JPS61150919A - 部品の二列ふり分け装置 - Google Patents
部品の二列ふり分け装置Info
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- JPS61150919A JPS61150919A JP27238484A JP27238484A JPS61150919A JP S61150919 A JPS61150919 A JP S61150919A JP 27238484 A JP27238484 A JP 27238484A JP 27238484 A JP27238484 A JP 27238484A JP S61150919 A JPS61150919 A JP S61150919A
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- Japan
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- parts
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- transfer path
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は部品の二列ふ９分け装置に関し、特に、上流側
シュートから一列で供給される部品を下流側シュートの
２つの移送路にふり分けて供給するようにした部品の二
列ふり分け装置に関する。
シュートから一列で供給される部品を下流側シュートの
２つの移送路にふり分けて供給するようにした部品の二
列ふり分け装置に関する。
この樵の装置としては例えは、第４図〜第６図に示され
ているものが知られている。第４図において、振動パー
ツフィーダ（１］は公知の構造を有し、振動により部品
ｍを一個宛シ、 −） （２）に供給する。
ているものが知られている。第４図において、振動パー
ツフィーダ（１］は公知の構造を有し、振動により部品
ｍを一個宛シ、 −） （２）に供給する。
部品ｍは重力作用によりシュート（２）を滑走して行く
のであるが、このシュート（２）は部品ｍを下端部から
図示しない工程に二列で供給するために上流側シ、 −
） （５）とふり分け用の下流側シュート（６）とから
成ってい石。それぞれシ、 −） （５） （６）は支
柱（３）（４）により床上に支持されている。
のであるが、このシュート（２）は部品ｍを下端部から
図示しない工程に二列で供給するために上流側シ、 −
） （５）とふり分け用の下流側シュート（６）とから
成ってい石。それぞれシ、 −） （５） （６）は支
柱（３）（４）により床上に支持されている。
上流側シ、 −） （５）は第５Ａ因又は第５Ｂ囚に示
すように部品ｍの巾よりわずかに大きい巾の溝状の移送
路（５ａ）を有し、下流側シュート（６）は第６図にも
示すように同様な巾の溝状の移送路（６ａ）（６ｂ）を
二列有する。これら移送路（６ａ）（６ｂ）の上端部分
け合流して上流側シュート（５）の移送路（５ａ）と整
合している。合流部分にはゲート板（９）が軸（８）の
軸心のまわシに回動自在に配設されて２シ、軸（８）は
第４図に示されるａ−タリー・アクテ、エータ（７）に
よって所定角度範囲で回動駆動される。ゲート（９）の
一方の回動位置は第５Ａ図に、他方の回動位置は第５Ｂ
図に示されている。第５Ａ図では上流側シ、 −） （
５）から供給される部品ｍは矢印で示すようにゲート板
（９）により下流側シュート（６）の右側の移送路（６
ａ）に導かれる。また、第５Ｂ図では部品ｍは矢印で示
すようにゲート板（９）によシ左側の移送路（６ｈ）に
導かれる。
すように部品ｍの巾よりわずかに大きい巾の溝状の移送
路（５ａ）を有し、下流側シュート（６）は第６図にも
示すように同様な巾の溝状の移送路（６ａ）（６ｂ）を
二列有する。これら移送路（６ａ）（６ｂ）の上端部分
け合流して上流側シュート（５）の移送路（５ａ）と整
合している。合流部分にはゲート板（９）が軸（８）の
軸心のまわシに回動自在に配設されて２シ、軸（８）は
第４図に示されるａ−タリー・アクテ、エータ（７）に
よって所定角度範囲で回動駆動される。ゲート（９）の
一方の回動位置は第５Ａ図に、他方の回動位置は第５Ｂ
図に示されている。第５Ａ図では上流側シ、 −） （
５）から供給される部品ｍは矢印で示すようにゲート板
（９）により下流側シュート（６）の右側の移送路（６
ａ）に導かれる。また、第５Ｂ図では部品ｍは矢印で示
すようにゲート板（９）によシ左側の移送路（６ｈ）に
導かれる。
なお、下流側シ、 −） （６）の下端部には図示せす
ともストッパーが設けられ、次工程の必要に応じて所定
のタイミングで一個宛、吸着して取り出されるものとす
る。
ともストッパーが設けられ、次工程の必要に応じて所定
のタイミングで一個宛、吸着して取り出されるものとす
る。
以上述べた従来例で部品ｍを下流側シ、 −） （６）
の２つの移送路（６ａＸｂｈ）に均等に貯蔵されるよう
に分配するためには上流側シュート（５）からの部品供
給速度に応じてゲート板（９）を揺動させればよい。
の２つの移送路（６ａＸｂｈ）に均等に貯蔵されるよう
に分配するためには上流側シュート（５）からの部品供
