JPH062342A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１及び第２ポンプの各々に、油圧式走行装
置用の制御弁及び作業装置用の制御弁を並列的に接続し
た作業車の油圧回路構造において、直進中に作業装置を
作動させる場合に、作業装置に供給過多にならないよう
に作動油を補給して、機体の斜行及び作業装置用の作動
油不足を防止する。 【構成】 第１及び第２ポンプ１１，２０系の各々のセ
ンター排油路２８，３０において、油圧式走行装置用の
制御弁１９，２７の上手側部位２８ａ，３０ａから油路
２９，３１を各々分岐させ、この内の一方を第２ポンプ
２０側の作業装置用の制御弁２４，２５に接続し、他方
を第１ポンプ１１側の作業装置用の制御弁１５に接続す
る。そして、油圧式走行装置用の制御弁１９，２７を走
行位置１９Ｆ，２７Ｆ，１９Ｒ，２７Ｒに操作すると、
センター排油路２８，３０を遮断して、センター排油路
２８，３０からの作動油を作業装置用の制御弁２４，２
５，１５に補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式走行装置を左右一
対備えた作業車の油圧回路構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧式走行装置の一例であるクローラ式
の走行装置（クローラを油圧モータで駆動する型式) を
左右一対備えた作業車において、例えば特開平４−１１
８４２８号公報に開示されているような油圧回路構造を
備えているものがある。この構造においては、第１ポン
プ（前記公報の第１図中の１０）及び第２ポンプ（前記
公報の第１図中の１６）からの作動油を先ず、走行装置
用の制御弁（前記公報の第１図中の１３ａ，１３ｂ）に
供給し、この制御弁の下手側に作業装置駆動用のセンタ
ーバイパス型式の制御弁（前記公報の第１図中の１５，
１９，２１）を並列的に接続している。この構造では、
走行装置用の制御弁の下手側に作業装置用の制御弁が位
置しているので、左右の走行装置を駆動して直進しなが
ら作業装置を駆動したい場合、作業装置駆動用の作動油
が不足気味になり作業装置を十分に駆動できない場合が
ある。逆に、この状態で作業装置側に作動油が奪われる
ような状態となれば、片側の走行装置用の油圧モータの
回転が低下して機体が斜めに向いてしまうような場合が
ある。

【０００３】そこで、前記公報の構造においては、左右
の走行装置を駆動しての直進中に作業装置を駆動しよう
とした場合、別の第３ポンプ（前記公報の第１図中の２
７）からの作動油を、切換弁（前記公報の第１図中の３
１）から走行装置用の制御弁の下手側に適時補給して、
作業装置側での作動油の不足を補うように構成してい
る。前記公報の構造のように直進中に作業装置側に作動
油を補給する場合、先ず左右の走行装置が駆動された直
進中であることを検出する構造が必要である。この場
合、左右の走行装置用の制御弁が走行位置に切換操作さ
れたことを検出する一対のリミットスイッチ（前記公報
の第１図中の３５ａ，３５ｂ）を備えて、このリミット
スイッチからの検出信号に基づいて、切換弁（前記公報
の第１図中の３１）を作動油の補給側に切換操作するよ
うに構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば土木掘削用のバ
ックホウ等の作業車においては一般に、走行装置を停止
させて一定位置で作業を行う定地作業の場合が多く、直
進しながら作業装置を作動させる場合はあまり多くな
い。又、直進しながら作業装置を作動させる場合、作業
装置用の複数の油圧アクチュエータを同時に作動させる
ことは少なく、走行中に１個又は２個程度の油圧アクチ
ュエータを作動させる場合が多い。従って前記公報のよ
うに、直進中に走行系の第１及び第２ポンプとは全く別
の第３ポンプから、第１及び第２ポンプ系の作業装置用
の制御弁に作動油を供給すると、作業装置用の制御弁等
にとって作動油の供給過多となり、作動油の温度上昇や
圧力損失を伴う場合がある。

