JPH06226441A - リフロー式はんだ付け装置 - Google Patents
リフロー式はんだ付け装置Info
- Publication number
- JPH06226441A JPH06226441A JP2000293A JP2000293A JPH06226441A JP H06226441 A JPH06226441 A JP H06226441A JP 2000293 A JP2000293 A JP 2000293A JP 2000293 A JP2000293 A JP 2000293A JP H06226441 A JPH06226441 A JP H06226441A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- work
- reflow
- endless chain
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- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リフロー用のチェンコンベヤだけでなく、脱
落ワーク回収用のベルトコンベヤをも有効に利用して、
リフローはんだ付けを行えるようにする。 【構成】 チェンコンベヤ11の駆動軸32にこのコンベヤ
を速度制御する第１可変速モータ34を接続する。ベルト
コンベヤ12の駆動軸33にこのコンベヤを別個に速度制御
する第２可変速モータ37を接続する。チェンコンベヤ11
は、定位置に配置された固定側無端チェン24a と、幅方
向へ平行状態のまま移動自在に設けられた可動側無端チ
ェン24b とにより形成する。チェンコンベヤ11の無端チ
ェン24a ，24b 間に対応してベルトコンベヤ12に脱落ワ
ーク回収面部42を設け、チェンコンベヤ11より脱落した
ワークＷ1 を回収する。チェンコンベヤ11の可動側無端
チェン24b が幅方向へ移動し得る領域43に対応してベル
トコンベヤ12にワークリフロー面部44を設け、リフロー
はんだ付けされるワークＷ2 を載せて搬送する。
落ワーク回収用のベルトコンベヤをも有効に利用して、
リフローはんだ付けを行えるようにする。 【構成】 チェンコンベヤ11の駆動軸32にこのコンベヤ
を速度制御する第１可変速モータ34を接続する。ベルト
コンベヤ12の駆動軸33にこのコンベヤを別個に速度制御
する第２可変速モータ37を接続する。チェンコンベヤ11
は、定位置に配置された固定側無端チェン24a と、幅方
向へ平行状態のまま移動自在に設けられた可動側無端チ
ェン24b とにより形成する。チェンコンベヤ11の無端チ
ェン24a ，24b 間に対応してベルトコンベヤ12に脱落ワ
ーク回収面部42を設け、チェンコンベヤ11より脱落した
ワークＷ1 を回収する。チェンコンベヤ11の可動側無端
チェン24b が幅方向へ移動し得る領域43に対応してベル
トコンベヤ12にワークリフロー面部44を設け、リフロー
はんだ付けされるワークＷ2 を載せて搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リフロー式はんだ付け
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６２−５６２７３号公報に示され
るように、リフローはんだ付けされるワーク（表面実装
基板）を第１コンベヤ（チェンコンベヤ）により搬送す
るとともに、この第１コンベヤより脱落したワークを下
側の第２コンベヤ（ネットベルトコンベヤ）により受け
て炉内で燃やさないために回収するリフロー式はんだ付
け装置が知られている。
るように、リフローはんだ付けされるワーク（表面実装
基板）を第１コンベヤ（チェンコンベヤ）により搬送す
るとともに、この第１コンベヤより脱落したワークを下
側の第２コンベヤ（ネットベルトコンベヤ）により受け
て炉内で燃やさないために回収するリフロー式はんだ付
け装置が知られている。
【０００３】そして、前記第１コンベヤと第２コンベヤ
とを連動機構により同速で速度制御するか、または第１
コンベヤを速度制御するとともに第２コンベヤを速度制
御し得ない定速駆動モータにより一定速度で駆動するよ
うにしている。
とを連動機構により同速で速度制御するか、または第１
コンベヤを速度制御するとともに第２コンベヤを速度制
御し得ない定速駆動モータにより一定速度で駆動するよ
うにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は第
１コンベヤをリフローはんだ付けされるワークの搬送用
として使用し、第２コンベヤは第１コンベヤから脱落し
たワークを受けて回収するためにのみ使用されている。
１コンベヤをリフローはんだ付けされるワークの搬送用
として使用し、第２コンベヤは第１コンベヤから脱落し
たワークを受けて回収するためにのみ使用されている。
【０００５】このため、仮に第２コンベヤでワークを搬
送してリフローはんだ付けを行なおうとしても、第１コ
ンベヤおよび第２コンベヤを同速で連動する場合は、一
方の速度条件のみを独自に設定できないとともに一方の
みを停止することもできないので、ワーク搬入時および
搬出時に危険を伴う問題があり、さらに、第２コンベヤ
を一定速度で駆動する場合も第２コンベヤによるはんだ
付け条件を変えることができず、結局、従来の第２コン
ベヤではワークを搬送しながらリフローはんだ付けを行
なうことはできない。
送してリフローはんだ付けを行なおうとしても、第１コ
ンベヤおよび第２コンベヤを同速で連動する場合は、一
方の速度条件のみを独自に設定できないとともに一方の
みを停止することもできないので、ワーク搬入時および
搬出時に危険を伴う問題があり、さらに、第２コンベヤ
を一定速度で駆動する場合も第２コンベヤによるはんだ
付け条件を変えることができず、結局、従来の第２コン
ベヤではワークを搬送しながらリフローはんだ付けを行
なうことはできない。
【０００６】また、第１コンベヤは各種サイズのワーク
を搬送できるが、非常に小さなワークを搬送する場合は
リフロー炉内の全幅のうちのほんの一部分しか使用され
ず、炉内の熱エネルギが有効に利用されないとともに、
生産性も上げることができないという問題もある。
を搬送できるが、非常に小さなワークを搬送する場合は
リフロー炉内の全幅のうちのほんの一部分しか使用され
ず、炉内の熱エネルギが有効に利用されないとともに、
生産性も上げることができないという問題もある。
【０００７】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、リフロー用の第１コンベヤだけでなく脱落ワーク
回収用の第２コンベヤをも有効に利用してリフローはん
だ付けを行うことができるリフロー式はんだ付け装置を
提供することを目的とするものである。
ので、リフロー用の第１コンベヤだけでなく脱落ワーク
回収用の第２コンベヤをも有効に利用してリフローはん
だ付けを行うことができるリフロー式はんだ付け装置を
提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、リフローはんだ付けされるワークを第１コンベヤに
より搬送するとともに、この第１コンベヤより脱落した
ワークを下側の第２コンベヤにより受けて回収するリフ
ロー式はんだ付け装置において、第１コンベヤの駆動軸
に接続されこの第１コンベヤを速度制御する第１駆動部
と、第２コンベヤの駆動軸に接続されこの第２コンベヤ
を第１駆動部と別個に速度制御する第２駆動部とを具備
した構成のリフロー式はんだ付け装置である。
は、リフローはんだ付けされるワークを第１コンベヤに
より搬送するとともに、この第１コンベヤより脱落した
ワークを下側の第２コンベヤにより受けて回収するリフ
ロー式はんだ付け装置において、第１コンベヤの駆動軸
に接続されこの第１コンベヤを速度制御する第１駆動部
と、第２コンベヤの駆動軸に接続されこの第２コンベヤ
を第１駆動部と別個に速度制御する第２駆動部とを具備
した構成のリフロー式はんだ付け装置である。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１の構成
に加えて、第１コンベヤを形成する定位置に配置された
固定側無端チェンおよび幅調整方向へ平行状態を維持し
たまま移動自在に設けられた可動側無端チェンと、第１
コンベヤの両側の無端チェン間に対応して第２コンベヤ
に設けられ第１コンベヤより脱落したワークを受けて回
収する脱落ワーク回収面部と、第１コンベヤの可動側無
端チェンが幅方向へ移動し得る領域に対応して第２コン
ベヤに設けられリフローはんだ付けされるワークを載せ
て搬送するワークリフロー面部とを具備した構成のリフ
ロー式はんだ付け装置である。
に加えて、第１コンベヤを形成する定位置に配置された
固定側無端チェンおよび幅調整方向へ平行状態を維持し
