う板状のカバー部
材４１や、図３に示すような、溝４の解放部分を横断す
る棒状（枠状）のカバー部材４２を設けることもでき
る。
【００２５】また、このようなカバー部材４１、４２と
同様の機能を備える通路として、図４に示すような、内
腔４４がチューブ３０の通路となる管状の搬送部材４３
を用いることもできる。
【００２６】また、本発明では、溝４や内腔４４のごと
き通路の内面に、チューブ３０が通過する際の摺動抵抗
を低減するための処理を施すこともできる。このような
処理としては、例えば、通路の内面に、摩擦係数の比較
的低い材料よりなる被覆層（図示せず）を形成すること
が挙げられる。
【００２７】この被覆層の構成材料としては、例えば、
ポリテトラフルオロエチレン（テフロン）、フッ素樹
脂、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフ
タレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（Ｐ
ＢＴ）、硬質ポリ塩化ビニル、高密度ポリエチレン、ポ
リフェニレンオキサイド、ポリフェニレンスルフィド、
ポリスルホン、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエ
ーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の各種高分子材料
や各種ガラス等の低摩擦材料ないし耐摩耗性材料が挙げ
られる。
【００２８】このような被覆層の厚さは、その構成材料
にもよるが、通常１０μm 〜３mm程度、特に１０μm 〜
１mm程度とするのが好ましい。
【００２９】また、その他の処理としては、通路の内面
に、例えば、ワックス、パラフィン、シリーコーンオイ
ル、オリーブオイル、グリセリン、ポリエチレングリコ
ール等の親水性高分子材料等の潤滑剤をコーティングし
ておくこともできる。
【００３０】なお、図示の構成では、搬送用レール２お
よび３には直線状の溝４が形成されているが、溝４は、
所望の方向に適宜湾曲しているものでもよく、この場
合、搬送されるチューブ３０が可撓性を有するため、溝
４の湾曲に沿って湾曲しつつ搬送される。
【００３１】搬送用レール２の下流側端部と搬送用レー
ル３の上流側端部との間には、チューブ３０の搬送経路
を境にして対向する一対のローラ５が設置されている。
チューブ３０を搬送する際には、両ローラ５によりチュ
ーブ３０を挟持しつつ、ローラ５を回転する。
【００３２】ローラ５の外周面は、例えば、天然ゴム、
イソプレンゴム、ブタジエンゴム、シリコーンゴム、ニ
トリルゴム、プロピレンゴム、ウレタンゴム等の各種ゴ
ム材料や、ポリウレタン、熱可塑性エラストマー（スチ
レン系、オレフィン系、ウレタン系、エステル系等）等
の弾性材料で構成されているのが好ましい。また、ロー
ラ５の外周面には、その回転軸方向に伸びる凹凸条が形
成されていてもよい。このような構成とすることによ
り、チューブ３０との滑りを防止し、チューブ３０を確
実に牽引、搬送することができる。
【００３３】このようなローラ５は、駆動手段６により
回転駆動される。この駆動手段６は、駆動源であるモー
タ６１と、このモータの回転軸６２と、従動軸６３と、
回転軸６２の途中に固定された歯車６４と、従動軸６３
の図中下端部に固定され、歯車６４と噛合する歯車６５
とで構成されている。回転軸６２および従動軸６３の図
中上端部には、それぞれローラ５が固定されている。
【００３４】モータ６１を駆動すると、回転軸６２を介
して一方のローラ５が所定方向に回転するとともに、そ
の回転力が歯車６４、６５および従動軸６３に伝達され
て、他方のローラ５が前記と逆方向に回転する。なお、
両ローラ５の外径が同一である場合、歯車６４および６
５の歯数を同一とし、両ローラ５の回転速度を等しくな
るように設定するのが好ましい。
【００３５】なお、このようなローラ５は、チューブ３
０の搬送経路に沿って複数対設置されていてもよい。例
えば、チューブ３０の搬送経路に所定長さの搬送用レー
ルを１０本程度設置し、図１のように隣接する各搬送用
