JPH06227684A

JPH06227684A - シート材給送装置およびシート材給送方法

Info

Publication number: JPH06227684A
Application number: JP5017762A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yamada; 博之山田; Tadayuki Kajiwara; 忠之梶原; 達哉 ▲吉▼田; Tatsuya Yoshida; Yuji Majima; 裕治真島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】シート材積載部材が正常位置にないために発
生する不必要な装置本体への給紙を防止するシート材給
送装置およびシート材給送方法を提供することを目的と
する。【構成】シート材３を積載するシート材積載部材８
と、シート材積載部材８をシート材３を給送するために
上下させるシート材積載部材駆動手段ドライバ３９によ
り駆動するシート材積載部材駆動手段３１と、シート材
積載部材８の位置を検知するシート材積載部材位置検知
手段３０と、シート材３を給送する給紙ローラ１と、給
紙ローラ１を回転させるメインモータドライバ３６によ
り動作するメインモータ３７により駆動する給紙ローラ
駆動手段と、コンピュータ３４と、コンピュータ３４に
情報を提供するリードオンリメモリ３５と、ランダムア
クセスメモリとを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材給送装置、詳細
には、たとえばプリンタ，複写機，ファクシミリなどの
画像形成装置のシート材給送装置およびシート材給送方
法であって、摩擦分離によってシート材を１枚ずつ分離
して給送するシート材給送装置およびシート材給送方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報化社会のますますの進展によ
りシート材給送装置の需要が大幅に拡大するとともにそ
の性能の向上も目覚ましいものがある。

【０００３】以下に従来のシート材給送装置およびシー
ト材給送方法について説明する。特開昭６３−８２２５
２号公報に複写機などに組み込まれるダブルフィード防
止装置に紙を供給する搬送ローラと、紙を押し戻す方向
に回転する半月状のローラとを設けて、転写紙や原稿紙
のダブルフィードを防止する技術が開示され、また、実
開平４−７２９３１号公報には複数の分離ローラがそれ
ぞれ連動するよう連動手段が設けられているので、一方
向クラッチが一つだけで構成でき、安価で経済的である
とともに駆動が簡単となる技術が公開されている。

【０００４】図６，図７，図８において給紙ローラ１は
給紙軸２に回転自在に支持され、シート材３を給紙し、
２個のローラ１ａ，１ｂで構成されており、カム部材４
は給紙軸２に支持され、２個のカム部材４ａ，４ｂで構
成されている。アイドラコロブラケット５は装置本体
（図示せず）の内部に取り付けられた規制部材６ａ，６
ｂにより矢印Ａ，Ｂ方向のみの移動が可能であるととも
に、カム部材４により移動を行い、２個のアイドラコロ
ブラケット５ａ，５ｂで構成されている。分離アイドラ
コロ７はアイドラコロブラケット５に回転自在に支持さ
れ、これも２個の分離アイドラコロ７ａ，７ｂで構成さ
れている。シート材積載部材８は端部が装置本体（図示
せず）の内部に揺動自在に支持され、ばね９により給紙
ローラ１側へ付勢されている。分離パッド１０は装置本
体（図示せず）の内部に矢印Ｆ方向に揺動自在に支持さ
れ、ばね１１により給紙ローラ１側へ付勢されている。
上ガイド１２と下ガイド１３はシート材３の搬送を案内
し、搬送従動ローラ１４は装置本体（図示せず）の内部
に回転自在に支持され給紙ローラ１とつれ回転し、ばね
１５は搬送従動ローラ１４を給紙ローラ１側に付勢す
る。

