JPH06234426A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットの上に層状に複数段積み重ねられた
荷物を、１個ずつ掬い上げて積替えを可能としたピッキ
ング装置において、１個ずつの掬い上げでは、大口配送
で複数個同時に掬い上げる必要がある場合に能率が低下
するので、１台１台は１個ずつのピッキングを行う装置
を、複数台併設し選択的に作動可能としたのである。 【構成】 荷物１の一側を上方から押さえるズレ止め部
材Ａと、該荷物１の他側から荷物下に入り込み、荷物１
を掬う掬い部材Ｂとを具備したピッキング装置を、支持
台２４の上に左右に併設して複数台配置し、該複数のピ
ッキング装置を選択的に作動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製品倉庫等において、パ
レット上に複数列・複数段に荷積された荷物を、１個ず
つ掴み上げて、他のパレットに積替えたり、コンベアに
移載したりするピッキング装置を、左右に複数併設し作
業速度を速くする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パレットからの荷降ろし装置
に関する技術は公知とされているのである。しかし、上
記の従来技術は、パレットの上に層状に数段に積み重ね
られた荷物を、１層ずつ荷降ろしして積替えを行う技術
であり、荷物を１個ずつ積み替えることは出来なかった
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、製品の小売
店への納入に際し、必要な商品を必要な数だけ、必要な
時に小口納入することが出来るようにするものである。
その為には、荷物を１箱ずつの単位で積替え出来ること
が必要であり、従来の如く、数段に積み重ねられた荷物
を層毎に数箱ずつ積み替えるのでは、量が多過ぎるので
ある。本発明は、パレットの上に層状に複数段積み重ね
られた荷物を、１個ずつ掬い上げて積替えを可能とする
ものである。しかし、１個ずつの掬い上げでは、大口配
送で複数個同時に掬い上げる必要がある場合には、作業
速度が低下し能率が悪くなるのである。本発明において
は、１台１台は１個ずつのピッキングを行う装置を、複
数台併設し選択的に作動可能とすることにより、複数個
をピッキングする必要のある場合にも、能率の低下を来
さないように構成したものである。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明の解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手
段を説明する。即ち、荷物１の一側を上方から押さえる
ズレ止め部材Ａと、該荷物１の他側から荷物下に入り込
み、荷物１を掬う掬い部材Ｂとを具備したピッキング装
置を、支持台２４の上に左右に併設して複数台配置し、
該複数のピッキング装置を選択的に作動可能としたもの
である。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。層状に複数段・複数列に
配置された荷物１の中の、最上段の層の１個に対して、
まずズレ止め部材Ａが一面に接当される。次に他側の載
置境界面に、ピックアップベルト７と掬上げベルト６・
６により構成された掬い部材Ｂが入り込んで、荷物１を
掬い部材支持杆４の上に載置するのである。該掬い部材
支持杆４とズレ止め体２により、荷物１を挟持した状態
で、掬い部材支持杆４とズレ止め支持杆３を同時に移動
して、パレットから他のパレットの上に移動するのであ
る。そして荷物を一個ずつではなくて、１パレットの上
から、複数個ピッキングする必要のある場合には、複数
台併設したピッキング装置を同時に動かして、複数個ず
つのピッキングも可能としたものである。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１・図２・図３に
より本発明のピッキング装置の全体的な構成を説明す
る。本発明のピッキング装置は、単位ピッキング機構を
支持台２４の上に左右に複数併置している。単位ピッキ
ング機構は、ズレ止め部材Ａと掬い部材Ｂを主体として
構成されている。該ズレ止め部材Ａは、ズレ止め支持杆
３の先端に設けられている。該ズレ止め支持杆３は、ズ
レ止め支持機構１７の部分において、摺動支持ローラ１
８により支持されて、左右に摺動可能とされている。該
ズレ止め支持杆３の左右への摺動は、ズレ止め制御機構
２７を構成するモータや空圧シリンダや油圧シリンダに
より最適位置に移動される。

【０００７】該ズレ止め支持機構１７は、掬い部材支持
機構２０に対して上下位置を制御すべく構成している。
該掬い部材支持機構２０とズレ止め支持機構１７との間
の上下機構は、モータ又は空圧シリンダ又は油圧シリン
ダにより行われる。また、掬い部材Ｂは、掬い部材支持
杆４の先端に構成されており、該掬い部材支持杆４自体
は、掬い部材支持機構２０に、摺動支持ローラ１９にて
支持されている。該掬い部材支持機構２０には、モータ
等により構成された掬い部材制御機構が設けられてお
り、荷物と荷物の間の載置境界面に挿入されるように制
御されている。該掬い部材支持杆４を支持している掬い
部材支持機構２０自体が、支持台２４に対して上下位置
制御を可能としている。

【０００８】該支持台２４に対して掬い部材支持機構２
０を上下する上下支持機構２１は、実施例においては、
パンタグラフにより構成されている。そして空圧または
油圧の上下動シリンダ２２により制御されている。該支
持台２４の上に、図１・図２に実施例においては、３台
の単位ピッキング機構が併置されているが、該台数は限
定されるものでなく、２台以上であれば良いものであ
る。