レール間にそれぞれ一対のローラ５を設置した構成とす
ることができる。この場合、チューブ３０の搬送経路に
設置されるすべてのローラ対が駆動回転するものに限ら
ず、一部のローラは自由回転するローラ（アイドルロー
ラ）であってもよい。
【００３６】搬送されるチューブ３０の用途は、特に限
定されず、例えば、前述した血液バッグ（採血バッ
グ）、血液成分バッグ、輸液バッグ、透析液バッグ、排
液バッグ、導尿バッグ等の各種バッグに接続されるチュ
ーブ、採血または輸血器具を構成するチューブ、人工肺
や人工透析システム等の血液または血液成分の循環回路
を構成するチューブ、または、例えば消化管、気管、血
管、尿道管、胆管等の生体内に挿入される各種カテーテ
ルチューブや生体内に留置される人工血管のような管状
の人工臓器等いかなるものでもよい。
【００３７】チューブ３０の構成材料としては、例え
ば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、
ＥＶＡのようなポリオレフィン、ＰＥＴ、ＰＢＴのよう
なポリエステル、ポリウレタン、ポリアミド、シリコー
ン、ポリエステルエラストマー、ポリアミドエラストマ
ー、スチレン−ブタジエン−スチレン共重合体等の熱可
塑性エラストマー、あるいはこれらを適宜組み合わせた
もの等が挙げられるが、その中でも特に、ポリ塩化ビニ
ルは、自動化による量産に適しており好ましい。
【００３８】また、チューブ３０の寸法は、特に限定さ
れないが、通常、チューブ３０の外径は、３〜３０mm程
度、特に３〜８mm程度であるのが好ましく、チューブ３
０の長さは、０．１〜５ｍ程度、特に０．３〜２ｍ程度
であるのが好ましい。
【００３９】次に、チューブ搬送装置１Ａの作用につい
て説明する。図１に示すように、駆動手段６のモータ６
１を駆動して、一対のローラ５をそれぞれ所定方向に回
転させた状態で、搬送用レール２の溝４内を搬送されて
きたチューブの先端３１が両ローラ５間に到達すると、
チューブ３０は両ローラ５間に挟持され、さらに、ロー
ラ５の回転力によって下流側へ押し出され、搬送用レー
ル３の溝４内を下流側へ搬送されて行く。
【００４０】例えば、チューブ３０の搬送経路の全長に
渡り、搬送用レール２または３と、一対のローラ５とが
交互に設置されている場合、駆動するローラ５によって
チューブ３０が牽引され、各搬送用レールの溝（通路）
４内を目的位置まで順次搬送される。
【００４１】本発明のチューブ搬送装置１Ａでは、チュ
ーブ３０の搬送経路上の任意の目的位置へ、チューブ３
０の先端３１を搬送することができる。すなわち、ロー
ラ５の駆動回転によりチューブ３０がその搬送経路上を
搬送されている際に、チューブ３０の先端３１が目的位
置へ到達したら、ローラ５の駆動回転を停止する。これ
により、チューブ３０の先端３１を任意の目的位置まで
搬送することができる。また、このようなローラ５の回
転／停止を繰り返し行えば、搬送経路上の複数の目的位
置へチューブ３０の先端３１を搬送することができる。
【００４２】このようなチューブ３０の任意の目的位置
への搬送は、例えば、タイマー等を内蔵する図示しない
制御手段により、モータ６１の駆動時間（駆動タイミン
グ）を制御する方法、あるいは、チューブ３０の搬送経
路上にチューブ３０の先端３１の位置を検出し得る例え
ば光センサー、磁気センサー、タッチスイッチのような
図示しないセンサー（チューブ位置検出手段）を設置
し、このセンサーによる先端３１の位置の検出に基づい
て、ローラ５の回転／停止を制御する方法により行うこ
とができる。
【００４３】図５および図６は、それぞれ、本発明のチ
ューブ搬送装置の他の構成例を示す斜視図である。これ
らの図に示すように、チューブ搬送装置１Ｂは、可撓性
を有するチューブをその長手方向に移動して搬送する装
置であって、チューブの搬送経路を規定する搬送用レー
ル７、８と、両搬送用レール７、８間に設置された切り
替え部材９と、この切り替え部材９を移動する駆動手段
１０とで構成されている。
【００４４】搬送用レール７には、前記チューブ３０と
同様のチューブ（図示せず）が通過する第２通路とし