給速度に応じてゲート板（９）を揺動させればよい。
然しなから、この揺動の頻度を高くすることは機械の耐
久性の点から余り好ましくない。頻度を低くすると周期
的に揺動させたとしても上流側シュー）（５）からの部
品供給速度はある程度ばらつきがあるので、また下流側
シュート（６）の下端部からの部品ｍの取出しが、２移
送路（６ａ）（６ｂ）で必ずしも同一のタイミングで行
われるとは限らないので、どちらか一方の移送路（６８
Ｘ６ｂ）が満杯になりたジ、不足気味になったシする恐
れがある。また、ゲート板（９）の揺動頻度を高くした
場合には、部品ｍがゲート板（９）の揺動途中にあって
詰りやすくなる。
久性の点から余り好ましくない。頻度を低くすると周期
的に揺動させたとしても上流側シュー）（５）からの部
品供給速度はある程度ばらつきがあるので、また下流側
シュート（６）の下端部からの部品ｍの取出しが、２移
送路（６ａ）（６ｂ）で必ずしも同一のタイミングで行
われるとは限らないので、どちらか一方の移送路（６８
Ｘ６ｂ）が満杯になりたジ、不足気味になったシする恐
れがある。また、ゲート板（９）の揺動頻度を高くした
場合には、部品ｍがゲート板（９）の揺動途中にあって
詰りやすくなる。
また、下流側シュート（６）の移送路（６ａ）（６ｂ）
のピッチＰを余り大きくとることができない。すなわち
、この場合には上流側シ、 −ト（５）との接続部で、
もしくはふ部分け部分で移送方向に対し横方向にピッチ
Ｐに合わせて巾を太きくしなけれはならない。然るに部
品ｍは重力作用で移送されなけれはならないので、余シ
巾を大きくすると傾斜角が小さくなって移送されなくな
る恐れがある。この部分の長さを大きくして傾斜角を大
きくすることが考えられるが、それでは装置全体が大型
化してしまう。
のピッチＰを余り大きくとることができない。すなわち
、この場合には上流側シ、 −ト（５）との接続部で、
もしくはふ部分け部分で移送方向に対し横方向にピッチ
Ｐに合わせて巾を太きくしなけれはならない。然るに部
品ｍは重力作用で移送されなけれはならないので、余シ
巾を大きくすると傾斜角が小さくなって移送されなくな
る恐れがある。この部分の長さを大きくして傾斜角を大
きくすることが考えられるが、それでは装置全体が大型
化してしまう。
第７図は部品の二列ふり分け装置の他従来例を示すが、
本装置では上流側シュートσｑと下流側シュート（６）
との間にふり分け用シュートａυが配設され、矢印Ａで
示す方向にストロークＳで往復動自在に構成されている
。各シュートａｏａη（ロ）は上記従来例と同様な溝状
の移送路（１０ａ）、（ｌｌａ）（Ｈｂ）、（１２ａ）
（１２ｈ）が形成されている。シュートａηの移送路（
１１ａ）（Ｈｈ）のピッチは、このシュート助のストロ
ークの大きさＳに等しく、シュート（ロ）の移送路（１
２ａ）（１２ｂ）のピッチＰはストロークＳの２倍に等
しい。第７図ではふり分け用シュートＣＪυの復動位置
が示され、一方の移送路（ｘｔｂ）は上流側シュートＱ
Ｑの移送路（１０ａ）と整合しているが、下流側シュー
ト亜のいづれの移送路（１２ａ）（１２ｈ）とも遮断状
態にある。他方の移送路（ｌｌａ）は下流側シュート（
２）の一方の移送路（１２ａ）と整合している。ふ部分
け用シュートａυが左方へとス）ａ−りＳだけ往動する
と移送路（ｌｌｂ）は下流側シュート（ロ）の他方の移
送路（１２ｂ）と整合し、他方の移送路（ｌｌａ）が上
流側シュートαｑの移送路（１０ａ）と整合するが下流
側シュート輪のいづれの移送路（１２ａ）（１２ｂ）と
も遮町状態になる。
本装置では上流側シュートσｑと下流側シュート（６）
との間にふり分け用シュートａυが配設され、矢印Ａで
示す方向にストロークＳで往復動自在に構成されている
。各シュートａｏａη（ロ）は上記従来例と同様な溝状
の移送路（１０ａ）、（ｌｌａ）（Ｈｂ）、（１２ａ）
（１２ｈ）が形成されている。シュートａηの移送路（
１１ａ）（Ｈｈ）のピッチは、このシュート助のストロ
ークの大きさＳに等しく、シュート（ロ）の移送路（１
２ａ）（１２ｂ）のピッチＰはストロークＳの２倍に等
しい。第７図ではふり分け用シュートＣＪυの復動位置
が示され、一方の移送路（ｘｔｂ）は上流側シュートＱ
Ｑの移送路（１０ａ）と整合しているが、下流側シュー
ト亜のいづれの移送路（１２ａ）（１２ｈ）とも遮断状
態にある。他方の移送路（ｌｌａ）は下流側シュート（
２）の一方の移送路（１２ａ）と整合している。ふ部分
け用シュートａυが左方へとス）ａ−りＳだけ往動する
と移送路（ｌｌｂ）は下流側シュート（ロ）の他方の移
送路（１２ｂ）と整合し、他方の移送路（ｌｌａ）が上
流側シュートαｑの移送路（１０ａ）と整合するが下流
側シュート輪のいづれの移送路（１２ａ）（１２ｂ）と
も遮町状態になる。
第７図に示す状態では、ふり分け用シュート叩の一方の
移送路（ｌｌａ）から下流側シュート（６）の一方の移
送路（ｌＺａ）に部品ｍが供給されており、ふり分け用
シュー）Ｑｌ）の他方の移送路（ｌｌｂ）には上流側シ
ュートαｑから部品ｍが供給されている。ふ部分け用シ
ュートａυの移送路（ｌｌｂ）は上流側シ、−トαｑか
ら供給される部品ｍを一時的に貯蔵し、はゾ満杯になる
タイミングでストロークＳで左方へと往動する。貯蔵さ
れた部品ｍは下流側シュート（２）の移送路（１２ｈ）
