JPH06225488A - ブラシレスモータのステータ - Google Patents
ブラシレスモータのステータInfo
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- JPH06225488A JPH06225488A JP1223893A JP1223893A JPH06225488A JP H06225488 A JPH06225488 A JP H06225488A JP 1223893 A JP1223893 A JP 1223893A JP 1223893 A JP1223893 A JP 1223893A JP H06225488 A JPH06225488 A JP H06225488A
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- JP
- Japan
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- winding
- stator
- pole
- projected
- wire
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- Pending
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種ＯＡ機器，産業機器に使用される鉄芯付
き薄型ブラシレスモータのステータにおいて、ステータ
コイル巻き線の端末処理としてターミナルピン方式が採
用されることが多いが、高さ寸法の制約があり薄型化で
きないという問題を解決し安価なステータを提供する。 【構成】 ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻き線と、それ
ぞれ１相あたりｍ個の巻き線が施される合計ｎｍ個（ｍ
は正の整数）の凸極を持つステータコアからなり、前記
ステータコアは凸極基部側に開口部を持ち、巻き線の凸
極間渡り線を特定の凸極に巻き掛け、ステータ巻き線の
次相への移行部を前記開口部の上側または下側を通過さ
せ、前記開口部通過線をステータ巻き線の被給電部とす
る。
き薄型ブラシレスモータのステータにおいて、ステータ
コイル巻き線の端末処理としてターミナルピン方式が採
用されることが多いが、高さ寸法の制約があり薄型化で
きないという問題を解決し安価なステータを提供する。 【構成】 ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻き線と、それ
ぞれ１相あたりｍ個の巻き線が施される合計ｎｍ個（ｍ
は正の整数）の凸極を持つステータコアからなり、前記
ステータコアは凸極基部側に開口部を持ち、巻き線の凸
極間渡り線を特定の凸極に巻き掛け、ステータ巻き線の
次相への移行部を前記開口部の上側または下側を通過さ
せ、前記開口部通過線をステータ巻き線の被給電部とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種ＯＡ機器，産業機
器に使用される鉄芯付きブラシレスモータに使用される
ステータに関するものである。
器に使用される鉄芯付きブラシレスモータに使用される
ステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブラシレスモータはＯＡ機器のダ
ウンサイジング化にともない小形化，薄型化の傾向が加
速され、さらに一層のコストダウンが要求されている。
ウンサイジング化にともない小形化，薄型化の傾向が加
速され、さらに一層のコストダウンが要求されている。
【０００３】以下に、従来のブラシレスモータのステー
タについて説明する。図７は従来の実施例におけるステ
ータの平面図、図８は断面図、図９は巻き線接続回路図
を示す。
タについて説明する。図７は従来の実施例におけるステ
ータの平面図、図８は断面図、図９は巻き線接続回路図
を示す。
【０００４】図７，８に示すように、ステータコア１は
複数の凸極３を有し各凸極には巻き線１０が施される。
図の例では相数ｎ＝３（以下３相の巻き線をＵ相，Ｖ
相，Ｗ相と呼ぶ），ｍ＝４で合計１２の凸極に巻き線さ
れている。
複数の凸極３を有し各凸極には巻き線１０が施される。
図の例では相数ｎ＝３（以下３相の巻き線をＵ相，Ｖ
相，Ｗ相と呼ぶ），ｍ＝４で合計１２の凸極に巻き線さ
れている。
【０００５】以下図７，９を用いて説明する。まず、コ
イルの巻き始め線をターミナルピン８Ｕに５ないし６回
巻き付けた後、凸極Ｕ1（以下凸極は省略）へ時計回り
に巻き（以下、巻き方向は凸極外周側から見たものとす
る）順次Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4を同一巻き方向で巻く。Ｕ4の巻
き終わり線をターミナルピン８Ｃに２ないし３回巻き付
け後、Ｖ1に反時計回りに巻き付け順次Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を
同一巻き方向で巻く。Ｖ4の巻き終わり線をコア凸極間
を縫うように渡り配線し、ターミナルピン８Ｖに５ない
し６回巻き付けた後コイル線を切断する。Ｗ相はコイル
線を８Ｗに５ないし６回巻き付けた後Ｗ1へ時計回りに