て、２つの溝７１および７２が形成されている。これら
の溝７１、７２は、横断面がＵ字状をなしている。
【００４５】また、搬送用レール８には、チューブが通
過する第１通路として、溝８１が形成されている。この
溝８１は、横断面がＵ字状をなしている。
【００４６】また、切り替え部材９は、搬送用レール７
および８より広い幅を有し、チューブが通過する接続用
通路として、２つの溝９１および９２が形成されてい
る。これらの溝９１、９２は、横断面がＵ字状をなして
いる。この場合、溝９１は直線状をなしており、その両
端は、それぞれ搬送用レール７の溝７１および搬送用レ
ール８の溝８１と接続される（図５参照）。これに対
し、溝９２は、途中で屈曲するほぼＳ字状をなしてお
り、その両端は、それぞれ搬送用レール７の溝７２およ
び搬送用レール８の溝８１と接続される（図６参照）。
【００４７】なお、上記溝７１、７２、８１、９１およ
び９２の幅は、それぞれ、搬送されるチューブの外径よ
り若干大きい値とされる。また、これらの溝７１、７
２、８１、９１および９２の横断面形状は、図示のごと
きＵ字状に限定されず、例えば、Ｖ字状、コ字状等いか
なる形状であってもよい。
【００４８】また、各溝７１、７２、８１、９１および
９２の上部には、搬送中にチューブが溝から離脱するの
を防止するために、前述したようなカバー部材４１また
は４２を設けることもできる。
【００４９】また、各溝７１、７２、８１、９１および
９２の内面に、前記と同様、低摩擦材料よりなる被覆層
を形成し、搬送されるチューブの摺動性を向上すること
もできる。
【００５０】切り替え部材９は、駆動手段１０により、
その幅方向、すなわち溝７１、７２および８１と直交す
る方向に移動する。この駆動手段１０は、駆動源である
ソレノイド１１と、先端が切り替え部材９の側部に固定
されたプランジャー１２とで構成されている。
【００５１】例えば、ソレノイド１１への通電が行われ
ないときには、図５に示すように、プランジャー１２が
収縮した状態となり、切り替え部材９は、溝９１の両端
がそれぞれ溝７１および８１と接続する位置で静止す
る。これにより、溝７１、９１および８１によるチュー
ブの搬送経路が形成される。
【００５２】また、ソレノイド１１へ通電すると、図６
に示すように、プランジャー１２が伸長し、切り替え部
材９は、溝９２の両端がそれぞれ溝７２および８１と接
続する位置へ移動し、静止する。これにより、溝７２、
９２および８１によるチューブの搬送経路が形成され
る。
【００５３】このような構成のチューブ搬送装置１Ｂに
おいて、チューブの搬送方向は、搬送用レール７を上流
側とする場合と、搬送用レール８を上流側とする場合と
がある。図５および図６には、搬送用レール７を上流
側、搬送用レール８を下流側とする場合が示されてい
る。すなわち、図５および図６中の矢印Ａで示すよう
に、搬送用レール７の溝７１または７２のいずれかを通
過したチューブが、切り替え部材９の移動により、搬送
用レール８の溝８１へ導かれるよう構成されている。
【００５４】この場合、搬送用レール７の選択されなか
った通路、すなわち図５における溝７２および図６にお
ける溝７１は、いずれも切り替え部材９の端面により遮
断されているため、これらの状態で溝７２、７１内をチ
ューブが通過してきたとしても、そのチューブは、切り
替え部材９の端面に当接して停止し、誤って搬送用レー
ル８の溝８１へ導入されることはない。
【００５５】また、チューブ搬送装置１Ｂにおいては、
図５および図６中の矢印Ａと逆方向にチューブを搬送す
ることもできる。すなわち、搬送用レール８を上流側、
搬送用レール７を下流側とし、搬送用レール８の溝８１
を通過したチューブが、切り替え部材９の移動により、
搬送用レール７の溝７１または７２のいずれかに分配さ
れて搬送されるように構成することができる。
【００５６】図７および図８は、それぞれ、本発明のチ
ューブ搬送装置の他の構成例を示す斜視図である。これ
らの図に示すように、チューブ搬送装置１Ｃは、可撓性
を有するチューブをその長手方向に移動して搬送する装
置であって、チューブの搬送経路を規定する搬送用レー