【０００９】次に図４・図５において、ズレ止め部材Ａ
と掬い部材Ｂの構成を説明する。掬い部材Ｂは、図４・
図５に示す如く、先端部分の掬い部材支持杆４に角度α
が設けられている。即ち、掬い部材支持杆４の下面は水
平であり、上面に角度αが設けられているのである。そ
して掬い部材支持杆４の先端部分には、ピックアップベ
ルト７がプーリ軸１０とプーリ軸１１の間に巻回されて
いる。該プーリ軸１０には、ピックアップベルト７の前
後の外側の位置にピックアップローラ５・５が取り付け
られており、ピックアップベルト７に同期して回転す
る。

【００１０】該プーリ軸１０は、掬い部材支持杆４の先
端が「コ」字型に分岐された部分に軸受支持されてお
り、前記ピックアップベルト７は「コ」字型の内部に巻
回支持されている。逆にピックアップローラ５・５は、
「コ」字型の外側にプーリ軸１０が突出した部分に支持
されている。またピックアップローラ５・５の入り込み
方向後方に、掬上げベルト６・６が巻回支持されてい
る。該掬上げベルト６・６は、入り込み方向の先端をプ
ーリ軸１１のプーリに巻回されており、入り込み方向の
後端はプーリ軸１２のプーリに巻回されている。

【００１１】ピックアップベルト７の入り込み方向後方
には、ベルトが配置されていないのである。またピック
アップベルト７は略水平方向に配置されており、掬上げ
ベルト６・６は掬い部材支持杆４の上面の角度に沿って
角度αに巻回されている。また該掬上げベルト６・６の
外側から支持杆を突出して、先端に荷物検出器８を配置
している。該荷物検出器８は、ピックアップベルト７と
ピックアップローラ５・５よりは後方の位置に配置され
ているが、掬い部材Ｂが荷物１に近付いたことを検出す
るのである。

【００１２】次にズレ止め部材Ａについて説明する。前
記したズレ止め支持杆３の荷物側の先端に、ズレ止め部
材Ａが装着されている。即ち、ズレ止め支持杆３の先端
の左右の位置に、上下ガイド軸３６・３６が並行に立設
されており、該前後２本の上下ガイド軸３６・３６に、
ズレ止め上下体９の前後２本の遊嵌孔部９ａが嵌装され
ており、該ズレ止め上下体９は、上下ガイド軸３６・３
６に沿って上下動を可能としている。そして、ズレ止め
上下体９の遊嵌孔部９ａと、ズレ止め支持杆３のバネ受
け３ａとの間に、下方付勢バネ１５が介装されている。
該下方付勢バネ１５により、荷物１の上部を押し下げる
作用を助成しているのである。

【００１３】ズレ止め上下体９の下端に枢支軸１４を設
け、該枢支軸１４にズレ止め体２を枢支している。該ズ
レ止め体２は、ズレ止め支持杆３の側の端部を上方へ折
曲部２ａとして構成し、荷物１の上面との接触状態を良
好に成らしめている。該ズレ止め体２とズレ止め上下体
９を枢支する枢支軸１４の外周には、位置戻しバネ３７
が介装されており、ズレ止め体２が荷物１の上面に接触
しない場合には、略水平状態に戻るように付勢支持して
いる。

【００１４】次に、ピッキング装置の全体のピッキング
作業の手順を説明する。積替え作業に掛かる前に、ピッ
キング装置を制御する制御部に対して、決められた荷物
１の種類がインプットされるのである。該荷物１の種類
のインプットにより荷物の大きさと性状がピッキング装
置に教え込まれるのであり、このデータに沿って、ズレ
止め部材Ａと掬い部材Ｂが移動し、積替え作業が行われ
るのである。

【００１５】パレット１６はフォークリフトや搬送コン
ベア等により搬送してくるのである。そして本発明のピ
ッキング装置の作動可能な位置に配置する。該支持台２
４の上の単位ピッキング機構に対応する位置に、パレッ
ト１６が配置される。そして本発明の支持台２４の上
で、単位ピッキング機構は、左右に位置を調整可能とし
ており、荷物１の幅の相違にも対応を可能としている。
そして該荷物１のピッキングする数と、荷物１の位置に
応じて、単位ピッキング機構を選択作動させるのであ
る。そしてピッキングした荷物は搬送コンベア１３の上
に載置して、次の場所に搬送コンベア１３により搬送す
るのである。

【００１６】ピッキング作用は、最上段の荷物１と次段
の荷物１との間の積載面に合わせた位置に、掬い部材支
持杆４が停止するように、掬い部材支持機構２０が上下
動シリンダ２２により上下動される。そして掬い部材Ｂ
が載置境界面に向かって伸長する。該掬い部材Ｂの先端
の荷物検出器８が、該荷物１の載置境界面に至ったこと
を検出すると、ズレ止め支持杆３も伸長されて、荷物１
の上面の離れた位置にズレ止め体２が位置するまで伸長
される。荷物１の大きさと性状が最初にインプットされ
ているので、この情報に従って、ズレ止め部材Ａの上下
・前後の位置が決定されるのである。