たまま移動自在に設けられた可動側無端チェンと、第１
コンベヤの両側の無端チェン間に対応して第２コンベヤ
に設けられ第１コンベヤより脱落したワークを受けて回
収する脱落ワーク回収面部と、第１コンベヤの可動側無
端チェンが幅方向へ移動し得る領域に対応して第２コン
ベヤに設けられリフローはんだ付けされるワークを載せ
て搬送するワークリフロー面部とを具備した構成のリフ
ロー式はんだ付け装置である。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明は、リフロー用の第１コ
ンベヤだけでなく別個に速度制御される脱落ワーク回収
用の第２コンベヤによっても、自由に条件設定された速
度でワークを搬送しながらリフローはんだ付けを行う。
また、この第２コンベヤを専ら脱落ワーク回収用として
使用するときは、ワーク脱落時に第２コンベヤのみを高
速駆動してワークを迅速に回収する。
ンベヤだけでなく別個に速度制御される脱落ワーク回収
用の第２コンベヤによっても、自由に条件設定された速
度でワークを搬送しながらリフローはんだ付けを行う。
また、この第２コンベヤを専ら脱落ワーク回収用として
使用するときは、ワーク脱落時に第２コンベヤのみを高
速駆動してワークを迅速に回収する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、第１コンベヤに
より小さなワークを搬送するときは、第２コンベヤのワ
ークリフロー面部によってもワークを搬送し、これらの
ワークに対しリフローはんだ付けを行う。一方、第１コ
ンベヤより脱落したワークは第２コンベヤの脱落ワーク
回収面部により受けて外部へ排出する。
より小さなワークを搬送するときは、第２コンベヤのワ
ークリフロー面部によってもワークを搬送し、これらの
ワークに対しリフローはんだ付けを行う。一方、第１コ
ンベヤより脱落したワークは第２コンベヤの脱落ワーク
回収面部により受けて外部へ排出する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示される一実施例を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１３】図２はリフロー式はんだ付け装置の全体図
を示し、リフローはんだ付けされるワーク（表面実装基
板）Ｗを搬送する無端状の第１コンベヤ（チェンコンベ
ヤ）11と、この第１コンベヤ11より脱落したワークＷを
受けて回収する無端状の第２コンベヤ（ネットベルトコ
ンベヤ）12のワーク搬送部分とが、ヒータ内蔵の炉体13
の内部を通して平行となるようにそれぞれ配設されてい
る。これらは装置本体14の内部に設けられている。
を示し、リフローはんだ付けされるワーク（表面実装基
板）Ｗを搬送する無端状の第１コンベヤ（チェンコンベ
ヤ）11と、この第１コンベヤ11より脱落したワークＷを
受けて回収する無端状の第２コンベヤ（ネットベルトコ
ンベヤ）12のワーク搬送部分とが、ヒータ内蔵の炉体13
の内部を通して平行となるようにそれぞれ配設されてい
る。これらは装置本体14の内部に設けられている。
【００１４】第１コンベヤ11は、ワーク搬入側21および
ワーク搬出側22で軸支されたスプロケット23に巻掛けら
れた一対の無端チェン24により構成されている。一方、
第２コンベヤ12は、ワーク搬入側21、ワーク搬出側22お
よび下側レベルで軸支されたローラ25，26に巻掛けられ
た無端ネットベルト（網状ベルト）27により構成されて
いる。
ワーク搬出側22で軸支されたスプロケット23に巻掛けら
れた一対の無端チェン24により構成されている。一方、
第２コンベヤ12は、ワーク搬入側21、ワーク搬出側22お
よび下側レベルで軸支されたローラ25，26に巻掛けられ
た無端ネットベルト（網状ベルト）27により構成されて
いる。
【００１５】図１は第１コンベヤ11および第２コンベヤ
12の駆動部を示し、左右のコンベヤフレーム31間に第１
コンベヤ11の駆動軸32および第２コンベヤ12の駆動軸33
が架設されている。第１コンベヤ11の駆動軸32には、こ
の第１コンベヤ11を速度制御する第１駆動部としての第
１可変速モータ34のモータ軸35がカップリング36を介し
て接続され、第２コンベヤ12の駆動軸33には、この第２
コンベヤ12を第１駆動部と別個に速度制御する第２駆動
部としての第２可変速モータ37のモータ軸38がカップリ