ル１３、１４、１５と、これらの搬送用レール間に設置
された切り替え部材１６と、この切り替え部材１６を移
動する駆動手段（図示せず）とで構成されている。
【００５７】搬送用レール１３および１４は、同方向に
設置され、搬送用レール１５は、搬送用レール１３、１
４と直交する方向に設置されている。各搬送用レール１
３、１４および１５には、それぞれ、前記チューブ３０
と同様のチューブ（図示せず）が通過する通路として、
溝１３１、１４１および１５１が形成されている。これ
らの溝１３１、１４１および１５１は、横断面がＵ字状
をなしている。
【００５８】切り替え部材１６は、各搬送用レール１
３、１４および１５の端部間に上下動可能に設置された
ブロック状の部材である。この切り替え部材１６には、
チューブが通過する接続用通路として、直線状の溝１６
１と、途中で湾曲する貫通孔１６２が形成されている。
溝１６１は、横断面がＵ字状をなし、貫通孔１６２は、
横断面が円形をなしている。
【００５９】この場合、溝１６１の両端は、それぞれ、
切り替え部材１６の対向する両端面１６３に開口し、搬
送用レール１３の溝１３１および搬送用レール１４の溝
１４１と接続される（図７参照）。これに対し、貫通孔
１６２の両端は、それぞれ、切り替え部材１６の一方の
端面１６３およびこれと直交する側面１６４に開口し、
搬送用レール１３の溝１３１および搬送用レール１５の
溝１５１と接続される（図８参照）。
【００６０】なお、上記溝１３１、１４１、１５１およ
び１６１の幅および貫通孔１６２の内径は、それぞれ、
搬送されるチューブの外径より若干大きい値とされる。
また、これらの溝１３１、１４１、１５１および１６１
や貫通孔１６２の横断面形状は、図示の形状に限定され
ない。
【００６１】また、各溝１３１、１４１、１５１および
１６１の上部には、搬送中にチューブが溝から離脱する
のを防止するために、前述したようなカバー部材４１ま
たは４２を設けることもできる。
【００６２】また、各溝１３１、１４１、１５１、１６
１や貫通孔１６２の内面に、前記と同様、低摩擦材料よ
りなる被覆層を形成し、搬送されるチューブの摺動性を
向上することもできる。
【００６３】切り替え部材１６１は、前記駆動手段１０
と同様の駆動手段（図示せず）により、図７および図８
中上下方向、すなわち溝１３１、１４１および１５１と
直交する方向に移動する。
【００６４】このような駆動手段により、切り替え部材
１６が図７に示す下降位置、すなわち溝１６１の両端
が、それぞれ搬送用レール１３の溝１３１および搬送用
レール１４の溝１４１と接続する位置にある状態では、
溝１３１、１６１および１４１により直線状のチューブ
の搬送経路が形成される。
【００６５】また、駆動手段により、切り替え部材１６
が図８に示す上昇位置、すなわち貫通孔１６２の両端
が、それぞれ搬送用レール１３の溝１３１および搬送用
レール１５の溝１５１と接続する位置にある状態では、
溝１３１、貫通孔１６２および溝１５１により、Ｌ字状
のチューブの搬送経路が形成される。
【００６６】このような構成のチューブ搬送装置１Ｃに
おいても、前記チューブ搬送装置１Ｂと同様、チューブ
の搬送方向は、搬送用レール１４および１５を上流側と
し、搬送用レール１３を下流側とする場合と、搬送用レ
ール１３を上流側とし、搬送用レール１４および１５を
下流側とする場合のいずれであってもよい。
【００６７】図９および図１０は、それぞれ、本発明の
チューブ搬送装置の他の構成例を示す斜視図である。こ
れらの図に示すように、チューブ搬送装置１Ｄは、可撓
性を有するチューブ３０をその長手方向に移動して搬送
する装置であって、チューブの搬送経路を規定する搬送
用レール１７、１８、１９と、これらの搬送用レール間
に設置された切り替え部材２０と、この切り替え部材２
０を回転する駆動手段２１とで構成されている。
【００６８】搬送用レール１７、１８および１９は、い
ずれも図４に示すような管体で構成され、チューブ３０
が通過する通路として、それぞれ、横断面が円形の内腔
１７１、１８１および１９１が形成されている。搬送用
レール１７および１８は、同方向に設置され、搬送用レ