に供給される。今度はふり分け用シュートＣ１ηの他方
の移送路（ｌｌａ）に部品ｍが上流側シュートαＱから
供給され、同様に部品ｍをはゾｔｆ４杯になるまで貯蔵
する。以下、同様な作用を行なう。
移送路（ｌｌａ）から下流側シュート（６）の一方の移
送路（ｌＺａ）に部品ｍが供給されており、ふり分け用
シュー）Ｑｌ）の他方の移送路（ｌｌｂ）には上流側シ
ュートαｑから部品ｍが供給されている。ふ部分け用シ
ュートａυの移送路（ｌｌｂ）は上流側シ、−トαｑか
ら供給される部品ｍを一時的に貯蔵し、はゾ満杯になる
タイミングでストロークＳで左方へと往動する。貯蔵さ
れた部品ｍは下流側シュート（２）の移送路（１２ｈ）
に供給される。今度はふり分け用シュートＣ１ηの他方
の移送路（ｌｌａ）に部品ｍが上流側シュートαＱから
供給され、同様に部品ｍをはゾｔｆ４杯になるまで貯蔵
する。以下、同様な作用を行なう。
をはゾ満杯にさせ、この間に他方の移送路（ｌｌｂ）（
ｌｌａ）からすべての部品ｍを下流側シュート（６）に
供給するようなタイミングで行われるとしても、下流側
シュート（６）の移送路（１２ａ）（１２ｂ）に均等に
貯蔵することは第１図〜第６図の従来例で述べた理由と
同様に難しい。ふ９分け用シュート四の往復動の頻度を
上げて均等度を向上させることも考えられるが、この場
合には一方の移送路（ｌｌａ）（ｌｌｂ）が空になる前
に移動してしまうこともあり、ふり分け用シュートσｐ
の駆動手段の負荷となってしまう。
ｌｌａ）からすべての部品ｍを下流側シュート（６）に
供給するようなタイミングで行われるとしても、下流側
シュート（６）の移送路（１２ａ）（１２ｂ）に均等に
貯蔵することは第１図〜第６図の従来例で述べた理由と
同様に難しい。ふ９分け用シュート四の往復動の頻度を
上げて均等度を向上させることも考えられるが、この場
合には一方の移送路（ｌｌａ）（ｌｌｂ）が空になる前
に移動してしまうこともあり、ふり分け用シュートσｐ
の駆動手段の負荷となってしまう。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、ふ９分け手段の揺動
の頻度を少なくしながら二列の移送路の貯蔵の均等度を
向上させることができる部品の二列ふり分け装置を提供
することを目的とする。
の頻度を少なくしながら二列の移送路の貯蔵の均等度を
向上させることができる部品の二列ふり分け装置を提供
することを目的とする。
上記目的は冒頭で述べた構成において、前記上流側シュ
ートと下流側シュートとの間に部品の移送方向に対し横
方向に所定のストローク移動可能な中間シュートを設け
、該中間シュートに上流型１１端部では前記ス）ａ−り
と相等しいピッチを有し、下流側端部では前記２つの移
送路のピッチと前記ストロークとの和に等しいピッチを
有する非直線的な２つの移送路を形成させ、前記下流側
シュートの所定位置での部品オーツ（フロー状態を検出
するオーパフａ−検出器を前記２つの移送路に対しそれ
ぞれ設け、該検出器の検出信号に応じて前記中間シュー
トを前記２つの移送路のいづれかに部品を導くように前
記所定のストロークで移動させるようにしたこ゛とを特
徴とする部品の二列ふり分け装置によって達成される。
ートと下流側シュートとの間に部品の移送方向に対し横
方向に所定のストローク移動可能な中間シュートを設け
、該中間シュートに上流型１１端部では前記ス）ａ−り
と相等しいピッチを有し、下流側端部では前記２つの移
送路のピッチと前記ストロークとの和に等しいピッチを
有する非直線的な２つの移送路を形成させ、前記下流側
シュートの所定位置での部品オーツ（フロー状態を検出
するオーパフａ−検出器を前記２つの移送路に対しそれ
ぞれ設け、該検出器の検出信号に応じて前記中間シュー
トを前記２つの移送路のいづれかに部品を導くように前
記所定のストロークで移動させるようにしたこ゛とを特
徴とする部品の二列ふり分け装置によって達成される。
はジオ−パフロー検出器で親元されるレベルまで部品を
常に二つの移送路に貯蔵することができる。
常に二つの移送路に貯蔵することができる。
以下、本発明の実施例について第１図及び第２図を参照
して説明する。
して説明する。
第１図において、振動パーツフィーダ（１３は第４図に
示すものと同一でちゃ、これにシュート■が接続される
。本シュート四は上流側シュートＱ１１、中間シ、Ｌ−
Ｎ２３及び下流側シュート（至）から成シ、それぞれ支
柱１２４＋（２５１（２）により床上に支持される。
示すものと同一でちゃ、これにシュート■が接続される
。本シュート四は上流側シュートＱ１１、中間シ、Ｌ−
Ｎ２３及び下流側シュート（至）から成シ、それぞれ支
柱１２４＋（２５１（２）により床上に支持される。
第２図に示すように上流側シュート１２１１及び下流側
シュートノには従来と同様に溝状の直線的な移送路（２
１）、（２３ａ）（２３ｂ）が形成され、中間シ、％−
ト１２２１には曲線状の移送路（２２ａ）（２２ｈ）が
形成される。移送路（２２ａ）（２２ｂ）の上端部及び
下端部では直線的となってｊ？り、それぞれ上流側シー
−）（２１１の移送路（２１ａ）、下流側シュート［有
］の移送路（２３ａ）（２３ｂ）と整合可能となってい
る。移送路（２３ａ）（２３ｂ）の上端部間ピッチはＳ