ング39を介して接続されている。
12の駆動部を示し、左右のコンベヤフレーム31間に第１
コンベヤ11の駆動軸32および第２コンベヤ12の駆動軸33
が架設されている。第１コンベヤ11の駆動軸32には、こ
の第１コンベヤ11を速度制御する第１駆動部としての第
１可変速モータ34のモータ軸35がカップリング36を介し
て接続され、第２コンベヤ12の駆動軸33には、この第２
コンベヤ12を第１駆動部と別個に速度制御する第２駆動
部としての第２可変速モータ37のモータ軸38がカップリ
ング39を介して接続されている。
【００１６】第１コンベヤ11の無端チェン24は、駆動軸
32および図示されない従動軸の定位置にスプロケット23
a が固定され、この両軸のスプロケット23a 間に固定側
無端チェン24a が巻掛けられ、また、駆動軸32および従
動軸にスプロケット23b が軸方向へ移動自在に嵌着さ
れ、この両軸のスプロケット23b 間に可動側無端チェン
24b が巻掛けられ、前記固定側無端チェン24a に対し可
動側無端チェン24b が幅調整方向へ平行状態を維持した
まま移動自在となっている。
32および図示されない従動軸の定位置にスプロケット23
a が固定され、この両軸のスプロケット23a 間に固定側
無端チェン24a が巻掛けられ、また、駆動軸32および従
動軸にスプロケット23b が軸方向へ移動自在に嵌着さ
れ、この両軸のスプロケット23b 間に可動側無端チェン
24b が巻掛けられ、前記固定側無端チェン24a に対し可
動側無端チェン24b が幅調整方向へ平行状態を維持した
まま移動自在となっている。
【００１７】また、前記第２コンベヤ12のうち第１コン
ベヤ11の無端チェン24a ，24b 間に対応する部分には、
第１コンベヤ11のワーク係止ピン41a ，41b 間に係止さ
れたワークＷ1 が脱落した場合にそのワークを受けて回
収する脱落ワーク回収面部42が設けられている。
ベヤ11の無端チェン24a ，24b 間に対応する部分には、
第１コンベヤ11のワーク係止ピン41a ，41b 間に係止さ
れたワークＷ1 が脱落した場合にそのワークを受けて回
収する脱落ワーク回収面部42が設けられている。
【００１８】さらに、第２コンベヤ12のうち、第１コン
ベヤ11の可動側無端チェン24b が固定側無端チェン24a
に対し平行のまま幅方向へ移動し得る領域43に対応する
部分には、リフローはんだ付けされるワークＷ2 を載せ
て搬送するワークリフロー面部44が設けられている。
ベヤ11の可動側無端チェン24b が固定側無端チェン24a
に対し平行のまま幅方向へ移動し得る領域43に対応する
部分には、リフローはんだ付けされるワークＷ2 を載せ
て搬送するワークリフロー面部44が設けられている。
【００１９】図２において、炉体13のワーク搬出側には
冷却器51が配置され、また装置本体14の正面には操作パ
ネル52が設けられている。
冷却器51が配置され、また装置本体14の正面には操作パ
ネル52が設けられている。
【００２０】図３は前記操作パネル52を示し、そのパネ
ル前面には、炉体内温度を制御するための複数の温調計
53と、主スイッチ54と、準備スイッチ55と、運転スイッ
チ56と、非常停止スイッチ57と、第１コンベヤ11の速度
設定用ボリューム58と、第２コンベヤ12の速度設定用ボ
リューム59とがそれぞれ設けられている。
ル前面には、炉体内温度を制御するための複数の温調計
53と、主スイッチ54と、準備スイッチ55と、運転スイッ
チ56と、非常停止スイッチ57と、第１コンベヤ11の速度
設定用ボリューム58と、第２コンベヤ12の速度設定用ボ
リューム59とがそれぞれ設けられている。
【００２１】そして、第１コンベヤ11の無端チェン24a
，24b により小さなワーク（表面実装基板）Ｗ1 を搬
送するときは、第２コンベヤ12のワークリフロー面部44
によってもワークＷ2 を搬送し、これらのワークＷ1 ，
Ｗ2 を炉体13内で加熱してリフローはんだ付けを行う。
一方、第１コンベヤ11のワーク係止ピン41a ，41b 間よ
りワークＷ1 が脱落した場合は、そのワークを第２コン
ベヤ12の脱落ワーク回収面部42により受けて炉内で燃や
さないために外部へ排出し回収する。
，24b により小さなワーク（表面実装基板）Ｗ1 を搬
送するときは、第２コンベヤ12のワークリフロー面部44
によってもワークＷ2 を搬送し、これらのワークＷ1 ，