【０００５】又、前記公報の構造においては、左右の走
行装置が駆動されていることを検出する検出系（電気的
なリミットスイッチ系）が必要になっている。従って、
この検出系を備えている点において構造的な面で改良の
余地がある。本発明は、直進中において作業装置用の油
圧アクチュエータ側に作動油を補給する場合、作動油の
供給過多にならないように、又、左右の走行装置が駆動
されている状態を検出する検出系の構造の簡素化を図る
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の油圧回路構造において、次のように構成し
ていることにある。つまり、第１ポンプに対して、左右
一対の油圧式走行装置の一方用でセンターバイパス型式
の制御弁と、作業装置用でセンターバイパス型式の制御
弁とを並列的に接続し、第２ポンプに対して、左右一対
の油圧式走行装置の他方用でセンターバイパス型式の制
御弁と、作業装置用でセンターバイパス型式の制御弁と
を並列的に接続すると共に、第１及び第２ポンプ系の各
々のセンター排油路において、油圧式走行装置用の制御
弁の上手側部位から油路を各々分岐させ、この一対の油
路のうち第１ポンプ側の油路を第２ポンプ側の作業装置
用の制御弁に接続し、第２ポンプ側の油路を第１ポンプ
側の作業装置用の制御弁に接続して、油圧式走行装置用
の一対の制御弁の走行位置にセンター排油路を遮断する
遮断部を備えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示すよ
うに、油圧式走行装置用の制御弁１９，２７を中立位置
１９Ｎ，２７Ｎに操作して機体を停止させている状態で
は、センター排油路２８，３０を通る作動油は、制御弁
１９，２７の中立位置１９Ｎ，２７Ｎを通り排出され
る。そして、油圧式走行装置用の制御弁１９，２７を走
行位置１９Ｆ，２７Ｆ又は１９Ｒ，２７Ｒに操作して機
体を直進させると、第１及び第２ポンプ１１，２０のセ
ンター排油路２８，３０が、制御弁１９，２７で遮断さ
れる。これにより、第１ポンプ１１側のセンター排油路
２８を通る作動油が排出されずに、油路２９，２９ａ，
２９ｂを通り作業装置用の制御弁２４，２５に供給され
る。又、第２ポンプ２０側のセンター排油路３０を通る
作動油が排出されずに、油路３１，３１ａを通り作業装
置用の制御弁１５に供給される。

【０００８】この直進状態において、例えば第１ポンプ
１１側の作業装置用の制御弁１５を操作したとすると、
この制御弁１５には第１ポンプ１１からの作動油と第２
ポンプ２０のセンター排油路３０からの作動油が供給さ
れることになるので、この制御弁１５において作動油不
足になるようなことはない。このように制御弁１５を操
作した場合、第１ポンプ１１側の油圧式走行装置用の制
御弁１９において作動油の流量が落ちるが、第２ポンプ
２０側においてもセンター排油路３０からの作動油が抜
かれて、この作動油が制御弁１５に供給されるので、第
２ポンプ２０側の油圧式走行装置用の制御弁２７におい
ても同様に作動油の流量が落ちる。これにより、左右の
油圧式走行装置の駆動速度に差が生じるようなことはな
く、機体は斜めに向くことなく正常に直進する。

【０００９】従来の構造では直進中に作業装置を作動さ
せた場合、第１及び第２ポンプとは全く別の第３ポンプ
からの作動油を作業装置用の制御弁に補給しているの
で、全体として作動油の供給過多になる場合がある。こ
れに対して、本発明では直進中に作業装置を作動させた
場合、別の第３ポンプからの作動油を入れると言うよう
なことは行わず、第１及び第２ポンプ系内において油圧
式走行装置用と作業装置用の作動油の分配比を変更して
いるだけで、全体の作動油の総量（第１及び第２ポンプ
の和）はそのままである。従って、全体として作動油の
供給過多となるようなことはなく、作動油の温度上昇や
圧力損失を伴うことはない。

【００１０】又、従来の構造のように、左右の油圧式走
行装置が駆動されている状態を検出する専用の検出系
（リミットスイッチ等）を装備せずに、本発明では油圧
式走行装置用の制御弁を走行位置に操作すると、作業装
置用の制御弁に作動油が補給されるように構成してい
る。このように、油圧式走行装置用の制御弁自身を検出
系に構成してしまうことにより、リミットスイッチ等の
専用の検出系を装備する必要がなくなる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、直進中において作業装置
に作動油を補給する場合、作動油の供給過多を抑えて作
動油の温度上昇や圧力損失を未然に防止することができ
るようになり、作業車の油圧回路系の耐久性を向上させ
ることができた。そして、左右の油圧式走行装置が駆動
されている状態を検出する専用の検出系を不要にするこ
とができるようになって、構造の簡素化を図ることがで
き、生産コストの面で有利な構造が得られた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、左右一対のクローラ式の走行
装置１（油圧式走行装置に相当）の上部に旋回台２が支
持され、旋回台２の前部にバックホウ装置３（作業装置
に相当）を備えて作業車の一例であるバックホウを構成
している。このバックホウ装置３は、第１油圧シリンダ
７により上下に揺動駆動されるブーム４、第２油圧シリ
ンダ８により前後に揺動駆動されるアーム５、及び第３
油圧シリンダ９により掻き込み揺動駆動されるバケット
６等で構成されている。そして、旋回台２の前部の縦軸
芯Ｐ１周りにバックホウ装置３全体が、第４油圧シリン
ダ１０により揺動操作される。

【００１３】次に、第１，２，３油圧シリンダ７，８，
９に対する油圧回路構造について説明する。図１に示す
ように、第１ポンプ１１からの油路１２，１３，１４
に、アーム５の第２油圧シリンダ８用の制御弁１５、サ
ービスポート１６用の制御弁１７、及び右の走行装置１
の油圧モータ１８用の制御弁１９が並列的に接続されて
いる。第２ポンプ２０からの油路２１，２２，２３に、
ブーム４の第１油圧シリンダ７用の制御弁２４、バケッ
ト６の第３油圧シリンダ９用の制御弁２５、及び左の走
行装置１の油圧モータ２６用の制御弁２７が並列的に接
続されている。そして、左右の走行装置１用の制御弁１
９，２７、サービスポート１６用の制御弁１７、及びバ
ックホウ装置３用の制御弁１５，２４，２５がセンター
バイパス型式に構成されている。