であり、下端部間ピッチは（Ｐ＋５）である。Ｐは下流
側シュートＧの移送路（２３ａ）（２３ｂ）間ピッチで
ある。
シュートノには従来と同様に溝状の直線的な移送路（２
１）、（２３ａ）（２３ｂ）が形成され、中間シ、％−
ト１２２１には曲線状の移送路（２２ａ）（２２ｈ）が
形成される。移送路（２２ａ）（２２ｂ）の上端部及び
下端部では直線的となってｊ？り、それぞれ上流側シー
−）（２１１の移送路（２１ａ）、下流側シュート［有
］の移送路（２３ａ）（２３ｂ）と整合可能となってい
る。移送路（２３ａ）（２３ｂ）の上端部間ピッチはＳ
であり、下端部間ピッチは（Ｐ＋５）である。Ｐは下流
側シュートＧの移送路（２３ａ）（２３ｂ）間ピッチで
ある。
下流側シュートノの所定位置ａ％ｂに近接して上下に第
１図に示すように発光素子（２７ａ）（２７ｈ）、受光
素子（２８ａ）（２８ｈ）から成るオーバフロー検出器
（４０ａ）（４０ｈ）が配設され、発光素子（２７ａ）
（２７ｂ）に対向して小孔（２９ａ）（２９ｂ）が移送
路（２３ａ）（２３ｂ）に形成されている。小孔（２９
ａ）（２９ｂ）の上に部品ｍが存在しない場合には発光
素子（２７ａ）（２７ｂ）からの光は小孔（２９ａ）（
２９ｈ）を通って受光素子（２８ａ）（２８ｂ）に投射
されるように構成されている。受光素子（２８ａ）（２
８ｂ）の出力端子は制御装置■に接続されている。
１図に示すように発光素子（２７ａ）（２７ｈ）、受光
素子（２８ａ）（２８ｈ）から成るオーバフロー検出器
（４０ａ）（４０ｈ）が配設され、発光素子（２７ａ）
（２７ｂ）に対向して小孔（２９ａ）（２９ｂ）が移送
路（２３ａ）（２３ｂ）に形成されている。小孔（２９
ａ）（２９ｂ）の上に部品ｍが存在しない場合には発光
素子（２７ａ）（２７ｂ）からの光は小孔（２９ａ）（
２９ｈ）を通って受光素子（２８ａ）（２８ｂ）に投射
されるように構成されている。受光素子（２８ａ）（２
８ｂ）の出力端子は制御装置■に接続されている。
制御装置田の出力端子は電磁弁６υのソレノイド（３１
ａ）に接続されている。電磁弁６１Ｊの入力口は圧縮空
気タンクｃｌＳ６に接続され、２つの出力口はそれぞれ
配管（３３ａ）（３３ｂ）を介してエアシリンダ（４υ
内の”！Ａ％ＢＫ接続されている。電磁弁６Ｂは４ボー
ト弁でソレノイド（３１ａ）が励磁されていないときに
は、タンク国と配管（３３ｈ）とを連通させ、他方の配
管（３３ａ）は排気ボー）ＥＸ、すなわち大気と連通さ
せ、ソレノイド（３１ｂ）が励磁されたときはこの逆と
する。
ａ）に接続されている。電磁弁６１Ｊの入力口は圧縮空
気タンクｃｌＳ６に接続され、２つの出力口はそれぞれ
配管（３３ａ）（３３ｂ）を介してエアシリンダ（４υ
内の”！Ａ％ＢＫ接続されている。電磁弁６Ｂは４ボー
ト弁でソレノイド（３１ａ）が励磁されていないときに
は、タンク国と配管（３３ｈ）とを連通させ、他方の配
管（３３ａ）は排気ボー）ＥＸ、すなわち大気と連通さ
せ、ソレノイド（３１ｂ）が励磁されたときはこの逆と
する。
エアシリンダ（４υのシリンダ本体（ロ）内には摺動自
在にピストン（４２１が嵌合しており、これに一体的な
ロッド（至）は本体図から突出して中間シュートｔａｚ
に結合されている。ピストン（４りによって室Ａ％Ｂが
画成され、ピストン（４２の往復動位置はストッパ（３
６ａ）（３６ｈ）によって規制される。すなわちストッ
パ（３６ａ）（３６ｈ）によってロッド（至）のストロ
ークが決定され、これは上述の中間シュート１２２）の
移送路（２２ａ）（２２ｈ）の上端部間のピッチＳＫ相
等しい。
在にピストン（４２１が嵌合しており、これに一体的な
ロッド（至）は本体図から突出して中間シュートｔａｚ
に結合されている。ピストン（４りによって室Ａ％Ｂが
画成され、ピストン（４２の往復動位置はストッパ（３
６ａ）（３６ｈ）によって規制される。すなわちストッ
パ（３６ａ）（３６ｈ）によってロッド（至）のストロ
ークが決定され、これは上述の中間シュート１２２）の
移送路（２２ａ）（２２ｈ）の上端部間のピッチＳＫ相
等しい。
なお、中間シュート■は支柱（２５１上に矢印Ｃ方向に
往復動自在に支持されているものとする。また下流側シ
ュート＠の移送路（２３ａ）（２３ｂ）の各下端部には
図示せずとも従来例と同様にストッパーが設けられ、次
工程の必要に応じて所定のタイミングで一個宛、吸着し
て取り出されるものとする。
往復動自在に支持されているものとする。また下流側シ
ュート＠の移送路（２３ａ）（２３ｂ）の各下端部には
図示せずとも従来例と同様にストッパーが設けられ、次
工程の必要に応じて所定のタイミングで一個宛、吸着し
て取り出されるものとする。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。
作用について説明する。
今、中間シュートノは第２図に示す位置にあるとする。
すなわち、一方の移送路（２２ｂ）の上端部及び下端部
が上流側シ、−Ｈ２１１の移送路（２１ａ）及び下流側
シー−トノの移送路（２３ｂ）と整合している。パーツ
フィーダ［ＩＪから一個宛、供給される部品ｍは上流側
シュートＩ２１１を通シ、中間シ、−）（２３の移送路
（２２ｂ）内に導かれる。第２図に矢印で示すように部
品ｍは移送路（ｚｚｂ）に案内されて下流側シ％−トｔ
２３の移送路（２３ｂ）へと供給される。順次、供給さ