Ｗ2 を炉体13内で加熱してリフローはんだ付けを行う。
一方、第１コンベヤ11のワーク係止ピン41a ，41b 間よ
りワークＷ1 が脱落した場合は、そのワークを第２コン
ベヤ12の脱落ワーク回収面部42により受けて炉内で燃や
さないために外部へ排出し回収する。
【００２２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第１コ
ンベヤと第２コンベヤとをそれぞれに対応する第１駆動
部と第２駆動部とにより別個に速度制御するようにした
から、リフロー用の第１コンベヤだけでなく脱落ワーク
回収用の第２コンベヤによっても、安全で自由に条件設
定された速度でワークを搬送しながらリフローはんだ付
けを行うことができる。また、この第２コンベヤを脱落
ワーク回収用として使用するときは、ワーク脱落時に第
２コンベヤを高速駆動してワークを迅速に回収できる効
果もある。
ンベヤと第２コンベヤとをそれぞれに対応する第１駆動
部と第２駆動部とにより別個に速度制御するようにした
から、リフロー用の第１コンベヤだけでなく脱落ワーク
回収用の第２コンベヤによっても、安全で自由に条件設
定された速度でワークを搬送しながらリフローはんだ付
けを行うことができる。また、この第２コンベヤを脱落
ワーク回収用として使用するときは、ワーク脱落時に第
２コンベヤを高速駆動してワークを迅速に回収できる効
果もある。
【００２３】請求項２に記載の発明によれば、第１コン
ベヤの両側の無端チェン間に対応して第２コンベヤに脱
落ワーク回収面部を設け、第１コンベヤの可動側無端チ
ェンが幅方向へ移動し得る領域に対応して第２コンベヤ
にワーク搬送用のワークリフロー面部を設けたから、第
１コンベヤで小さなワークを搬送しながらリフローはん
だ付けする場合でも、その空領域を速度制御された第２
コンベヤにて有効に利用して効率良くリフローはんだ付
けを行うことができ、生産性を上げることができる。
ベヤの両側の無端チェン間に対応して第２コンベヤに脱
落ワーク回収面部を設け、第１コンベヤの可動側無端チ
ェンが幅方向へ移動し得る領域に対応して第２コンベヤ
にワーク搬送用のワークリフロー面部を設けたから、第
１コンベヤで小さなワークを搬送しながらリフローはん
だ付けする場合でも、その空領域を速度制御された第２
コンベヤにて有効に利用して効率良くリフローはんだ付
けを行うことができ、生産性を上げることができる。
【図１】本発明のリフロー式はんだ付け装置の一実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】同上リフロー式はんだ付け装置の概要図であ
る。
る。
【図３】同上リフロー式はんだ付け装置の操作パネルで
ある。
ある。
Ｗ1 ，Ｗ2 ワーク 11 第１コンベヤ 12 第２コンベヤ 24a 固定側無端チェン 24b 可動側無端チェン 32 駆動軸 33 駆動軸 34 第１駆動部としての第１可変速モータ 37 第２駆動部としての第２可変速モータ 42 脱落ワーク回収面部 44 ワークリフロー面部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/34 Ｔ 7128−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 リフローはんだ付けされるワークを第１
コンベヤにより搬送するとともに、この第１コンベヤよ
り脱落したワークを下側の第２コンベヤにより受けて回
収するリフロー式はんだ付け装置において、 第１コンベヤの駆動軸に接続されこの第１コンベヤを速
度制御する第１駆動部と、 第２コンベヤの駆動軸に接続されこの第２コンベヤを第
１駆動部と別個に速度制御する第２駆動部とを具備した
ことを特徴とするリフロー式はんだ付け装置。 - 【請求項２】 リフローはんだ付けされるワークを第１
コンベヤにより搬送するとともに、この第１コンベヤよ
り脱落したワークを下側の第２コンベヤにより受けて回
収するリフロー式はんだ付け装置において、 第１コンベヤの駆動軸に接続されこの第１コンベヤを速
度制御する第１駆動部と、 第２コンベヤの駆動軸に接続されこの第２コンベヤを第
１駆動部と別個に速度制御する第２駆動部と、 第１コンベヤを形成する定位置に配置された固定側無端
チェンおよび幅調整方向へ平行状態を維持したまま移動
自在に設けられた可動側無端チェンと、 第１コンベヤの両側の無端チェン間に対応して第２コン