ール１９は、搬送用レール１７、１８と直交する方向
（図中上下方向）に設置されている。
【００６９】切り替え部材２０は、円柱状の部材であ
り、各搬送用レール１７、１８および１９の端部間に回
転可能に設置されている。この場合、切り替え部材２０
の回転軸２０３は、搬送用レール１７および１８の内腔
１７１および１８１とほぼ平行にかつ偏心して設置され
ている。
【００７０】このような切り替え部材２０の内部には、
チューブ３０が通過する接続用通路として、直線状の貫
通孔２０１と、途中で湾曲する貫通孔２０２とが形成さ
れている。両貫通孔２０１、２０２は、横断面が円形を
なしており、いずれも、回転軸２０３から偏心した位置
に形成されている。
【００７１】この場合、貫通孔２０１の両端は、それぞ
れ、切り替え部材２０の対向する両端面２０４に開口
し、搬送用レール１７の溝１７１および搬送用レール１
７の溝１７１と接続される（図９参照）。これに対し、
貫通孔２０２の両端は、それぞれ、切り替え部材２０の
一方の端面２０４および切り替え部材２０の外周面２０
５に開口し、搬送用レール１８の溝１８１および搬送用
レール１９の溝１９１と接続される（図１０参照）。
【００７２】なお、上記内腔１７１、１８１、１９１お
よび貫通孔２０１、２０２の内径は、それぞれ、搬送さ
れるチューブ３０の外径より若干大きい値とされる。ま
た、これらの内腔１７１、１８１、１９１および貫通孔
２０１、２０２の横断面形状は、図示の形状に限定され
ない。
【００７３】また、各内腔１７１、１８１、１９１や貫
通孔２０１、２０２の内面に、前記と同様、低摩擦材料
よりなる被覆層を形成し、搬送されるチューブ３０の摺
動性を向上することもできる。
【００７４】切り替え部材２０は、駆動手段２１によ
り、回転軸２０３を中心として１方向または２方向に回
転する。駆動手段２１は、モータ２１１と、このモータ
２１１の回転軸２１２と、この回転軸２１２の先端部に
固定されたローラ２１３とで構成されている。ローラ２
１３は、例えばゴムのような弾性材料で構成され、その
外周面は、切り替え部材２０の外周面２０５に圧接され
ている。モータ２１１の駆動によりローラ２１３が所定
方向に回転すると、ローラ２１３の外周面に圧接されて
いる切り替え部材２０がローラ２１３と逆方向に回転す
る。
【００７５】切り替え部材２０が、図９に示すように、
貫通孔２０１の両端が、それぞれ搬送用レール１７の内
腔１７１および搬送用レール１８の内腔１８１と接続す
る位置にある状態では、内腔１７１、貫通孔２０１およ
び内腔１８１により直線状のチューブ３０の搬送経路が
形成される。
【００７６】また、駆動手段２１により、切り替え部材
２１が所定量回転され、図１０に示すように、貫通孔２
０２の両端が、それぞれ搬送用レール１８の内腔１８１
および搬送用レール１９の内腔１９１と接続する位置に
ある状態では、内腔１８１、貫通孔２０２および内腔１
９１により、Ｌ字状のチューブ３０の搬送経路が形成さ
れる。
【００７７】このような構成のチューブ搬送装置１Ｄに
おいても、前記チューブ搬送装置１Ｂと同様、チューブ
３０の搬送方向は、搬送用レール１７および１９を上流
側とし、搬送用レール１８を下流側とする場合と、搬送
用レール１８を上流側とし、搬送用レール１７および１
９を下流側とする場合のいずれであってもよい。
【００７８】図１１は、本発明のチューブ搬送装置の他
の構成例を示す斜視図である。同図に示すように、チュ
ーブ搬送装置１Ｅは、可撓性を有するチューブ３０をそ
の長手方向に移動して搬送する装置であって、チューブ
の搬送経路を規定する複数の搬送用レールと、これらの
搬送用レール間に設置された切り替え部材２４と、この
切り替え部材２４を回転する駆動手段（図示せず）とで
構成されている。
【００７９】切り替え部材２４は、円柱状の部材であ
り、その内部には、チューブ３０が通過する接続用通路
として、途中で湾曲する貫通孔２４１が形成されてい
る。この貫通孔２４１は、横断面が円形をなしており、
貫通孔２４１の一端は、切り替え部材２４の一方の端面
２４２の中心部に開口し、他端は、切り替え部材２４の