れて部品ｍがオーパフａ−検出器（４０ｂ）のレベルｂ
を規定する小孔（２９ｂ）を扇ぐまでに貯蔵されると受
光素子（ｚｓｂ）が所定時間以上、発光素子（２７ｂ）
からの光線を受けないこと（オーバーフロー信号ｓｂの
発生）、及びこのとき他方の移送路（２３ａ）では小孔
（２９ａ）が眉がれて訃らず、発光素子（２７ａ）から
の光線を受光素子（２８ａ）が受けていることによシ制
御装置艶は駆動信号Ｗを発生Ｌ、［ａｌｃ３ｎのンレノ
イド（３１ａ）を励磁する。これによシ配管（３３ａ）
はタンクｃ３２と連°通し、配管（３３ｂ）は大気と連
通せしめられる。室Ａ内にはタンク（至）から圧縮空気
が供給され、室Ｂからは圧縮空気が大気に排出される。
が上流側シ、−Ｈ２１１の移送路（２１ａ）及び下流側
シー−トノの移送路（２３ｂ）と整合している。パーツ
フィーダ［ＩＪから一個宛、供給される部品ｍは上流側
シュートＩ２１１を通シ、中間シ、−）（２３の移送路
（２２ｂ）内に導かれる。第２図に矢印で示すように部
品ｍは移送路（ｚｚｂ）に案内されて下流側シ％−トｔ
２３の移送路（２３ｂ）へと供給される。順次、供給さ
れて部品ｍがオーパフａ−検出器（４０ｂ）のレベルｂ
を規定する小孔（２９ｂ）を扇ぐまでに貯蔵されると受
光素子（ｚｓｂ）が所定時間以上、発光素子（２７ｂ）
からの光線を受けないこと（オーバーフロー信号ｓｂの
発生）、及びこのとき他方の移送路（２３ａ）では小孔
（２９ａ）が眉がれて訃らず、発光素子（２７ａ）から
の光線を受光素子（２８ａ）が受けていることによシ制
御装置艶は駆動信号Ｗを発生Ｌ、［ａｌｃ３ｎのンレノ
イド（３１ａ）を励磁する。これによシ配管（３３ａ）
はタンクｃ３２と連°通し、配管（３３ｂ）は大気と連
通せしめられる。室Ａ内にはタンク（至）から圧縮空気
が供給され、室Ｂからは圧縮空気が大気に排出される。
ピストン（Ｑは左方へと移動し、ａラド関により中間シ
ュートノは矢印Ｃ方向に２いて左方に距＠８だけ移動し
て停止する。
ュートノは矢印Ｃ方向に２いて左方に距＠８だけ移動し
て停止する。
今度は中間シュート■の移送路（２２ａ）の上端部及び
下端部がそれぞれ上流側シュートＱυの移送路（２１ａ
）及び下流側シュート＠の移送路（２３ａ）と整合し部
品ｍは上流側シュート１２ｎから中間シュートのを通っ
て下流側シュートノの移送路（２３ａ）ＫＪＩｉ次供給
されるようになる。
下端部がそれぞれ上流側シュートＱυの移送路（２１ａ
）及び下流側シュート＠の移送路（２３ａ）と整合し部
品ｍは上流側シュート１２ｎから中間シュートのを通っ
て下流側シュートノの移送路（２３ａ）ＫＪＩｉ次供給
されるようになる。
部品ｍか所定のレベルａまで達するほど移送路（２３ａ
）に貯蔵され、オーバフロー毎号８ａを発生し、このと
き他方の移送路（２３ｂ）でオーバフロー状態が解除さ
れている（オーバフロー信号ｓｂの消滅と制御装置■は
駆動信号Ｗを消滅させ、電磁弁（３１）のンレノイド（
３ｉａ）の通電を断つ。電磁弁６υは切９換えられ、エ
アシリンダ犠υのピストン（４りは右方に移動し、図示
の位置をとる。これと共に中間シ。
）に貯蔵され、オーバフロー毎号８ａを発生し、このと
き他方の移送路（２３ｂ）でオーバフロー状態が解除さ
れている（オーバフロー信号ｓｂの消滅と制御装置■は
駆動信号Ｗを消滅させ、電磁弁（３１）のンレノイド（
３ｉａ）の通電を断つ。電磁弁６υは切９換えられ、エ
アシリンダ犠υのピストン（４りは右方に移動し、図示
の位置をとる。これと共に中間シ。
−ト（２２１は右方にストロークＳだけ移動し、図示の
位置をとる。上流側シュート（２１１から中間シュート
のを介して再び移送路（２３ｂ）側に部品ｍが供給され
るようになる。
位置をとる。上流側シュート（２１１から中間シュート
のを介して再び移送路（２３ｂ）側に部品ｍが供給され
るようになる。
オーバフロー信号８ａｆ発生し、このとき他方の移送路
（２３ｈ）でオーバフロー状態が解除されていないとき
には、すなわちまたオーバフ？宿号団を発生していると
きには、制御装置■は駆動信号Ｗをそのま＼持続させる
。この場合には一方の移送路（２３ａ）には所定のレベ
ルａを越えて部品ｍが供給されることになるが、このレ
ベルａから下流側シュート（ハ）の上端までの距離を充
分にとっておけは何ら問題はない。下流側シュート（至
）の下端部から部品が塩９出される速度を考慮してこの
距離を定めておけはよい。あるいは、両オーバフロー信
号８ａ 、 ８ｂが生じているときにはパーツフィーダ
（ＩＩの駆動を停止して、部品ｍの供給を停止させるよ
うにしてもよい。下流側シュート＠の上端まで部品ｍが
貯蔵されることな（、中間シュートノからの供給が切り
換えられるが、それまでにパーツフィーダ（ＩＪを停止
する。
（２３ｈ）でオーバフロー状態が解除されていないとき
には、すなわちまたオーバフ？宿号団を発生していると
きには、制御装置■は駆動信号Ｗをそのま＼持続させる
。この場合には一方の移送路（２３ａ）には所定のレベ
ルａを越えて部品ｍが供給されることになるが、このレ
ベルａから下流側シュート（ハ）の上端までの距離を充
分にとっておけは何ら問題はない。下流側シュート（至
）の下端部から部品が塩９出される速度を考慮してこの
距離を定めておけはよい。あるいは、両オーバフロー信