巻き付け、以下Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4を同一巻き方向で巻く。
Ｗ4の巻き終わり線をコア凸極間を縫うように渡り配線
し、ターミナルピン８Ｃへ５ないし６回巻き付けた後切
断する。Ｖ相はＵ相と反対方向巻きになっているため、
コイル巻き線接続は図９に示すように、ターミナルピン
８Ｕ，８Ｖ，８Ｗを３相の被給電端子とし８Ｃを共通端
子とするいわゆるＹ結線接続となる。コイル端末線を巻
き付けたターミナルピン８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ，８Ｃをはん
だ９付けした後９０度折り曲げて、ターミナルピンと対
向して配置される回路基板（図示しない）へはんだ付け
される。
イルの巻き始め線をターミナルピン８Ｕに５ないし６回
巻き付けた後、凸極Ｕ1（以下凸極は省略）へ時計回り
に巻き（以下、巻き方向は凸極外周側から見たものとす
る）順次Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4を同一巻き方向で巻く。Ｕ4の巻
き終わり線をターミナルピン８Ｃに２ないし３回巻き付
け後、Ｖ1に反時計回りに巻き付け順次Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を
同一巻き方向で巻く。Ｖ4の巻き終わり線をコア凸極間
を縫うように渡り配線し、ターミナルピン８Ｖに５ない
し６回巻き付けた後コイル線を切断する。Ｗ相はコイル
線を８Ｗに５ないし６回巻き付けた後Ｗ1へ時計回りに
巻き付け、以下Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4を同一巻き方向で巻く。
Ｗ4の巻き終わり線をコア凸極間を縫うように渡り配線
し、ターミナルピン８Ｃへ５ないし６回巻き付けた後切
断する。Ｖ相はＵ相と反対方向巻きになっているため、
コイル巻き線接続は図９に示すように、ターミナルピン
８Ｕ，８Ｖ，８Ｗを３相の被給電端子とし８Ｃを共通端
子とするいわゆるＹ結線接続となる。コイル端末線を巻
き付けたターミナルピン８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ，８Ｃをはん
だ９付けした後９０度折り曲げて、ターミナルピンと対
向して配置される回路基板（図示しない）へはんだ付け
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ステータコイル巻き線の端末をターミナ
ルピンに巻き付けるためターミナルピン径や、ターミナ
ルピンに巻き付けたコイルの線径やコイル線予備ハンダ
などの高さ寸法の制約があり薄型化できないという問題
や、ターミナルピン取り付け，ターミナルピンへのステ
ータコイル線の巻き付け，巻き付け後の予備ハンダ付け
などの組立工数が必要でありコストダウンの障害となっ
ていた。
来の構成では、ステータコイル巻き線の端末をターミナ
ルピンに巻き付けるためターミナルピン径や、ターミナ
ルピンに巻き付けたコイルの線径やコイル線予備ハンダ
などの高さ寸法の制約があり薄型化できないという問題
や、ターミナルピン取り付け，ターミナルピンへのステ
ータコイル線の巻き付け，巻き付け後の予備ハンダ付け
などの組立工数が必要でありコストダウンの障害となっ
ていた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、薄型で組立工数を低減し、安価なブラシレスモータ
のステータを提供することを目的とする。
で、薄型で組立工数を低減し、安価なブラシレスモータ
のステータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明のブラシレスモータのステータは、ｎ相（ｎは
２以上の整数）の巻き線と、それぞれ１相あたりｍ個の
巻き線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の凸極を
持つステータコアからなり、このステータコアは凸極基
部側に開口部を持ち、巻き線の凸極間渡り線を特定の凸
極に巻き掛け、ステータ巻き線の次相への移行部を前記
開口部の上側または下側を通過させ、前記開口部通過線
をステータ巻き線の被給電部とする。また、回路基板上
に形成したステータ巻き線への給電部とステータ巻き線
の被給電部の電気的接続を導電性材料を介して接続す
る。
の本発明のブラシレスモータのステータは、ｎ相（ｎは
２以上の整数）の巻き線と、それぞれ１相あたりｍ個の
巻き線が施される合計ｎｍ個（ｍは正の整数）の凸極を
持つステータコアからなり、このステータコアは凸極基
部側に開口部を持ち、巻き線の凸極間渡り線を特定の凸
極に巻き掛け、ステータ巻き線の次相への移行部を前記
開口部の上側または下側を通過させ、前記開口部通過線
をステータ巻き線の被給電部とする。また、回路基板上
に形成したステータ巻き線への給電部とステータ巻き線
の被給電部の電気的接続を導電性材料を介して接続す
る。
【０００９】さらに、回路基板上に形成したステータ巻
き線への給電部とステータ巻き線の被給電部の電気的接
続において、ステータ巻き線の被給電部であるステータ
コア開口部通過線にたるみをもうけて接続する。
き線への給電部とステータ巻き線の被給電部の電気的接