【０００５】給紙ローラ１とシート材３，分離パッド１
０とシート材３，シート材３同士の摩擦力をそれぞれ
Ｔ，Ｒ，Ｓとすれば、その大きさはＴ＞Ｒ＞Ｓとなって
いる。

【０００６】図７において給紙ローラブラケット１６
ａ，１６ｂは給紙軸２に回転自在に支持され給紙ローラ
１ａ，１ｂを支持し、給紙軸２に支持され、給紙ローラ
１ａ，１ｂに挟持された歯車１７は、歯車軸１８に固定
された歯車１９と歯合する。歯車１７に設けられたピン
２０ａ，２０ｂは、給紙ローラブラケット１６ａ，１６
ｂに設けられた孔２１ａ，２１ｂと嵌合することにより
歯車軸１８の回転を給紙ローラ１ａ，１ｂに伝達してい
る。そしてカム部材２２ａ，２２ｂは給紙軸２に支持さ
れている。

【０００７】次に給紙ローラ駆動手段について図８を用
いて説明する。図８において、給紙軸２に固定された歯
車２３と、歯車軸１８に固定された歯車２４は、メイン
モータ（図示せず）により駆動された歯車２５の回転を
それぞれ給紙軸２，歯車軸１８に伝達して給紙ローラ１
を駆動している。一回転クラッチ２６は給紙軸２に支持
され歯車２３と給紙軸２との間の回転の伝達を分離，結
合し、装置本体からの電気信号により歯車２３と給紙軸
２との間の回転の伝達を分離している状態より給紙軸２
が１回転だけ回転するように結合させる。突起２７ａ，
２７ｂはシート材積載部材８に設けられており給紙軸２
に支持されたカム部材２２ａ，２２ｂによりシート材積
載部材８を矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動させる。

【０００８】以上のように構成された従来のシート材給
送装置について、以下その動作を説明する。

【０００９】まず、給紙ローラ１，分離パッド１０，分
離アイドラコロ７およびシート材３の位置関係はシート
材３の給紙搬送が行われていない場合は、図６のよう
に、分離アイドラコロ７はカム部材４により矢印Ａ方向
に押されており、ばね１１により分離アイドラコロ７側
へ付勢されている分離パッド１０と圧接している。一
方、シート材積載部材８は図７に示すカム部材２２ａ，
２２ｂによりシート材積載部材８に設けられた突起２７
ａ，２７ｂが押され矢印Ｃ方向に移動しているため、分
離アイドラコロ７とシート材３とは接触していない。こ
の時、給紙ローラ１は分離パッド１０とシート材３に接
していないため、給紙ローラ１が常時回転していてもシ
ート材３は給紙されない。

【００１０】次に、装置本体からの電気信号により図８
に示す一回転クラッチ２６が歯車２３と給紙軸２との間
の回転を伝達させると、給紙軸２が回転し、この給紙軸
２の回転によりカム部材４と図８に示すカム部材２２
ａ，２２ｂが回転する。このカム部材４と図８に示すカ
ム部材２２ａ，２２ｂの回転にともない分離アイドラコ
ロ７が矢印Ｂ方向に、シート材積載部材８が矢印Ｄ方向
にそれぞれ移動し図９の状態となる。この時、給紙ロー
ラ１は分離パッド１０とシート材３とに圧接している。
この状態で、給紙ローラ１が矢印Ｇ方向に回転すること
によりシート材３は給紙ローラ１と分離パッド１０との
間に送り込まれるが、シート材３は分離パッド１０と給
紙ローラ１との摩擦力の差から最上位のシート材３ａの
みが給紙される。