号８ａ 、 ８ｂが生じているときにはパーツフィーダ
（ＩＩの駆動を停止して、部品ｍの供給を停止させるよ
うにしてもよい。下流側シュート＠の上端まで部品ｍが
貯蔵されることな（、中間シュートノからの供給が切り
換えられるが、それまでにパーツフィーダ（ＩＪを停止
する。
本実施例によれば、以上のようにして中間シ。
−トｔｎの往復動の頻度を極力少なくして下流側シュー
トノの移送路（２３ａ）（２３ｈ）に部品ｍをはゾ均等
に貯蔵させることができる。
トノの移送路（２３ａ）（２３ｈ）に部品ｍをはゾ均等
に貯蔵させることができる。
第３図は本発明の第２実施例を示すもので、第１実施例
の第２図に対応する部分については同一の符号を付すも
のとする。
の第２図に対応する部分については同一の符号を付すも
のとする。
すなわち、本実施例では更に一対のオーバフロー検出器
（５０ａ）（５０ｂ）が設けられ、第２の所定のレベル
ｃ、ｄが設定される。オーバフロー信号Ｓｃ。
（５０ａ）（５０ｂ）が設けられ、第２の所定のレベル
ｃ、ｄが設定される。オーバフロー信号Ｓｃ。
８ｄによｐ中間シュートノを往復動させ、両信号８ｃ
、 Ｓｄが発生しているときには上述したように中間シ
ュート■をそのま＼の位置で移動させず、部品ｍをその
ｔ＼受け、第１の所定のレベルａ又はｂに達し、なお他
方の移送路（２３ａ）（２３ｈ）に対してはオーバフロ
ー信号Ｓｃ又はＳｄを発生しているが、ｇ＋のオーバフ
ロー信号８ａ又はｓｂを発生していない場合には、中間
シ、−Ｎ２２１を移動させて他方の移送路（２３ａ）（
２３ｂ）に部品ｍを供給するようにし、いづれの移送路
（２３ａ）（２３ｂ）に対しても第１のオーバフロー信
号８ａ 、 ８ｂを発生したときは制御装置ωはパーツ
フィーダ【υの駆動停止信号Ｑを発生し、パーツフィー
ダ（１）を停止させる。本実施例でも第１実施例と同様
な効果を奏することは明らかであるが、本実施例では更
に部品ｍの供給速度を上げて両移送路（２３ａ）（２３
ｂ）の部品貯蔵レベルを第１の所定レベルａ％ｂと第２
の所定レベルｃ、ｄとの間にｐくことができる。
、 Ｓｄが発生しているときには上述したように中間シ
ュート■をそのま＼の位置で移動させず、部品ｍをその
ｔ＼受け、第１の所定のレベルａ又はｂに達し、なお他
方の移送路（２３ａ）（２３ｈ）に対してはオーバフロ
ー信号Ｓｃ又はＳｄを発生しているが、ｇ＋のオーバフ
ロー信号８ａ又はｓｂを発生していない場合には、中間
シ、−Ｎ２２１を移動させて他方の移送路（２３ａ）（
２３ｂ）に部品ｍを供給するようにし、いづれの移送路
（２３ａ）（２３ｂ）に対しても第１のオーバフロー信
号８ａ 、 ８ｂを発生したときは制御装置ωはパーツ
フィーダ【υの駆動停止信号Ｑを発生し、パーツフィー
ダ（１）を停止させる。本実施例でも第１実施例と同様
な効果を奏することは明らかであるが、本実施例では更
に部品ｍの供給速度を上げて両移送路（２３ａ）（２３
ｂ）の部品貯蔵レベルを第１の所定レベルａ％ｂと第２
の所定レベルｃ、ｄとの間にｐくことができる。
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれらに駆足されることなく本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。
発明はこれらに駆足されることなく本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。
例えは以上の実施例では中間シ、、−ト（２２１をエヤ
ーシリンダに駆動するようにしたが、これに代えて電動
機によシ駆動するようにしてもよい。
ーシリンダに駆動するようにしたが、これに代えて電動
機によシ駆動するようにしてもよい。
また、以上の実施例では中間シュートノの移送路（２２
ａ）（２２ｈ）を対称的に形成したが、非対称的であっ
てもよい。要するに上端部間のピッチが往復動のストロ
ークＳＫ相等しく、上端部間のピッチか下流側シュート
の２移送路のピッチと往復動のストロークＳとの和に相
等しけれはよい。移送路（２２ａ）（２２ｂ）の形状も
図示のものに限ることな（種々の形状をとシ得るもので
ある。
ａ）（２２ｈ）を対称的に形成したが、非対称的であっ
てもよい。要するに上端部間のピッチが往復動のストロ
ークＳＫ相等しく、上端部間のピッチか下流側シュート
の２移送路のピッチと往復動のストロークＳとの和に相
等しけれはよい。移送路（２２ａ）（２２ｂ）の形状も
図示のものに限ることな（種々の形状をとシ得るもので
ある。
また以上の実施例では単に部品ｍｔ−パーツフィーダ（
１ツカら１個宛、シュート翰に供給するものとして説明
したが、パーツフィーダ（ＩＩ内で公知の各種整送手段
を用いて所望の姿勢にして部品をシ、−トに供給するも
のとしてもよい。あるいは上流側シュートＱυに公知の
整送手段（表裏や向きを変える手段）を設けて所望の姿
勢にして中間シュートΩに導くようにしてもよい。
１ツカら１個宛、シュート翰に供給するものとして説明
したが、パーツフィーダ（ＩＩ内で公知の各種整送手段
を用いて所望の姿勢にして部品をシ、−トに供給するも
のとしてもよい。あるいは上流側シュートＱυに公知の
整送手段（表裏や向きを変える手段）を設けて所望の姿
勢にして中間シュートΩに導くようにしてもよい。