続において、ステータ巻き線の被給電部であるステータ
コア開口部通過線にたるみをもうけて接続する。
【００１０】
【作用】この構成によってステータコアの開口部の上、
または下を通過する渡り線を直接回路基板に、はんだ付
けできるためターミナルピン径や、コイルの線径に起因
する高さ方向寸法の削減により大幅な薄型化が可能とな
る。また巻き線コイルを途中切断することなく連続巻き
線、いわゆる一筆書きが可能となり巻線時間が削減でき
る。またターミナルピンの取り付け，ターミナルピンへ
のコイル線の巻き付け，予備ハンダ付け，ターミナルピ
ンの折り曲げなどの組立工数が不要となり、薄型で安価
なブラシレスモータのステータを提供することができ
る。
または下を通過する渡り線を直接回路基板に、はんだ付
けできるためターミナルピン径や、コイルの線径に起因
する高さ方向寸法の削減により大幅な薄型化が可能とな
る。また巻き線コイルを途中切断することなく連続巻き
線、いわゆる一筆書きが可能となり巻線時間が削減でき
る。またターミナルピンの取り付け，ターミナルピンへ
のコイル線の巻き付け，予備ハンダ付け，ターミナルピ
ンの折り曲げなどの組立工数が不要となり、薄型で安価
なブラシレスモータのステータを提供することができ
る。
【００１１】
【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例につ
いて、図１，図２，図３を参照しながら説明する。
いて、図１，図２，図３を参照しながら説明する。
【００１２】図１は平面図、図２は巻き線展開図、図３
は巻き線接続図である。図１，図２において、巻き始め
線をＵ2へ時計回りに１回巻き掛けＵ1へ時計回り巻きす
る。本実施例ではコア開口部２ａ上を通過する渡り線４
がＵ相の被給電部となる。順次Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4を同一方
向巻きする。
は巻き線接続図である。図１，図２において、巻き始め
線をＵ2へ時計回りに１回巻き掛けＵ1へ時計回り巻きす
る。本実施例ではコア開口部２ａ上を通過する渡り線４
がＵ相の被給電部となる。順次Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4を同一方
向巻きする。
【００１３】Ｕ4の巻き終わり線をＶ2に反時計回りに１
回巻き掛けコア開口部２ｂ上を通過させ、Ｖ1に反時計
回り巻きする。この時にできる渡り線５がいわゆる３相
Ｙ結線の共通端子となる。以下Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を同一方
向に巻き、Ｖ4の巻き終わり線をＵ2とＷ4間のスロット
１２ａで図１の紙面上から下へ（以下紙面を省略）、さ
らにＷ4とＶ3のスロットを下から上へ通し、開口部２ｃ
上を通過させ、Ｖ2へ反時計回りに１回巻き掛けた後Ｗ1
へ時計回り巻きする。この時にできる渡り線６がＶ相，
Ｗ相の被給電部となる。以下順次Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4を同一
方向に巻く。
回巻き掛けコア開口部２ｂ上を通過させ、Ｖ1に反時計
回り巻きする。この時にできる渡り線５がいわゆる３相
Ｙ結線の共通端子となる。以下Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を同一方
向に巻き、Ｖ4の巻き終わり線をＵ2とＷ4間のスロット
１２ａで図１の紙面上から下へ（以下紙面を省略）、さ
らにＷ4とＶ3のスロットを下から上へ通し、開口部２ｃ
上を通過させ、Ｖ2へ反時計回りに１回巻き掛けた後Ｗ1
へ時計回り巻きする。この時にできる渡り線６がＶ相，
Ｗ相の被給電部となる。以下順次Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4を同一
方向に巻く。
【００１４】Ｗ4の巻き終わり線をＵ3，Ｗ1間を上から
下へＷ1，Ｖ2間を下から上へ通し、開口部２ｂ上を通過
させＶ1へ反時計回りに１回巻き掛けて巻き終わりとな
る。この時にできる渡り線７も、３相Ｙ結線の共通端子
となる。巻き終わり線を接着剤１１でコアまたはコイル
巻き線へ固定し、余り線は切断する。巻き始め線はＵ 2
の巻き線で押さえられて、ほどけることがないためその
まま切断する。巻き始めから巻き終わりまで途中でコイ
ル線を切断しない連続巻きいわゆる一筆書き巻き線とな
り巻き線時間が削減できる。以上のような巻き配線作業
は自動巻き線機によって容易に実現できる。
下へＷ1，Ｖ2間を下から上へ通し、開口部２ｂ上を通過
させＶ1へ反時計回りに１回巻き掛けて巻き終わりとな
る。この時にできる渡り線７も、３相Ｙ結線の共通端子
となる。巻き終わり線を接着剤１１でコアまたはコイル
巻き線へ固定し、余り線は切断する。巻き始め線はＵ 2
の巻き線で押さえられて、ほどけることがないためその
まま切断する。巻き始めから巻き終わりまで途中でコイ
ル線を切断しない連続巻きいわゆる一筆書き巻き線とな
り巻き線時間が削減できる。以上のような巻き配線作業
は自動巻き線機によって容易に実現できる。
【００１５】Ｕ相，Ｗ相に対してＶ相が反対方向巻にな
っているため、図３に示すように開口部上の渡り線の４
Ｕｓ，６Ｖｅ，６Ｗｓを３相の被給電端子とし５Ｕｅ，