【００１１】さらに、給紙軸２が回転し、カム部材４と
図８に示すカム部材２２ａ，２２ｂにより分離アイドラ
コロ７が矢印Ａ方向に、シート材積載部材８が矢印Ｃ方
向にそれぞれ移動し図１０の状態となり、一回転クラッ
チ２６により歯車２３と給紙軸２との間の回転の伝達が
断たれる。この時、給紙ローラ１と分離パッド１０、お
よび給紙ローラ１とシート材積載部材８に積載されてい
るシート材３ｂとの接触がなくなり、シート材３ｂ以降
は給紙されなくなるが、シート材３ａは給紙ローラ１と
搬送従動ローラ１４との間に挟持され、画像形成手段
（図示せず）に搬送される。この時シート材３ａは分離
パッド１０により分離アイドラコロ７へ圧接しているが
分離アイドラコロ７はシート材３ａの移動にともなって
回転するので、シート材３ａの搬送に影響を与えること
はない。シート材３の搬送終了後、再び給紙ローラ１が
矢印Ｇ方向に回転を始め、前記と同様に給紙分離を繰り
返す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、図９もしくは図１０の状態でジャムなどの
エラーが発生しメインモータが停止した後、ジャムなど
のエラーがリカバーされ、装置本体がウォーミングアッ
プ動作にはいる。この時、分離アイドラコロ７が矢印Ｂ
方向に、シート積載部材８が矢印Ｄ方向に移動している
ため、給紙ローラ１は分離パッド１０とシート材３とに
圧接しており、かつウォーミングアップのためメインモ
ータが回転を始める。この回転は歯車２５，２４および
歯車軸１８によって伝達され給紙ローラ１が回転する。
この給紙ローラ１の回転によりシート材３が装置本体に
給紙されてしまう。つまりシート材給送装置が正常位置
以外の状態（図４以外の状態）で、メインモータが回転
すると、本来ならば給紙されるべきではないシート材が
装置本体内に給紙されてしまうといった問題点を有して
いた。

【００１３】本発明は本来ならば給紙されるべきではな
いシート材が装置本体内に給紙されてしまうことを防止
したシート材給送装置およびシート材給送方法を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のシート材給送装置およびシート材給送方法は、
シート材を積載するシート材積載部材と、前記シート材
積載部材を前記シート材を給送するために上下させるシ
ート材積載部材駆動手段トライバにより駆動するシート
材積載部材駆動手段と、前記シート材積載部材の位置を
検知するシート材積載部材位置検知手段と、前記シート
材を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラを回転させ
るメインモータドライバにより動作するメインモータに
より駆動する給紙ローラ駆動手段とを備えたシート材給
送装置において、給紙ローラ駆動手段によって給紙ロー
ラを回転させる前に、シート材積載部材位置検知手段に
よりシート材積載部材の位置を検知し、定位置であれば
そのまま給紙ローラ駆動手段により給紙ローラを回転さ
せ、定位置でなければシート材積載部材駆動手段によ
り、シート材積載部材を定位置にした後、給紙ローラ駆
動手段により給紙ローラを回転させる装置および方法と
したものである。

【００１５】

【作用】上記した構成により、シート材積載部材の位置
を検知するシート材積載部材位置検知手段により、シー
ト材積載部材の位置を検知し、シート材積載部材の位置
が正常位置でなければ、シート材積載部材を正常位置に
戻した後、メインモータを回転させることができること
となる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例のシート材給送装置お
よびシート材給送方法について図面を参照して説明す
る。

【００１７】図６，図７，図８，図９，図１０に示す従
来のシート材給送装置と同じ構成部品については同じ符
号を付して説明を省略する。

【００１８】図１において、シート材積載部材８の一端
に設けた突起２７ａ，２７ｂに当接するカム部材２２
ａ，２２ｂを有する給紙軸２の一端側の延長部２ａの端
部にフラッグ２８を有する歯車２９と、フラッグ２８の
近傍にシート材積載部材位置検知手段３０と、シート材
積載部材駆動手段３１とを備え、シート材積載部材駆動
手段３１は、シート材積載部材８をシート材３を給送す
るために上下させるもので、本実施例ではステッピング
モータを用いる。シート材積載部材位置検知手段３０は
シート材積載部材８の位置を検知するもので、本実施例
では透過型フォトインタラプタを用いる。