また以上の実施例ではオーバフローの検出レベルａ、ｈ
を同一レベルとして図示したが、下流側ようにしてもよ
い。
を同一レベルとして図示したが、下流側ようにしてもよ
い。
以上述べたように本発明の部品の二列ふり分け装置によ
れば、中間シュートの揺動の頻度を極力少なくして、下
流側シュートの２移送路にはゾ均等に貯蔵させることが
できる。あるいは、それぞれの移送路に対し所望のレベ
ルで貯蔵することができる。また第５Ａ図、第５Ｂ図の
従来例と比べると下流側シュートの２移送路のピッチを
より大きくとることができる。また、第７図の従来例と
比べると下流側シュートの２移送路のピッチを中間シュ
ート（従来例ではふり分け用シュート）のストロークと
無関係に設定することができる。すなわち、第７図の従
来例では移送路（１２ａ）（１２ｈ）のピッチＰはふ部
分け用シ、−）（ｌυのストロークＳの２倍に等しくな
ければならない。また上流側シュートαｑの中心線を下
流側シュート四の移送路（１２ａ）（１２ｈ）間の中心
線に一致させるように各シ。
れば、中間シュートの揺動の頻度を極力少なくして、下
流側シュートの２移送路にはゾ均等に貯蔵させることが
できる。あるいは、それぞれの移送路に対し所望のレベ
ルで貯蔵することができる。また第５Ａ図、第５Ｂ図の
従来例と比べると下流側シュートの２移送路のピッチを
より大きくとることができる。また、第７図の従来例と
比べると下流側シュートの２移送路のピッチを中間シュ
ート（従来例ではふり分け用シュート）のストロークと
無関係に設定することができる。すなわち、第７図の従
来例では移送路（１２ａ）（１２ｈ）のピッチＰはふ部
分け用シ、−）（ｌυのストロークＳの２倍に等しくな
ければならない。また上流側シュートαｑの中心線を下
流側シュート四の移送路（１２ａ）（１２ｈ）間の中心
線に一致させるように各シ。
−）ＱＱ（２）を配設しなければならない。然るに本発
明によればこのような制約はない。
明によればこのような制約はない。
第１図は本発明の第ｌ実施例による部品の二列ふり分け
装置の側面図、第２図は同要部を駆動部と共に示す拡大
平面図、第３図は本発明の第２実施例による部品の二列
ふ部分け装置の第２図と同様な拡′大平面図、第４図は
従来例の部品の二列ふり分け装置の側面図、第５Ａ図、
第５Ｂ図は同要部の作用を説明するための拡大平面図、
第６図は第５Ａ図における■−■線方線方向面断面図び
第７図は他従来例の部品の二列ふ部分け装置の要部の拡
大平面図である。 なお図において、 （２ト・・・・・・・・・・・・・・・・・上流側シュ
ートｆ２２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・中
間シュート■・・・・・・・・・・・・・・・・・・下
流側シーート（２２ａ）（２２ｈＸ２３ａ）（２：うｂ
）移 送 路
装置の側面図、第２図は同要部を駆動部と共に示す拡大
平面図、第３図は本発明の第２実施例による部品の二列
ふ部分け装置の第２図と同様な拡′大平面図、第４図は
従来例の部品の二列ふり分け装置の側面図、第５Ａ図、
第５Ｂ図は同要部の作用を説明するための拡大平面図、
第６図は第５Ａ図における■−■線方線方向面断面図び
第７図は他従来例の部品の二列ふ部分け装置の要部の拡
大平面図である。 なお図において、 （２ト・・・・・・・・・・・・・・・・・上流側シュ
ートｆ２２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・中
間シュート■・・・・・・・・・・・・・・・・・・下
流側シーート（２２ａ）（２２ｈＸ２３ａ）（２：うｂ
）移 送 路
Claims (1)
- 上流側シュートから一列で供給される部品を下流側シュ
ートの２つの移送路にふり分けて供給するようにした部
品の二列ふり分け装置において、前記上流側シュートと
下流側シュートとの間に部品の移送方向に対し横方向に
所定のストロークで移動可能な中間シュートを設け、該
中間シュートに上流側端部では前記ストロークと相等し
いピッチを有し、下流側端部では前記２つの移送路のピ
ッチと前記ストロークとの和に等しいピッチを有する非
直線的な２つの移送路を形成させ、前記下流側シュート
の所定位置での部品オーバフロー状態を検出するオーバ
フロー検出器を前記２つの移送路に対しそれぞれ設け、
該検出器の検出信号に応じて前記中間シュートを前記２
つの移送路のいづれかに部品を導くように前記所定のス
トロークで移動させるようにしたことを特徴とする部品