外周面２４３に開口している。
【００８０】搬送用レール２２および２３は、いずれも
図４に示すような管体で構成され、チューブ３０が通過
する通路として、それぞれ、横断面が円形の内腔２２１
および２３１が形成されている。このうち、搬送用レー
ル２２は、切り替え部材２４の一方の端面２４２側に、
切り替え部材２４の回転軸と同心的に設置され、その内
腔２２１が貫通孔２４１の一端と接続されている。
【００８１】また、４つの搬送用レール２３は、それぞ
れ、切り替え部材２４の外周面２４３側に放射状に設置
され、切り替え部材２４の回転により、貫通孔２４１の
他端が、４つの搬送用レール２３のうちのいずれかの内
腔２３１と接続されるようになっている。この場合、切
り替え部材２４を回転する駆動手段（図示せず）は、前
記駆動手段２１と同様の構成のものを用いることがで
き、この駆動手段により、切り替え部材２４は、１方向
または２方向に回転される。
【００８２】なお、上記内腔２２１、２３１および貫通
孔２４１の内径は、それぞれ、搬送されるチューブ３０
の外径より若干大きい値とされる。また、各内腔２２
１、２３１、１９１や貫通孔２４１の内面に、前記と同
様、低摩擦材料よりなる被覆層を形成し、搬送されるチ
ューブ３０の摺動性を向上することもできる。
【００８３】このような構成のチューブ搬送装置１Ｅに
おいても、前記チューブ搬送装置１Ｂと同様、チューブ
３０の搬送方向は、搬送用レール２２を上流側とし、搬
送用レール２３を下流側とする場合と、搬送用レール２
３を上流側とし、搬送用レール２２を下流側とする場合
のいずれであってもよい。
【００８４】また、切り替え部材２４の外周面２４３側
に設置される搬送用レール２３の数は、図示のごとき４
つに限定されない。なお、このような構成のチューブ搬
送装置１Ｅでは、切り替え部材２４の外周面２４３側に
設置される搬送用レール２３の数を比較的多く設定する
ことができ、すなわち、簡易な構成で多方向への搬送経
路の選択ができるという利点がある。
【００８５】以上のチューブ搬送装置１Ａ〜１Ｅでは、
搬送用レールの配置パターンの選択により、チューブの
搬送経路を任意に設定することができ、搬送経路が長い
場合または搬送するチューブが長い場合でも、装置の構
成の複雑化や大型化を生じることもなく、また複雑なシ
ーケンス制御も必要としない。しかも、このような装置
の構成の複雑化や大型化等を生じることなく、２以上の
任意の目的位置へ、または２以上の任意の搬送開始位置
からチューブを迅速かつ確実に搬送することができる。
【００８６】特に、チューブ搬送装置１Ａと、チューブ
搬送装置１Ｂ〜１Ｅの少なくとも１つとを適宜組み合わ
せることにより、複数の目的位置へチューブ３０を迅速
かつ確実に搬送することができる。
【００８７】本発明のチューブ搬送装置の用途は、特に
限定されないが、例えば、血液バッグや血液成分収納用
バッグのようなバッグ類に接続されたチューブを目的位
置（処理位置）へ自動的に搬送し、チューブの封止（融
着等による閉塞）、切断、チューブ同士の接続またはチ
ューブと他の部材との接続等の各種処理を行うのに用い
るのが好ましく、これにより、例えば血液製剤の製造の
自動化を図ることも可能となる。
【００８８】以上、本発明のチューブ搬送装置を添付の
各図に示す構成例について説明したが、本発明はこれら
に限定されるものではない。
【００８９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のチューブ搬
送装置によれば、チューブを挟持しつつ目的位置へ移動
する搬送ヘッド等を有さず、構成が簡易であり、装置が
小型であるとともに、製造コストも安価である。しか
も、搬送用レールの配置により、チューブの搬送経路を
任意に設定することができ、搬送経路が長い場合または
搬送するチューブが長い場合でも、装置の構成の複雑化
や大型化を生じない。
【００９０】また、本発明のチューブ搬送装置によれ
ば、２以上の目的位置へ、または２以上の搬送開始位置
から確実にチューブを搬送することができる。しかも、
目的位置等の選択、変更は、切り替え部材が移動または