【００１７】次に、ズレ止め部材Ａを下降させて、ズレ
止め体２を荷物１の上面に接当する状態にする。該状態
では、ズレ止め体２は下方付勢バネ１５により押圧され
た状態で、荷物１の上面に接当している。この状態では
未だ掬い部材Ｂの先端のピックアップベルト７の部分
は、載置境界面に入り込んではいない。次に、ズレ止め
支持杆３を左手方向に押し出すことにより、ズレ止め体
２にて荷物１を傾動する操作を行い、同時に、荷物１が
傾動されて、載置境界面が開き気味となるので、この部
分に時計回りに回転するピックアップベルト７を押し込
んでいく。これにより、該荷物１の載置境界面が上方に
押上げられて、ピックアップベルト７とピックアップロ
ーラ５・５と掬上げベルト６・６が順番に、荷物１の下
面に挿入されていくのである。この際、ピックアップベ
ルト７、ピックアップローラ５・５、及び掬上げベルト
６・６が時計回りに回転しているため、掬い部材Ｂは容
易に入り込んでいくことができる。

【００１８】次に、ピックアップベルト７が荷物１の下
面の約３分の２程度（荷物１の重心位置を越えればよ
い）まで挿入されるよう掬い部材Ｂを更に押し込んでい
く。次に、ピックアップベルト７が荷物１の下面の約３
分の２程度まで挿入された状態で、掬い部材支持杆４へ
の荷物１の載置が終了し、ズレ止め部材Ａとの間で荷物
１を上下から、角度αの状態で挟持した状態で、掬い部
材支持杆４とズレ止め支持杆３が同時に右方向へ移動し
搬送が開始される。

【００１９】そして、搬送コンベア１３の上まで移動す
ると、ズレ止め部材Ａと掬い部材Ｂにより荷物１を挟持
した状態で、ズレ止め支持機構１７と摺動支持ローラ１
９が同時に下降し、荷物１が傾動して下方になった部分
の角部がパレット２９の上に載置される。前述の如くピ
ックアップベルト７が荷物１の底面の３分の２程度まで
しか挿入されていないので、荷物１の一方の角部が露出
されており、該部分が最初にパレット２９の上に到達し
載置されるのである。該下角部がパレット２９の上に付
いた状態で、掬い部材Ｂを荷物１の下面から引き抜き、
ズレ止め部材Ａを上昇させる。この際、ピックアップベ
ルト７、ピックアップローラ５・５、及び掬上げベルト
６・６が反時計回りに回転するため、掬い部材Ｂに連れ
て荷物１が移動することなく、掬い部材を引き抜くこと
ができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、第１に、荷物１の
一側を上方から押さえるズレ止め部材Ａと、該荷物１の
他側から荷物下に入り込み、荷物１を掬う掬い部材Ｂと
を設けたので、層状に複数段・複数列に配置された荷物
１の中の、最上段の層の１個ずつを個別に掴み上げるこ
とが可能となったので、小口配送の為に、１個ずつの荷
物１を積替えすることが可能となったのである。

【００２１】第２に、ズレ止め部材Ａと掬い部材Ｂによ
り構成した単位ピッキング機構を、支持台２４の上に複
数配置して、選択的に作動可能としたので、複数個ずつ
ピッキングする場合には、同時に併設した単位ピッキン
グ機構を同時に作動して、複数個ずつ積み替えることが
可能となり、小口配送と大口配送の両方の場合に能率的
に積替えが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】支持台２４の上に左右に併設して複数のピッキ
ング装置を配置した構成の斜視図。

【図２】支持台２４の上に左右に複数併設し、その中の
１台のピッキング装置を選択的に作動させた状態の平面
図。

【図３】本発明の多連併設型ピッキング装置の正面図。

【図４】ピッキング装置を構成する主要部であるズレ止
め部材Ａと掬い部材Ｂの部分の拡大正面図。

【図５】ピッキング装置を構成する主要部であるズレ止
め部材Ａと掬い部材Ｂの部分の拡大平面図である。

【符号の説明】

Ａ ズレ止め部材 Ｂ 掬い部材 １ 荷物 ２ ズレ止め体 ３ ズレ止め支持杆 ４ 掬い部材支持杆 ５ ピックアップローラ ６ 掬上げベルト ７ ピックアップベルト ８ 荷物検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物の一側を上方から押さえるズレ止め
   部材と、該荷物の他側から荷物下に入り込み、荷物を掬
   う掬い部材とを具備したピッキング装置を、支持台の上
   に左右に併設して複数台配置し、該複数のピッキング装
   置を選択的に作動可能としたことを特徴とするピッキン
   グ装置。