の二列ふり分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27238484A JPS61150919A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 部品の二列ふり分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27238484A JPS61150919A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 部品の二列ふり分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150919A true JPS61150919A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17513129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27238484A Pending JPS61150919A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 部品の二列ふり分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150919A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453936U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | ||
| US5186306A (en) * | 1989-11-23 | 1993-02-16 | Tetra Alfa Holdings S.A. | Method and an apparatus for marshalling objects |
| EP0611581A2 (en) * | 1993-02-15 | 1994-08-24 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube carrier apparatus |
| EP1591385A1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-02 | Stork Food & Dairy Systems B.V. | Distributing device for closures |
| US7237668B2 (en) * | 2001-07-30 | 2007-07-03 | T.M.C. S.P.A. | Device and method for sorting items, such as rolls |
| WO2012006795A1 (zh) * | 2010-07-14 | 2012-01-19 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 产线分流输送架构及其横移输送带平台 |
| JP2012250836A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Omori Mach Co Ltd | 増列方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910465A (ja) * | 1972-06-02 | 1974-01-29 | ||
| JPS5649805A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Babcock Hitachi Kk | Load control operation for fluidized bed boiler |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27238484A patent/JPS61150919A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910465A (ja) * | 1972-06-02 | 1974-01-29 | ||
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| US5503263A (en) * | 1993-02-15 | 1996-04-02 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube carrier apparatus |
| EP0611581A3 (en) * | 1993-02-15 | 1996-09-18 | Terumo Corp | Pipe support device. |
| US7237668B2 (en) * | 2001-07-30 | 2007-07-03 | T.M.C. S.P.A. | Device and method for sorting items, such as rolls |
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| US7703598B2 (en) | 2004-04-28 | 2010-04-27 | Stork Food & Dairy Systems B.V. | Distributing device for closures |
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| JP2012250836A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Omori Mach Co Ltd | 増列方法および装置 |
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