【００１４】図１に示すように第１ポンプ１１のセンタ
ー排油路２８において、走行装置１用の制御弁１９とサ
ービスポート１６用の制御弁１７との間の部分２８ａ
（走行装置１用の制御弁１９の上手側部位に相当）か
ら、油路２９が分岐延出され、この油路２９が一対の油
路２９ａ，２９ｂに分岐して、油路２１，２２に接続さ
れている。第２ポンプ２０のセンター排油路３０におい
て、走行装置１用の制御弁２７とバケット６用の制御弁
２５との間の部分３０ａ（走行装置１用の制御弁２７の
上手側部位に相当）から、油路３１が分岐延出され、こ
の油路３１が一対の油路３１ａ，３１ｂに分岐して、油
路１２，１３に接続されている。

【００１５】図１に示すように、左右の走行装置１用の
制御弁１９，２７を中立位置１９Ｎ，２７Ｎに操作して
いると、センター排油路２８，３０は連通状態となる。
そして、制御弁１９，２７を前進位置１９Ｆ，２７Ｆ
（走行位置に相当）、及び後進位置１９Ｒ，２７Ｒ（走
行位置に相当）に操作すると、センター排油路２８，３
０が、制御弁１９，２７で遮断されるように構成してい
る（遮断部に相当）。

【００１６】以上の構造により、左右の走行装置１用の
制御弁１９，２７を中立位置１９Ｎ，２７Ｎに操作して
機体を停止させている状態において、センター排油路２
８，３０を通る作動油は、制御弁１９，２７の中立位置
１９Ｎ，２７Ｎを通りタンク３２に戻る。

【００１７】そして、左右の走行装置１用の制御弁１
９，２７を前進位置１９Ｆ，２７Ｆ、又は後進位置１９
Ｒ，２７Ｒに操作して、機体を前進又は後進させると、
第１及び第２ポンプ１１，２０のセンター排油路２８，
３０が遮断される。これによって、第１ポンプ１１側の
センター排油路２８を通る作動油が、油路２９，２９
ａ，２９ｂを通り、ブーム４用の制御弁２４及びバケッ
ト６用の制御弁２５に補給される。又、第２ポンプ２０
側のセンター排油路３０を通る作動油が、油路３１，３
１ａ，３１ｂを通り、アーム５用の制御弁１５及びサー
ビスポート１６用の制御弁１７に補給される。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２ポンプ系の油圧回路図

【図２】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

１ 油圧式走行装置 ３ 作業装置 １１ 第１ポンプ １９，２７ 油圧式走行装置
用の制御弁 １９Ｆ，１９Ｒ，２７Ｆ，２７Ｒ 制御弁の走行位
置 １５，２４，２５ 作業装置用の制
御弁 ２０ 第２ポンプ ２８，３０ センター排油路 ２８ａ，３０ａ センター排油路
の上手側部位 ２９，２９ａ，２９ｂ，３１，３１ａ 油路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ポンプ（１１）に対して、左右一対
   の油圧式走行装置（１）の一方用でセンターバイパス型
   式の制御弁（１９）と、作業装置（３）用でセンターバ
   イパス型式の制御弁（１５）とを並列的に接続し、第２
   ポンプ（２０）に対して、左右一対の油圧式走行装置
   （１）の他方用でセンターバイパス型式の制御弁（２
   ７）と、作業装置（３）用でセンターバイパス型式の制
   御弁（２４），（２５）とを並列的に接続すると共に、
   前記第１及び第２ポンプ（１１），（２０）系の各々の
   センター排油路（２８），（３０）において、前記油圧
   式走行装置（１）用の制御弁（１９），（２７）の上手
   側部位（２８ａ），（３０ａ）から油路（２９），（２
   ９ａ），（２９ｂ），（３１），（３１ａ）を各々分岐
   させ、この一対の油路（２９），（２９ａ），（２９
   ｂ），（３１），（３１ａ）のうち第１ポンプ（１１）
   側の油路（２９），（２９ａ），（２９ｂ）を第２ポン
   プ（２０）側の作業装置（３）用の制御弁（２４），
   （２５）に接続し、第２ポンプ（２０）側の油路（３
   １），（３１ａ）を第１ポンプ（１１）側の作業装置
   （３）用の制御弁（１５）に接続して、前記油圧式走行
   装置（１）用の一対の制御弁（１９），（２７）の走行
   位置（１９Ｆ），（１９Ｒ），（２７Ｆ），（２７Ｒ）
   に、前記センター排油路（２８），（３０）を遮断する
   遮断部を備えてある作業車の油圧回路構造。