回転するだけでよく、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチューブ搬送装置の構成例を示す斜視
図である。
【図２】本発明のチューブ搬送装置における搬送用レー
ルの構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明のチューブ搬送装置における搬送用レー
ルの他の構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明のチューブ搬送装置における搬送用レー
ルの他の構成例を示す縦断面図である。
【図５】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示す
斜視図である。
【図６】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示す
斜視図である。
【図７】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示す
斜視図である。
【図８】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示す
斜視図である。
【図９】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示す
斜視図である。
【図１０】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示
す斜視図である。
【図１１】本発明のチューブ搬送装置の他の構成例を示
す斜視図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ チューブ搬送装置 ２、３ 搬送用レール ４ 溝 ４１、４２ カバー部材 ４３ 搬送用レール ４４ 内腔 ５ ローラ ６ 駆動手段 ６１ モータ ６２ 回転軸 ６３ 従動軸 ６４、６５ 歯車 ７ 搬送用レール ７１、７２ 溝 ８ 搬送用レール ８１ 溝 ９ 切り替え部材 ９１、９２ 溝 １０ 駆動手段 １１ ソレノイド １２ プランジャー １３ 搬送用レール １３１ 溝 １４ 搬送用レール １４１ 溝 １５ 搬送用レール １５１ 溝 １６ 切り替え部材 １６１ 溝 １６２ 貫通孔 １６３ 端面 １６４ 側面 １７ 搬送用レール １７１ 内腔 １８ 搬送用レール １８１ 内腔 １９ 搬送用レール １９１ 内腔 ２０ 切り替え部材 ２０１、２０２ 貫通孔 ２０３ 回転軸 ２０４ 端面 ２０５ 外周面 ２１ 駆動手段 ２１１ モータ ２１２ 回転軸 ２１３ ローラ ２２ 搬送用レール ２２１ 内腔 ２３ 搬送用レール ２３１ 内腔 ２４ 切り替え部材 ２４１ 貫通孔 ２４２ 端面 ２４３ 外周面 ３０ チューブ ３１ 先端

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性を有するチューブをその長手方向
    に移動して搬送するチューブ搬送装置であって、 前記チューブが通過する通路が形成された搬送用レール
    と、前記チューブを挟持しつつ回転する少なくとも一対
    のローラと、前記ローラを回転する駆動手段とを有する
    ことを特徴とするチューブ搬送装置。
  2. 【請求項２】 可撓性を有するチューブをその長手方向
    に移動して搬送するチューブ搬送装置であって、 前記チューブが通過する少なくとも１つの第１通路と、
    前記チューブが通過する複数の第２通路と、前記第１お
    よび第２通路の間に移動または回転可能に設置され、前
    記第１通路と前記第２通路とを接続する接続用通路が形
    成された切り替え部材と、前記切り替え部材を移動また
    は回転する駆動手段とを有し、 前記駆動手段により前記切り替え部材が移動または回転
    して、前記第１および第２通路の接続状態を選択するよ
    う構成されたチューブ搬送装置。
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