５Ｖｓ，７Ｗｅを共通端子とする３相Ｙ結線接続とする
ことができる。４Ｕｓ，６Ｖｅ，６Ｗｓおよび５Ｕｅ，
５Ｖｓ，７Ｗｅ（３ヵ所１括）をそれぞれ対向する回路
基板のはんだ付けランド（図示しない）にはんだ付けす
る。その後渡り線６の６Ｖｅと６Ｗｓの間を切断して電
気的配線を完了する。
っているため、図３に示すように開口部上の渡り線の４
Ｕｓ，６Ｖｅ，６Ｗｓを３相の被給電端子とし５Ｕｅ，
５Ｖｓ，７Ｗｅを共通端子とする３相Ｙ結線接続とする
ことができる。４Ｕｓ，６Ｖｅ，６Ｗｓおよび５Ｕｅ，
５Ｖｓ，７Ｗｅ（３ヵ所１括）をそれぞれ対向する回路
基板のはんだ付けランド（図示しない）にはんだ付けす
る。その後渡り線６の６Ｖｅと６Ｗｓの間を切断して電
気的配線を完了する。
【００１６】なお、凸極基部側のステータコア開口部形
状はコイル渡り線部が開口されていればどのような形状
でも良い。
状はコイル渡り線部が開口されていればどのような形状
でも良い。
【００１７】（実施例２）次に第２の実施例として、ス
テータ巻き線の被給電部と回路基板の電気的接続方法に
ついて説明する。
テータ巻き線の被給電部と回路基板の電気的接続方法に
ついて説明する。
【００１８】図４において、ステータコイルの被給電部
であり渡り線４，５，６，７と対向して配置される回路
基板１３に銅泊パターンで設けた、ステータコイルへの
給電部１４と渡り線４，５，６，７との空隙部に導電性
材料１５、たとえばチップジャンパーを介してはんだ９
ではんだ付けする。
であり渡り線４，５，６，７と対向して配置される回路
基板１３に銅泊パターンで設けた、ステータコイルへの
給電部１４と渡り線４，５，６，７との空隙部に導電性
材料１５、たとえばチップジャンパーを介してはんだ９
ではんだ付けする。
【００１９】（実施例３）第３の実施例として、ステー
タ巻き線の被給電部と回路基板の電気的接続方法につい
て図５で説明する。
タ巻き線の被給電部と回路基板の電気的接続方法につい
て図５で説明する。
【００２０】実施例２でふれた、ステータコイルへの給
電部１４と渡り線４，５，６，７との空隙部を渡り線
４，５，６，７にたるみを設け、回路基板１３に設けた
給電部１４にはんだ９ではんだ付けする。
電部１４と渡り線４，５，６，７との空隙部を渡り線
４，５，６，７にたるみを設け、回路基板１３に設けた
給電部１４にはんだ９ではんだ付けする。
【００２１】渡り線のたるみの設け方に付いて図６によ
り説明する。巻き配線機にステータコア１を巻き線ガイ
ド１６を用いて取り付ける。渡り線は巻き線ガイド１６
の側面１６ａと面１６ｂでガイドされ面１６ｂの高さで
容易に実施できる。
り説明する。巻き配線機にステータコア１を巻き線ガイ
ド１６を用いて取り付ける。渡り線は巻き線ガイド１６
の側面１６ａと面１６ｂでガイドされ面１６ｂの高さで
容易に実施できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ステータコアは凸極基
部側に開口部を持ち、巻き線の凸極間渡り線を特定の凸
極に巻き掛け、ステータ巻き線の次相への移行部を前記
開口部の上側または下側を通過させるためこの開口部通
過線をステータ巻き線の被給電部とし、直接回路基板に
はんだ付けできるため、従来のターミナルピン径やコイ
ルの線径分に起因する高さ方向寸法が削減でき、大幅な
薄型化が可能となる。巻き線コイルを途中切断すること
なく連続巻きできるため、またターミナルピンの取り付
け，ターミナルピンへのコイル線の巻き付け，予備ハン
ダ付け，ターミナルピンの折り曲げなどの組立工数が不
要となり、薄型で安価なブラシレスモータのステータを
提供することができる。
部側に開口部を持ち、巻き線の凸極間渡り線を特定の凸
極に巻き掛け、ステータ巻き線の次相への移行部を前記
開口部の上側または下側を通過させるためこの開口部通
過線をステータ巻き線の被給電部とし、直接回路基板に
はんだ付けできるため、従来のターミナルピン径やコイ
ルの線径分に起因する高さ方向寸法が削減でき、大幅な
薄型化が可能となる。巻き線コイルを途中切断すること
なく連続巻きできるため、またターミナルピンの取り付
け，ターミナルピンへのコイル線の巻き付け，予備ハン
ダ付け，ターミナルピンの折り曲げなどの組立工数が不
要となり、薄型で安価なブラシレスモータのステータを
提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるステータの平面
図
図
【図２】本発明の第１の実施例におけるステータの回路
図
図
【図３】本発明の第１の実施例におけるステータの渡り
線引き渡し図
線引き渡し図
【図４】本発明の第２の実施例におけるコイル線への給
電方法を示す図
電方法を示す図
【図５】本発明の第３の実施例におけるコイル線への給
電方法を示す図
電方法を示す図
【図６】本発明の巻き線方法補助図
【図７】従来の実施例におけるステータの平面図
【図８】従来の実施例におけるステータの断面図
【図９】従来の実施例におけるステータの巻き線接続回
路図
路図