ベヤに設けられ第１コンベヤより脱落したワークを受け
て回収する脱落ワーク回収面部と、 第１コンベヤの可動側無端チェンが幅方向へ移動し得る
領域に対応して第２コンベヤに設けられリフローはんだ
付けされるワークを載せて搬送するワークリフロー面部
とを具備したことを特徴とするリフロー式はんだ付け装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293A JPH06226441A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | リフロー式はんだ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293A JPH06226441A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | リフロー式はんだ付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226441A true JPH06226441A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12014943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000293A Pending JPH06226441A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | リフロー式はんだ付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226441A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001074501A1 (fr) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Harada Sangyo Co., Ltd. | Systeme de triage de cereales et machine de triage a rouleaux |
| KR100789363B1 (ko) * | 2007-05-17 | 2008-01-02 | 대한열기 주식회사 | 브레이징 퍼니스 장치 및 이를 이용한 브레이징 방법 |
| JP2011038160A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Marunaka Kogyo Kk | 表面処理装置における板状被処理物の搬送装置 |
| CN102794525A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | 上海朗仕电子设备有限公司 | 一种回流焊炉用通过超越离合器进行高低速切换的机构 |
| KR101333070B1 (ko) * | 2011-01-31 | 2013-11-27 | 마루나카 고교 가부시키가이샤 | 표면 처리 장치에 있어서의 박판형상 피처리물의 반송 장치, 이 반송 장치의 클램프 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP2000293A patent/JPH06226441A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001074501A1 (fr) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Harada Sangyo Co., Ltd. | Systeme de triage de cereales et machine de triage a rouleaux |
| US6758342B1 (en) | 2000-04-04 | 2004-07-06 | Harada Sangyo Co., Ltd. | Cereal grain sorting system and roll sorting machine |
| JP4601236B2 (ja) * | 2000-04-04 | 2010-12-22 | 原田産業株式会社 | 穀物の選別システム |
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