【００１９】図１において歯車２９，３２，３３はシー
ト材積載部材駆動手段３１の駆動を給紙軸２に伝達する
もので、歯車２９，３２はホイールギヤ、歯車３３はウ
ォームギヤの構造をしている。この時、従来例と同様の
原理でカム部材２２ａ，２２ｂ，突起２７ａ，２７ｂの
位置関係でシート材積載部材８が矢印Ｃ方向，矢印Ｄ方
向に上下する。また、歯車２９にはシート材積載部材位
置検知装置３０の光を遮るためのフラッグ２８が付加さ
れている。

【００２０】図２においてコンピュータ（以下ＣＰＵと
いう）３４にはシート材積載部材位置検知手段３０で検
知されたシート材積載部材８の位置が入力され、リード
オンリメモリ（以下ＲＯＭという）３５にはＣＰＵ３４
を動作させるイメンモータドライバ３６によりメインモ
ータ３７を動作するプログラムが内蔵され、ランダムア
クセスメモリ（以下ＲＡＭという）３８はＣＰＵ３４の
動作に必要なシート材積載部材駆動手段ドライバ３９に
よりシート材積載部材駆動手段３１を駆動するワークエ
リアを提供する。

【００２１】図１，図２において、シート材積載部材８
が正常位置つまり図６の状態では、図４のようにフラッ
グ２８がシート材積載部材位置検知手段３０の光を遮
り、その状態がＣＰＵ３４に入力される。また正常位置
以外つまり図９，図１０のような状態では図５のように
フラッグ２８はシート材積載部材位置検知手段３０の光
を遮らない状態となるよう設計されており同様にその状
態がＣＰＵ３４に入力される。

【００２２】以上のように構成された、本実施例のシー
ト材給送装置について、以下その動作を図２のブロック
図，図３のフローチャートに沿って説明する。

【００２３】図２，図３において、まず、シート材積載
部材位置検知手段３０で、シート材積載部材８の位置を
検知し、検知結果をＣＰＵ３４に入力する。（ステップ
Ａ）検知結果として、フラッグ２８がシート材積載部材位置
検知手段３０の光を遮っているという情報がＣＰＵ３４
に入力されれば、シート材積載部材８は正常位置である
のでウォーミングアップなどのための、メインモータ回
転要求の待ちループにはいる。（ステップＥ）フラッグ２８がシート材積載部材位置検知手段３０の光
を遮っていないという情報が入力されれば、シート材積
載部材８が正常位置にないのでＣＰＵ３４の制御で、シ
ート材積載部材駆動手段ドライバ３９を介してシート材
積載部材駆動手段３１を駆動する。（ステップＢ）そして、シート材積載部材位置検知手段３０でシート材
積載部材８が正常位置になったか否かのチェックを行
う。（ステップＣ）シート材積載部材８が正常位置になったなら、ＣＰＵ３
４からの制御信号で、シート材積載部材駆動手段ドライ
バ３９を介して、シート材積載部材駆動手段３１を停止
させる。（ステップＤ）その後、ウォーミングアップなどのためのメインモータ
回転要求待ちのループにはいる。（ステップＥ）ここで、メインモータの回転要求があれば、ＣＰＵ３４
からの制御信号でメインモータドライバ３６を介してメ
インモータ３７を駆動する。（ステップＦ）また、シート材３の装置本体（図示せず）への給紙の動
作については、従来例では給紙ローラ１の駆動および、
一回転クラッチ２６を介してシート材積載部材８の矢印
Ｃ方向，矢印Ｄ方向への駆動を行っていたのに対して、
本実施例では、給紙ローラ１の駆動をメインモータ３７
で、シート材積載部材８の矢印Ｃ方向，矢印Ｄ方向への
駆動をシート材積載部材駆動手段３１で行うのが異なる
だけで、給紙の物理的メカニズムは同様である。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように本発明
のシート材給送装置およびシート材給送方法によれば、
シート材積載部材の位置を検知するシート材積載部材位
置検知手段により、シート材積載部材の位置を検知し、
シート材積載部材の位置が正常位置でなければ、シート
材積載部材駆動手段によりシート材積載部材を正常位置
に戻した後、メインモータを回転させることにより、従
来の構成では給紙されていて、本来ならば給紙すべきで
ないシート材の装置本体への給紙を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシート材給送装置の要部の
斜視図