１ ステータコア ２ 開口部 ３ 凸極 ４，５，６，７ 渡り線 ８ ターミナルピン ９ はんだ １０ 巻き線 １１ 接着剤 １２ スロット １３ 回路基板 １４ 給電部 １５ 導電性材料 １６ 巻き線ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 正敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 豊島 弘祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 古屋 美幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ｎ相（ｎは２以上の整数）の巻き線と、
それぞれ１相あたりｍ個の巻き線が施される合計ｎｍ個
（ｍは正の整数）の凸極を持つステータコアからなり、
前記ステータコアは凸極基部側に開口部を持ち、巻き線
の凸極間渡り線を特定の凸極に巻き掛け、ステータ巻き
線の次相への移行部を前記開口部の上側または下側を通
過させ、前記開口部通過線をステータ巻き線の被給電部
としたことを特徴とするブラシレスモータのステータ。 - 【請求項２】 回路基板上に形成したステータ巻き線へ
の給電部とステータ巻き線の被給電部の電気的接続を導
電性材料を介して行うことを特徴とする請求項１記載の
ブラシレスモータのステータ。 - 【請求項３】 回路基板上に形成したステータ巻き線へ
の給電部とステータ巻き線の被給電部の電気的接続にお
いて、ステータ巻き線の被給電部であるステータコア開
口部通過線にたるみをもうけて接続することを特徴とす
る請求項１記載のブラシレスモータのステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223893A JPH06225488A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | ブラシレスモータのステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223893A JPH06225488A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | ブラシレスモータのステータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225488A true JPH06225488A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11799795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1223893A Pending JPH06225488A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | ブラシレスモータのステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225488A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007052385A1 (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | モータとそのモータに使用されるステータの製造方法 |
| JP2008092723A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Mabuchi Motor Co Ltd | ブラシレスモータ及びその製造方法 |
| US7671495B2 (en) * | 2006-11-20 | 2010-03-02 | Asmo Co., Ltd. | Armature and motor |
| CN108880018A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-23 | 深圳拓为汽车技术有限公司 | 一种无刷电机定子及无刷电机 |
| WO2019064373A1 (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 三菱電機株式会社 | 電動機及び電動機の製造方法 |
| CN110391710A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 建准电机工业股份有限公司 | 三相马达 |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP1223893A patent/JPH06225488A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4670868B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2011-04-13 | パナソニック株式会社 | モータとそのモータに使用されるステータの製造方法 |
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| CN108880018B (zh) * | 2018-06-30 | 2020-07-28 | 深圳拓为汽车技术有限公司 | 一种无刷电机定子及无刷电机 |
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