【図２】同シート材給送装置のハードウェアのブロック
図

【図３】同シート材給送装置を用いたシート材給送方法
の制御方式を示したフローチャート

【図４】同シート材給送装置のシート材積載部材位置検
知手段付近の拡大斜視図（シート材積載部材が正常位置
の場合）

【図５】同シート材給送装置のシート材積載部材位置検
知手段付近の拡大斜視図（シート材積載部材が正常位置
以外の場合）

【図６】従来のシート材給送装置の要部の側面図（シー
ト材の搬送が行われていない状態）

【図７】同シート材給送装置の要部の構成を分解して示
す斜視図

【図８】同シート材給送装置の要部の斜視図

【図９】同シート材給送装置の要部の側面図（シート材
の搬送が開始された状態）

【図１０】同シート材給送装置の要部の側面図（シート
材の搬送が行われている状態）

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ給紙ローラ２給紙軸２ａ給紙軸の延長部３シート材４，４ａ，４ｂカム部材５，５ａ，５ｂアイドラコロブラケット６ａ，６ｂ規制部材７，７ａ，７ｂ分離アイドラコロ８シート材積載部材１７，１９歯車１８歯車軸２２ａ，２２ｂカム部材２４，２５歯車２７ａ，２７ｂ突起２８フラッグ２９，３２，３３歯車３０シート材積載部材位置検知手段３１シート材積載部材駆動手段３４ＣＰＵ３５ＲＯＭ３６メインモータドライバ３７メインモータ３８ＲＡＭ３９シート材積載部材駆動手段ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者真島裕治大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を積載するシート材積載部材
と、前記シート材積載部材を前記シート材を給送するた
めに上下させるシート材積載部材駆動手段ドライバによ
り駆動するシート材積載部材駆動手段と、前記シート材
積載部材の位置を検知するシート材積載部材位置検知手
段と、前記シート材を給送する給紙ローラと、前記給紙
ローラを回転させるメインモータドライバで動作するメ
インモータにより駆動する給紙ローラ駆動手段とを備え
たシート材給送装置において、給紙ローラ駆動手段によ
って給紙ローラを回転させる前に、シート材積載部材位
置検知手段によりシート材積載部材の位置を検知し、定
位置であればそのまま給紙ローラ駆動手段により給紙ロ
ーラを回転させ、定位置でなければシート材積載部材駆
動手段により、シート材積載部材を定位置にした後、給
紙ローラ駆動手段により給紙ローラを回転させるシート
材給送装置。
【請求項２】シート材積載部材駆動手段にステッピン
グモータを用いた請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項３】シート材積載部材位置検出手段に透過型
インタラプタを用いた請求項１または２記載のシート材
給送装置。
【請求項４】シート材を積載するシート材積載部材
と、前記シート材積載部材を前記シート材を給送するた
めに上下させるシート材積載部材駆動手段ドライバによ
りシート材積載部材駆動手段を駆動するシート材積載部
材駆動工程と、シート材積載部材位置検知手段により前
記シート材積載部材の位置を検知するシート材積載部材
位置検知工程と、前記シート材を給送する給紙ローラ
と、前記給紙ローラを回転させるメインモータドライバ
で動作するメインモータにより駆動する給紙ローラ駆動
手段による給紙ローラ駆動工程とを備えたシート材給送
方法であって、前記給紙ローラ駆動工程で前記給紙ロー
ラを回転させる前に、前記シート材積載部材位置検知工
程で前記シート材積載部材の位置を検知し、定位置であ
ればそのまま前記給紙ローラ駆動工程で前記給紙ローラ
を回転させ、定位置でなければ前記シート材積載部材駆
動工程で前記シート材積載部材を定位置にした後、前記
給紙ローラ駆動工程で前記給紙ローラを回転させるシー
ト材給送方法。